CN110353802B - 一种胸外科腔镜手术用器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胸外科腔镜手术用器械，属于医疗器械技术领域。一种胸外科腔镜手术用器械，包括：手持架，还包括：与手持架活动连接的用于调节电凝钳夹持力度的力度调节机构、与力度调节机构连接的夹持板、用于带动夹持板转动的旋转机构，所述的旋转机构与手持架活动连接，旋转机构与力度调节机构连接，所述的夹持板设置有两个，本发明可对夹持力度进行精细调控，避免了医护人员用手控制力度，提高了持久性，通过旋转机构可调带动夹持板转动，在不转动器械的情况下可实现夹持角度的自由转换，本发明可进行拆卸清洗，有利于充分消毒。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胸外科腔镜手术用器械。
背景技术
腹腔镜微创手术是现在越来越使用广泛的一种手术，具有手术效率高、对人体损伤小等优点，加快了病人的恢复，减少病人痛苦，在腹腔镜微创手术中经常要使用到电凝钳进行灼烧止血，具有非常好的止血效果，在灼烧止血的过程中，需要用钳头夹紧组织，在这个过程中，需要医护人员保持适当的夹持力度，这个过程不易控制，医护人员容易用力过大夹伤组织或夹持松动脱离组织，不利于治疗且延长了手术时间，且现有的电凝钳变换夹持角度时需要进行整个电凝钳的转动才能实现夹持角度的转变，动作幅度太大不利于手术的进行，现有的电凝钳不能进行拆卸消毒，对于刁钻部位不易进行清洗消毒。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的电凝钳夹持力度不能精确调控且现有的电凝钳夹持位置不易调节的问题，而提出的一种胸外科腔镜手术用器械。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种胸外科腔镜手术用器械，包括：手持架，还包括：与手持架活动连接的用于调节电凝钳夹持力度的力度调节机构、与力度调节机构连接的夹持板、用于带动夹持板转动的旋转机构，所述的旋转机构与手持架活动连接，旋转机构与力度调节机构连接，所述的夹持板设置有两个。
优选地，所述的手持架包括倾斜布置的手柄，手柄顶端设置有水平布置的连接板，连接板与手柄的夹角为钝角，连接板与手柄的连接处开设有安装槽，连接板悬置端与手柄之间设置有限位板，限位板一端与连接板悬置端连接、限位板另一端与手柄的中间位置连接，连接板悬置端设置有轴向平行连接板延伸方向的导向杆，导向杆内部中空且导向杆与安装槽连通，导向杆悬置端活动连接有两相对布置的固定板，固定板延伸方向平行导向杆轴向，导向杆临近固定板的一端同轴开设有引导槽，引导槽横截面为T型，两固定板临近导向杆的一端设置有与引导槽匹配的引导滑块，引导滑块可沿引导槽导向方向滑动。
优选地，所述的力度调节机构包括与限位板铰接的调节板，调节板顶端伸入安装槽，调节板底端开设有调节孔，调节孔内活动连接有水平布置的调节转轴，调节转轴可绕自身轴线转动，调节转轴穿设有水平布置的螺纹杆，螺纹杆延伸方向垂直调节转轴轴向，螺纹杆一端穿过手柄壁厚，螺纹杆与调节转轴螺纹连接，螺纹杆与手柄连接的部位为光杆段，螺纹杆背离调节转轴的一端同轴设置有调节转筒，调节板顶端开设有贯穿孔，贯穿孔内活动设置有与调节转轴平行的活动转轴，活动转轴可绕自身轴线转动。
优选地，所述的力度调节机构还包括穿套设于活动转轴外部的受力转杆，受力转杆与导向杆同轴，受力转杆背离手柄的一端通过轴承同轴连接有输出杆，输出杆与导向杆内腔匹配，输出杆伸出外界的一端设置有菱形铰接架，菱形铰接架由四个等长的铰接板组成，相邻两铰接板铰接，菱形铰接架竖直设置，输出杆可推动菱形铰接架在竖直方向上变长或变短，菱形铰接架的上下两端与一个夹持板铰接，所述的固定板悬置端之间活动连接有水平杆，水平杆平行活动转轴，所述的水平杆穿设有竖直布置的竖直杆，竖直杆位于两夹持板之间且竖直杆与两夹持板中间位置铰接。
优选地，所述的旋转机构包括同轴套设于输出杆外部的蜗轮、与蜗轮匹配的旋转蜗杆，旋转蜗杆一端穿过导向杆壁厚伸出外界，旋转蜗杆与导向杆活动连接，旋转蜗杆伸出外界的一端同轴设置有转盘，所述的蜗轮通过滑动连接件与输出杆连接，所述的滑动连接件引导方向平行输出杆轴向，滑动连接件包括设置于蜗轮内圆面的导向平键、设置于输出杆外部外部且与导向平键匹配的导向键槽。
优选地，所述的导向杆分为两段并且分别为临近连接板的导向固定段、背离连接板的导向拆卸端，导向拆卸端包括第一半环、与第一半环匹配的第二半环，第一半环和第二半环临近导向固定段的一端设置有螺纹半环，第一半环和第二半环通过螺纹半环与导向固定段螺纹连接，所述的引导槽设置于第一半环和第二半环背离导向固定段的一端。
与现有技术相比，本发明提供了一种胸外科腔镜手术用器械，具备以下有益效果：
1．本发明中医护人员转动调节转筒，调节转筒带动螺纹杆转动，螺纹杆通过调节转轴带动调节板底端靠近手柄，在杠杆作用下，调节板顶端通过活动转轴对受力转杆施加推动力，受力转杆推动输出杆挤压菱形铰接架，菱形铰接架上下两端距离变长，两夹持板与菱形铰接架连接的一端之间的距离变长，两夹持板悬置端距离变短并夹持创口，通过控制螺纹杆的转动实现对夹持板夹持力度的控制。
2．本发明中通过设置滑动连接件可避免输出杆位移时带动蜗轮位移且不影响蜗轮带动输出杆转动，转动转盘，转盘带动旋转蜗杆转动，旋转蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动输出杆转动，输出杆通过菱形铰接架带动两夹持板转动并通过竖直杆和水平杆带动固定板转动，可实现夹持角度的转变，便于灵活的夹持创口进行电凝止血，在不转动器械的情况下可实现夹持角度的自由转换。
3．本发明可进行拆卸清洗，以便进行更为精细的消毒处理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的手持架与夹持力度调节机构连接结构示意图；
图4为本发明的夹持力度调节机构、旋转机构和夹持板连接结构示意图；
图5为本发明的导向杆结构示意图；
图6为本发明的导向杆结构示意图；
图7为本发明的手持架与夹持力度调节机构、夹持板连接结构示意图；
图8为本发明的夹持力度调节机构与夹持板连接结构示意图；
图9为本发明的菱形铰接架与夹持板连接结构示意图。
10、手持架；110、手柄；120、连接板；130、导向杆；131、第一半环；132、第二半环；133、螺纹半环；140、固定板；141、引导滑块；142、引导槽；150、限位板；160、安装槽；20、力度调节机构；210、调节板；211、调节孔；212、调节转轴；213、贯穿孔；214、活动转轴；220、螺纹杆；230、调节转筒；240、受力转杆；250、输出杆；260、菱形铰接架；270、竖直杆；280、水平杆；30、旋转机构；310、转盘；320、旋转蜗杆；330、蜗轮；40、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-9所示，一种胸外科腔镜手术用器械，包括：手持架10，还包括：与手持架10活动连接的用于调节电凝钳夹持力度的力度调节机构20、与力度调节机构20连接的夹持板40、用于带动夹持板40转动的旋转机构30，所述的旋转机构30与手持架10活动连接，旋转机构30与力度调节机构20连接，所述的夹持板40设置有两个。
所述的手持架10包括倾斜布置的手柄110，手柄110顶端设置有水平布置的连接板120，连接板120与手柄110的夹角为钝角，连接板120与手柄110的连接处开设有安装槽160，连接板120悬置端与手柄110之间设置有限位板150，限位板150一端与连接板120悬置端连接、限位板150另一端与手柄110的中间位置连接，连接板120悬置端设置有轴向平行连接板120延伸方向的导向杆130，导向杆130内部中空且导向杆130与安装槽160连通，导向杆130悬置端活动连接有两相对布置的固定板140，固定板140延伸方向平行导向杆130轴向，导向杆130临近固定板140的一端同轴开设有引导槽142，引导槽142横截面为T型，两固定板140临近导向杆130的一端设置有与引导槽142匹配的引导滑块141，引导滑块141可沿引导槽142导向方向滑动。
所述的力度调节机构20包括与限位板150铰接的调节板210，调节板210顶端伸入安装槽160，调节板210底端开设有调节孔211，调节孔211内活动连接有水平布置的调节转轴212，调节转轴212可绕自身轴线转动，调节转轴212穿设有水平布置的螺纹杆220，螺纹杆220延伸方向垂直调节转轴212轴向，螺纹杆220一端穿过手柄110壁厚，螺纹杆220与调节转轴212螺纹连接，螺纹杆220与手柄110连接的部位为光杆段，螺纹杆220背离调节转轴212的一端同轴设置有调节转筒230，调节板210顶端开设有贯穿孔213，贯穿孔213内活动设置有与调节转轴212平行的活动转轴214，活动转轴214可绕自身轴线转动；医护人员转动调节转筒230，调节转筒230带动螺纹杆220转动，螺纹杆220通过调节转轴212带动调节板210底端靠近手柄110。
所述的力度调节机构20还包括穿套设于活动转轴214外部的受力转杆240，受力转杆240与导向杆130同轴，受力转杆240背离手柄110的一端通过轴承同轴连接有输出杆250，输出杆250与导向杆130内腔匹配，输出杆250伸出外界的一端设置有菱形铰接架260，菱形铰接架260由四个等长的铰接板组成，相邻两铰接板铰接，菱形铰接架260竖直设置，输出杆250可推动菱形铰接架260在竖直方向上变长或变短，菱形铰接架260的上下两端与一个夹持板40铰接，所述的固定板140悬置端之间活动连接有水平杆280，水平杆280平行活动转轴214，所述的水平杆280穿设有竖直布置的竖直杆270，竖直杆270位于两夹持板40之间且竖直杆270与两夹持板40中间位置铰接；在杠杆作用下，调节板210顶端通过活动转轴214对受力转杆240施加推动力，受力转杆240推动输出杆250挤压菱形铰接架260，菱形铰接架260上下两端距离变长，两夹持板40与菱形铰接架260连接的一端之间的距离变长，两夹持板40悬置端距离变短并夹持创口，通过控制螺纹杆220的转动实现对夹持板40夹持力度的控制。
所述的旋转机构30包括同轴套设于输出杆250外部的蜗轮330、与蜗轮330匹配的旋转蜗杆320，旋转蜗杆320一端穿过导向杆130壁厚伸出外界，旋转蜗杆320与导向杆130活动连接，旋转蜗杆320伸出外界的一端同轴设置有转盘310，所述的蜗轮330通过滑动连接件与输出杆250连接，所述的滑动连接件引导方向平行输出杆250轴向，滑动连接件包括设置于蜗轮330内圆面的导向平键、设置于输出杆250外部外部且与导向平键匹配的导向键槽；通过设置滑动连接件可避免输出杆250位移时带动蜗轮330位移且不影响蜗轮330带动输出杆250转动，转动转盘310，转盘310带动旋转蜗杆320转动，旋转蜗杆320带动蜗轮330转动，蜗轮330带动输出杆250转动，输出杆250通过菱形铰接架260带动两夹持板40转动并通过竖直杆270和水平杆280带动固定板140转动，可实现夹持角度的转变，便于灵活的夹持创口进行电凝止血。
为了便于拆卸清洗消毒，所述的导向杆130分为两段并且分别为临近连接板120的导向固定段、背离连接板120的导向拆卸端，导向拆卸端包括第一半环131、与第一半环131匹配的第二半环132，第一半环131和第二半环132临近导向固定段的一端设置有螺纹半环133，第一半环131和第二半环132通过螺纹半环133与导向固定段螺纹连接，所述的引导槽142设置于第一半环131和第二半环132背离导向固定段的一端；便于拆卸清洗，有利于更精细的消毒处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种胸外科腔镜手术用器械，包括：手持架(10)，其特征在于，还包括：与手持架(10)活动连接的用于调节电凝钳夹持力度的力度调节机构(20)、与力度调节机构(20)连接的夹持板(40)、用于带动夹持板(40)转动的旋转机构(30)，所述的旋转机构(30)与手持架(10)活动连接，旋转机构(30)与力度调节机构(20)连接，所述的夹持板(40)设置有两个；
所述的手持架(10)包括倾斜布置的手柄(110)，手柄(110)顶端设置有水平布置的连接板(120)，连接板(120)与手柄(110)的夹角为钝角，连接板(120)与手柄(110)的连接处开设有安装槽(160)，连接板(120)悬置端与手柄(110)之间设置有限位板(150)，限位板(150)一端与连接板(120)悬置端连接、限位板(150)另一端与手柄(110)的中间位置连接，连接板(120)悬置端设置有轴向平行连接板(120)延伸方向的导向杆(130)，导向杆(130)内部中空且导向杆(130)与安装槽(160)连通，导向杆(130)悬置端活动连接有两相对布置的固定板(140)，固定板(140)延伸方向平行导向杆(130)轴向，导向杆(130)临近固定板(140)的一端同轴开设有引导槽(142)，引导槽(142)横截面为T型，两固定板(140)临近导向杆(130)的一端设置有与引导槽(142)匹配的引导滑块(141)，引导滑块(141)可沿引导槽(142)导向方向滑动；
所述的力度调节机构(20)包括与限位板(150)铰接的调节板(210)，调节板(210)顶端伸入安装槽(160)，调节板(210)底端开设有调节孔(211)，调节孔(211)内活动连接有水平布置的调节转轴(212)，调节转轴(212)可绕自身轴线转动，调节转轴(212)穿设有水平布置的螺纹杆(220)，螺纹杆(220)延伸方向垂直调节转轴(212)轴向，螺纹杆(220)一端穿过手柄(110)壁厚，螺纹杆(220)与调节转轴(212)螺纹连接，螺纹杆(220)与手柄(110)连接的部位为光杆段，螺纹杆(220)背离调节转轴(212)的一端同轴设置有调节转筒(230)，调节板(210)顶端开设有贯穿孔(213)，贯穿孔(213)内活动设置有与调节转轴(212)平行的活动转轴(214)，活动转轴(214)可绕自身轴线转动；
所述的力度调节机构(20)还包括穿套设于活动转轴(214)外部的受力转杆(240)，受力转杆(240)与导向杆(130)同轴，受力转杆(240)背离手柄(110)的一端通过轴承同轴连接有输出杆(250)，输出杆(250)与导向杆(130)内腔匹配，输出杆(250)伸出外界的一端设置有菱形铰接架(260)，菱形铰接架(260)由四个等长的铰接板组成，相邻两铰接板铰接，菱形铰接架(260)竖直设置，输出杆(250)可推动菱形铰接架(260)在竖直方向上变长或变短，菱形铰接架(260)的上下两端与一个夹持板(40)铰接，所述的固定板(140)悬置端之间活动连接有水平杆(280)，水平杆(280)平行活动转轴(214)，所述的水平杆(280)穿设有竖直布置的竖直杆(270)，竖直杆(270)位于两夹持板(40)之间且竖直杆(270)与两夹持板(40)中间位置铰接；
所述的旋转机构(30)包括同轴套设于输出杆(250)外部的蜗轮(330)、与蜗轮(330)匹配的旋转蜗杆(320)，旋转蜗杆(320)一端穿过导向杆(130)壁厚伸出外界，旋转蜗杆(320)与导向杆(130)活动连接，旋转蜗杆(320)伸出外界的一端同轴设置有转盘(310)，所述的蜗轮(330)通过滑动连接件与输出杆(250)连接，所述的滑动连接件引导方向平行输出杆(250)轴向，滑动连接件包括设置于蜗轮(330)内圆面的导向平键、设置于输出杆(250)外部且与导向平键匹配的导向键槽。
2.根据权利要求1所述的一种胸外科腔镜手术用器械，其特征在于：所述的导向杆(130)分为两段并且分别为临近连接板(120)的导向固定段、背离连接板(120)的导向拆卸端，导向拆卸端包括第一半环(131)、与第一半环(131)匹配的第二半环(132)，第一半环(131)和第二半环(132)临近导向固定段的一端设置有螺纹半环(133)，第一半环(131)和第二半环(132)通过螺纹半环(133)与导向固定段螺纹连接，所述的引导槽(142)设置于第一半环(131)和第二半环(132)背离导向固定段的一端。
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