CN212066665U - 一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂，涉及医疗器械领域，为便于提高固定医用内窥镜的便捷性而发明。所述医用内窥镜支撑座，包括：支座和连接部，所述连接部设于所述支座的侧部；所述支座上沿所述支座的轴线方向开有贯穿所述支座的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶。本申请中的实施例还公开了一种包括上述实施例中的医用内窥镜支撑座的医用内窥镜支撑臂。本申请适用于安装医用内窥镜。

Description

一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂。

背景技术

在医疗领域，医用内窥镜被广泛应用于眼、喉、鼻、耳以及人体内脏器官的检查，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，从插入部前端面的观察光学系统得到期望观察部位的影像，根据该影像进行诊断、拍摄、治疗等。为保证医护人员方便有效观察患者病处，医用内窥镜需要配合固定支架使用。

现有的医用内窥镜固定支架通过固定卡爪、弹簧等部件对内窥镜进行固定，由于医用内窥镜的尺寸较小，相应的固定卡爪和弹簧尺寸也较小，这样，需要医护人员通过严格控制安装手指的各指指力及各手指的相互配合，将医用内窥镜安装到固定支架，对医用内窥镜进行固定，经过复杂的操作过程，才能将定医用内窥镜固定。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂，便于提高固定医用内窥镜的便捷性。

本申请实施例提供一种医用内窥镜支撑座，包括：支座和连接部，所述连接部设于所述支座的侧部；所述支座上沿所述支座的轴线方向开有贯穿所述支座的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支座的侧壁上设有用于卡装医用内窥镜导光束接口的卡槽。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述卡槽为U形卡槽。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支座的侧壁上还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的中心轴与所述支座的中心轴垂直，且与所述第一通孔连通；所述螺纹通孔中设有紧固螺栓。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述螺纹通孔的中心线与所述第二通孔的中心线相交。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支座包括本体部和锥台，所述锥台的第一端连接在所述本体部的一端，所述锥台的第二端为自由端，所述锥台的第一端的端面面积大于第二端的端面面积；所述第一通孔至少部分开设在所述本体部中，所述第二通孔至少部分开设在所述锥台中。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一通孔和第二通孔的过渡连接处位于所述锥台中。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述连接部为非封闭的环形体，所述环形体远离所述支座的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿所述环形体的长度方向延伸，贯穿所述环形体的两个端面；或，所述连接部为封闭的环形体。

第二方面，本申请实施例提供一种医用内窥镜支撑臂，包括：第一连杆、转动关节、第二连杆和医用内窥镜支撑座，所述第一连杆一端与所述转动关节的第一端相连，所述第一连杆的第二端与所述医用内窥镜支撑座的连接部相连；所述第二连杆的第一端与所述转动关节的第二端相连；其中，所述医用内窥镜支撑座为前述任一实现方式的医用内窥镜支撑座。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述连接部为非封闭的环形体，所述环形体远离所述支座的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿所述环形体的长度方向延伸，贯穿所述环形体的两个端面；所述第一连杆的第二端连接有医用内窥镜支撑座连接部，所述医用内窥镜支撑座连接部包括基座和柱体，所述柱体连接在所述基座上，所述环形体卡设在所述柱体上并支撑在所述基座上。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述转动关节包括第一万向球头、第二万向球头和卡装所述第一万向球头、第二万向球头的卡座；所述第一万向球头与所述第一连杆的第一端相连，所述第二万向球头与所述第二连杆的第一端相连；所述卡座上设有锁紧螺母、所述锁紧螺母处于所述第一万向球头和所述第二万向球头之间。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述卡座与所述锁紧螺母之间设有防滑垫圈。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述转动关节为棘轮头结构或随意停结构。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括固定卡钳，所述固定卡钳与所述第二连杆的第二端相连。

本申请实施例提供的一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂，通过在支座上沿支座的轴线方向开有贯穿支座的第一通孔和第二通孔，使第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶，由于医用内窥镜的镜体主体部分的外径大于外镜管的外径，在将医用内窥镜安装在医用内窥镜支撑座上时，医用内窥镜的外镜管伸入第二通孔，医用内窥镜的镜体主体部分卡在第一通孔和第二通孔的过渡连接处的台阶处，即可将医用内窥镜固定安装在医用内窥镜支撑座上，这样，便于提高了固定医用内窥镜的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的支座的结构示意图；

图3为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂的结构示意图；

图4为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂中的医用内窥镜支撑座连接部的结构示意图；

图5为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂中的转动关节的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例的主要目的在于提供一种医用内窥镜支撑座及医用内窥镜支撑臂，以提高固定医用内窥镜的便捷性。

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂的结构示意图，图2为本申请一实施例中的支座的结构示意图，如图1和图2所示，本实施例的医用内窥镜支撑座，可以包括：支座11和连接部12，连接部12设于支座11的侧部；支座11上沿支座11的轴线方向开有贯穿支座11的第一通孔13和第二通孔14，第一通孔13和第二通孔14同轴，且第二通孔14的内径小于第一通孔13的内径，在第一通孔13和第二通孔14的过渡连接处具有台阶。

支座11的外形可为圆柱形，也可为棱柱形，如可为四棱柱形、五棱柱形、六棱柱形等形状；为了整体美观性，在一个例子中，鉴于医用内窥镜的整体呈细长状，支座11的外形可为圆柱状；连接部12用于与医用内窥镜支撑臂上的其它部件连接；连接部12可为螺纹孔，与医用内窥镜支撑臂上的具有外螺纹的部件连接，在一些例子中，连接部12可为非封闭的环形体，所述环形体远离所述支座的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿所述环形体的长度方向延伸，贯穿所述环形体的两个端面，与医用内窥镜支撑臂上对应结构进行连接；在另一些例子中，连接部12也可为封闭的环形体。

连接部12用于与医用内窥镜支撑臂连接；支座11和连接部12可由不容易生锈的材料制成，比如可用黄铜、不锈钢、铝镁合金、铝合金等金属材料通过机加工工艺制成，也可用工程塑料通过注塑工艺制成，支座11和连接部12可通过连接件如螺钉、螺栓连接，也可通过焊接进行连接，还可通过注塑工艺一体制成；支座11和连接部12选用的材料可相同，也可不同。

为了减轻医用内窥镜支撑座的质量，在一个例子中，支座11和连接部12的材料选用铝合金；为避免氧化，以延长使用寿命，对支座11和连接部12的表面喷砂电镀处理。

第一通孔13用于容纳医用内窥镜的主体部分；第二通孔14用于医用内窥镜的外镜管，鉴于主体部分和外镜管同轴且主体部分的外径小于外镜管的外径，将第一通孔13和第二通孔14设置为同轴结构，并且，第二通孔14的内径小于第一通孔13的内径在第一通孔13和第二通孔14的过渡连接处具有台阶，用于在第一通孔13或第二通孔14轴向上，固定医用内窥镜。

第一通孔13和第二通孔14的过渡连接处的台阶，可为第一通孔和第二通孔形成的台阶，也可为在第一通孔和第二通孔之间还设有其它台阶，台阶可为环形，也可为锥形，具体形状可根据医用内窥镜的镜体主体部分和外镜管连接部分的形状相配合，这样，不仅能增加安装医用内窥镜的导向性，即方便于安装，同时也能增加医用内窥镜在医用内窥镜支撑座上的稳定性。

本实施例，通过在支座上沿支座的轴线方向开有贯穿支座的第一通孔和第二通孔，使第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶，由于医用内窥镜的镜体主体部分的外径大于外镜管的外径，在将医用内窥镜安装在医用内窥镜支撑座上时，医用内窥镜的外镜管伸入第二通孔，医用内窥镜的镜体主体部分卡在第一通孔和第二通孔的过渡连接处的台阶处，即可将医用内窥镜固定安装在医用内窥镜支撑座上，这样，提高了固定医用内窥镜的便捷性，此外，本申请中的医用内窥镜支撑座结构简单，可靠性好，进一步地，便于提高医用内窥镜的使用效果及诊断效果，同时，在支座的侧部设有连接部，便于将医用内窥镜支撑座固定连接于医用内窥镜支撑臂的其它部件上。

医用内窥镜在镜体主体部分的侧面设有导光束接口，为了更好地固定医用内窥镜，参见图1，在一些例子中，在支座的侧壁上设有用于卡装医用内窥镜导光束接口的卡槽15，卡槽15为支座1与第一通孔13形成的环形体上开设的贯穿环形体内、外表面的缺口，该缺口的开口开在环形体的顶面且缺口沿支座11中心轴方向的长度小于支座11的高度。

由于医用内窥镜光导束接口外形可以为圆柱状结构，为使光导束接口与卡槽15卡装更加紧密，固定效果更好，在一些例子中，卡槽15为U形卡槽，即横截面为U形。

参见图1和图2，在另一些例子中，支座的侧壁上还设有螺纹通孔16，螺纹通孔16的中心轴与支座11的中心轴垂直，且与第一通孔13连通；所述螺纹通孔16中设有紧固螺栓17。安装医用内窥镜时，将医用内窥镜垂直放入支座11内，使内窥镜光导束接口卡入卡槽15内，旋转紧固螺栓17至其与内窥镜完全接触，从而，使医用内窥镜固定更加稳定。

进一步地，为了提高医用内窥镜受紧固螺栓17作用力后的稳定性，在一些例子中，螺纹通孔16的中心线与所述第二通孔13的中心线相交。紧固螺栓17用来固定内窥镜，具体可通过紧固螺栓对医用内窥镜镜体主体部分施加一定的力，使医用内窥镜固定，由力学原理可知，当紧固螺栓17作用于医用内窥镜如镜体主体部分的中心部位时，医用内窥镜的受力对称，稳定性较好。

由于医用内窥镜的外镜管的直径较镜体主体部分的直径小得多，为节省材料，减小医用内窥镜支撑座的体积，将用来安装外镜管的第二通孔部分或全部设在锥台中，在一些例子中，支座11包括本体部110和锥台112，锥台112的第一端连接在本体部110的一端，锥台112的第二端为自由端，锥台112的第一端的端面面积大于第二端的端面面积；第一通孔13至少部分开设在本体部110中，第二通孔14至少部分开设在锥台112中。锥台可为棱台，也可为圆台；在一些例子中，锥台为圆台，将第二通孔4全部开设在锥台112中，将第一通孔13全部开设在本体部，参见图2，在一些例子中，将第一通孔13和第二通孔14的过渡连接处位于所述锥台112中。

图3为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂的结构示意图，参看图3，本实施例中，医用内窥镜支撑臂包括：第一连杆21、转动关节22、第二连杆23和医用内窥镜支撑座24，第一连杆21一端与转动关节22的第一端相连，第一连杆21的第二端与医用内窥镜支撑座24的连接部相连；第二连杆23的第一端与转动关节22的第二端相连；其中，医用内窥镜支撑座24为前述实施例中的医用内窥镜支撑座。

可以理解的是，第一连杆和/或第二连杆可以包括多个连杆；还可以包括多个连杆以及在多个连杆中的两个连杆之间的转动关节，这样，增加了医用内窥镜支撑臂的活动范围，同时也增加了医用内窥镜支撑臂活动自由度。

本实施例，通过第一连杆的第二端与医用内窥镜支撑座的连接部相连，第一连杆一端与所述转动关节的第一端相连，转动关节的第二端与第二连杆的第一端相连，能够使医用内窥镜固定安装在医用内窥镜支撑臂上，这样，不但提高了固定医用内窥镜的便捷性，同时由于能够通过转动关节调节第一连杆和/或第二连杆的位置，以调节装在医用内窥镜支撑座上的医用内窥镜的位置，从而，使医务人员根据需要可以更灵活地调整医用内窥镜的位置，进一步地，提高对病情进行诊断和治疗的效果。

图4为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂中的医用内窥镜支撑座连接部的结构示意图，如图1、图3和图4所示，在一些实施方式中，医用内窥镜支撑座的连接部12为非封闭的环形体，环形体远离支座11的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿环形体的长度方向延伸，贯穿环形体的两个端面；第一连杆21的第二端连接有医用内窥镜支撑座连接部25，医用内窥镜支撑座连接部25包括基座250和柱体252，柱体252连接在基座250上，环形体卡设在柱体252上并支撑在基座250上。

在一些实施方式中，转动关节可为棘轮头结构。医生使用内窥镜时，根据实际观察需要，通过旋转棘轮头的顶端旋钮，即可实现棘轮转向的任意切换，以完成对患者的诊断治疗，方便简单，在一些具体实施例中，棘轮头的规格为3/8″圆形棘轮头，接口尺寸为9mm×12mm，最大扭力值为160N.m，且棘轮头部支撑正反转。

作为一种可替换方式，在一些实施方式中，转动关节为随意停结构。随意停结构采用锌合金材料，表面镀镍处理，提高防锈能力，能够延长使用寿命。通过纯机械结构可实现支撑力度的轻松准确调节，在一具体例子中，随意停结构最大延伸距离为197mm，极大保障了医用内窥镜支撑臂的使用范围和停靠精度，且在另一具体例子中，随意停结构结构可承重10Kg，有效保证了支撑臂的停放安全性，避免了因误碰导致医用内窥镜支撑臂位置的改变。

图5为本申请一实施例医用内窥镜支撑臂中的转动关节的结构示意图，在一些实施方式中，结合图4和图3转动关节22可以包括第一万向球头220、第二万向球头222和卡装第一万向球头、第二万向球头的卡座224；第一万向球头220与第一连杆21的第一端相连第二万向球头222与第二连杆23的第一端相连；卡座224上设有锁紧螺母226、锁紧螺母226处于第一万向球头220和第二万向球头222之间。

卡座224选用包括但不限于PVC硬质塑料制成，在一些例子中，卡座224表面设有锁紧螺母，可以通过锁紧螺母226对第一万向球头220和第二万向球头222的位置进行固定，从而，使第一连杆21和第二连杆23之间的位置进行固定；为了增加锁紧效果，同时，保护卡座224表面不受锁紧螺母226擦伤，分散锁紧螺母226对卡座224表面的压力，在一些例子中，卡座224与锁紧螺母226之间设有防滑垫圈228。

参见图3，在一些实施方式中，还包括固定卡钳26，固定卡钳26与第二连杆23的第二端相连。可将固定卡钳26安装于工作台上，从而，使医用内窥镜支撑臂一端固定，再将医用内窥镜垂直放入医用内窥镜支撑座24的支座11内，保证医用内窥镜光导束接口卡入U形卡槽15内，旋转紧固螺栓17至其与医用内窥镜接触，使内窥镜固定在医用内窥镜支撑座上，同时可通过转动关节22调整第一连杆21和第二连杆22的位置，以调整医用内窥镜支撑座24上的医用内窥镜的位置，待调整到位后，拧紧锁紧螺母226，使得医用内窥镜支撑臂完全固定即可。

本申请实施例中的医用内窥镜支撑座，通过在支座上沿支座的轴线方向开有贯穿支座的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶，由于医用内窥镜的镜体主体部分的外径大于外镜管的外径，在将医用内窥镜安装在医用内窥镜支撑座上时，医用内窥镜的外镜管伸入第二通孔，医用内窥镜的镜体主体部分卡在第一通孔和第二通孔的过渡连接处的台阶处，将医用内窥镜固定安装在医用内窥镜支撑座上，这样，便于提高固定医用内窥镜的便捷性，进一步地，便于提高医用内窥镜的使用效果及诊断效果，同时，在支座的侧部设有连接部，便于将医用内窥镜支撑座固定连接于医用内窥镜支撑臂上。另外，本申请中的医用内窥镜支撑臂，包括了上述实施例中的医用内窥镜支撑座，且将医用内窥镜支撑座的连接部与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与转动关节的一端相连，转动关节的另一端与第二连杆的一端相连，这样，不但提高固定医用内窥镜的便捷性，而且医务人员可以根据需要，灵活地调整医用内窥镜的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种医用内窥镜支撑座，其特征在于，包括：支座和连接部，所述连接部设于所述支座的侧部；

所述支座上沿所述支座的轴线方向开有贯穿所述支座的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴，且第二通孔的内径小于第一通孔的内径，在第一通孔和第二通孔的过渡连接处具有台阶。

2.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述支座的侧壁上设有用于卡装医用内窥镜导光束接口的卡槽。

3.根据权利要求2所述的支撑座，其特征在于，所述卡槽为U形卡槽。

4.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述支座的侧壁上还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的中心轴与所述支座的中心轴垂直，且与所述第一通孔连通；所述螺纹通孔中设有紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的支撑座，其特征在于，所述螺纹通孔的中心线与所述第二通孔的中心线相交。

6.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述支座包括本体部和锥台，所述锥台的第一端连接在所述本体部的一端，所述锥台的第二端为自由端，所述锥台的第一端的端面面积大于第二端的端面面积；

所述第一通孔至少部分开设在所述本体部中，所述第二通孔至少部分开设在所述锥台中。

7.根据权利要求6所述的支撑座，其特征在于，所述第一通孔和第二通孔的过渡连接处位于所述锥台中。

8.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述连接部为非封闭的环形体，所述环形体远离所述支座的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿所述环形体的长度方向延伸，贯穿所述环形体的两个端面；或，所述连接部为封闭的环形体。

9.一种医用内窥镜支撑臂，其特征在于，包括：第一连杆、转动关节、第二连杆和医用内窥镜支撑座，所述第一连杆一端与所述转动关节的第一端相连，所述第一连杆的第二端与所述医用内窥镜支撑座的连接部相连；所述第二连杆的第一端与所述转动关节的第二端相连；其中，所述医用内窥镜支撑座为前述权利要求1-8任一项所述的医用内窥镜支撑座。

10.根据权利要求9所述的支撑臂，其特征在于，所述连接部为非封闭的环形体，所述环形体远离所述支座的一侧的侧壁上设有缺口，所述缺口沿所述环形体的长度方向延伸，贯穿所述环形体的两个端面；

所述第一连杆的第二端连接有医用内窥镜支撑座连接部，所述医用内窥镜支撑座连接部包括基座和柱体，所述柱体连接在所述基座上，所述环形体卡设在所述柱体上并支撑在所述基座上。

11.根据权利要求9所述的支撑臂，其特征在于，所述转动关节包括第一万向球头、第二万向球头和卡装所述第一万向球头、第二万向球头的卡座；所述第一万向球头与所述第一连杆的第一端相连，所述第二万向球头与所述第二连杆的第一端相连；所述卡座上设有锁紧螺母、所述锁紧螺母处于所述第一万向球头和所述第二万向球头之间。

12.根据权利要求11所述的支撑臂，其特征在于，所述卡座与所述锁紧螺母之间设有防滑垫圈。

13.根据权利要求9所述的支撑臂，其特征在于，所述转动关节为棘轮头结构或随意停结构。

14.根据权利要求9所述的支撑臂，其特征在于，还包括固定卡钳，所述固定卡钳与所述第二连杆的第二端相连。

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