CN114632884A - 一种铝板冲压用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝制品加工技术领域，公开了一种铝板冲压用上料装置，包括置料架；所述置料架上依次堆叠有若干铝板，该置料架上设有用于夹持铝板的夹具；所述置料架上依次设有贯穿置料架一端的通槽Ⅰ和与通槽Ⅰ相连通的开口，该通槽Ⅰ内沿通槽Ⅰ长度方向水平往复移动的、用于将铝板推出置料架的推板；所述置料架的开口处沿高度依次设有可压平铝板的上滚筒和下滚筒。本发明可自动上料、压平铝板且在一定范围内适应不同宽度的铝板。

Description

一种铝板冲压用上料装置

技术领域

本发明涉及铝制品加工技术领域，具体为一种铝板冲压用上料装置。

背景技术

铝板冲压前需要将多个堆叠好的板材搬运至加工工序，搬运方式多采用人工或机械手，人工效率低下，机械手通常需要每次取料放料来回进行，浪费时间，且铝金属质地柔软，容易变形，传统送料机构无法保证铝金属完全平整，送料机构可适用的板材尺寸大多固定，适用性差，因此提出一种可自动上料、压平铝板和在一定范围内适应不同宽度的铝板的铝板冲压用上料装置。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种可自动上料、压平铝板和在一定范围内适应不同宽度的铝板的铝板冲压用上料装置。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种铝板冲压用上料装置，包括置料架；

所述置料架上依次堆叠有若干铝板，该置料架上设有用于对铝板限位的限位机构；

所述置料架上依次设有贯穿置料架一端的通槽Ⅰ和与通槽Ⅰ相连通的开口，该通槽Ⅰ内沿通槽Ⅰ长度方向水平往复移动的、用于将铝板推出置料架的推板；所述置料架的开口处沿高度依次设有可压平铝板的上滚筒和下滚筒。

所述置料架的通槽Ⅰ下方设有滑轨，该滑轨上端面对应通槽Ⅰ、沿滑轨长度方向设有可容纳推板移动的通槽Ⅱ；所述滑轨内设有与滑轨相适配且可沿滑轨水平往复移动的滑块，该滑块上端面设有所述推板；所述推板上端面与置料架上端面的距离小于铝板的厚度。

一种铝板冲压用上料装置还包括转动柄和驱动机构Ⅰ；

所述滑轨外侧壁设有沿滑轨长度方向的限位槽Ⅰ；所述滑块侧壁设有与限位槽相适配且可沿限位槽移动的移动柱；

所述转动柄一端在驱动机构Ⅰ的驱动下可往复摆动地设于所述滑轨下方，另一端设有移动槽；所述移动柱伸出限位槽的一端设于所述转动柄的移动槽内且可沿移动槽移动。

所述驱动机构Ⅰ包括主动轮和弹簧Ⅰ；

所述置料架下方竖直设有支板Ⅰ；所述主动轮可转动地设于所述支板Ⅰ内侧，该主动轮的圆弧侧壁上设有切面；

所述转动柄中间部分设有可转动的滚轮，该滚轮与所述主动轮的边缘相抵触；

所述滑轨下方竖直设有支座Ⅰ；所述弹簧Ⅰ一端安装在支座Ⅰ上，另一端安装在所述转动柄上。

一种铝板冲压用上料装置还包括驱动机构Ⅱ；

所述置料架下方对应支板Ⅰ设有支板Ⅱ；

所述驱动机构Ⅱ包括从动轮、传动轮和传动带；所述从动轮和传动轮均可转动地设于所述支板Ⅱ外侧壁上；所述从动轮与主动轮传动相连，该从动轮和传动轮通过传动带传动相连；所述下滚筒设于所述支板Ⅰ和支板Ⅱ之间、开口下方位置处，该下滚筒与传动轮传动相连。

一种铝板冲压用上料装置还包括两个弹簧Ⅱ；

所述置料架靠近开口处两侧竖直设有支板Ⅲ；两个支板Ⅲ对应设有限位槽Ⅲ，该限位槽Ⅲ内设有可沿限位槽Ⅲ上下移动的移动块；两个弹簧Ⅱ一端安装在对应的限位槽Ⅲ顶面，另一端安装在对应的移动块上端面；

所述上滚筒设于两个支板Ⅲ内且与两个移动块转动相连。

所述限位机构包括支架、调节机构和弹簧Ⅲ；

所述支架水平安装在所述置物架上方，该支架上依次设有矩形通槽和支座Ⅱ；所述矩形通槽长度与铝板长度相同；

所述调节机构设于矩形通槽上方，该调节机构包括主动杆、连接杆Ⅰ、平行杆和连接杆Ⅱ；所述主动杆、连接杆Ⅰ、平行杆和连接杆Ⅱ依次相互铰接，形成平行四边形机构；所述主动杆可水平移动地设于所述矩形通槽一侧位置处；所述弹簧Ⅲ一端安装在支座Ⅱ上，另一端安装在所述平行杆上；所述主动杆和平行杆上端面安装有上夹板，下端面安装有与置物架上端面相抵触的下夹板。

所述调节机构还包括固定块和螺杆；

所述固定块安装在所述支架上，该固定块沿水平方向设有内螺纹孔；所述螺杆一端与所述固定块内螺纹孔螺纹连接，另一端安装在所述主动杆上。

所述支架上、矩形通槽两端安装有限位柱Ⅰ。

本发明的有益效果是：

1.置料架上设置水平往复移动的、用于将铝板推出置料架的推板，推板对依次堆叠的铝板往复自动推送，实现自动上料；

2.置料架上设有用于对铝板限位的限位机构，防止待送的铝板在其他铝板的上料过程中发生偏移；

3.手动旋转螺杆，带动主动杆沿固定块水平移动，通过连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ带动平行杆也跟着移动，平行杆与主动杆之间的距离变化，进而使得上夹板之间距离、下夹板之间距离变化，以夹持不同宽度的铝板，操作方便；

4.铝板在被送出置料架时经过转动的上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒能够对铝板进行压平，防止铝板变形。

附图说明

图1是本发明上料装置的结构示意图(待推料状态)；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是图3中A-A的剖视图(推料进行中状态)；

图6是本发明中电机的位置结构示意图；

图中，1-置料架，101-通槽Ⅰ，102-开口，2-铝板，201-最下方的铝板，3-推板，4-上滚筒，5-下滚筒，6-滑轨，601-通槽Ⅱ，602-限位槽Ⅰ，7-滑块，8-转动柄，801-移动槽，9-驱动机构Ⅰ，10-移动柱，11-主动轮，1101-切面，1102-圆弧面，1103-第一个交点，1104-第二个交点，12-弹簧Ⅰ，13-滚轮，14-支座Ⅰ，15-支板Ⅰ，16-支板Ⅱ，17-驱动机构Ⅱ，18-从动轮，19-传动轮，20-传动带，21-弹簧Ⅱ，22-移动块，23-支架，2301-矩形通槽，24-调节机构，25-弹簧Ⅲ，26-支座Ⅱ，27-主动杆，28-连接杆Ⅰ，29-平行杆，30-连接杆Ⅱ，31-上夹板，32-下夹板，33-固定块，34-螺杆，35-限位柱Ⅰ，36-限位柱Ⅱ，37-轨道，38-连接轴，39-支板Ⅲ，3901-限位槽Ⅲ，40-电机。

具体实施方式

实施例一：

一种铝板冲压用上料装置，包括置料架1；

置料架1上依次堆叠有若干铝板2，该置料架1上设有用于对铝板2限位的限位机构，防止待送的铝板2在其他铝板2的上料过程中发生偏移；

置料架1上依次设有贯穿置料架1一端的通槽Ⅰ101和与通槽Ⅰ101相连通的开口102，该通槽Ⅰ101内沿通槽Ⅰ101长度方向水平往复移动的、用于将铝板2推出置料架1的推板3，推板3实现对铝板2往复自动推送，实现自动上料；置料架1的开口102处沿高度依次设有可压平铝板2的上滚筒4和下滚筒5，铝板2在被送出置料架1时经过转动的上滚筒4和下滚筒5，上滚筒4和下滚筒5能够对铝板2进行压平，置料架1末端设有通往冲压流水线的向下的轨道37。

实施例二：

在实施例一的基础上，为实现推板3自动上料、沿通槽Ⅰ101长度方向水平往复移动的功能，如图2、图4-图6，本铝板2冲压用上料装置的置料架1的通槽Ⅰ101下方设有滑轨6，该滑轨6上端面对应通槽Ⅰ101、沿滑轨6长度方向设有可容纳推板3移动的通槽Ⅱ601；滑轨6内设有与滑轨6相适配且可沿滑轨6水平往复移动的滑块7，该滑块7上端面设有推板3，推板3上端面与置料架1上端面的距离小于铝板2的厚度。初始状态下，滑块7位于滑轨6的最左端，推板3位于最下方的铝板201的左侧，且与铝板2侧壁相抵触，当滑块7在滑轨6内向右移动时，推板3推动最下方的铝板201跟着向右移动直至推出置料架1，滑块7带动推板3继续向左移动，直至回到初始状态，待送料的铝板2整体向下移动，本来倒数第二个的铝板2落到置料架1上。

实施例三：

在实施例二的基础上，为实现滑块7在滑轨6内往复水平移动的功能，本发明还包括转动柄8和驱动机构Ⅰ9；

如图6所示，滑轨6外侧壁设有沿滑轨6长度方向的限位槽Ⅰ602；滑块7侧壁设有与限位槽Ⅰ602相适配且可沿限位槽602移动的移动柱10；

转动柄8一端在驱动机构Ⅰ9的驱动下可往复摆动地设于滑轨6下方，另一端设有移动槽801；移动柱10伸出限位槽602的一端设于转动柄8的移动槽801内且可沿移动槽801移动，当转动柄8往复摆动，通过移动槽801推动移动柱10移动，在滑轨6的限位槽602的限位下，滑块7沿滑轨6往复移动。

驱动机构Ⅰ9包括主动轮11和弹簧Ⅰ12；

如图4-图5所示，置料架1下方竖直设有支板Ⅰ15；支板Ⅰ15外侧壁安装有电机40，主动轮11在电机40的驱动下可转动地设于支板Ⅰ15内侧，该主动轮11的圆弧侧壁上设有切面1101，主动轮11的侧壁由切面1101和圆弧面1102组成，切面1101和圆弧面1102的第一个交点为1103，第二个交点为1104；转动柄8的一端可转动地设于支板Ⅰ15。

转动柄8中间部分设有可转动的滚轮13，该滚轮13与主动轮11的边缘相抵触；

滑轨6下方竖直设有支座Ⅰ14；弹簧Ⅰ12一端安装在支座Ⅰ14上，另一端安装在转动柄8上。

初始状态下，如图5所示，此时主动轮11侧壁的切面中点与转动柄8上的滚轮13相抵触，此时弹簧Ⅰ处于既不拉伸也不压缩的自由状态，如图4所示，当主动轮11侧壁的圆弧面1102与转动柄8上的滚轮13相抵触，主动轮11的圆弧面1102抵住转动柄8上的滚轮13，此时弹簧Ⅰ12被拉伸，转动柄8和滑块7位置固定，滑块7上的推板3与最下方的铝板201一侧壁相抵触；当主动轮11继续转动至切面1101与滚轮13相抵触，从切面1101与圆弧面1102的第一个交点1103到切面1101的中点，滚轮13中心与主动轮11中心距离逐渐缩短，直至图5的初始状态，整个过程中弹簧Ⅰ12复位缩短，进而带动转动柄8顺时针转动，又当主动轮11继续转动，从主动轮11切面中点到切面1101与圆弧面1102的第二个交点1104之间与滚轮13相抵触，滚轮13中心与主动轮11中心位置逐渐变大，弹簧Ⅰ12重新被拉伸，进而带动转动柄8逆时针转动，直至主动轮11侧壁的圆弧面1102与转动柄8上的滚轮13重新抵触，周而复始，使得转动柄8实现往复摆动。

实施例四：

在实施例三的基础上，为实现下滚筒5的转动，本发明还包括驱动机构Ⅱ17；

置料架1下方对应支板Ⅰ15设有支板Ⅱ16；

驱动机构Ⅱ17包括从动轮18、传动轮19和传动带20；从动轮18和传动轮19均可转动地设于支板Ⅱ16外侧壁上；从动轮18通过连接轴38与主动轮11传动相连，该从动轮18和传动轮19通过传动带20传动相连；下滚筒5设于支板Ⅰ15和支板Ⅱ16之间、开口102下方位置处，该下滚筒5与传动轮19传动相连。

本发明还包括两个弹簧Ⅱ21；

置料架1靠近开口102处两侧竖直设有支板Ⅲ39；两个支板Ⅲ39对应设有限位槽Ⅲ3901，该限位槽Ⅲ3901内设有可沿限位槽Ⅲ3901上下移动的移动块22；两个弹簧Ⅱ21一端安装在对应的限位槽Ⅲ3901顶面，另一端安装在对应的移动块22上端面；

上滚筒4设于两个支板Ⅲ39内且与两个移动块22转动相连；

初始状态下，如图1所示，移动块22下端面位于支板Ⅲ39的限位槽Ⅲ3901内部底面上，此时上滚筒4与下滚筒5直径距离略小于铝板2的厚度，当铝板2伸进上滚筒4和下滚筒5之间，铝板2将上滚筒4向上顶，带动两个移动块22在对应的支板Ⅲ39的限位槽Ⅲ3901内向上移动，两个弹簧Ⅱ21压缩，下滚筒5一直顺时针转动，推动铝板2向靠近下方的轨道37水平移动，由于摩擦力，上滚筒4也跟着转动，上滚筒4和下滚筒5转动过程中对铝板2进行压平，当铝板2完全离开上滚筒4和下滚筒5，落到下方的轨道37后，重力作用下两个移动块22向下移动，恢复至对应的限位槽Ⅲ3901内部底面，弹簧Ⅱ21伸长。

实施例五：

在实施例一的基础上，为实现对置料架1上的铝板2进行限位，防止铝板2在送料过程中发生偏移，本发明所采用的限位机构包括还包括支架23、调节机构24和弹簧Ⅲ25；

支架23水平安装在置物架上方、与两个支板Ⅲ39相连接，该支架23上依次设有矩形通槽2301和支座Ⅱ26；矩形通槽2301长度与铝板2长度相同，铝板2放置在置料架1上，用矩形通槽2301对铝板2长度方向进行限位，即本发明所适用的铝板2长度固定，通过调节机构24对能适应的铝板2的宽度进行调节；

如图1和图3，调节机构24设于矩形通槽2301上方，该调节机构24包括主动杆27、连接杆Ⅰ28、平行杆29和连接杆Ⅱ30；主动杆27、连接杆Ⅰ28、平行杆29和连接杆Ⅱ30依次相互铰接，形成平行四边形机构；主动杆27可水平移动地设于矩形通槽2301一侧位置处；弹簧Ⅲ25一端安装在支座Ⅱ26上，另一端安装在平行杆29上；主动杆27和平行杆29上端面安装有上夹板31，下端面安装有与置物架上端面相抵触的下夹板32。

调节机构24还包括固定块33和螺杆34；

固定块33安装在支架23上，该固定块33沿水平方向设有内螺纹孔；螺杆34一端与固定块33内螺纹孔螺纹连接，另一端安装在主动杆27上，当手动旋转螺杆34，带动主动杆27沿固定块33水平移动，进而通过连接杆Ⅰ28和连接杆Ⅱ30带动平行杆29也跟着移动，弹簧Ⅲ25拉伸或压缩，实现平行杆29与主动杆27之间的距离变化，进而上夹板31之间距离、下夹板32之间距离变化，以夹持不同宽度的铝板2，上夹板31用于对位于支架23上方的铝板2进行宽度方向的限位，下夹板32是用于对支架23下方的铝板2进行宽度方向的限位。

实施例六：

在实施例一的基础上，本铝板冲压用上料装置包括上述的驱动机构Ⅰ9、驱动机构Ⅱ17和调节机构24。

支架23上、矩形通槽2301两端安装有限位柱Ⅰ35，两个限位柱Ⅰ35用于对位于支架23上方的铝板2进行长度方向的限位，如图2所示，置料架1、通槽Ⅰ101两侧设有限位柱Ⅱ36，对一开始放置的最下方的铝板201进行限位，该铝板201一侧壁与两个限位柱Ⅱ36抵触，两端被两个下夹板32限位。

如图1-图6所示，本发明工作原理和流程如下：

根据铝板2的宽度，手动旋转螺杆34，带动主动杆27沿固定块33水平移动，进而通过连接杆Ⅰ28和连接杆Ⅱ30带动平行板也跟着移动，弹簧Ⅲ25拉伸或缩短，平行杆29与主动杆27之间的距离变化，进而使得上夹板31之间距离、下夹板32之间距离变化，以夹持不同宽度的铝板2。

启动电机40，电机40带动主动轮11转动，如图4所示，主动轮11侧壁的圆弧面1102与转动柄8上的滚轮13相抵触，主动轮11的圆弧面1102抵住转动柄8上的滚轮13，此时弹簧Ⅰ12被拉伸，转动柄8和滑块7位置固定，滑块7上的推板3与最下方的铝板201一侧壁相抵触，与此同时，主动轮11带动从动轮18转动，从动轮18又通过传动带20带动下滚筒5一直转动，当主动轮11继续转动至切面1101与滚轮13相抵触，从切面1101与圆弧面1102的第一个交点1103到切面1101的中点，滚轮13中心与主动轮11中心距离逐渐缩短，直至图5的初始状态，整个过程中弹簧Ⅰ12复位缩短，进而带动转动柄8顺时针转动，转动柄8的移动槽801推动移动柱10，在滑轨6的限位槽602的限位下，滑块7向靠近置料架1开口102处移动，进而使得滑块7上的推板3推动最下方的铝板201伸进上滚筒4和下滚筒5之间(初始状态下上滚筒4与下滚筒5直径距离略小于铝板2的厚度)，上滚筒4向上移动，带动两个移动块22在对应的支板Ⅲ39的限位槽Ⅲ3901内向上移动，两个弹簧Ⅱ21被压缩，下滚筒5一直顺时针转动，推动最下方的铝板201向靠近下方的轨道37水平移动，由于摩擦力，上滚筒4也跟着转动，上滚筒4和下滚筒5转动过程中对铝板2进行压平，当铝板2完全离开上滚筒4和下滚筒5，落到下方的轨道37后，弹簧Ⅱ21的弹力及重力作用下两个移动块22向下移动，恢复至对应的限位槽Ⅲ3901内部底面；当主动轮11继续转动，从主动轮11切面中点到切面1101与圆弧面1102的第二个交点1104之间与滚轮13相抵触，滚轮13中心与主动轮11中心位置逐渐变大，弹簧Ⅰ12重新被拉伸，进而带动转动柄8逆时针转动，转动柄8通过移动槽801带动移动柱10和滑块7向远离置料架1开口102处移动，回到初始位置，同时上方的各铝板2下落，倒数第二个铝板2与置料架1顶面相抵触，主动轮11的圆弧面1102又再次与转动柄8上的滚轮13相抵触，重复上述动作，完成送料。

Claims (9)

1.一种铝板冲压用上料装置，其特征在于：包括置料架；

所述置料架上依次堆叠有若干铝板，该置料架上设有用于对铝板限位的限位机构；

所述置料架上依次设有贯穿置料架一端的通槽Ⅰ和与通槽Ⅰ相连通的开口，该通槽Ⅰ内沿通槽Ⅰ长度方向水平往复移动的、用于将铝板推出置料架的推板；所述置料架的开口处沿高度依次设有可压平铝板的上滚筒和下滚筒。

2.根据权利要求1所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：

所述置料架的通槽Ⅰ下方设有滑轨，该滑轨上端面对应通槽Ⅰ、沿滑轨长度方向设有可容纳推板移动的通槽Ⅱ；所述滑轨内设有与滑轨相适配且可沿滑轨水平往复移动的滑块，该滑块上端面设有所述推板；所述推板上端面与置料架上端面的距离小于铝板的厚度。

3.根据权利要求2所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：还包括转动柄和驱动机构Ⅰ；

所述滑轨外侧壁设有沿滑轨长度方向的限位槽Ⅰ；所述滑块侧壁设有与限位槽相适配且可沿限位槽移动的移动柱；

所述转动柄一端在驱动机构Ⅰ的驱动下可往复摆动地设于所述滑轨下方，另一端设有移动槽；所述移动柱伸出限位槽的一端设于所述转动柄的移动槽内且可沿移动槽移动。

4.根据权利要求3所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括主动轮和弹簧Ⅰ；

所述置料架下方竖直设有支板Ⅰ；所述主动轮可转动地设于所述支板Ⅰ内侧，该主动轮的圆弧侧壁上设有切面；

所述转动柄一端可转动地设于支板Ⅰ上，该转动柄的中间部分设有可转动的滚轮，该滚轮与所述主动轮的边缘相抵触；

所述滑轨下方竖直设有支座Ⅰ；所述弹簧Ⅰ一端安装在支座Ⅰ上，另一端安装在所述转动柄上。

5.根据权利要求4所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：还包括驱动机构Ⅱ；

所述置料架下方对应支板Ⅰ设有支板Ⅱ；

所述驱动机构Ⅱ包括从动轮、传动轮和传动带；所述从动轮和传动轮均可转动地设于所述支板Ⅱ外侧壁上；所述从动轮与主动轮传动相连，该从动轮和传动轮通过传动带传动相连；所述下滚筒设于所述支板Ⅰ和支板Ⅱ之间、开口下方位置处，该下滚筒与传动轮传动相连。

6.根据权利要求5所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：还包括两个弹簧Ⅱ；

所述置料架靠近开口处两侧竖直设有支板Ⅲ；两个支板Ⅲ对应设有限位槽Ⅲ，该限位槽Ⅲ内设有可沿限位槽Ⅲ上下移动的移动块；两个弹簧Ⅱ一端安装在对应的限位槽Ⅲ顶面，另一端安装在对应的移动块上端面；

所述上滚筒设于两个支板Ⅲ内且与两个移动块转动相连。

7.根据权利要求1所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：

所述限位机构包括支架、调节机构和弹簧Ⅲ；

所述支架水平安装在所述置物架上方，该支架上依次设有矩形通槽和支座Ⅱ；所述矩形通槽长度与铝板长度相同；

所述调节机构设于矩形通槽上方，该调节机构包括主动杆、连接杆Ⅰ、平行杆和连接杆Ⅱ；所述主动杆、连接杆Ⅰ、平行杆和连接杆Ⅱ依次相互铰接，形成平行四边形机构；所述主动杆可水平移动地设于所述矩形通槽一侧位置处；所述弹簧Ⅲ一端安装在支座Ⅱ上，另一端安装在所述平行杆上；所述主动杆和平行杆上端面安装有上夹板，下端面安装有与置物架上端面相抵触的下夹板。

8.根据权利要求7所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：所述调节机构还包括固定块和螺杆；

所述固定块安装在所述支架上，该固定块沿水平方向设有内螺纹孔；所述螺杆一端与所述固定块内螺纹孔螺纹连接，另一端安装在所述主动杆上。

9.根据权利要求8所述的铝板冲压用上料装置，其特征在于：

所述支架上、矩形通槽两端安装有限位柱Ⅰ。

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