CN207998660U - 一种气动倍捻机 - Google Patents

Abstract

一种气动倍捻机，属于短纤倍捻机技术领域；通过车头设有PLC系统控制箱、伺服传动装置、车头电磁阀、车头主电机和车头卷绕电机；车身包括纱架，纱架设有筒子架、摩擦轮装置、罗拉装置、气动抬升装置、开关机落针自动定位装置和气动穿纱锭子装置，来实现气动抬升、气动穿纱和气动落针自动定位，一改传统用机械抬升、人工引线穿纱和人工落针定位的模式；而且每个纱架都互相独立，在维修过程中不影响其他纱架的使用。整体机械传动更加简洁，加工安装更加方便，由于改变传统机械抬升结构，用气动元件代替，因此车身整体宽度减小100mm。通过伺服传动装置的控制，成功的对卷绕线工艺进行优化，解决了硬边的问题，并且达到了理想的要求。

Description

一种气动倍捻机

技术领域

本实用新型属于短纤倍捻机技术领域，具体是涉及一种气动倍捻机。

背景技术

纺织行业在国民经济领域中占有举足轻重的地位。短纤倍捻机作为一种常用的纺织机械，适用于短纤维的加捻,可以把两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线，并且增强了原纱的性能。但是，传统的短纤倍捻机存在以下不足：

1、抬升主要以机械传动结构为主，由于传统倍捻机设备比较长，一般都在25米左右，这样长距离的机械传动结构，注定对传动零部件以及安装调试提出更高的要求。且目前市场带抬升装置的短纤倍捻机，抬升动作完全用机械结构完成，由于机械机构复杂对零件加工精度要求比较高，长时间运行时稳定性不好。

2、倍捻落针的主要作用使断纱时防止纱线在锭子上缠绕，它主要靠纱线张力来工作。而当设备停机时纱线张力松弛，没有足够的张力来支撑落针，从而导致落针下垂，此时必须人工把落针抬起，使它固定，对于现在人工成本高起的今天，对他改进已经很有必要了。

3、倍捻机操作，锭子的穿纱可以说是一道比较耗时一个环节。由于传统倍捻锭子的穿纱必须要尼龙线作为引线，然后把纱线绑在引线的一头完成穿纱，时间一长尼龙线容易弯曲变形，使穿纱变的更加困难。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种气动倍捻机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种气动倍捻机，包括车头和车身，所述车头包括PLC系统控制箱、伺服传动装置、车头主电机、车头卷绕电机和车头电磁阀装置，所述PLC系统控制箱设于车头的左侧，所述伺服传动装置设于车头的上侧，所述车头主电机设于伺服传动装置的左下方，所述车头卷绕电机设于伺服传动装置的右下方，所述车头电磁阀装置设于车头主电机的下方；所述车身由若干纱架排列组成，所述相邻两个纱架之间设有隔板，所述纱架上设有左筒子架、右筒子架、左摩擦轮装置、右摩擦轮装置、左罗拉装置、右罗拉装置、左气动抬升装置、右气动抬升装置、左气动穿纱锭子装置、右气动穿纱锭子装置、左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置，所述左筒子架和右筒子架分别设于纱架顶部的左右两端，所述左筒子架的下方依次设有左摩擦轮装置、左罗拉装置、左气动穿纱锭子装置，所述右筒子架的下方依次设有右摩擦轮装置、右罗拉装置、右气动穿纱锭子装置，所述左气动抬升装置设置在左筒子架的端部，所述右气动抬升装置设置在右筒子架的端部，所述左气动抬升装置包括左抬升气缸，所述右气动抬升装置包括右抬升气缸，所述左、右抬升气缸之间的中轴线上依次设有储气阀、气阀和气缸连接板，且气缸连接板设于左气动穿纱锭子装置和右气动穿纱锭子装置之间，所述左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置均包括气缸转接板、落针复位气缸、气阀开关和拉杆，所述气缸转接板设于气缸连接板的外侧，所述落针复位气缸设于气缸连接板的内侧，所述气阀开关的上方设有落针，所述气阀开关通过拉杆连接落针复位气缸。

作为优选，所述车头设有伺服传动装置，所述伺服传动装置包括底板、伺服电机、电机同步轮、二级传动减速轮、同步带导轮、上导丝杆、下导丝杆、限位保护开关、接近开关、上同步带夹块、下同步带夹块和同步带，所述伺服电机设于底板的背侧，所述电机同步轮设于底板的前侧，且与伺服电机相连接，所述二级传动减速轮设于电机同步轮的左侧，所述同步带导轮设于底板前侧的四个边角处，所述上导丝杆设于底板前侧的上方，所述下导丝杆设于底板前侧的下方，所述限位保护开关和接近开关设于下导丝杆的下方，所述上同步带夹块设于上导丝杆上，所述下同步带夹块设于下导丝杆上，所述同步带连接电机同步轮、二级传动减速轮和同步带导轮。

本实用新型具有的有益效果：通过在纱架设有的左气动抬升装置、右气动抬升装置、左气动穿纱锭子装置、右气动穿纱锭子装置、左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置来实现气动抬升、气动穿纱和气动落针自动定位，一改传统用机械抬升、人工引线穿纱和人工落针定位的模式。通过车头的PLC系统控制箱控制，控制车头电磁阀装置，车头电磁阀装置为车身提供气压，由左、右开关机落针自动定位装置中的落针复位气缸对拉杆进行控制，拉杆对气阀开关进行控制，气阀开关对落针进行控制，控制停机时或断线时落针的定位，当落针落下时由气阀开关触动气阀，气阀打开为储气阀充气，气体进入抬升气缸，抬升气缸抬起左、右筒子架，使整个抬升过程变的比较简洁轻松且缓和，左、右气动穿纱锭子装置采用双轴承固定形式，通过脚踩刹车与气动穿纱联动的方法来实现气动穿纱的主要步骤。而且每个纱架都是互相独立的，在维修过程中也不影响其他纱架的使用。整体机械传动方面更加简洁，加工安装更加方便，由于改变传统机械抬升结构，用气动元件代替，因此车身整体宽度减小100mm，节约了厂房面积的使用。当纱架在工作运行时通过伺服传动装置的控制，成功的对卷绕线工艺进行优化改变，解决了硬边的问题，并且达到了理想的要求。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型纱架的一种结构示意图；

图3是图1中A部的伺服传动装置的正视示意图；

图4是图1中A部的伺服传动装置的俯视示意图；

图5是图1中C部的落针的放大示意图；

图6是本实用新型卷绕线的一种简易示意图。

图中：1、车头；2、车身；3、车头卷绕电机；4、车头主电机；5、PLC系统控制箱；6、车头电磁阀；7、纱架；8、左筒子架；9、右筒子架；10、左摩擦轮装置；11、右摩擦轮装置；12、左罗拉装置；13、右罗拉装置；14、左气动抬升装置；15、右气动抬升装置； 16、左气动穿纱锭子装置；17、右气动穿纱锭子装置；18、左开关机落针自动定位装置； 19、右开关机落针自动定位装置；20、左抬升气缸；21、右抬升气缸；22、储气阀；23、气阀；24、落针；25、气缸连接板；26、隔板；27、气缸转接板；28、落针复位气缸；29、拉杆；30、气阀开关；31、伺服电机；32、电机同步轮；33、二级传动减速轮；34、同步带导轮；35、上导丝杆；36、下导丝杆；37、限位保护开关；38、接近开关；39、上同步带夹块；40、下同步带夹块；41、底板；42、同步带；43、伺服传动装置；44、摩擦轮； 45、卷绕筒；46、卷绕线；47、罗拉；48、导丝头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种气动倍捻机，如图1-图6所示，包括车头和车身，所述车头包括PLC系统控制箱、伺服传动装置、车头主电机、车头卷绕电机和车头电磁阀装置，所述PLC系统控制箱设于车头的左侧，所述伺服传动装置设于车头的上侧，所述车头主电机设于伺服传动装置的左下方，所述车头卷绕电机设于伺服传动装置的右下方，所述车头电磁阀装置设于车头主电机的下方；所述车身由若干纱架排列组成，所述相邻两个纱架之间设有隔板，所述纱架上设有左筒子架、右筒子架、左摩擦轮装置、右摩擦轮装置、左罗拉装置、右罗拉装置、左气动抬升装置、右气动抬升装置、左气动穿纱锭子装置、右气动穿纱锭子装置、左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置，所述左筒子架和右筒子架分别设于纱架顶部的左右两端，所述左筒子架的下方依次设有左摩擦轮装置、左罗拉装置、左气动穿纱锭子装置，所述右筒子架的下方依次设有右摩擦轮装置、右罗拉装置、右气动穿纱锭子装置，所述左气动抬升装置设置在左筒子架的端部，所述右气动抬升装置设置在右筒子架的端部，所述左气动抬升装置包括左抬升气缸，所述右气动抬升装置包括右抬升气缸，所述左、右抬升气缸之间的中轴线上依次设有储气阀、气阀和气缸连接板，且气缸连接板设于左气动穿纱锭子装置和右气动穿纱锭子装置之间，所述左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置均包括气缸转接板、落针复位气缸、气阀开关和拉杆，所述气缸转接板设于气缸连接板的外侧，所述落针复位气缸设于气缸连接板的内侧，所述气阀开关的上方设有落针，所述气阀开关通过拉杆连接落针复位气缸。

作为优选，所述车头设有伺服传动装置，所述伺服传动装置包括底板、伺服电机、电机同步轮、二级传动减速轮、同步带导轮、上导丝杆、下导丝杆、限位保护开关、接近开关、上同步带夹块、下同步带夹块和同步带，所述伺服电机设于底板的背侧，所述电机同步轮设于底板的前侧，且与伺服电机相连接，所述二级传动减速轮设于电机同步轮的左侧，所述同步带导轮设于底板前侧的四个边角处，所述上导丝杆设于底板前侧的上方，所述下导丝杆设于底板前侧的下方，所述限位保护开关和接近开关设于下导丝杆的下方，所述上同步带夹块设于上导丝杆上，所述下同步带夹块设于下导丝杆上，所述同步带连接电机同步轮、二级传动减速轮和同步带导轮。

图6所示，普通卷绕线的两段a段和b段会形成硬边，从而会造成卷绕线质量的下降。而本发明通过PLC系统控制箱的程序控制和伺服传动装置的控制，对卷绕线进行非线性排列，并对卷绕线的两段进行松边处理。有效的对卷绕线工艺进行了改优，成功解决了硬边的问题，并且达到了理想的要求，而且机械传动方面更加简洁，加工安装更加方便。

本实用新型通过PLC系统控制箱对倍捻机进行程序控制，由车头主电机和车头卷绕电机对车身提供动力输出，车头电磁阀对车身提供气压输出，再由纱架中的左筒子架、左摩擦轮装置、左罗拉装置、左气动抬升装置和左气动穿纱锭子装置进行运行联动，右筒子架、右摩擦轮装置、右罗拉装置、右气动抬升装置和右气动穿纱锭子装置进行运行联动，最后配合伺服传动装置来进行倍捻机的整体运行。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种气动倍捻机，包括车头和车身，其特征在于所述车头包括PLC系统控制箱、伺服传动装置、车头主电机、车头卷绕电机和车头电磁阀装置，所述PLC系统控制箱设于车头的左侧，所述伺服传动装置设于车头的上侧，所述车头主电机设于伺服传动装置的左下方，所述车头卷绕电机设于伺服传动装置的右下方，所述车头电磁阀装置设于车头主电机的下方；所述车身由若干纱架排列组成，所述相邻两个纱架之间设有隔板，所述纱架上设有左筒子架、右筒子架、左摩擦轮装置、右摩擦轮装置、左罗拉装置、右罗拉装置、左气动抬升装置、右气动抬升装置、左气动穿纱锭子装置、右气动穿纱锭子装置、左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置，所述左筒子架和右筒子架分别设于纱架顶部的左右两端，所述左筒子架的下方依次设有左摩擦轮装置、左罗拉装置、左气动穿纱锭子装置，所述右筒子架的下方依次设有右摩擦轮装置、右罗拉装置、右气动穿纱锭子装置，所述左气动抬升装置设置在左筒子架的端部，所述右气动抬升装置设置在右筒子架的端部，所述左气动抬升装置包括左抬升气缸，所述右气动抬升装置包括右抬升气缸，所述左、右抬升气缸之间的中轴线上依次设有储气阀、气阀和气缸连接板，且气缸连接板设于左气动穿纱锭子装置和右气动穿纱锭子装置之间，所述左开关机落针自动定位装置和右开关机落针自动定位装置均包括气缸转接板、落针复位气缸、气阀开关和拉杆，所述气缸转接板设于气缸连接板的外侧，所述落针复位气缸设于气缸连接板的内侧，所述气阀开关的上方设有落针，所述气阀开关通过拉杆连接落针复位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种气动倍捻机，其特征在于所述车头设有伺服传动装置，所述伺服传动装置包括底板、伺服电机、电机同步轮、二级传动减速轮、同步带导轮、上导丝杆、下导丝杆、限位保护开关、接近开关、上同步带夹块、下同步带夹块和同步带，所述伺服电机设于底板的背侧，所述电机同步轮设于底板的前侧，且与伺服电机相连接，所述二级传动减速轮设于电机同步轮的左侧，所述同步带导轮设于底板前侧的四个边角处，所述上导丝杆设于底板前侧的上方，所述下导丝杆设于底板前侧的下方，所述限位保护开关和接近开关设于下导丝杆的下方，所述上同步带夹块设于上导丝杆上，所述下同步带夹块设于下导丝杆上，所述同步带连接电机同步轮、二级传动减速轮和同步带导轮。