CN201761972U - 多电机自动络筒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多电机协调控制的自动络筒机，包括络筒机箱体，所述络筒机箱体内安装有槽筒电机、大吸嘴电机、捻接电机和小吸嘴电机；络筒机箱体外侧设置有槽筒、大吸嘴、小吸嘴和捻接器；所述槽筒与槽筒电机直接连接，所述大吸嘴电机与大吸嘴传动连接，小吸嘴电机与小吸嘴传动连接，捻接电机与捻接器传动连接。所述络筒机箱体上还安装有槽筒电机，该槽筒电机为无刷直流电机。本实用新型的自动络筒机具有传动结构简单，使用维护方便，便于实现络筒过程的全自动化。

Description

多电机自动络筒机

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，尤其涉及络筒工序自动络筒机驱动结构的改进。

背景技术

络筒机是将细纱机纺成的管纱卷绕成一定长度要求的筒纱，且能清除对后工序和最终成品质量有影响的各类有害纱疵的工艺装备。络筒机主要有普通络筒机和自动络筒机两大类，目前自动络筒机已成为棉纺厂普遍使用的纺机设备。

自动络筒机工作时，管纱由纱库落插到纱锭脚上，纱线引出后首先经过气圈控制器，再通过清纱器和纱线张力装置，经过捻接器与电子清纱器、切断夹持器的检验、切断、捻接再检验过程后，从捕纱器的捕纱口前面到达槽筒表面，最后落入槽筒的导纱沟槽内，高速转动的槽筒通过其沟槽的引导，把纱线交叉卷绕到筒子的表面，同时转动筒子回转，卷绕成筒子。

自动络筒机工作中出现断纱或因纱疵被电子清纱器切断时，纱线的捻接至少包括以下几个工作步骤：在槽筒刹停的同时，大吸嘴上行至筒子上捕捉筒子尾纱；电磁阀配合汽缸完成一次换管动作；小吸嘴下行捕捉下尾纱后上行或上行时带走留在纱库里的尾纱，并将纱线送入捻接器，大吸嘴吸到筒子尾纱后下行将尾纱送至捻接器，并使上、下尾纱在捻接器中交叉使之捻接；小吸嘴下行至初始位置，并将捻接好的纱线释放到纱路中，同时槽筒启动，从而进入连续卷绕状态。

现有的自动络筒机的单锭捻接是由一电机驱动一组凸轮和杠杆，使大吸嘴上行到筒子捕捉筒子尾纱，小吸嘴下行捕捉下尾纱后下行，并将纱线送入捻接器进行捻接，也即在现有自动络筒机中大吸嘴、小吸嘴以及捻接器的动作是一个电机通过复杂的机械传动实现。这种结构不仅存在着机械零件多，结构复杂，制造水平和加工精度要求高，易损件多，调节点多，维修量大，而且也存在着控制困难，络筒工艺参数调节麻烦的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多电机协调控制的自动络筒机，它不仅结构简单、使用维修方便，而且便于实现络筒机的自动化控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型多电机协调控制的自动络筒机，包括络筒机箱体，所述络筒机箱体内安装有槽筒电机、大吸嘴电机、捻接电机和小吸嘴电机；络筒机箱体外侧设置有槽筒、大吸嘴、小吸嘴和捻接器；所述槽筒与槽筒电机直接连接，所述大吸嘴电机与大吸嘴传动连接，小吸嘴电机与小吸嘴传动连接，捻接电机与捻接器传动连接。

采用上述结构后，由于参与纱线自动捻接的大吸嘴、小吸嘴及捻接器均与各自对应的驱动电机相互传动连接，槽筒与槽筒电机直接连接，这样一方面极大地简化了机械传动结构，不仅具有传动零件少，调整方便容易，润滑工作量大为减少，易损故障低，而且有效地降低了使用和维修成本，便于维修，方便操作使用；另一方面这种采用多电机的传动结构形式既便于实现在计算机的监控管理下，实现多电机的协调动作，便于控制和操作，又便于实现自动络筒机的自动运转和工艺参数的计算机集中处理，方便络纱参数的调节。

本实用新型的优选实施方式，所述大吸嘴电机通过齿形带传动副与大吸嘴传动连接。所述小吸嘴电机通过齿形带传动副与小吸嘴传动连接。所述捻接电机通过齿形带传动副与捻接器传动连接。传动连接结构采用齿形带传动副，不仅传动效率高、无滑动，传动比准确，而且传动平稳、噪声小，维护保养方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型多电机协调控制的自动络筒机作进一步详细说明。

图1是本实用新型多电机协调控制的自动络筒机一种具体实施方式的剖面结构示意图；

图2是图1所示结构的外部结构示意图。

图中，1-络筒机箱体，2-筒子纱，3-槽筒电机，4-大吸嘴电机，5-捻接电机，6-捻接器转轴，7-小吸嘴转轴，8-小吸嘴电机，9-大吸嘴转轴，10-上蜡装置及电子清纱器，11-纱线，12-小吸嘴，13-纱线张力装置，14-捻接器，15-大吸嘴，16-槽筒。

具体实施方式

图1、图2示出了自动络筒机的单锭结构。在该自动络筒机中，络筒机箱体1的一侧箱体内侧从上至下依次安装有槽筒电机3、大吸嘴电机4、捻接电机5以及小吸嘴电机8。在络筒机箱体1的同侧箱体外侧支承有槽筒16、大吸嘴15、小吸嘴12，以及上蜡装置及电子清纱器10、捻接器14和纱线张力装置13，其中大吸嘴15、小吸嘴12和捻接器14主要用于纱线11的捻接。大吸嘴电机4通过齿形带传动副和大吸嘴转轴9相连接，以驱动大吸嘴15绕大吸嘴转轴9的转动中心作上下摆动；小吸嘴电机8通过与之对应的齿形带传动副和小吸嘴转轴7相连接，以驱动小吸嘴12绕小吸嘴转轴7的转动中心作上下摆动；捻接电机5也通过与之对应的齿形带传动副与捻接器14相互传动连接。在络筒机箱体1的外侧还设置有上蜡装置及电子清纱器10以及纱线张力装置13；安装于络筒机箱体1的槽筒电机3为无刷直流电机，该无刷电机的输出轴直接与槽筒16相互直接连接。

上述仅举出了本实用新型的一种优选实施方式，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可以作出许多的改进，如大、小吸嘴及捻接器传动副除采用齿形带传动外，还可以采用齿轮传动等常见的传动结构，等等。只要采用单独驱动的大吸嘴、小吸嘴、捻接器及槽筒，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多电机协调控制的自动络筒机，包括络筒机箱体(1)，其特征在于：所述络筒机箱体(1)内安装有槽筒电机(3)、大吸嘴电机(4)、捻接电机(5)和小吸嘴电机(8)；络筒机箱体(1)外侧设置有槽筒(16)、大吸嘴(15)、小吸嘴(12)和捻接器(14)；所述槽筒(16)与槽筒电机(3)直接连接，所述大吸嘴电机(4)与大吸嘴(15)传动连接，小吸嘴电机(8)与小吸嘴(12)传动连接，捻接电机(5)与捻接器(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的多电机协调控制的自动络筒机，其特征在于：所述大吸嘴电机(14)通过齿形带传动副与大吸嘴传动连接。

3.根据权利要求1所述的多电机协调控制的自动络筒机，其特征在于：所述小吸嘴电机(8)通过齿形带传动副与小吸嘴传动连接。

4.根据权利要求1所述的多电机协调控制的自动络筒机，其特征在于：所述捻接电机(5)通过齿形带传动副与捻接器(14)传动连接。

5.根据权利要求1所述多电机协调控制的自动络筒机，其特征在于：所述络筒机箱体(1)上还安装有槽筒电机(3)，该槽筒电机(3)为无刷直流电机。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多电机协调控制的自动络筒机，其特征在于：所述络筒机箱体(1)的外侧安装有上蜡装置及电子清纱器(10)和纱线张力装置(13)。

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