CN112419781A

CN112419781A - 停车场的智能寻车方法、装置及系统

Info

Publication number: CN112419781A
Application number: CN202011332602.9A
Authority: CN
Inventors: 郑辉; 周树民; 陈国良; 詹峰; 朱恒杰
Original assignee: Suzhou Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2021-02-26

Abstract

本发明适用智能寻车技术领域，提供了一种停车场的智能寻车方法及装置、系统，该方法包括：接收用户输入的寻车指令、车牌信息；响应所述寻车指令，在车位列表中查找与所述车牌信息对应的车位信息；根据当前位置与所述车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成所述当前位置到所述停车位之间的行走路线。由该方法可以看出，用户在逛完商场返回停车场取车时，达到停车场入口后，只需在远程输入设备上输入相关信息即可得知当前位置至停车位之间的行走路线，大大提高了寻车的便利性。

Description

停车场的智能寻车方法、装置及系统

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，尤其涉及一种停车场的智能寻车方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车的普及，停车问题显得日趋严重，而由于停车场规模也越来越大，停车后的寻车问题也显现出来了。一些大型商场的地下停车场犹如迷宫似的，人们从商场返回停车场时，由于停车场空间大，各车位周边环境相似，方向不易辨识，很难找到之前停车的地方。“有时候找车都能找一个多小时，几乎到处都差不多，简直就像走迷宫似的。”如果遇到有动辄数不清层级的停车楼或者大商场停车场时，找车的难度并不比停车小。当你面对着停车场无数楼层、分区时，相信很多人都是一脸茫然。就算机智地拍下了车位的位置和标记，也需对照着毫无人性化可言的停车场示意图找路。

由此可见，如何在停车场实现简便、快捷地寻车已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场的智能寻车方法、装置及系统，旨在解决现有技术中停车场寻车困难的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种停车场的智能寻车方法，包括：

接收用户输入的寻车指令、车牌信息；

响应所述寻车指令，在车位列表中查找与所述车牌信息对应的车位信息；

根据当前位置与所述车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成所述当前位置到所述停车位之间的行走路线。

优选的，所述接收用户输入的车牌信息并生成寻车指令的步骤之前，所述方法还包括：

车辆停放在停车位后时，采集所述车辆的车牌信息；

将所述车牌信息与所述停车位的车位信息对应存储于所述车位列表中。

优选的，所述接收用户输入的寻车指令、车牌信息的步骤包括：

接收用户输入的寻车指令；

响应所述寻车指令，根据所述当前位置在所述停车场地图中查找距离所述当前位置最近的机器人；

控制所述机器人行走至所述当前位置并接收用户输入的车牌信息。

优选的，所述方法还包括：

根据所述停车场地图，查找距离所述当前位置最近的机器人；

控制所述机器人按照所述行走路线引领前进。

优选的，所述控制所述机器人按照所述行走路线引领前进的步骤包括：

在所述机器人行走到当前位置时，控制所述机器人对用户进行上车提示；

在判定用户已上车时，控制所述机器人按照所述行走路线行走至所述停车位。

优选的，所述在判定用户已上车时，控制所述机器人按照所述行走路线行走至所述停车位的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述机器人的稳定重量；

将所述稳定重量与预设重量阈值进行比较，判断用户是否已上车。

第二方面，本发明提供了一种停车场的智能寻车装置，包括：

指令接收模块，用于接收用户输入的寻车指令、车牌信息；

车位查找模块，用于响应所述寻车指令，在车位列表中查找所述车牌信息对应的车位信息；

行走路线生成模块，用于根据当前位置与所述车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成所述当前位置到所述停车位之间的行走路线。

第三方面，本发明还提供了一种停车场的智能寻车系统，所述系统包括服务器、机器人、寻车终端，所述机器人、所述寻车终端均与所述服务器通讯连接；

所述寻车终端布设于停车场的特定位置，所述寻车终端接收用户输入的寻车指令后传输给所述服务器；

所述服务器根据停车场地图查找距离所述寻车终端最近的机器人；

所述机器人行走至所述寻车终端位置时，接收用户输入的车牌信息；

所述服务器在车位列表中查找与所述车牌信息对应的车位信息，并根据当前位置与所述车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成所述当前位置到所述停车位之间的行走路线；

所述服务器控制所述机器人按照所述行走路线行走。

第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如第一方面的方法。

本发明提供的停车场的智能寻车方法、装置及系统中，用户在逛完商场返回停车场取车时，达到停车场入口后，只需在远程输入设备上输入相关信息即可得知当前位置至停车位之间的行走路线，大大提高了寻车的便利性。

附图说明

图1是实施例一示出的停车场的智能寻车方法的实现流程图。

图2是实施例二示出的停车场的智能寻车装置的结构框图。

图3是实施例三示出的停车场的智能寻车系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1是实施例一示出的停车场的智能寻车方法的实现流程图。实施例一示出的停车场的智能寻车方法适用于智能寻车系统中，智能寻车系统中设置处理器，以进行寻车操作。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

步骤S110，接收用户输入的寻车指令、车牌信息。

步骤S120，响应寻车指令，在车位列表中查找与车牌信息对应的车位信息。

步骤S130，根据当前位置与车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成当前位置到停车位之间的行走路线。

需要说明的是，在停车场的入口、电梯口等指定位置布设有供用户下达寻车指令的远程输入设备。用户到达指定位置后，通过按下远程输入设备上的按键或语音等方式，向智能寻车系统下达寻车指令。

例如，用户到指定位置后，通过远程输入设备向智能寻车系统发送寻车需求，智能寻车系统接收后生成寻车指令，进而查询距离当前位置最近的机器人，并发送指令给机器人，让机器人移动到当前位置。机器人到达当前位置后，用户通过机器人上语音交互、手动输入等方式将要寻找的车牌信息传递给机器人，机器人根据接收到的车牌信息，去智能寻车系统的车辆列表中查询车辆所停放的车位信息以及该车位在停车场地图中的位置信息。

又例如，用户到指定位置后，通过远程输入设备向智能寻车系统发送寻车需求，并输入车牌信息，该远程输入设备接收后将寻车指令、车牌信息传递给智能寻车系统，智能寻车系统据此进行车位的查找。

车辆列表是智能寻车系统所记录的停车场中各车位所停放的车牌信息。车辆列表包括车位信息和车牌信息，车位信息和车牌信息一一对应。

接收寻车指令和车牌信息后，将在车位列表中查找与车牌信息对应的车位信息。

需要说明的是，在寻车之前，用户前往停车场停放车辆后，停车场的拍摄、扫描设备将对各车位停放的车辆进行拍摄或扫描，以采集车牌信息，在采集到车牌信息后，将车牌信息与停车位的车位信息对应存储于车位列表中。

停车场地图是预先创建的，各车位、远程输入设备等在停车场地图中均存在相应的坐标位置。

因此，在确定车牌信息对应的停车位后，将根据当前位置与该停车位在停车场地图中的坐标，生成当前位置到停车位之间的行走路线。通常地，将按照停车场中的行走通道生成路程最近的行走路线。

由此可见，根据实施例一，用户在逛完商场返回停车场取车时，达到停车场入口后，只需在远程输入设备上输入相关信息即可得知当前位置至停车位之间的行走路线，大大提高了寻车的便利性。

可选的，本实施例中还配置有机器人，通过机器人引领用户从当前位置前往停车位，无需用户关注当前位置到停车位之间的行走路线，进一步提高了寻车的便利性，完全解放了用户的大脑，极大提高了停车场寻车的效率。

例如，在用户达到指定位置并发送寻车需求后，智能寻车系统将搜查距离当前位置最近的空闲机器人，控制该机器人行走至当前位置，并按照步骤S130中当前位置到停车位之间的行走路线，引领用户前往停车位。

可选的，机器人为可载人车辆，在引领用户前往停车位是，可在用户登上机器人后直接将用户运送到停车位，进一步提高了寻车的便利性。

具体的，在机器人行走到当前位置时，控制机器人对用户进行上车提示；在判定用户已上车时，控制机器人按照行走路线行走至停车位。

在判断用户是否已上车时，可通过是否接收到用户发送的出发指令判断用户是否已上车；也可检测机器人的稳定重量，通过将该稳定重量与预设重量阈值进行比较，判断用户是否已上车；还可是其他的判断方式，在此不进行一一描述。

实施例二：

如图2所示，本发明实施例二提供了一种停车场的智能寻车装置，该装置可执行上述任一所示的停车场的智能寻车方法的全部或者部分步骤。该系统包括：

指令接收模块1，用于接收用户输入的寻车指令、车牌信息；

车位查找模块2，用于响应寻车指令，在车位列表中查找车牌信息对应的车位信息；

行走路线生成模块3，用于根据当前位置与车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成当前位置到停车位之间的行走路线。

具体的，该装置还包括：

车牌信息采集模块5，用于车辆停放在停车位后时，采集车辆的车牌信息；

车牌车位信息存储模块6，用于将车牌信息与停车位的车位信息对应存储于车位列表中。

具体的，该装置还包括：

机器人查找模块7，用于根据停车场地图，查找距离当前位置最近的机器人；

机器人行走模块8，用于控制机器人按照行走路线引领前进。

具体的，机器人行走模块8还包括：

上车提示单元81，用于在机器人行走到当前位置时，控制机器人对用户进行上车提示；

机器人行走单元82，用于在判定用户已上车时，控制机器人按照行走路线行走至停车位。

实施例三：

如图3所示，本发明实施例三提供了一种停车场的智能寻车系统，该智能寻车系统包括服务器10、机器人20、寻车终端30，机器人20、寻车终端30均与服务器10通讯连接；

寻车终端30布设于停车场的特定位置，寻车终端30接收用户输入的寻车指令后传输给服务器10；

服务器10根据停车场地图查找距离寻车终端30最近的机器人20；

机器人20行走至寻车终端30位置时，接收用户输入的车牌信息；

服务器10在车位列表中查找与车牌信息对应的车位信息，并根据当前位置与车位信息标识的停车位在停车场地图中的坐标，生成当前位置到停车位之间的行走路线；

服务器10控制机器人20按照行走路线行走。

实施例四：

本发明实施例四提供了一种电子设备，该电子设备可执行上述任一所示的停车场的智能寻车方法的全部或者部分步骤。该电子设备包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一示例性实施例所述的方法，此处将不做详细阐述说明。

在本实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，例如可以为包括指令的临时性和非临时性计算机可读存储介质。该存储介质例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器系统的处理器执行以完成上述停车场的智能寻车方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种停车场的智能寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的寻车指令、车牌信息；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的车牌信息并生成寻车指令的步骤之前，所述方法还包括：

车辆停放在停车位后时，采集所述车辆的车牌信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的寻车指令、车牌信息的步骤包括：

接收用户输入的寻车指令；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述机器人按照所述行走路线引领前进。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述行走路线引领前进的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在判定用户已上车时，控制所述机器人按照所述行走路线行走至所述停车位的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述机器人的稳定重量；

7.一种停车场的智能寻车装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收用户输入的寻车指令、车牌信息；

8.一种停车场的智能寻车系统，其特征在于，所述系统包括服务器、机器人、寻车终端，所述机器人、所述寻车终端均与所述服务器通讯连接；

所述服务器控制所述机器人按照所述行走路线行走。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。