CN114633653A - 一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质 - Google Patents

一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质 Download PDF

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CN114633653A CN202210300023.9A CN202210300023A CN114633653A CN 114633653 A CN114633653 A CN 114633653A CN 202210300023 A CN202210300023 A CN 202210300023A CN 114633653 A CN114633653 A CN 114633653A
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Abstract

本申请涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质；其方法包括：获取充电指令，并基于充电指令建立充电任务，基于充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号，控制移动充电桩移动至目标位置处，识别目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号，判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，若待确认车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。本申请具有方便新能源汽车充电的效果。

Description

一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质
技术领域
本申请涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的不断发展与普及，越来越多的公共停车场内，都配置有专用的电动汽车充电车位，在充电车位设置有固定充电桩。然而，由于停车位数量以及相应的管理措施的缺乏，现实中充电车位经常被燃油汽车占用，失去使用价值，造成了极大的资源浪费。近年来，随着充电桩建设不断提速，新能源汽车充电难问题部分得到缓解，但充电桩发展仍面临私桩安装率偏低、公桩使用体验不佳等问题。
为提高充电桩的使用率，相关技术中在停车场内装置了一种移动充电桩，沿多个停车位设置移动轨道，通过控制移动充电桩在移动轨道上移动，将移动充电桩移动到需要充电的停车位，以供车辆充电。
针对上述相关技术，发明人认为，相关技术中的移动充电桩仅能对特定车位上停放的车辆进行充电，当停车场车辆较多时，若所有特定车位全部被燃油汽车占用，则相关技术中的移动充电桩依旧无法对新能源汽车充电，从而导致新能源汽车充电难的问题仍然得不到缓解。
发明内容
为了方便新能源汽车充电，本申请提供一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质。
第一方面本申请提供的一种移动充电桩控制方法，采用如下的技术方案：
一种移动充电桩控制方法，包括：
获取充电指令，并基于所述充电指令建立充电任务；
基于所述充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；
控制移动充电桩移动至所述目标位置处；
识别所述目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号；
判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
通过采用上述技术方案，当车辆需要充电时，只要目标车辆在预设范围内，无论目标车辆是否停在车位上，都可以控制移动充电桩移动到目标车辆处给目标车辆充电，有效地避免因充电车位被占用而无法充电的情况，极大的方便了新能源汽车充电。
可选的，还包括：
若所述待确认车牌号与所述目标车牌号不一致，则检测是否获取到充电终止指令；
若获取到所述充电终止指令，则将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
控制所述移动充电桩返回预设初始位置。
通过采用上述技术方案，当用户发送充电终止指令后，与该充电任务建立联系的移动充电桩恢复待接收充电指令状态，有助于充分利用资源，且及时的为其余新能源汽车充电，节约其余用户等待的时间。
可选的，还包括：
若未获取到所述充电终止指令，则再次获取所述目标位置，并判断所述目标位置与所述实时位置是否一致；
若所述目标位置与所述实时位置不一致，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置，并识别所述待确认车牌号；
若所述目标位置与所述实时位置一致，则识别所述目标位置周边车牌号作为备选车牌号；
判断所述备选车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述备选车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
通过采用上述技术方案，识别备选车牌号，有助于减小因用户定位不准所导致未能找到目标车辆的可能性。
可选的，还包括：
若所述备选车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送引导请求；
检测用户是否发送接受所述引导请求的指令；
若未检测到所述接受所述引导请求指令，则向用户发送通讯请求；
检测用户是否接受所述通讯请求；
若接受，则基于用户提供的引导信息，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处，并向用户发送充电请求；
若未接受，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
控制所述移动充电桩返回初始位置。
通过采用上述技术方案，当用户接收通讯请求后，控制移动充电桩根据用户指引信息前往目标位置处，有助于提高与目标车辆匹配的准确性，同时根据用户指引有助于更快地到达目标位置处，从而减少用户等待时间。
可选的，还包括：
若检测到所述接受所述引导请求指令，则基于用户提供的所述引导信息，控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处；
识别指定车辆车牌号作为指定车牌号，判断所述指定车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述指定车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求；
若所述指定车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送所述通讯请求。
通过采用上述技术方案，控制移动充电桩根据用户指引信息前往目标位置处，有助于提高与目标车辆匹配的准确性，同时根据用户指引有助于更快地到达目标位置处，从而减少用户等待时间。
可选的，在所述控制移动充电桩移动至所述目标位置处之前还包括：
将所述目标位置与预设范围进行比对；
判断所述目标位置是否超出所述预设范围；
若所述目标位置超出所述预设范围，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；
若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，则控制所述移动充电桩返回初始位置；
若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步。
通过采用上述技术方案，判断目标位置是否再预设范围内，有助于减少目标车辆不在预设范围内而导致资源占用的情况，从而有助于节约其余用户的等待时间。
可选的，在所述若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步之前还包括：
基于所述充电任务，获取所述目标车辆的实时电量以及所述目标车辆的电池容量；
基于所述实时电量与所述电池容量，计算所述目标车辆从所述实时电量充电至饱和状态所需要的电量差值；
将所述移动充电桩的剩余电量与所述电量差值相比对，并判断所述剩余电量是否大于所述电量差值；
若所述剩余电量小于或等于所述电量差值，则中断所述移动充电桩与所述充电任务的联系，并将所述充电任务发送至另一所述移动充电桩；
将中断所述充电任务的所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；
若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，控制所述移动充电桩返回初始位置；
若所述剩余电量大于所述电量差值，则执行下一步。
通过采用上述技术方案，将移动充电桩的剩余电量与电量差值相比对，为用户匹配电量足以满足用户需求的移动充电桩，有助于减少因移动充电桩电量不足而中断充电的可能性，从而有助于节约用户重新下单并等待充电的时间。
第二方面，本申请还公开了一种移动充电桩控制系统，采用如下的技术方案：
一种移动充电桩控制系统，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取充电指令，并建立充电任务；
第二获取模块，所述第二获取模块用于获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；
控制模块，所述控制模块用于控制移动充电桩移动至所述目标位置；
识别模块，所述识别模块用于识别待确认车牌号；
判断模块，所述判断模块用于将所述待确认车牌号与所述目标车牌号进行比对，并判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；
充电请求模块，当所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致时，所述充电请求模块用于向用户发送充电请求。
通过采用上述技术方案，当车辆需要充电时，只要目标车辆在预设范围内，无论目标车辆是否停在车位上，都可以控制移动充电桩移动到目标车辆处给目标车辆充电，有效地避免因充电车位被占用而无法充电的情况，极大的方便了新能源汽车充电。
第三方面，本申请提供的一种计算机装置，采用如下的技术方案：
一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载计算机程序时，执行第一方面的方法。
通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载执行，从而，根据存储器及处理器制作智能终端，方便使用者使用。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时，执行第一方面的方法。
通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
当车辆需要充电时，只要目标车辆在预设范围内，无论目标车辆是否停在车位上，都可以控制移动充电桩移动到目标车辆处给目标车辆充电，有效地避免因充电车位被占用而无法充电的情况，极大的方便了新能源汽车充电。
附图说明
图1是本申请实施例一种移动充电桩控制方法的主要流程图；
图2是本申请实施例一种移动充电桩控制方法的流程图二；
图3是本申请实施例一种移动充电桩控制方法的流程图三；
图4是本申请实施例一种移动充电桩控制方法的流程图四；
图5是本申请实施例一种移动充电桩控制方法的流程图五；
图6是本申请实施例一种移动充电桩控制系统的模块图。
附图标记说明：
1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、控制模块；4、识别模块；5、判断模块；6、充电请求模块。
具体实施方式
本申请实施例公开一种移动充电桩控制方法。
参照图1，一种移动充电桩控制方法，包括S110~S160：
S110：获取充电指令，并基于充电指令建立充电任务。
具体的，本实施例中，充电指令是用户通过APP端下达的，当用户下达充电指令后，系统根据该充电指令自动建立充电任务，充电任务是移动充电桩基于充电指令与用户之间建立的一个充电协议。
本申请实施例中另一种实施方案中也可以由系统转发充电指令。
S120：基于充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号。
具体的，在本实施例中，目标车辆即与充电指令相匹配的待充电车辆；目标位置是用户在发送充电指令时，通过APP定位的位置；目标车牌号是用户在使用APP创建自身账户时，预先输入且绑定的车牌号。
S130：控制移动充电桩移动至目标位置处。
具体的，本实施例中，控制移动充电桩移动至用户定位位置处。
本实施例中，预先在移动充电桩中植入使用场地地图，如停车场地图、服务区地图等，移动充电桩根据内置的定位芯片确定移动充电桩的实时位置，用户可以用车位编号等信息对目标位置进行描述，以增加目标位置的准确性；且移动充电桩上设置有摄像装置（如摄像头等），用于识别道路和躲避障碍物；移动充电桩上设置有用于控制移动充电桩移动的移动组件。
S140：识别目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号。
具体的，本实施例中，待确认车牌号仅包括以颜色为绿色或包含绿色的车牌上的车牌号，绿色车牌即为新能源汽车专用车牌，而半绿半黄的车牌为大型新能源汽车的专用号牌。
S150：判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致。
通过判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，以防止充电车辆与目标车辆不一致。
S160：若待确认车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
当确定待确认车牌号与目标车牌号一致后，向用户发送充电请求，用户通过APP允许充电，即可为待充电车辆充电。
参照图2，在本实施例的其中一种实施方式中，一种移动充电桩控制方法，还包括S210~S230：
S210：若待确认车牌号与目标车牌号不一致，则检测是否获取到充电终止指令。
具体的，本实施例中，当识别到待确认车牌号与目标车牌号不一致时，通过检测用户是否发送充电终止指令，即判断用户是否主动取消充电。此外，在本实施例为公开的另一实施例中，也有可能是在目标车位处未识别到车牌号。
S220：若获取到充电终止指令，则将移动充电桩设置为待接收充电指令状态。
具体的，本实施例中，当用户主动取消充电后，则与该用户建立的充电任务结束，将与该用户建立充电任务的移动充电桩设置为待接收充电指令状态，有助于防止充电资源被占用，有效地节约了其余用户等待充电的时间；待接收充电指令状态即允许获取充电指令的状态。
S230：控制移动充电桩返回预设初始位置。
当移动充电桩结束充电任务后，系统将控制其返回预设初始位置，具体的，若在返回预设初始位置的途中再次获取到充电指令，则不继续返回预设初始位置，而是从现有位置直接移动至目标位置；本实施例中，预设初始位置为预设的统一存储移动充电桩的起始位置。
参照图3，在本实施例的其中一种实施方式中，一种移动充电桩控制方法，还包括S310~S350：
S310：若未获取到充电终止指令，则再次获取目标位置，并判断目标位置与实时位置是否一致。
当待确认车牌与目标车牌不一致，且未获取到充电终止指令时，再次获取目标车辆的位置，有助于减少因意外原因导致目标车辆当前位置与定位不准的情况发生，例如，因网络不稳定，导致用户定位时出现偏差或者用户临时改变车辆位置等。
S320：若目标位置与实时位置不一致，则控制移动充电桩移动至目标位置，并识别待确认车牌号。
具体的，本实施例中，当目标车辆的当前位置与移动充电桩的实时位置不一致时，即目标位置发生变化时，控制移动充电桩移动至目标车辆当前位置处。
S330：若目标位置与实时位置一致，则识别目标位置周边车牌号作为备选车牌号。
识别目标车位周边的车牌号，有助于减少因用户定位不准或者目标车辆临时移动导致未识别到目标车牌号的情况发生，具体的，本实施例中，周边车牌号指以目标位置为中心，与目标位置前后左右最为靠近的车辆的车牌号，如用户定位的目标位置为A21车位，则周边车牌号即与A21车位最靠近的前后左右车位车辆的车牌号。
S340：判断备选车牌号与目标车牌号是否一致。
S350：若备选车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
参照图4，一种移动充电桩控制方法，还包括S410~S470：
S410：若备选车牌号与目标车牌号不一致，则向用户发送引导请求。
具体的，本实施例中，用户可以自行引导移动充电桩移动到目标位置处。
S420：检测用户是否发送接受引导请求的指令。
S430：若未检测到接受引导请求指令，则向用户发送通讯请求。
具体的，本实施例中当用户未接受引导请求时，即可以通过向用户打电话来和用户取得联系。
S440：检测用户是否接受通讯请求。
S450：若接受，则基于用户提供的引导信息，控制移动充电桩移动至目标位置处，并向用户发送充电请求。
S460：若未接受，则中断充电任务，并将移动充电桩设置为待接收充电指令状态。
具体的，本实施中，若用户未接受通讯请求，即视为该用户自行放弃充电，系统自动中断与该用户建立的充电任务，该移动充电桩开始接受其他充电指令。
S470：控制移动充电桩返回初始位置。
参照图5，在本实施例的其中一种实施方式中，一种移动充电桩控制方法，还包括S510~S540：
S510：若检测到接受引导请求指令，则基于用户提供的引导信息，控制移动充电桩移动至目标位置处。
具体的，本实施例中，当用户接受了引导请求指令，则根据用户提供的引导信息控制移动充电桩前往目标位置处。
S520：识别指定车辆车牌号作为指定车牌号，判断指定车牌号与目标车牌号是否一致。
具体的，本实施例中，识别指定车牌号，有助于防止其余用户恶意引导移动充电桩为别的车辆进行充电。
S530：若指定车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
S540：若指定车牌号与目标车牌号不一致，则向用户发送通讯请求。
具体的，本实施例中，有效地避免因充电车位被占用而无法充电的情况，极大的方便了新能源汽车充电，且本方法通过多重判断，有效地减少了移动充电桩与目标车辆匹配错误的情况出现。
在本实施例的其中一种实施方式中，S130之前还包括S121~S126：
S121：将目标位置与预设范围进行比对。
具体的，本实施例中预设范围即移动充电桩的有效工作范围，例如，当移动充电桩设置于停车场时，停车场内的范围即为预设范围，停车场以外的范围则不属于预设范围。
S122：判断目标位置是否超出预设范围。
具体的，本实施例中，判断目标位置是否超出预设范围有助于防止用户离开预设范围后，移动充电桩根据目标位置移动出预设范围，造成移动充电桩的丢失和损坏。
S123：若目标位置超出预设范围，则中断充电任务，并将移动充电桩设置为待接收充电指令状态。
具体的，本实施例中，当目标位置超出预设范围，则视为用户自动放弃充电。
S124：判断实时位置与预设初始位置是否一致。
S125：若实时位置与预设初始位置不一致，则控制移动充电桩返回初始位置。
具体的，本实施例中，若该与用户中断充电任务的移动充电桩的实时位置不在预设初始位置，则控制该移动充电桩移动至预设初始位置。
S126：若目标位置未超出预设范围，则执行下一步。
在本实施例的其中一种实施方式中，在S126之前还包括S121A~S128A：
S121A：基于充电任务，获取目标车辆的实时电量以及目标车辆的电池容量。
具体的，本实施例中，用户在使用APP创建自身账户时，预先输入汽车型号，移动充电桩可根据汽车型号得到该汽车电池容量。
S122A：基于实时电量与电池容量，计算目标车辆从实时电量充电至饱和状态所需要的电量差值。
具体的，本实施例中，电量差值即为目标车辆从当前实时电量充电至饱和状态能够消耗的最大电量；饱和状态即目标车辆电池处于额定电量值的状态。
S123A：将移动充电桩的剩余电量与电量差值相比对，并判断剩余电量是否大于电量差值。
具体的，本实施例中，通过将移动充电桩的剩余电量与电量差值相比对，为用户匹配电量足以满足用户需求的移动充电桩，有助于减少因移动充电桩电量不足而中断充电的可能性，从而有助于节约用户重新下单并等待充电的时间。
S124A：若剩余电量小于或等于电量差值，则中断移动充电桩与充电任务的联系，并将充电任务发送至另一移动充电桩。
S125A：将中断充电任务的移动充电桩设置为待接收充电指令状态。
S126A：判断实时位置与预设初始位置是否一致。
S127A：若实时位置与预设初始位置不一致，控制移动充电桩返回初始位置。
S128A：若剩余电量大于电量差值，则执行下一步。
具体的，本实施例中，若剩余电量大于电量差值，则控制移动充电桩移动至目标位置处。
本申请实施例一种移动充电桩控制方法的实施原理为：获取充电指令，并基于充电指令建立充电任务，基于充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号，控制移动充电桩移动至目标位置处，识别目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号，并判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，若待确认车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
第二方面，本申请还公开了一种移动充电桩控制系统。
参照图6，一种移动充电桩控制系统，包括：
第一获取模块2，第一获取模块1用于获取充电指令，并建立充电任务；
第二获取模块2，第二获取模块2用于获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；
控制模块3，控制模块3用于控制移动充电桩移动至目标位置；
识别模块4，识别模块4用于识别待确认车牌号；
判断模块5，判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致；
充电请求模块6，当待确认车牌号与目标车牌号一致时，充电请求模块6用于向用户发送充电请求。
本申请实施例一种移动充电桩控制系统的实施原理为：第一获取模块1将获取的充电指令发送至第二获取模块2，并建立充电任务，第二获取模块2基于接收到的充电指令，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号，控制模块3获取自第二获取模块2发送的目标位置和目标车牌号，并控制移动充电桩移动至目标位置，识别模块4识别待确认车牌号，并通过判断模块5判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，当待确认车牌号与目标车牌号一致时，充电请求模块6向用户发送充电请求。
第三方面，本申请实施例公开一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器加载计算机程序时，执行上述实施例的移动充电桩控制方法。
第四方面，本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器加载时，执行上述实施例的移动充电桩控制方法。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动充电桩控制方法，其特征在于，包括：
获取充电指令，并基于所述充电指令建立充电任务；
基于所述充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；
控制移动充电桩移动至所述目标位置处；
识别所述目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号；
判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
2.根据权利要求1所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：
若所述待确认车牌号与所述目标车牌号不一致，则检测是否获取到充电终止指令；
若获取到所述充电终止指令，则将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
控制所述移动充电桩返回预设初始位置。
3.根据权利要求2所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：
若未获取到所述充电终止指令，则再次获取所述目标位置，并判断所述目标位置与所述实时位置是否一致；
若所述目标位置与所述实时位置不一致，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置，并识别所述待确认车牌号；
若所述目标位置与所述实时位置一致，则识别所述目标位置周边车牌号作为备选车牌号；
判断所述备选车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述备选车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。
4.根据权利要求3所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：
若所述备选车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送引导请求；
检测用户是否发送接受所述引导请求的指令；
若未检测到所述接受所述引导请求指令，则向用户发送通讯请求；
检测用户是否接受所述通讯请求；
若接受，则基于用户提供的引导信息，则控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处，并向用户发送充电请求；
若未接受，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
控制所述移动充电桩返回初始位置。
5.根据权利要求4所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述接受所述引导请求指令，则基于用户提供的所述引导信息，控制所述移动充电桩移动至所述目标位置处；
识别指定车辆车牌号作为指定车牌号，判断所述指定车牌号与所述目标车牌号是否一致；
若所述指定车牌号与所述目标车牌号一致，则向用户发送充电请求；
若所述指定车牌号与所述目标车牌号不一致，则向用户发送所述通讯请求。
6.根据权利要求3所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，在所述控制移动充电桩移动至所述目标位置处之前还包括：
将所述目标位置与预设范围进行比对；
判断所述目标位置是否超出所述预设范围；
若所述目标位置超出所述预设范围，则中断所述充电任务，并将所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；
若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，则控制所述移动充电桩返回初始位置；
若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步。
7.根据权利要求6所述的一种移动充电桩控制方法，其特征在于，在所述若所述目标位置未超出所述预设范围，则执行下一步之前还包括：
基于所述充电任务，获取所述目标车辆的实时电量以及所述目标车辆的电池容量；
基于所述实时电量与所述电池容量，计算所述目标车辆从所述实时电量充电至饱和状态所需要的电量差值；
将所述移动充电桩的剩余电量与所述电量差值相比对，并判断所述剩余电量是否大于所述电量差值；
若所述剩余电量小于或等于所述电量差值，则中断所述移动充电桩与所述充电任务的联系，并将所述充电任务发送至另一所述移动充电桩；
将中断所述充电任务的所述移动充电桩设置为待接收充电指令状态；
判断所述实时位置与所述预设初始位置是否一致；
若所述实时位置与所述预设初始位置不一致，控制所述移动充电桩返回初始位置；
若所述剩余电量大于所述电量差值，则执行下一步。
8.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块(1)，所述第一获取模块(1)用于获取充电指令，并建立充电任务；
第二获取模块(2)，所述第二获取模块(2)用于获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号；
控制模块(3)，所述控制模块(3)用于控制移动充电桩移动至所述目标位置；
识别模块(4)，所述识别模块(4)用于识别待确认车牌号；
判断模块(5)，所述判断模块(5)用于将所述待确认车牌号与所述目标车牌号进行比对，并判断所述待确认车牌号与所述目标车牌号是否一致；
充电请求模块(6)，当所述待确认车牌号与所述目标车牌号一致时，所述充电请求模块(6)用于向用户发送充电请求。
9.一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载计算机程序时，执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载时，执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116061731A (zh) * 2023-03-10 2023-05-05 北京电有引力大数据科技有限公司 停车场充电系统、控制方法及控制装置
CN116373663A (zh) * 2022-12-27 2023-07-04 上海满红实业发展有限公司 一种移动式充电桩充电方法、系统、设备及介质
CN117037504A (zh) * 2023-07-31 2023-11-10 江门市健怡智莲技术有限公司 新能源充电站的车位管理方法、装置、设备及存储介质

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