CN214804617U - 腹腔镜调节固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够实现语音调节腹腔镜位置和角度，腹腔镜调节固定装置。该腹腔镜调节固定装置，包括夹爪、第一电动伸缩装置以及方向调节装置；所述夹爪与第一电动伸缩装置的一端连接；所述第一电动伸缩装置的另一端设置有连接盘；所述连接盘上连接有方向调节装置，采用该腹腔镜调节固定装置便于操作，能够减少手术工作过程中的辅助人员，能够提高操作的准确性，同时能够简化操作，保证治疗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械，尤其是一种腹腔镜调节固定装置。
背景技术
众所周知的：腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。
后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar" 的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。
两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说更值得注意。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，术后发生粘连的机会变小。第三，患者术后伤口疼痛明显减轻。第四，住院天数较少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。
两孔法后腹腔镜及腹腔镜泌尿外科手术目前可以用于下列泌尿外科治疗中，如肾囊肿切除术、隐睾的睾丸引降术、精索静脉高位结扎术等。
在进行腹腔镜手术的过程中，一般需要采用腹腔镜；腹腔镜通固定装置进行固定，通过人工手动对其角度位置进行调节；因此操作不便，同时在进行手术过程中需要辅助人员进行辅助操作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现语音调节腹腔镜位置和角度，便于操作，减少工作人员的腹腔镜调节固定装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：腹腔镜调节固定装置，包括夹爪、第一电动伸缩装置以及方向调节装置；
所述夹爪与第一电动伸缩装置的一端连接；所述第一电动伸缩装置的另一端设置有连接盘；
所述连接盘的中心位置设置有第一铰接杆；所述连接盘上设置有两个沿圆周均匀分布的第一铰接座；
所述方向调节装置包括转向盘以及固定盘；所述转向盘的一个端面设置有第一中央铰接座以及两个第二铰接座；所述第一中央铰接座位于转向盘端面的中央位置；两个第二铰接座沿圆周均匀分布；
所述转向盘的另一个端面设置有第二铰接杆以及两个第三铰接座；所述第二铰接杆位于转向盘端面的中央位置；两个第三铰接座沿圆周均匀分布；且两个第三铰接座在另一个端面的投影与两个第二铰接座的位置沿圆周均匀分布；
所述第一铰接杆与第一中央铰接座铰接；所述转向盘与连接盘之间设置有两个第二电动伸缩装置；所述第二电动伸缩装置的两端均设置有铰接头；
所述第二电动伸缩装置一端的铰接头与第一铰接座铰接；另一端的铰接头与第二铰接座铰接；
所述固定盘一个端面上设置有连接杆，另一个端面上设置有第二中央铰接座以及两个第四铰接座；两个第四铰接座沿圆周均匀分布；
所述第二铰接杆与第二中央铰接座铰接；所述固定盘与转向盘之间设置有两个第二电动伸缩装置；所述第二电动伸缩装置一端的铰接头与第三铰接座铰接；另一端的铰接头与第四铰接座铰接；
所述转向盘上设置有为第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置提供电能的蓄电池以及控制第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置的语音控制装置。
具体的，所述夹爪包括固定夹臂、动夹臂；所述固定夹臂的一端与第一电动伸缩装置连接；所述固定夹臂的一端与动夹臂一端铰接；所述固定夹臂的中间位置以及动夹臂的中间位置均设置有转动块；
所述固定夹臂和动夹臂的中间位置均设置有横向通槽；所述横向通槽内设置有双头丝杆；
所述双头丝杆依次穿过两个转动块；所述双头丝杆上设置有两段螺纹，即第一段螺纹以及第二段螺纹；所述第一段螺纹的旋向与第二段螺纹的旋向反向；
所述第一段螺纹与两个转动块中的一个螺纹配合，所述第二段螺纹与两个转动块中的另一个螺纹配合；所述双头丝杆的一端设置有转动杆。
优选的，所述第一电动伸缩装置以及第二电动伸缩装置均采用电动伸缩杆。
进一步的，所述第一铰接杆以及第二铰接杆的外侧均套装有弹簧。
优选的，所述第二电动伸缩装置与第一铰接座之间的铰接，第二电动伸缩装置与第二铰接座之间的铰接，第二电动伸缩装置与第三铰接座之间的铰接以及第二电动伸缩装置与第四铰接座之间的铰接，均采用球头铰接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的腹腔镜调节固定装置，由于设置有方向调节装置，并且方向调节装置可以通过语音进行驱动，从而实现对腹腔镜位置的语音调节；便于实现自动化语音控制，能够减少手术工作过程中的辅助人员，能够提高操作的准确性，同时能够简化操作，保证治疗效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的左视立体图；
图2是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的右视立体图；
图3是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的爆炸示意图；
图4是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的主视图；
图5是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的调节腹腔镜竖向示意图；
图6是本实用新型实施例中腹腔镜调节固定装置的调节腹腔镜横向示意图；
图中标示：1-夹爪，11-固定夹臂，12-动夹臂，13-转动块，14-丝杆中间端，15-双头丝杆，151-第一段螺纹，152-第二段螺纹，16-转动杆，2-第一电动伸缩装置，21-连接盘，22-第一铰接杆，23-第一铰接座，3-转向盘，31-第二铰接杆，32-第三铰接杆，33-第二铰接座，4-连接盘，41-连接杆，42-第四铰接座，43-第二中央铰接座，5-第二电动伸缩装置，6-蓄电池，7-语音控制装置，8-腹腔镜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示，本实用新型所述的腹腔镜调节固定装置，包括夹爪1、第一电动伸缩装置2以及方向调节装置；
所述夹爪1与第一电动伸缩装置2的一端连接；所述第一电动伸缩装置2的另一端设置有连接盘21；
所述连接盘21的中心位置设置有第一铰接杆22；所述连接盘21上设置有两个沿圆周均匀分布的第一铰接座23；
所述方向调节装置包括转向盘3以及固定盘4；所述转向盘3的一个端面设置有第一中央铰接座34以及两个第二铰接座33；所述第一中央铰接座34位于转向盘3端面的中央位置；两个第二铰接座33沿圆周均匀分布；
所述转向盘3的另一个端面设置有第二铰接杆31以及两个第三铰接座32；所述第二铰接杆31位于转向盘3端面的中央位置；两个第三铰接座32沿圆周均匀分布；且两个第三铰接座33在另一个端面的投影与两个第二铰接座33的位置沿圆周均匀分布；
所述第一铰接杆22与第一中央铰接座34铰接；所述转向盘3与连接盘21之间设置有两个第二电动伸缩装置5；所述第二电动伸缩装置5的两端均设置有铰接头；
所述第二电动伸缩装置5一端的铰接头与第一铰接座23铰接；另一端的铰接头与第二铰接座33铰接；
所述固定盘4一个端面上设置有连接杆41，另一个端面上设置有第二中央铰接座43以及两个第四铰接座42；两个第四铰接座42沿圆周均匀分布；
所述第二铰接杆31与第二中央铰接座43铰接；所述固定盘4与转向盘3之间设置有两个第二电动伸缩装置5；所述第二电动伸缩装置5一端的铰接头与第三铰接座32铰接；另一端的铰接头与第四铰接座42铰接；
所述转向盘3上设置有为第一电动伸缩装置2和第二电动伸缩装置5提供电能的蓄电池 6以及控制第一电动伸缩装置2和第二电动伸缩装置5的语音控制装置7。
在应用过程中，首先将连接杆41与固定支架连接；将腹腔镜调节固定装置安装在固定支架上；然后，将夹爪1夹住腹腔镜8，在对腹腔镜8进行调节的过程中只需语音唤起语音控制装置7，手术医生通过语音唤起语音控制7，其中一种优选的唤起控制方式采用向前向后驱动第一电动伸缩装置2实现腹腔镜8前后的调节；通过向左向右控制连接盘21与转向盘3之间的第二电动伸缩装置5的伸缩，实现腹腔镜8左右方向的调节；
通过喊话向上和向下控制固定盘4与转向盘3之间的第二电动伸缩装置5的伸缩，实现腹腔镜8上下位置的调节。
综上所述，本实用新型所述的腹腔镜调节固定装置，由于设置有方向调节装置，并且方向调节装置可以通过语音进行驱动，从而实现对腹腔镜位置的语音调节；便于实现自动化语音控制，能够减少手术工作过程中的辅助人员，能够提高操作的准确性，同时能够简化操作，保证治疗效果。
为了便于操作，优选的，所述夹爪1包括固定夹臂11、动夹臂12；
所述固定夹臂11的一端与第一电动伸缩装置2连接；所述固定夹臂11的一端与动夹臂 12一端铰接；所述固定夹臂11的中间位置以及动夹臂12的中间位置均设置有转动块131；
所述固定夹臂11和动夹臂12的中间位置均设置有横向通槽；所述横向通槽内设置有双头丝杆15；
所述双头丝杆15依次穿过两个转动块131；所述双头丝杆15上设置有两段螺纹，即第一段螺纹151以及第二段螺纹152；所述第一段螺纹151的旋向与第二段螺纹152的旋向反向；
所述第一段螺纹151与两个转动块131中的一个螺纹配合，所述第二段螺纹152与两个转动块131中的另一个螺纹配合；所述双头丝杆15的一端设置有转动杆16。
为了简化结构，便于控制，优选的，所述第一电动伸缩装置2以及第二电动伸缩装置5 均采用电动伸缩杆。
为了使得结构稳定，调整平稳，进一步的，所述第一铰接杆22以及第二铰接杆31的外侧均套装有弹簧。
为了便于实现结构稳定，优选的，所述第二电动伸缩装置5与第一铰接座23之间的铰接，第二电动伸缩装置5与第二铰接座33之间的铰接，第二电动伸缩装置5与第三铰接座32之间的铰接以及第二电动伸缩装置5与第四铰接座42之间的铰接，均采用球头铰接。
Claims (5)
1.腹腔镜调节固定装置，其特征在于：包括夹爪(1)、第一电动伸缩装置(2)以及方向调节装置；
所述夹爪(1)与第一电动伸缩装置(2)的一端连接；所述第一电动伸缩装置(2)的另一端设置有连接盘(21)；
所述连接盘(21)的中心位置设置有第一铰接杆(22)；所述连接盘(21)上设置有两个沿圆周均匀分布的第一铰接座(23)；
所述方向调节装置包括转向盘(3)以及固定盘(4)；所述转向盘(3)的一个端面设置有第一中央铰接座(34)以及两个第二铰接座(33)；所述第一中央铰接座(34)位于转向盘(3)端面的中央位置；两个第二铰接座(33)沿圆周均匀分布；
所述转向盘(3)的另一个端面设置有第二铰接杆(31)以及两个第三铰接座(32)；所述第二铰接杆(31)位于转向盘(3)端面的中央位置；两个第三铰接座(32)沿圆周均匀分布；且两个第三铰接座(32)在另一个端面的投影与两个第二铰接座(33)的位置沿圆周均匀分布；
所述第一铰接杆(22)与第一中央铰接座(34)铰接；所述转向盘(3)与连接盘(21)之间设置有两个第二电动伸缩装置(5)；所述第二电动伸缩装置(5)的两端均设置有铰接头；
所述第二电动伸缩装置(5)一端的铰接头与第一铰接座(23)铰接；另一端的铰接头与第二铰接座(33)铰接；
所述固定盘(4)一个端面上设置有连接杆(41)，另一个端面上设置有第二中央铰接座(43)以及两个第四铰接座(42)；两个第四铰接座(42)沿圆周均匀分布；
所述第二铰接杆(31)与第二中央铰接座(43)铰接；所述固定盘(4)与转向盘(3)之间设置有两个第二电动伸缩装置(5)；所述第二电动伸缩装置(5)一端的铰接头与第三铰接座(32)铰接；另一端的铰接头与第四铰接座(42)铰接；
所述转向盘(3)上设置有为第一电动伸缩装置(2)和第二电动伸缩装置(5)提供电能的蓄电池(6)以及控制第一电动伸缩装置(2)和第二电动伸缩装置(5)的语音控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜调节固定装置，其特征在于：所述夹爪(1)包括固定夹臂(11)、动夹臂(12)；
所述固定夹臂(11)的一端与第一电动伸缩装置(2)连接；所述固定夹臂(11)的一端与动夹臂(12)一端铰接；所述固定夹臂(11)的中间位置以及动夹臂(12)的中间位置均设置有转动块(131)；
所述固定夹臂(11)和动夹臂(12)的中间位置均设置有横向通槽；所述横向通槽内设置有双头丝杆(15)；
所述双头丝杆(15)依次穿过两个转动块(131)；所述双头丝杆(15)上设置有两段螺纹，即第一段螺纹(151)以及第二段螺纹(152)；所述第一段螺纹(151)的旋向与第二段螺纹(152)的旋向反向；
所述第一段螺纹(151)与两个转动块(131)中的一个螺纹配合，所述第二段螺纹(152)与两个转动块(131)中的另一个螺纹配合；所述双头丝杆(15)的一端设置有转动杆(16)。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜调节固定装置，其特征在于：所述第一电动伸缩装置(2)以及第二电动伸缩装置(5)均采用电动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的腹腔镜调节固定装置，其特征在于：所述第一铰接杆(22)以及第二铰接杆(31)的外侧均套装有弹簧。
5.根据权利要求4所述的腹腔镜调节固定装置，其特征在于：所述第二电动伸缩装置(5)与第一铰接座(23)之间的铰接，第二电动伸缩装置(5)与第二铰接座(33)之间的铰接，第二电动伸缩装置(5)与第三铰接座(32)之间的铰接以及第二电动伸缩装置(5)与第四铰接座(42)之间的铰接，均采用球头铰接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114098624A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-01 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种可视的直肠快速内检装置 |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023087189.2U patent/CN214804617U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114098624A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-01 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种可视的直肠快速内检装置 |
| CN114098624B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-09-02 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种可视的直肠快速内检装置 |
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