CN114631901B - 一种多功能医用万向臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能医用万向臂，涉及到医用万向臂领域，支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转关节，所述支撑臂的一端设置有用于夹持固定在外部的固定架连接器。设备采用按压板控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作，旋转关节在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象，支撑臂分为粗细两种，支撑臂的管口直径不一致，万向臂主要应用于外科及微创手术中，根据万向臂的不同设计应用在不同的场景，直径大的支撑臂主要应用于手术治疗时患者肢体的固定和支撑，直径小的支撑臂主要应用于临床微创手术中固定手术器械位置，使手术医生方便操作其他手术器械。

Description

一种多功能医用万向臂

技术领域

本发明涉及医用万向臂领域，特别涉及一种多功能医用万向臂。

背景技术

随着微创手术技术的突飞猛进，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了患者手术选择机会。内窥镜是一种经各种管道进入人体以观察人体内部状况的医疗仪器。目前在进行内窥镜微创手术过程中，一般是左手持镜，右手操作或需要一个扶镜者与手术者配合，由于手术时间长，在手术过程中需要经常调整内窥镜位置，手术中对持镜者和扶镜者体力消耗较大，不利于手术的高效进行。

因此，发明一种多功能医用万向臂来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能医用万向臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能医用万向臂，包括支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转关节，所述支撑臂的一端设置有用于夹持固定在外部的固定架连接器，支撑臂的另一端设置有用于夹持固定在内窥镜导向管外部的配件适配器，所述支撑臂上靠近配件适配器的一端设置有用于控制旋转关节的操作面板，所述操作面板设置于支撑臂的上表面，操作面板下方对应设置有控制手柄；

所述支撑臂包括从靠近配件适配器一端至固定架连接器方向依次分布的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂；

所述旋转关节包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述第一旋转关节设置于固定架连接器和第三支撑臂的连接位置，所述第二旋转关节设置于第三支撑臂和第二支撑臂之间，所述第三旋转关节设置于第二支撑臂和第一支撑臂之间；

所述第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节内部均设置有旋转组件，所述旋转组件包括推杆一、推杆二和锚型件，所述锚型件呈锚型，锚型件的底部通过销轴二铰接在旋转关节的壳体内壁上，锚型件的一端贴合在推杆一的端部，另一端贴合在推杆二的端部，所述推杆一和推杆二之间垂直分布，所述操作面板包括按压板和固定在按压板下方的转动肋板，所述转动肋板的下端通过销轴一活动铰接在支撑臂上端表面设置有的槽体中，转动肋板远离按压板的一端贴合设置有滑动块一，所述滑动块一滑动连接在滑套中，所述滑套设置于支撑臂的内部，所述推杆一的一端活动贴合在滑动块一位于滑套内部的一面。

优选的，所述滑套层圆柱形结构，滑套外圈固定在支撑臂的内壁上且滑套内圈供滑动块一沿着滑套长度方向滑动。

需要说明的是，设备采用按压板控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作。

优选的，所述滑动块一的截面呈T字形结构，滑动块一主体为圆柱形，滑动块一的一端与转动肋板的底部铰接，另一端连接在推杆一伸入滑套的一端。

进一步的，旋转关节在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象。

优选的，所述推杆一呈圆柱形杆状结构，推杆一远离滑动块一的一端与固定盘的中部通过螺纹连接，所述固定盘设置于支撑臂内部的内部槽体中。

具体的，所有的旋转关节在结构上整体的分为五个部分，此处拿第三旋转关节位置来说明，可参考图中所示，第一部分包括固定连接在第一支撑臂端部的第一壳体，转动连接在第一壳体远离第一支撑臂端部的第二壳体，所述第二壳体和第一壳体之间通过卡销和定位件的配合控制实现关节位置的固定状态或者松弛状态，固定连接在第二壳体端部的第三壳体，第一组锚型件设置于第二壳体和第三壳体连接线的中部，转动连接在第三壳体端部的第四壳体，固定连接在第四壳体端部和第二支撑臂之间的第五壳体，第三壳体和第四壳体之间通过第二组卡销和定位件之间的配合控制实现关节位置的固定状态或松弛状态。

优选的，所述固定盘呈盘状结构，固定盘的外圈一体设置有圆形薄片，所述固定盘的周围设置有卡销，所述卡销设置有与圆形薄片配合的凹槽。

关节位置处于固定状态时，卡销卡合在定位件外圈处的卡槽中，相邻的第一壳体、第二壳体或者相邻的第三壳体、第四壳体之间相对固定不可转动，实现了定位。

优选的，所述卡销呈圆柱体结构，卡销围绕固定盘的一圈设置有十二根。

关节位置处于松弛状态时，卡销从定位件外圈处的卡槽中移出，相邻的第一壳体、第二壳体或者相邻的第三壳体、第四壳体之间相对松弛，两者之间可相对转动，实现了第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂之间的转动调节。

优选的，所述内部槽体中还设置有定位件，所述定位件套设在推杆一的外表面，且定位件的外圈设置有与卡销配合的卡槽。

优选的，所述推杆二周围同样设置有卡销、定位件、固定盘。

具体的，第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节位置均采用推杆一推动锚型件绕销轴二转动后锚型件端部抵触推杆二移动的方式进行换向控制操作，可一次性控制所有关节位置的固定状态或者松弛状态；

当锚型件绕销轴二为轴转动将推杆二向下抵触移动时，推杆一上的固定盘外圈的圆形薄片卡合在卡销表面的凹槽中，从而带动卡销的端部从推杆一远离锚型件一端的定位件表面的卡槽移出，而此处的定位件套设在推杆一的外表面，定位件远离卡销的一端固定安装在内部槽体的内壁上，此时，定位件失去卡销的限制，旋转关节处变的可转动；

第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节之间的旋转和固定采用多组推杆一、锚型件、推杆二、锚型件依次首尾分布一体控制。

优选的，所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三旋转关节之间组成乙字形结构，第二支撑臂、第三支撑臂和第二旋转关节之间组成凹字形结构，所述第三支撑臂和第一支撑臂同轴线布置。

装置中，支撑臂能夹持多种内窥镜进行各个角度的调节固定，产品一体化设计，固定牢固，操作简单，调节速度快，支撑臂可省去扶镜者，为手术者提供一种方便快捷的内窥镜调整与固定方式，同时节省手术室的放置空间。

优选的，所述支撑臂的管口直径为10mm至80mm。

其中，支撑臂分为粗细两种，支撑臂的管口直径不一致，粗的支撑臂管口直径在50mm至55mm，细的支撑臂管口直径在25mm至35mm，粗细的支撑臂应用场景不一致，粗的支撑臂可应用在手术治疗时患者肢体的固定和支撑，细的支撑臂可用于临床微创手术中，用于固定手术器械位置，使手术医生方便操作其他手术器械。

本发明的技术效果和优点：

1、配件适配器夹持固定在内窥镜导向管外部，固定架连接器夹持固定在外部的结构上，实现了夹持固定内窥镜的目的，方便操作内窥镜，而旋转关节可用于旋转控制内窥镜导向管的角度，实现全方位的调节，固定牢固，操作简单，调节速度快，支撑臂可省去扶镜者，为手术者提供一种方便快捷的内窥镜调整与固定方式，同时节省手术室的放置空间；

2、在手术中医生通过控制万向持镜臂的精确运动，从而和其他的手术器械相互协调，共同来完成手术；

3、设备采用按压板控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作；

4、旋转关节在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象，支撑臂分为粗细两种，支撑臂的管口直径不一致，粗的支撑臂管口直径在50mm至55mm，细的支撑臂管口直径在25mm至35mm，万向臂主要应用于外科及微创手术中，根据万向臂的不同设计应用在不同的场景，直径大的支撑臂主要应用于手术治疗时患者肢体的固定和支撑，直径小的支撑臂主要应用于临床微创手术中固定手术器械位置，使手术医生方便操作其他手术器械；

5、第二支撑臂和第一支撑臂的轴线重合，使得第一推动单元在调整第一支撑臂转动角度时，第二支撑臂和第一支撑臂相对同步转动，调节使用方便，在手术中医生通过控制万向持镜臂的精确运动，从而和其他的手术器械相互协调，共同来完成手术，关节体绕旋转轴线相互可扭转，各个角度调节，产品一体化设计，零配件少，便于安装携带。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明剖视图。

图4为本发明旋转组件结构示意图。

图5为本发明第一壳体结构示意图。

图6为本发明滑套结构示意图。

图7为本发明推杆一结构示意图。

图8为本发明滑动块一结构示意图。

图9为本发明固定盘结构示意图。

图10为本发明卡销结构示意图。

图11为本发明定位件结构示意图。

图12为本发明推杆二结构示意图。

图13为本发明组成旋转关节的五个部分结构示意图。

图中：支撑臂1、控制手柄2、配件适配器3、操作面板4、固定架连接器5、旋转关节6、旋转组件7、按压板8、转动肋板9、销轴一10、推杆一11、滑动块一12、滑套13、内部槽体14、固定盘15、锚型件16、销轴二17、卡销18、第一壳体19、定位件20、推杆二21、第二壳体22、第三壳体23、第四壳体24、第五壳体25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-13所示的一种多功能医用万向臂，包括支撑臂1，支撑臂1上设置有旋转关节6，支撑臂1的一端设置有用于夹持固定在外部的固定架连接器5，支撑臂1的另一端设置有用于夹持固定在内窥镜导向管外部的配件适配器3，支撑臂1上靠近配件适配器3的一端设置有用于控制旋转关节6的操作面板4，操作面板4设置于支撑臂1的上表面，操作面板4下方对应设置有控制手柄2；

支撑臂1包括从靠近配件适配器3一端至固定架连接器5方向依次分布的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂；

旋转关节6包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，第一旋转关节设置于固定架连接器5和第三支撑臂的连接位置，第二旋转关节设置于第三支撑臂和第二支撑臂之间，第三旋转关节设置于第二支撑臂和第一支撑臂之间；

第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节内部均设置有旋转组件7，旋转组件7包括推杆一11、推杆二21和锚型件16，锚型件16呈锚型，锚型件16的底部通过销轴二17铰接在旋转关节6的壳体内壁上，锚型件16的一端贴合在推杆一11的端部，另一端贴合在推杆二21的端部，推杆一11和推杆二21之间垂直分布，操作面板4包括按压板8和固定在按压板8下方的转动肋板9，转动肋板9的下端通过销轴一10活动铰接在支撑臂1上端表面设置有的槽体中，转动肋板9远离按压板8的一端贴合设置有滑动块一12，滑动块一12滑动连接在滑套13中，滑套13设置于支撑臂1的内部，推杆一11的一端活动贴合在滑动块一12位于滑套13内部的一面。

滑套13层圆柱形结构，滑套13外圈固定在支撑臂1的内壁上且滑套13内圈供滑动块一12沿着滑套13长度方向滑动。

需要说明的是，设备采用按压板8控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作。

滑动块一12的截面呈T字形结构，滑动块一12主体为圆柱形，滑动块一12的一端与转动肋板9的底部铰接，另一端连接在推杆一11伸入滑套13的一端。

进一步的，旋转关节6在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象。

推杆一11呈圆柱形杆状结构，推杆一11远离滑动块一12的一端与固定盘15的中部通过螺纹连接，固定盘15设置于支撑臂1内部的内部槽体14中。

具体的，所有的旋转关节6在结构上整体的分为五个部分，此处拿第三旋转关节位置来说明，可参考图13中所示，第一部分包括固定连接在第一支撑臂端部的第一壳体19，转动连接在第一壳体19远离第一支撑臂端部的第二壳体22，第二壳体22和第一壳体19之间通过卡销18和定位件20的配合控制实现关节位置的固定状态或者松弛状态，固定连接在第二壳体22端部的第三壳体23，第一组锚型件16设置于第二壳体22和第三壳体23连接线的中部，转动连接在第三壳体23端部的第四壳体24，固定连接在第四壳体24端部和第二支撑臂之间的第五壳体25，第三壳体23和第四壳体24之间通过第二组卡销18和定位件20之间的配合控制实现关节位置的固定状态或松弛状态。

固定盘15呈盘状结构，固定盘15的外圈一体设置有圆形薄片，固定盘15的周围设置有卡销18，卡销18设置有与圆形薄片配合的凹槽。

关节位置处于固定状态时，卡销18卡合在定位件20外圈处的卡槽中，相邻的第一壳体19、第二壳体22或者相邻的第三壳体23、第四壳体24之间相对固定不可转动，实现了定位。

卡销18呈圆柱体结构，卡销18围绕固定盘15的一圈设置有十二根。

关节位置处于松弛状态时，卡销18从定位件20外圈处的卡槽中移出，相邻的第一壳体19、第二壳体22或者相邻的第三壳体23、第四壳体24之间相对松弛，两者之间可相对转动，实现了第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂之间的转动调节。

内部槽体14中还设置有定位件20，定位件20套设在推杆一11的外表面，且定位件20的外圈设置有与卡销18配合的卡槽。

推杆二21周围同样设置有卡销18、定位件20、固定盘15。

具体的，第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节位置均采用推杆一11推动锚型件16绕销轴二17转动后锚型件16端部抵触推杆二21移动的方式进行换向控制操作，可一次性控制所有关节位置的固定状态或者松弛状态；

当锚型件16绕销轴二17为轴转动将推杆二21向下抵触移动时，推杆一11上的固定盘15外圈的圆形薄片卡合在卡销18表面的凹槽中，从而带动卡销18的端部从推杆一11远离锚型件16一端的定位件20表面的卡槽移出，而此处的定位件20套设在推杆一11的外表面，定位件20远离卡销18的一端固定安装在内部槽体14的内壁上，此时，定位件20失去卡销18的限制，旋转关节6处变的可转动；

第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节之间的旋转和固定采用多组推杆一11、锚型件16、推杆二21、锚型件16依次首尾分布一体控制。

第一支撑臂、第二支撑臂和第三旋转关节之间组成乙字形结构，第二支撑臂、第三支撑臂和第二旋转关节之间组成凹字形结构，第三支撑臂和第一支撑臂同轴线布置。

装置中，支撑臂1能夹持多种内窥镜进行各个角度的调节固定，产品一体化设计，固定牢固，操作简单，调节速度快，支撑臂1可省去扶镜者，为手术者提供一种方便快捷的内窥镜调整与固定方式，同时节省手术室的放置空间。

支撑臂1的管口直径为10mm至80mm。

其中，支撑臂1分为粗细两种，支撑臂1的管口直径不一致，粗的支撑臂1管口直径在50mm至55mm，细的支撑臂1管口直径在25mm至35mm，粗细的支撑臂1应用场景不一致，粗的支撑臂1可应用在手术治疗时患者肢体的固定和支撑，细的支撑臂1可用于临床微创手术中，用于固定手术器械位置，使手术医生方便操作其他手术器械。

装置中，支撑臂1应用在手术治疗时患者肢体的固定和支撑时，支撑臂1固定的地方，如固定架连接器5位置最大64mm直径，转向关节6最大56mm直径，支撑臂1应用在临床微创手术中并用于固定手术器械位置时，支撑臂1固定的地方，如固定架连接器5位置最大55mm直径，转向关节6最大28mm直径，其中固定也指的是夹在手术台或其他位置。

工作原理：设备采用按压板8控制，具备“无源”特点，即无电源、气源，方便手动一体式操作，旋转关节6在转动时活动自如，无卡滞现象，锁紧装置锁紧可靠，无松动现象，所有的旋转关节6在结构上整体的分为五个部分，此处拿第三旋转关节位置来说明，可参考图13中所示，第一部分包括固定连接在第一支撑臂端部的第一壳体19，转动连接在第一壳体19远离第一支撑臂端部的第二壳体22，第二壳体22和第一壳体19之间通过卡销18和定位件20的配合控制实现关节位置的固定状态或者松弛状态，固定连接在第二壳体22端部的第三壳体23，第一组锚型件16设置于第二壳体22和第三壳体23连接线的中部，转动连接在第三壳体23端部的第四壳体24，固定连接在第四壳体24端部和第二支撑臂之间的第五壳体25，第三壳体23和第四壳体24之间通过第二组卡销18和定位件20之间的配合控制实现关节位置的固定状态或松弛状态，关节位置处于固定状态时，卡销18卡合在定位件20外圈处的卡槽中，相邻的第一壳体19、第二壳体22或者相邻的第三壳体23、第四壳体24之间相对固定不可转动，实现了定位，关节位置处于松弛状态时，卡销18从定位件20外圈处的卡槽中移出，相邻的第一壳体19、第二壳体22或者相邻的第三壳体23、第四壳体24之间相对松弛，两者之间可相对转动，实现了第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂之间的转动调节。

Claims (7)

1.一种多功能医用万向臂，包括支撑臂（1），其特征在于：所述支撑臂（1）上设置有旋转关节（6），所述支撑臂（1）的一端设置有用于夹持固定在外部的固定架连接器（5），支撑臂（1）的另一端设置有用于夹持固定在内窥镜导向管外部的配件适配器（3），所述支撑臂（1）上靠近配件适配器（3）的一端设置有用于控制旋转关节（6）的操作面板（4），所述操作面板（4）设置于支撑臂（1）的上表面，操作面板（4）下方对应设置有控制手柄（2）；

所述支撑臂（1）包括从靠近配件适配器（3）一端至固定架连接器（5）方向依次分布的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂；

所述旋转关节（6）包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述第一旋转关节设置于固定架连接器（5）和第三支撑臂的连接位置，所述第二旋转关节设置于第三支撑臂和第二支撑臂之间，所述第三旋转关节设置于第二支撑臂和第一支撑臂之间；

所述第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节内部均设置有旋转组件（7），所述旋转组件（7）包括推杆一（11）、推杆二（21）和锚型件（16），所述锚型件（16）呈锚型，锚型件（16）的底部通过销轴二（17）铰接在旋转关节（6）的壳体内壁上，锚型件（16）的一端贴合在推杆一（11）的端部，另一端贴合在推杆二（21）的端部，所述推杆一（11）和推杆二（21）之间垂直分布，所述操作面板（4）包括按压板（8）和固定在按压板（8）下方的转动肋板（9），所述转动肋板（9）的下端通过销轴一（10）活动铰接在支撑臂（1）上端表面设置有的槽体中，转动肋板（9）远离按压板（8）的一端贴合设置有滑动块一（12），所述滑动块一（12）滑动连接在滑套（13）中，所述滑套（13）设置于支撑臂（1）的内部，所述推杆一（11）的一端活动贴合在滑动块一（12）位于滑套（13）内部的一面；

所述推杆一（11）呈圆柱形杆状结构，推杆一（11）远离滑动块一（12）的一端与固定盘（15）的中部通过螺纹连接，所述固定盘（15）设置于支撑臂（1）内部的内部槽体（14）中；

所述固定盘（15）呈盘状结构，固定盘（15）的外圈一体设置有圆形薄片，所述固定盘（15）的周围设置有卡销（18），所述卡销（18）设置有与圆形薄片配合的凹槽；

所述内部槽体（14）中还设置有定位件（20），所述定位件（20）套设在推杆一（11）的外表面，且定位件（20）的外圈设置有与卡销（18）配合的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述滑套（13）层圆柱形结构，滑套（13）外圈固定在支撑臂（1）的内壁上且滑套（13）内圈供滑动块一（12）沿着滑套（13）长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述滑动块一（12）的截面呈T字形结构，滑动块一（12）主体为圆柱形，滑动块一（12）的一端与转动肋板（9）的底部铰接，另一端连接在推杆一（11）伸入滑套（13）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述卡销（18）呈圆柱体结构，卡销（18）围绕固定盘（15）的一圈设置有十二根。

5.根据权利要求4所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述推杆二（21）周围同样设置有卡销（18）、定位件（20）、固定盘（15）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三旋转关节之间组成乙字形结构，第二支撑臂、第三支撑臂和第二旋转关节之间组成凹字形结构，所述第三支撑臂和第一支撑臂同轴线布置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能医用万向臂，其特征在于：所述支撑臂（1）的管口直径为10mm至80mm。

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