CN212879265U - 一种腹腔镜扶持架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术台辅助装置技术领域，具体涉及一种腹腔镜扶持架，包括支撑架、固定架和固定器，支撑架包括竖杆和伸缩横杆，竖杆的上端与伸缩横杆连接，下端与固定器连接；固定架设于伸缩横杆远离竖杆的一端，固定架包括固定支撑部和万向调节支撑部；固定支撑部包括固定杆和U型镜头托，固定杆的下端与伸缩横杆固定连接，上端与U型镜头托可转动连接；万向调节支撑部包括波纹金属软管和镜体卡座，波纹金属软管的一端连接在固定杆上，波纹金属软管的另一端与所述镜体卡座卡接。本实用新型通过U型镜头托和波纹金属软管对腹腔镜配合扶持，手术过程无需助手扶握腹腔镜，稳定性高，避免了人扶持过程的晃动不稳。

Description

一种腹腔镜扶持架

技术领域

本实用新型涉及手术台辅助装置技术领域，具体涉及一种腹腔镜扶持架。

背景技术

在腹腔手术中，需要通过腹腔镜将具体细节放大至屏幕上，以便主刀医生进行精确操作。现有的腹腔镜手术通常需要一名助手持握腹腔镜，根据主刀医生的需求调整腹腔镜的位置，通常要长时间持续一个姿势，会造成助手手部关节酸痛等不适。现有也出现了一些腹腔镜的支撑支架，如专利公告号为CN209074928U专利名称为一种腹腔镜支撑支架的中国专利，公开了一种腹腔镜支撑支架，包括手肘支撑支架和腹腔镜固定架，通过手肘支撑支架实现手术过程中，助理医生的手部支撑，助理医生可在手肘托起的状态下扶握腹腔镜,无需长时间将双手悬空，极大减轻了助理医生在手术过程中的负担，同时，腹腔镜的位置和角度可以通过波纹金属软管进行调整，助理医生仅需要简单手扶保证腹腔镜不晃动。该结构尽管对腹腔镜起到了支撑作用，但是仍然需要助手扶持，腹腔镜仍然会受到助手的影响，还是会摇晃不稳，稳定性不高，助手也不能完全脱离出来协助医生手术。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种腹腔镜扶持架，可以稳固支撑腹腔镜，无需助手扶持腹腔镜，使得助手可完全脱离出来协助医生手术，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种腹腔镜扶持架，包括支撑架、设于支撑架上用于固定腹腔镜的固定架和用于将支撑架固定于手术台上的固定器，所述支撑架包括竖杆和伸缩横杆，所述竖杆的上端与所述伸缩横杆连接，所述竖杆的下端与固定器连接；所述固定架设于伸缩横杆远离所述竖杆的一端，所述固定架包括固定支撑部和万向调节支撑部；所述固定支撑部包括固定杆和U型镜头托，所述固定杆的下端与所述伸缩横杆固定连接，所述固定杆的上端与所述U型镜头托可转动连接；所述万向调节支撑部包括波纹金属软管和镜体卡座，所述波纹金属软管的一端连接在所述固定杆上，所述波纹金属软管的另一端与所述镜体卡座卡接。

进一步的，所述竖杆的顶部还设有调节伸缩横杆水平方向角度和竖直方向角度的调节结构，所述调节结构包括转盘和固定在转盘上的铰接座，所述转盘的底部通过第一转轴与所述竖杆转动连接，所述铰接座与所述伸缩横杆铰接连接。

进一步的，所述U型镜头托通过第二转轴与所述固定杆转动连接。

进一步的，所述固定器包括固定管、螺杆、手柄、第一活动套管、第二活动套管和具有一夹口的夹块，所述固定管用于固定所述竖杆，所述固定管为一端设有螺纹孔的中空管体，所述固定管的另一端贯穿所述夹块的一侧壁，所述固定管靠近螺纹孔一端的管壁上开设有供竖杆穿过的第一通孔，所述固定管贯穿所述夹块一端的外周壁上还设有凸缘，所述凸缘与设于夹块内侧壁上的限位槽配合卡接；所述螺杆的一端与手柄连接，另一端穿过螺纹孔延伸至固定管内；所述固定管外套接有分离设置的第一活动套管、第二活动套管，所述第一活动套管设于固定管靠近所述螺杆一端，且第一活动套管的管壁上设有供竖杆穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应，且第一通孔大于所述第二通孔；所述第二活动套管设于固定管靠近夹块一端，所述第二活动套管的两侧对称设有连接杆，所述连接杆上设有活动杆，所述活动杆一端与所述连接杆固定连接，另一端贯穿所述夹块侧壁且与所述夹块的侧壁活动连接。

进一步的，所述第一通孔、所述第二通孔由半径不同的两半弧形通孔构成，远离夹块一侧的半弧形通孔的半径大于靠近夹块一侧的半弧形通孔的半径，所述第二通孔靠近夹块一侧的半弧形通孔的半径与所述竖杆的半径相匹配。

进一步的，所述固定管靠近螺杆一端的外壁上设有限位柱，所述第一活动套管上设有与所述限位柱配合的长方形限位孔，所述限位孔的长度方向沿所述第一活动套管的轴向方向设置，所述限位柱与所述固定管的外壁螺接。

进一步的，所述镜体卡座的材质为耐高温橡胶材料。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的腹腔镜的固定架由固定支撑部和万向调节支撑部组成，固定支撑部用于支撑固定腹腔镜的镜头，万向调节支撑部用于支撑固定腹腔镜的镜体，通过两个支撑部协同作用，手术过程无需助手扶握腹腔镜，使得助手可完全脱离出来协助医生手术，稳定性高，避免了人扶持过程的晃动不稳；且万向调节支撑部采用可任意弯曲定型的波纹金属软管调整腹腔镜的位置和角度，可实现多角度调节，灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型腹腔镜扶持架的结构示意图；

图2为本实用新型中固定器的结构示意图一；

图3为本实用新型中固定器的结构示意图二；

图4为本实用新型中固定管、螺杆、手柄的结构示意图。

图1至图4中的附图标号为：1-竖杆，2-伸缩横杆，21-第一杆件，22-固定螺栓，23-第二杆件，3-固定杆，4-U型镜头托，41-第二转轴，5-万向调节支撑部，51-波纹金属软管，52- 镜体卡座，6-腹腔镜，61-镜头，62-镜体，63-光纤对接孔，7-固定器，71-固定管，711-第一通孔，712-凸缘，713-限位柱，72-螺杆，73-手柄，74-第一活动套管，741-第二通孔，742-限位孔，75-第二活动套管，751-连接杆，752-活动杆，76-夹块，761-夹口，762-限位槽8- 转盘，81-第一转轴，9-铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

实施例

如图1所示，一种腹腔镜扶持架，包括支撑架、设于支撑架上的用于固定腹腔镜6的固定架和用于将支撑架固定于手术台上的固定器7，所述支撑架包括竖杆1和伸缩横杆2，所述竖杆1的上端与伸缩横杆2连接，所述竖杆1的下端与固定器7连接；所述固定架设于伸缩横杆2远离所述竖杆1一端，所述固定架包括固定支撑部和万向调节支撑部5；所述固定支撑部包括固定杆3和U型镜头托4，所述固定杆3的下端与所述伸缩横杆2固定连接，所述固定杆3的上端与所述U型镜头托4可转动连接，优选所述U型镜头托4通过第二转轴41与与固定杆3转动连接，U型镜头托4可绕固定杆3在0-180°内转动；所述万向调节支撑部5 包括波纹金属软管51和镜体卡座52，波纹金属软管51为可任意弯曲定型的波纹金属软管51，属于现有技术，如类似台灯中的波纹金属软管。所述波纹金属软管51的一端连接在所述固定杆3上，本实施例中，优选波纹金属软管51连接在固定杆3靠近伸缩横杆2的一端，所述波纹金属软管51的另一端与所述镜体卡座52卡接，优选镜体卡座52的材质为耐高温橡胶材料，橡胶柔软富有弹性，不容易损伤腹腔镜6。腹腔镜6是由镜本62和镜头61组成，所述镜头 61与所述镜体62套接连接，镜体62上设有光线对接孔63，用于连接光纤，使用时，腹腔镜的镜头61卡在U型镜头托4内，镜体卡座52卡在腹腔镜的镜体62光纤对接孔63处。

所述竖杆1的顶部还设有调节伸缩横杆2水平方向角度和竖直方向角度的调节结构，所述调节结构包括转盘8和固定在转盘8上的铰接座9，所述转盘8的底部通过第一转轴81与所述竖杆1转动连接，所述铰接座9与所述伸缩横杆2铰接连接。本实施例中，优选伸缩横杆2可沿着竖直方向和水平方向转动0-180°。通过调节结构配合的可任意弯曲定型的波纹金属软管51和U型镜头托4旋转，可保证腹腔镜6可以在任意角度上调节。

所述伸缩横杆2包括中空第一杆件21、第二杆件23和固定螺栓22，所述第一杆件21与第二杆件23套接连接，所述固定螺栓22设于第二杆件23靠近第一杆件21的一端，所述固定螺栓22穿过第一杆件21上的螺栓孔与第二杆件23抵接。需要伸缩时，拧松固定螺栓22，使得第二杆件23容易移动，此时收缩或拉伸第二杆件23至所需长度，然后拧紧固定螺栓22，将第二杆件23固定住，从而实现伸缩横杆的伸缩。

如图2至图4所示，所述固定器7包括固定管71、螺杆72、手柄73、第一活动套管74、第二活动套管75和具有一夹口761的夹块76，所述固定管71用于固定所述竖杆1，所述固定管71为一端设有螺纹孔的中空管体，所述固定管71的另一端贯穿所述夹块76的一侧壁，所述固定管71靠近螺纹孔一端的管壁上开设有供竖杆1穿过的第一通孔711，所述固定管71贯穿所述夹块76一端的外周壁上还设有凸缘712，所述凸缘712与设于夹块76内侧壁上的限位槽762配合卡接；所述螺杆72的一端与手柄73连接，另一端穿过螺纹孔延伸至固定管 71内；所述固定管71外套接有分离设置的第一活动套管74、第二活动套管75，所述第一活动套管74设于固定管71靠近所述螺杆72一端，且第一活动套管74的管壁上设有供竖杆1 穿过的第二通孔741，所述第二通孔741与所述第一通孔711的位置相对应，且第一通孔711 大于所述第二通孔741，其作用是当竖杆1穿过第一通孔711和第二通孔741且拧动螺杆72 固定竖杆1时，使得第一活动套管74可相对固定管71向第二活动套管75方向移动；所述第二活动套管75设于固定管71靠近夹块76一端，所述第二活动套管75的两侧对称设有连接杆751，所述连接杆751上设有活动杆752，所述活动杆752一端与所述连接杆751固定连接，另一端贯穿所述夹块76侧壁且与所述夹块76的侧壁活动连接。为了方便穿插和固定竖杆1，所述第一通孔711、所述第二通孔741由半径不同的两半弧形通孔构成，远离夹块76一侧的半弧形通孔的半径大于靠近夹块76一侧的半弧形通孔的半径，所述第二通孔741靠近夹块 76一侧的半弧形通孔的半径与所述竖杆1的半径相匹配，这样使得竖杆固定更紧密。为了限定第一活动套管74的相对活动距离，且避免第二活动套管74从固定管71靠近螺杆72一端脱离，所述固定管71靠近螺杆72一端的外壁上设有限位柱713，所述第一活动套管74上设有与所述限位柱713配合的长方形限位孔742，所述限位孔742的长度方向沿所述第一活动套管74的轴向方向设置，为了便于拆卸，所述限位柱713与所述固定管71的外壁螺接。使用时，竖杆1穿过第一通孔711和第二通孔741，夹块76的夹口761夹持手术台床缘，然后转动手柄73，使得螺杆72向固定管71内部移动挤压第一活动套管74，使得第一活动套管 74向第二活动套管75靠近，推动第二活动套管75向夹块76方向移动，使得第二活动套管75上的活动杆752压紧床缘，完成竖杆1和手术台床缘的固定。该固定器7只需旋转一次螺杆72即可同时固定住竖杆1和手术台床缘，无需分别固定，操作简单方便。

本实用新型的竖杆1、伸缩横杆2、固定杆3、U型镜头托4、固定器7均采用不锈钢材料制成。使用时，通过固定器7的夹口761夹在手术台床缘上，将竖杆1穿插在第一通孔711和第二通孔741中，通过手柄73拧动螺杆72将竖杆1固定，同时夹块76的夹口761将床缘夹紧，从而将支撑架固定，然后根据手术位置通过伸缩横杆2调整固定架的位置，再将腹腔镜6的镜头一端置于U型镜头托4中，腹腔镜6的镜体62的光纤对接孔63处与镜体卡座52 连接卡紧，根据需要角度，通过转动U型镜头托4，并配合波纹金属软管51调节腹腔镜6的角度。手术过程，若腹腔镜6支撑架的角度或高度不合适，还可以根据主刀医生的需求，通过U型镜头托4、波纹金属软管51配合调节转盘8、铰接座9来调节，使得调节范围更宽。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种腹腔镜扶持架，包括支撑架、设于支撑架上用于固定腹腔镜的固定架和用于将支撑架固定于手术台上的固定器，其特征在于：所述支撑架包括竖杆和伸缩横杆，所述竖杆的上端与所述伸缩横杆连接，所述竖杆的下端与固定器连接；所述固定架设于伸缩横杆远离所述竖杆的一端，所述固定架包括固定支撑部和万向调节支撑部；所述固定支撑部包括固定杆和U型镜头托，所述固定杆的下端与所述伸缩横杆固定连接，所述固定杆的上端与所述U型镜头托可转动连接；所述万向调节支撑部包括波纹金属软管和镜体卡座，所述波纹金属软管的一端连接在所述固定杆上，所述波纹金属软管的另一端与所述镜体卡座卡接。

2.如权利要求1所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述竖杆的顶部还设有调节伸缩横杆水平方向角度和竖直方向角度的调节结构，所述调节结构包括转盘和固定在转盘上的铰接座，所述转盘的底部通过第一转轴与所述竖杆转动连接，所述铰接座与所述伸缩横杆铰接连接。

3.如权利要求2所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述伸缩横杆包括中空第一杆件、第二杆件和固定螺栓，所述第一杆件与第二杆件套接连接，所述固定螺栓设于第二杆件靠近第一杆件的一端，所述固定螺栓穿过第一杆件上的螺栓孔与第二杆件抵接。

4.如权利要求1所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述U型镜头托通过第二转轴与所述固定杆连接。

5.如权利要求1所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述固定器包括固定管、螺杆、手柄、第一活动套管、第二活动套管和具有一夹口的夹块，所述固定管用于固定所述竖杆，所述固定管为一端设有螺纹孔的中空管体，所述固定管的另一端贯穿所述夹块的一侧壁，所述固定管靠近螺纹孔一端的管壁上开设有供竖杆穿过的第一通孔，所述固定管贯穿所述夹块一端的外周壁上还设有凸缘，所述凸缘与设于夹块内侧壁上的限位槽配合卡接；所述螺杆的一端与手柄连接，另一端穿过螺纹孔延伸至固定管内；所述固定管外套接有分离设置的第一活动套管、第二活动套管，所述第一活动套管设于固定管靠近所述螺杆一端，且第一活动套管的管壁上设有供竖杆穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应，且第一通孔大于所述第二通孔；所述第二活动套管设于固定管靠近夹块一端，所述第二活动套管的两侧对称设有连接杆，所述连接杆上设有活动杆，所述活动杆一端与所述连接杆固定连接，另一端贯穿所述夹块侧壁且与所述夹块的侧壁活动连接。

6.如权利要求5所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述第一通孔、所述第二通孔由半径不同的两半弧形通孔构成，远离夹块一侧的半弧形通孔的半径大于靠近夹块一侧的半弧形通孔的半径，所述第二通孔靠近夹块一侧的半弧形通孔的半径与所述竖杆的半径相匹配。

7.如权利要求5或6所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述固定管靠近螺杆一端的外壁上设有限位柱，所述第一活动套管上设有与所述限位柱配合的长方形限位孔，所述限位孔的长度方向沿所述第一活动套管的轴向方向设置，所述限位柱与所述固定管的外壁螺接。

8.如权利要求1所述的一种腹腔镜扶持架，其特征在于：所述镜体卡座的材质为耐高温橡胶材料。

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