CN114633038A - 夹具拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹具拆装设备，其中，夹具拆装设备包括传输装置、拆卸装置和组装装置，传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；拆卸装置设于拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；组装装置设于组装工位，传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至组装工位，组装装置用于将运送至组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。本发明技术方案旨在提高夹具的拆卸和组装效率，保证产品性能。

Description

夹具拆装设备

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种夹具拆装设备。

背景技术

在对产品进行激光加工时，需在产品外部装设统一的夹具来固定产品，以防止产品在激光加工过程中晃动，避免产品激光加工后加工点位发生偏差，影响产品性能，夹具可增强产品激光加工的精确性。产品的夹具由底座和盖板组成，底座上设有卡扣槽，卡扣槽内设有卡扣，其中产品通过卡扣固定在底座上，盖板上设有压爪，用于将产品压实在底座上，避免产品晃动。底座上还设有销钉和磁铁，盖板上设有销孔和极性相反的磁铁，盖板与底座通过磁铁、销钉和销孔连接。

在产品完成激光加工后，通过主流线流入下一工站，在这一过程中，需人工拆卸夹具以取出产品，将产品放入主流线以流入下一工站，拆卸后的底座和盖板需重新组装成夹具，放入回流线回流至上一工站中循环使用。但在人工拆卸或组装夹具时，若操作不当，会掰断设于底座上的销钉，导致盖板相对底座发生晃动，回流后的夹具无法夹紧产品，导致产品在激光机工中点位发生偏差，影响产品性能，同时，流水线上大量的夹具须一一拆卸成盖板和底座后，再组装形成夹具，通过回流线回流至上一工站。但长时间重复的组装工作容易造成工人疲劳，不仅降低了组装效率，疲劳状态下工作也会出现操作不当等问题，影响了回流后夹具的夹持性能，以及由此导致的产品性能下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种夹具拆装设备，旨在提高夹具的拆卸和组装效率，保证产品性能。

为实现上述目的，本发明提出的夹具拆装设备，包括：

传输装置，所述传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；

拆卸装置，所述拆卸装置设于所述拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；和

组装装置，所述组装装置设于所述组装工位，所述传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至所述组装工位，所述组装装置用于将运送至所述组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。

在本发明的一实施例中，所述拆卸工位包括盖板分离工位和产品分离工位，所述盖板分离工位和所述产品分离工位依次设于所述传输装置的传输路径上，所述拆卸装置包括：

盖板分离机构，所述盖板分离机构设于所述盖板分离工位，用于分离夹具的底座和夹具的盖板；和

产品分离机构，所述产品分离机构设于所述产品分离工位，用于将产品和夹具的底座分离，并取出产品。

在本发明的一实施例中，所述盖板分离机构包括：

夹具顶升组件，所述夹具顶升组件设于所述盖板分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述盖板分离工位上方；和

盖板分离组件，所述盖板分离组件设于所述传输装置上方，且相对所述传输装置可活动设置；

其中，当装有产品的夹具运送至所述盖板分离工位时，所述夹具顶升组件顶升夹具，以使夹具上升并与其上方的限位块抵接，所述夹具顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述盖板分离组件将夹具的盖板从夹具的底座上分离。

在本发明的一实施例中，所述盖板分离组件包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；

升降机构，所述夹爪设于所述升降机构，以使所述夹爪在所述升降机构的驱使下升降；

伸缩机构，所述升降机构设于所述伸缩机构，以使所述升降机构在所述伸缩机构的驱使下伸缩；和

平移机构，所述伸缩机构设于所述平移机构，以使所述伸缩机构在所述升降机构的驱使下平移。

在本发明的一实施例中，所述产品分离机构包括：

产品顶升组件，所述产品顶升组件设于所述产品分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述产品分离工位上方；和

产品分离组件，所述产品分离组件设于所述限位块上方，且相对所述限位块可活动设置；

其中，当装有产品的夹具的底座运送至所述产品分离工位时，所述产品顶升组件顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的限位块抵接，所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述产品分离组件将产品从夹具的底座上分离。

在本发明的一实施例中，所述产品顶升组件包括：

承载台，所述承载台用于承载夹具的底座，所述承载台与夹具的底座抵接的一侧设有容置孔，所述容置孔内设有可相对所述承载台伸缩的抵接件；

当所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座时，所述抵接件伸出所述容置孔并插入底座的卡扣槽，以顶紧底座上的卡扣，用于释放被卡扣固定在夹具的底座上的产品。

在本发明的一实施例中，所述夹具拆装设备还包括产品流道，所述产品分离组件还用于将分离后的产品运送至所述产品流道，所述产品流道用于将所述产品运送至主流线。

在本发明的一实施例中，所述组装装置包括：

组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输装置可升降设置；以及

取料机构，所述取料机构设于所述传输装置的上方，且相对于所述传输装置可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；

其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。

在本发明的一实施例中，所述取料机构包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；

升降机构，所述夹爪设于所述升降机构，以使所述夹爪在所述升降机构的驱使下升降；

伸缩机构，所述升降机构设于所述伸缩机构，以使所述升降机构在所述伸缩机构的驱使下伸缩；和

平移机构，所述伸缩机构设于所述平移机构，以使所述伸缩机构在所述升降机构的驱使下平移。

在本发明的一实施例中，所述传输装置的传输路径上在所述组装工位的下游还设有下料工位，所述传输装置还用于将完成组装的夹具运送至所述下料工位；

所述夹具拆装设备还包括下料装置，所述下料装置设于所述下料工位，用于将完成组装的夹具输出至回流线。

本发明技术方案的夹具拆装设备通过拆卸装置将产品从夹具的盖板和夹具的底座中依次分离，可将分离后的产品通过主流线流入下一工站，再通过组装装置将夹具的盖板和夹具的底座重新组装成夹具，将完成组装的夹具回流至上一工站循环利用。夹具拆装设备取代了人工拆卸和组装夹具的方式，不仅提高了组装效率，同时拆卸装置和组装装置每次拆卸和组装夹具的角度相同，降低了底座上用于和盖板定位的销钉在人工组装的过程中被掰断的风险，保证了夹具组装后的良品率及夹持性能。同时，传输装置的设置提高了夹具拆卸和组装的效率，在处理大批量的夹具的拆卸和组装时，避免了工人疲劳工作，降低了用人成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明夹具拆装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本发明盖板分离机构一实施例的结构示意图；

图4为图3中盖板分离组件的结构示意图；

图5为本发明产品分离机构一实施例的结构示意图；

图6为图5中产品顶升组件的结构示意图；

图7为本发明组装装置一实施例的结构示意图；

图8为图7中组装机构的结构示意图；

图9为本发明夹具的结构示意图；

图10为图9的爆炸图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10，本发明提出一种夹具拆装设备1000，包括：

传输装置10，所述传输装置10的传输路径依次经过拆卸工位11和组装工位13，用于将装有产品93的夹具90运送至拆卸工位11；

拆卸装置20，所述拆卸装置20设于所述拆卸工位11，用于分离夹具90的盖板91和夹具90的底座92，以取出夹具90内的产品93；和

组装装置30，所述组装装置30设于所述组装工位13，所述传输装置10还用于将分离产品93后的夹具90的底座92运送至所述组装工位13，所述组装装置30用于将运送至所述组装工位13的夹具90的底座92装配至夹具90的盖板91，以形成夹具90。

本发明技术方案的夹具拆装设备1000通过拆卸装置20将产品93从夹具90的盖板91和夹具90的底座92中依次分离，可将分离后的产品93通过主流线60流入下一工站，再通过组装装置30将夹具90的盖板91和夹具90的底座92重新组装成夹具90，将完成组装的夹具90回流至上一工站循环利用。夹具拆装设备1000取代了人工拆卸和组装夹具90的方式，不仅提高了组装效率，同时拆卸装置20和组装装置30每次拆卸和组装夹具90的角度相同，降低了底座92上用于和盖板91定位的销钉927在人工组装的过程中被掰断的风险，保证了夹具90组装后的良品率及夹持性能。同时，传输装置10的设置提高了夹具90拆卸和组装的效率，在处理大批量的夹具90的拆卸和组装时，避免了工人疲劳工作，降低了用人成本，提高了生产效率。

夹具90的盖板91和夹具90的底座92上设有磁性相反的磁铁94，通过磁铁94连接，为了使夹具90制式统一，在夹具90的底座92上设有若干销钉927，夹具90的盖板91上设有与之一一对应的销孔915，当若干销钉927一一插入销孔915时，起到了定位的效果，使夹具90完成组装后制式统一。销钉927和销孔915的数量越多，定位效果越强，组装后的夹具90夹持性能越统一。在人工组装夹具90时，由于每个夹具90的组装都需要将底座92上的销钉927对准盖板91上的销孔915，组装效率极低，同时，由于人工拆卸或组装时每次操作的角度无法保持一致，当拆卸盖板91角度或组装盖板91角度偏差过大时，容易掰断销钉927，导致夹具90的夹持性能下降，而夹具90无法夹紧产品93时，夹具90的盖板91上设置的压爪9131无法将产品93压紧在夹具90的底座92上，会导致产品93激光加工过程中发生晃动，从而影响产品93性能。

在本发明的夹具拆装设备1000中，通过传输装置10将装有产品93的夹具90运送至拆卸工位11，在拆卸工位11中，拆卸装置20将夹具90的盖板91与夹具90的底座92分离后，再将产品93与夹具90的底座92分离，将分离后的产品93送入主流线60中，以流入下一工站进一步组装、加工和测试。传输装置10将拆卸后的夹具90的底座92运送至组装工位13，并与位于组装工位13的夹具90的盖板91组装成夹具90。完成组装的夹具90被送入回流线80中，以流入上一工站循环利用。组装工位13的夹具90的盖板91可以取自在拆卸工位11分离后的夹具90的盖板91，也可以是直接从取料位(未图示)取得的夹具90的盖板91，在此不对组装工位13的夹具90的盖板91的取料来源做出限定。

参照图1至图6，在本发明的一实施例中，所述拆卸工位11包括盖板分离工位111和产品分离工位113，所述盖板分离工位111和所述产品分离工位113依次设于所述传输装置10的传输路径上，所述拆卸装置20包括：

盖板分离机构21，所述盖板分离机构21设于所述盖板分离工位111，用于分离夹具90的底座92和夹具90的盖板91；和

产品分离机构23，所述产品分离机构23设于所述产品分离工位113，用于将产品93和夹具90的底座92分离，并取出产品93。

在本发明一实施例的技术方案中，装有产品93的夹具90先后经过盖板分离工位111和产品分离工位113，先将夹具90的盖板91从夹具90的底座92上分离后，再将产品93从夹具90的底座92上取出。分离后的夹具90的盖板91可运送至取料位；也可以运送至组装工位13与夹具90的底座92组装成夹具90；也可以直接回流至上一工站循环利用。

分离后的夹具90的底座92可直接运送至组装工位13与夹具90的盖板91重新组装成夹具90，以夹具90的形式回流至上一工站循环利用，也可以将至少部分的夹具90的底座92直接回流至上一工站中循环利用。分离后夹具90的底座92和夹具90的盖板91处理方式根据加工需求而定，在此不对其作出限定。分离后的产品93会被送入夹具拆装设备1000的产品流道50中，通过产品流道50送入主流线60，并流入下一工站中进一步组装、加工和测试。

参照图2至图4，在本发明的一实施例中，所述盖板分离机构21包括：

夹具顶升组件211，所述夹具顶升组件211设于所述盖板分离工位111下方，且相对所述传输装置10可升降设置；

限位块15，所述限位块15设于所述盖板分离工位111上方；和

盖板分离组件213，所述盖板分离组件213设于所述传输装置10上方，且相对所述传输装置10可活动设置；

其中，当装有产品93的夹具90运送至所述盖板分离工位111时，所述夹具顶升组件211顶升夹具90，以使夹具90上升并与其上方的限位块15抵接，所述夹具顶升组件211与所述限位块15限位夹具90的底座92，所述盖板分离组件213将夹具90的盖板91从夹具90的底座92上分离。

在本发明一实施例的技术方案中，为了使夹具90到达对应工位后停下以待拆卸或组装，可以在相应的工位上设置传感器191，当检测到夹具90经过时停止传输装置10的传动，使夹具90停留在相应的工位上；也可以在传输装置10的传输路径上设置挡停组件19，挡停组件19相对传输装置10可升降设置，以在升起时将夹具90的底座92挡停在相应的工位上，在夹具90的底座92完成拆卸或组装后挡停组件19降下以供夹具90的底座92通过相应的工位。在挡停组件19与夹具90的底座92抵接的一侧设有传感器191，用于检测夹具90的底座92是否到达相应的工位。传感器191可以是压力传感器191，当夹具90的底座92与传感器191抵接时，传感器191可感应到夹具90的底座92到达相应的工位，也可以是其他传感器191，在此不对传感器191的种类做出限定。挡停组件19的设置，可保持传输装置10持续转动，提高各工位的拆卸或组装效率，故本实施例提供设有挡停组件19的一种实施例，后续各工位设有挡停组件19时，均以本实施例中的挡停组件19为例，在此不进行一一赘述。

当装有产品93的夹具90运送至盖板分离工位111时，挡停组件19将夹具90挡停在盖板分离工位111上，挡停组件19的传感器191接收到信号，使夹具顶升组件211将夹具90顶升至与限位块15抵接并与传输装置10分离。此时，限位块15和夹具顶升组件211分别从上方和下方顶紧夹具90的底座92，从而固定住夹具90的底座92。盖板分离组件213在限位块15上方固定夹具90的盖板91，并向上移动，由于夹具90的盖板91和夹具90的底座92通过磁铁94的吸力连接，盖板分离组件213克服磁铁94的吸力即可使两者分离，同时，由于分离时的角度相同，并不会掰断底座92上的销钉927，保证了夹具90的夹持性能，延长了夹具90的使用寿命。

为了增强操作的精准性，在夹具90的底座92上开设有若干定位孔921，在夹具顶升组件211与夹具90的底座92抵接的一面设有若干对应的定位销9211，当夹具顶升组件211顶升夹具90的底座92时，定位销9211插入定位孔921中，可避免夹具90的底座92在顶升过程中因为细微的震动或晃动发生位移，导致盖板分离组件213无法固定夹具90的盖板91，提高了盖板分离机构21的稳定性。在盖板分离组件213将夹具90的盖板91从夹具90的底座92上分离后，夹具顶升组件211下降使装有产品93的夹具90的底座92与传输装置10抵接，挡停组件19下降使装有产品93的夹具90的底座92通过盖板分离工位111，流向产品分离工位113。在夹具90的底座92通过盖板分离工位111后，位于盖板分离工位111的挡停组件19顶升，用于挡停下一待拆卸的夹具90。

夹具顶升组件211和挡停组件19可以通过电机驱动升降，也可以通过气缸驱动升降，在此不对夹具顶升组件211和挡停组件19升降的驱动方式作出限定。

参照图3和图4，在本发明的一实施例中，所述盖板分离组件213包括：

夹爪40，所述夹爪40用于夹持夹具90的盖板91；

升降机构41，所述夹爪40设于所述升降机构41，以使所述夹爪40在所述升降机构41的驱使下升降；

伸缩机构42，所述升降机构41设于所述伸缩机构42，以使所述升降机构41在所述伸缩机构42的驱使下伸缩；和

平移机构43，所述伸缩机构42设于所述平移机构43，以使所述伸缩机构42在所述升降机构41的驱使下平移。

在本发明一实施例的技术方案中，夹具90的盖板91由两个连接臂911和顶盖913组成，其中两个连接臂911的一端分别与顶盖913的两端连接，两个连接臂911的另一端设有磁铁94和销孔915，与夹具90的底座92上磁性相反的磁铁94和销钉927连接。顶盖913上设有压爪9131，用于将产品93压紧在底座92上，避免产品93晃动。

在两个连接臂911的外侧设有运送孔9111，夹爪40可以通过电机驱动夹紧或释放夹具90的盖板91，也可以通过气缸驱动夹紧或释放夹具90的盖板91，在此不对夹爪40的夹紧和释放的驱动方式作出限定。在盖板分离组件213从夹具90的底座92上分离夹具90的盖板91时，通过驱动夹爪40夹进盖板91连接臂911的运送孔9111中，实现从夹具90分离盖板91的过程中对盖板91进行固定，避免盖板91松动脱落。

夹爪40与升降机构41连接，在夹爪40固定夹具90的盖板91后，升降机构41驱动夹爪40上升，使夹具90的盖板91从夹具90的底座92上分离。伸缩机构42和平移机构43可将分离后夹具90的盖板91运送至取料位；或运送至组装工位13与夹具90的底座92重新组装成夹具90，以夹具90的形式回流至上一工位中循环利用；或以顶盖913的形式直接运送回流至上一工位中循环利用。升降机构41、伸缩机构42和平移机构43可以通过电机驱动，也可以通过气缸驱动，在此不对升降机构41、伸缩机构42和平移机构43的驱动方式作出限定。

参照图5和图6，在本发明的一实施例中，所述产品分离机构23包括：

产品顶升组件231，所述产品顶升组件231设于所述产品分离工位113下方，且相对所述传输装置10可升降设置；

限位块15，所述限位块15设于所述产品分离工位113上方；和

产品分离组件233，所述产品分离组件233设于所述限位块15上方，且相对所述限位块15可活动设置；

其中，当装有产品93的夹具90的底座92运送至所述产品分离工位113时，所述产品顶升组件231顶升夹具90的底座92，以使夹具90的底座92上升并与其上方的限位块15抵接，所述产品顶升组件231与所述限位块15限位夹具90的底座92，所述产品分离组件233将产品93从夹具90的底座92上分离。

在本发明一实施例的技术方案中，产品分离工位113设有挡停组件19，当装有产品93的夹具90的底座92运送至产品分离工位113时，挡停组件19将夹具90的底座92挡停在产品分离工位113上，挡停组件19的传感器191接收到信号，使产品顶升组件231将装有产品93的夹具90的底座92顶升至与限位块15抵接并与传输装置10分离。此时，限位块15和产品顶升组件231分别从上方和下方顶紧夹具90的底座92，从而固定住夹具90的底座92。产品顶升组件231与夹具90的底座92抵接的一侧设有抵接件23112，抵接件23112伸出产品顶升组件231并插入夹具90的底座92的卡扣槽923内顶紧卡扣925，以将产品93从夹具90的底座92的卡扣925固定的状态中释放。产品分离组件233在卡扣925释放产品93后，在限位块15上方固定产品93，并向上移动，使产品93与夹具90的底座92分离。

产品分离组件233包括夹爪40和升降机构41、伸缩机构42和平移机构43，在夹爪40夹紧产品93后，升降机构41、伸缩机构42和平移机构43驱动夹爪40将产品93运送至产品流道50中，再通过产品流道50运送至主流线60里。

为了增强操作的精准性，在产品顶升组件231与夹具90的底座92抵接的一面设有若干的定位销9211，与夹具90的底座92上若干的定位孔921相对应。当产品顶升组件231顶升夹具90的底座92时，定位销9211插入定位孔921中，可避免夹具90的底座92在顶升过程中因为细微的震动或晃动发生位移，导致产品分离组件233无法固定产品93，提高了产品分离机构23的稳定性。在产品分离组件233将产品93从夹具90的底座92上分离后，产品顶升组件231下降使夹具90的底座92与传输装置10抵接，挡停组件19下降使夹具90的底座92通过产品分离工位113，流向组装工位13。在夹具90的底座92通过产品分离工位113后，位于产品分离工位113的挡停组件19顶升，用于挡停下一待分离产品93的底座92。

产品顶升组件231和挡停组件19可以通过电机驱动升降，也可以通过气缸驱动升降，在此不对产品顶升组件231和挡停组件19升降的驱动方式作出限定。

参照图5和图6，在本发明的一实施例中，所述产品顶升组件231包括：

承载台2311，所述承载台2311用于承载夹具90的底座92，所述承载台2311与夹具90的底座92抵接的一侧设有容置孔23111，所述容置孔23111内设有可相对所述承载台2311伸缩的抵接件23112；

当所述产品顶升组件231与所述限位块15限位夹具90的底座92时，所述抵接件23112伸出所述容置孔23111并插入底座92的卡扣槽923，以顶紧底座92上的卡扣925，用于释放被卡扣925固定在夹具90的底座92上的产品93。

在本发明一实施例的技术方案中，在产品顶升组件231中，承载台2311用于承载夹具90的底座92，承载台2311内抵接件23112的设置可以通过与电机或气缸连接，在电机或气缸的驱动下伸出容置孔23111并插入卡扣槽923内；也可以对承载台2311的结构进行设计，使承载台2311和限位块15对夹具90的底座92顶紧固定时，抵接件23112伸出容置孔23111并插入卡扣槽923内。承载台2311包括上承载块23113和下承载块23114，上承载块23113和下承载块23114相对设置，两者之间通过若干弹性件23115连接，弹性件23115内设有导柱23116用于保持弹性件23115的形状，导柱23116固定在上承载块23113，且贯通设置在下承载块23114中。下承载块23114远离上承载块23113的一侧与驱动件(未标示)连接，驱动件可以使电机，也可以是气缸，驱动件带动下承载块23114相对传输装置10升降运动。上承载块23113用于承载夹具90的底座92，在产品顶升组件231顶升的过程中，上承载块23113的定位销9211插入夹具90的底座92的定位孔921内，固定夹具90。下承载块23114靠近上承载块23113的一侧，对应卡扣槽923的位置开设有抵接件23112，上承载块23113对应抵接件23112的位置开设有贯通的容置孔23111，当上承载块23113将夹具90的底座92顶紧在限位块15上时，驱动件继续驱动下承载块23114上升，上承载块23113和下承载块23114之间的弹性件23115被压缩，两者的相对互相靠近，在导柱23116的导引下，下承载块23114的抵接件23112插入上承载块23113的容置孔23111中。抵接件23112穿过容置孔23111后插入卡扣槽923内，顶紧卡扣槽923内的卡扣925，使卡扣925释放位于夹具90的底座92上的产品93，产品分离组件233将产品93从夹具90的底座92上分离并运走。

参照图2和图5，在本发明的一实施例中，所述夹具拆装设备1000还包括产品流道50，所述产品分离组件233还用于将分离后的产品93运送至所述产品流道50，所述产品流道50用于将所述产品93运送至主流线60。

在本发明一实施例的技术方案中，产品分离组件233包括夹爪40和升降机构41、伸缩机构42和平移机构43，在夹爪40夹紧产品93后，升降机构41、伸缩机构42和平移机构43驱动夹爪40将产品93运送至产品流道50中，再通过产品流道50运送至主流线60里。产品流道50可设于传输装置10的一侧，也可以在两组传输装置10之间设置一条产品流道50，用于接收两组传输装置10运送来的产品93，以提高产品流道50的利用率。

参照图7和图8，在本发明的一实施例中，所述组装装置30包括：

组装机构31，所述组装机构31设于所述组装工位13的下方，且相对于所述传输装置10可升降设置；以及

取料机构33，所述取料机构33设于所述传输装置10的上方，且相对于所述传输装置10可活动设置，用于将夹具90的盖板91运送至所述组装工位13的上方；

其中，当夹具90的底座92运送至所述组装工位13、且夹具90的盖板91运送至所述组装工位13的上方时，所述组装机构31顶升夹具90的底座92，以使夹具90的底座92上升并与其上方的夹具90的盖板91结合，以形成夹具90。

在本发明一实施例的技术方案中，通过取料机构33将夹具90的盖板91运送至组装工位13的上方并限位，组装机构31在组装工位13将夹具90的底座92顶升至与夹具90的底座92结合，以形成夹具90。在顶升过程中，底座92的销钉927垂直插接进盖板91的销孔915中，每次的插接角度均为垂直插接，避免销钉927被掰断，维持了夹具90的夹持性能。在完成夹具90的组装后，取料机构33释放盖板91，组装机构31带动夹具90下降并与传输装置10抵接，传输装置10将完成组装的夹具90运送至下料工位17，以待将夹具90传输到回流线80中，回流至上一工位循环利用。

在组装工位13设有挡停组件19，用于挡停夹具90的底座92并使组装机构31顶升夹具90的底座92。组装机构31和挡停组件19可以通过电机驱动升降，也可以通过气缸驱动升降，在此不对组装机构31和挡停组件19升降的驱动方式作出限定。组装机构31与夹具90的底座92抵接的一侧设有定位销9211，用于在顶升过程中固定夹具90的底座92。取料机构33可以从取料位取得夹具90的盖板91；也可以从盖板分离工位111取得分离后的夹具90的盖板91，在此不对取料机构33的取料方式作出限定。

参照图4至图7，在本发明的一实施例中，所述取料机构33包括：

夹爪40，所述夹爪40用于夹持夹具90的盖板91；

升降机构41，所述夹爪40设于所述升降机构41，以使所述夹爪40在所述升降机构41的驱使下升降；

伸缩机构42，所述升降机构41设于所述伸缩机构42，以使所述升降机构41在所述伸缩机构42的驱使下伸缩；和

平移机构43，所述伸缩机构42设于所述平移机构43，以使所述伸缩机构42在所述升降机构41的驱使下平移。

在本发明一实施例的技术方案中，夹爪40用于夹持待组装的夹具90的盖板91，并将其固定在组装工位13的上方，以待组装机构31顶升夹具90的底座92完成组装。夹具90完成组装后，夹爪40释放夹具90，完成组装的夹具90随组装机构31下降至传输装置10，夹爪40在升降机构41的驱动下上升，在伸缩机构42和平移的驱动下返回取料位并将下一个待组装的夹具90的盖板91运送至组装工位13的上方以待组装。

由于取料机构33所用的夹爪40、升降机构41、伸缩机构42和平移机构43与盖板分离组件213相同，故取料机构33和盖板分离组件213可共用一套夹爪40、升降机构41、伸缩机构42和平移机构43。夹爪40在盖板分离工位111夹持夹具90的盖板91后，升降机构41带动盖板91与底座92分离，伸缩机构42使夹爪40回到导轨(未标示)上，平移机构43带动夹爪40沿导轨移动至组装工位13的一侧，伸缩机构42带动夹爪40移动到组装工位13的上方，升降机构41下降并固定夹爪40，夹爪40固定夹具90的盖板91以待组装。

为了提高夹具拆装设备1000整体的拆卸和组装的效率，避免夹爪40在组装工位13上方等待过长时间使夹具拆装设备1000空转，取料机构33还包括定位组件331，定位组件331包括限位爪3311，盖板91的连接臂911外侧，在运送孔9111竖直方向上设有限位孔9113，限位爪3311夹紧进限位孔9113中，从而将盖板91固定在组装工位13的上方。夹爪40夹进连接臂911的运送孔9111内，固定盖板91并将盖板91运送至限位爪3311，限位爪3311固定盖板91后，夹爪40释放盖板91并返回运送下一个待组装的盖板91。增设的定位组件331，可提高取料机构33的运送料率，从而提高夹具拆装设备1000的拆卸和组装效率。

参照图1至图7，在本发明的一实施例中，所述传输装置10的传输路径上在所述组装工位13的下游还设有下料工位17，所述传输装置10还用于将完成组装的夹具90运送至所述下料工位17；

所述夹具拆装设备1000还包括下料装置70，所述下料装置70设于所述下料工位17，用于将完成组装的夹具90输出至回流线80。

在本发明一实施例的技术方案中，在产品93的生产过程中，将需流入下一工站以待进一步加工的产品93流入主流线60中；并将可回收重复利用的工件，如夹具90等工件通过回流线80流回上一工站中。其中，主流线60和回流线80分层设置可提高传输效率，本发明中将回流线80设于主流线60的上方，下料装置70包括下料机构71和推料机构73，下料机构71设于下料工位17的下方，且相对传输装置10可升降设置。当完成组装的夹具90运送至下料工位17时，下料机构71顶升夹具90至推料平台75，用于被推料机构73从推料平台75推至回流线80，其中，推料平台75与回流线80连通。

完成组装的夹具90通过下料装置70到达回流线80，以传输到上一工站中循环利用。下料机构71和推料机构73可以通过电机驱动升降，也可以通过气缸驱动升降，在此不对下料机构71和推料机构73升降的驱动方式作出限定。回流线80和主流线60的分层设置提高了夹具拆装设备1000的送料效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具拆装设备，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；

拆卸装置，所述拆卸装置设于所述拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；和

组装装置，所述组装装置设于所述组装工位，所述传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至所述组装工位，所述组装装置用于将运送至所述组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。

2.如权利要求1所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述拆卸工位包括盖板分离工位和产品分离工位，所述盖板分离工位和所述产品分离工位依次设于所述传输装置的传输路径上，所述拆卸装置包括：

盖板分离机构，所述盖板分离机构设于所述盖板分离工位，用于分离夹具的底座和夹具的盖板；和

产品分离机构，所述产品分离机构设于所述产品分离工位，用于将产品和夹具的底座分离，并取出产品。

3.如权利要求2所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述盖板分离机构包括：

夹具顶升组件，所述夹具顶升组件设于所述盖板分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述盖板分离工位上方；和

盖板分离组件，所述盖板分离组件设于所述传输装置上方，且相对所述传输装置可活动设置；

其中，当装有产品的夹具运送至所述盖板分离工位时，所述夹具顶升组件顶升夹具，以使夹具上升并与其上方的限位块抵接，所述夹具顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述盖板分离组件将夹具的盖板从夹具的底座上分离。

4.如权利要求3所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述盖板分离组件包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；

升降机构，所述夹爪设于所述升降机构，以使所述夹爪在所述升降机构的驱使下升降；

伸缩机构，所述升降机构设于所述伸缩机构，以使所述升降机构在所述伸缩机构的驱使下伸缩；和

平移机构，所述伸缩机构设于所述平移机构，以使所述伸缩机构在所述升降机构的驱使下平移。

5.如权利要求2所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述产品分离机构包括：

产品顶升组件，所述产品顶升组件设于所述产品分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述产品分离工位上方；和

产品分离组件，所述产品分离组件设于所述限位块上方，且相对所述限位块可活动设置；

其中，当装有产品的夹具的底座运送至所述产品分离工位时，所述产品顶升组件顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的限位块抵接，所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述产品分离组件将产品从夹具的底座上分离。

6.如权利要求5所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述产品顶升组件包括：

承载台，所述承载台用于承载夹具的底座，所述承载台与夹具的底座抵接的一侧设有容置孔，所述容置孔内设有可相对所述承载台伸缩的抵接件；

当所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座时，所述抵接件伸出所述容置孔并插入底座的卡扣槽，以顶紧底座上的卡扣，用于释放被卡扣固定在夹具的底座上的产品。

7.如权利要求5所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述夹具拆装设备还包括产品流道，所述产品分离组件还用于将分离后的产品运送至所述产品流道，所述产品流道用于将所述产品运送至主流线。

8.如权利要求1所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述组装装置包括：

组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输装置可升降设置；以及

取料机构，所述取料机构设于所述传输装置的上方，且相对于所述传输装置可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；

其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。

9.如权利要求8所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述取料机构包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；

升降机构，所述夹爪设于所述升降机构，以使所述夹爪在所述升降机构的驱使下升降；

伸缩机构，所述升降机构设于所述伸缩机构，以使所述升降机构在所述伸缩机构的驱使下伸缩；和

平移机构，所述伸缩机构设于所述平移机构，以使所述伸缩机构在所述升降机构的驱使下平移。

10.如权利要求1所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述传输装置的传输路径上在所述组装工位的下游还设有下料工位，所述传输装置还用于将完成组装的夹具运送至所述下料工位；

所述夹具拆装设备还包括下料装置，所述下料装置设于所述下料工位，用于将完成组装的夹具输出至回流线。

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