CN116058931A - 可变直径血管旋磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可变直径血管旋磨装置，包括基架、活动套筒、动力单元、伸缩调节机构、伸缩导丝、磨头和指引导丝，活动套筒通过第一导向套管和第二导向套管可滑动地安装在基架内；磨头设置在伸缩导丝的前端部；指引导丝整体穿过旋磨装置，动力单元驱动磨头绕预设基准轴线旋转；伸缩调节机构通过伸缩导丝调节磨头的直径大小；活动套筒调节磨头在血管中的轴向位置。能够根据血管内壁的直径自动调节磨头的直径从而与血管内径匹配，无需更换不同直径的磨头，不仅可以简化手术操作，提高工作效率，有效规避磨头嵌顿、血管穿孔等医源性风险，而且在回撤过程中更加安全、方便，减少对血管的损伤，整体上有利于介入医生迅速掌握和普及血管内斑块旋磨术。

Description

可变直径血管旋磨装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种可变直径血管旋磨装置。

背景技术

随着经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention，PCI)的不断发展，介入治疗更多涉及到非常复杂的病变，而冠状动脉钙化病变经常贯穿于各种复杂病变，增加了冠状动脉介入治疗的难度，是心血管介入医师所面临的主要挑战之一，尤其是严重钙化病变，或伴有扭曲、成角、弥漫的严重钙化病变，手术即刻的并发症以及早期和晚期主要不良心血管事件的发生率明显升高。

目前临床上应用的唯一冠状动脉斑块旋磨术装置在20世纪80年代初由Auth等进行研制及开发，1988年Fourrier等完成了首例冠状动脉斑块旋磨术。1993年冠状动脉斑块旋磨术被美国食品和药品监督管理局批准。此后，旋磨技术得到广泛应用，使严重钙化病变的介入治疗成功率大大提高。但是，现有的冠状动脉斑块旋磨术装置有其自身的缺陷：①操作困难，对术者的要求非常高；②旋磨过程中发生磨头嵌顿、冠脉穿孔等致死性并发症的风险较高，尤其对迂曲、钙化成角和小血管病变进行旋磨时更是如此；③旋磨头直径固定，一次旋磨手术时可能需更换好几种不同规格的旋磨头，不仅花费高，工作效率低，增加了手术操作时间，而且术者和病人所面临的手术风险同样增大；④增加了医患放射损伤和病人造影剂肾病的风险。因此，迫切需要研发一种新的易掌握、高效率、低风险和经济-效益比高的血管内斑块旋磨装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可变直径血管旋磨装置，以至少解决现有技术中的血管旋磨设备其磨头尺寸固定，在血管旋磨手术进行时需要更换不同直径的磨头，工作效率低以及大直径的磨头在工作过程中不仅回撤困难且会对血管造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可变直径血管旋磨装置，包括：基架，基架沿长度方向的两个端壁分别开设有沿预设基准轴线方向相对的轴孔；活动套筒，活动套筒的两端对应设置有第一导向套管和第二导向套管，第一导向套管和第二导向套管对应可滑动地安装在基架的两个轴孔内以使活动套筒能够沿基架的长度方向滑动；动力单元，设置在活动套筒内腔靠后端的位置；伸缩调节机构，设置在活动套筒内腔靠前端的位置并与动力单元连接；伸缩导丝，伸缩导丝的后端部与伸缩调节机构连接，伸缩导丝的前端部穿过第二导向套管延伸至基架的前端外部；磨头，设置在伸缩导丝的前端部；指引导丝，指引导丝由后至前依次穿过第一导向套管、动力单元、伸缩调节机构、伸缩导丝以及磨头，指引导丝用于限定磨头沿预设基准轴线方向的运动路径；动力单元用于通过伸缩调节机构和伸缩导丝驱动磨头绕预设基准轴线旋转；伸缩调节机构用于通过伸缩导丝调节磨头的直径大小；磨头用于深入血管中对血管内壁进行旋磨；活动套筒沿预设基准轴线方向运动调节磨头在血管中的轴向位置。

进一步地，基架的顶壁上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，活动套筒的顶壁上方对应设置有滑动栓，滑动栓穿过滑槽延伸到基架外部，滑动栓的端部设置有螺纹结构，螺纹结构上设置有松紧旋钮；其中，滑动栓在外力作用下带动活动套筒沿预设基准轴线方向运动；活动套筒移动至预设位置时松紧旋钮通过滑动栓将活动套筒锁紧。

进一步地，动力单元包括：旋转叶轮，旋转叶轮的第一端与通过第一连接轴与第一导向套管连接，旋转叶轮的第二端通过伸缩调节机构与伸缩导丝连接；其中，活动套筒上与旋转叶轮相对的位置开设有高压吹气口，高压吹气口与外部气泵连接以喷射高压气流驱动旋转叶轮旋转，旋转叶轮通过伸缩调节机构和伸缩导丝驱动磨头绕预设基准轴线旋转。

进一步地，伸缩导丝包括：内层柔性轴，内层柔性轴的前端部与磨头的前端部固定连接，内层柔性轴的后端部与伸缩调节机构连接；外层柔性轴，外层柔性轴沿预设基准轴线方向可滑动地套设在内层柔性轴上；外层柔性轴的前端部与磨头的后端部固定连接，外层柔性轴的后端部与伸缩调节机构连接；其中，伸缩调节机构通过控制外层柔性轴和内层柔性轴沿预设基准轴线方向发生相对位移以调节磨头的直径大小。

进一步地，伸缩调节机构包括：连接套筒，连接套筒的一端与旋转叶轮的第二端固定连接，连接套筒的另一端与内层柔性轴的后端部固定连接；连接套筒的前半段外壁上设置有外螺纹结构；外调节筒，外调节筒的内环面上设置有内螺纹结构，外调节筒通过内螺纹结构可旋转地套设在连接套筒的外螺纹结构上；内调节筒，套设在连接套筒上，内调节筒的后端部与外调节筒可相对旋转地连接，内调节筒的前端部与外层柔性轴的后端部固定连接；其中，旋转叶轮通过连接套筒和内层柔性轴驱动磨头绕预设基准轴线旋转；外调节筒旋转时通过内调节筒驱动外层柔性轴与内层柔性轴沿预设基准轴线方向发生相对位移以调节磨头的直径大小。

进一步地，外调节筒具有环形的连接槽，内调节筒的后端部具有连接辊筒；伸缩调节机构还包括：滚针，滚针为多个，多个滚针设置在连接槽的内环面与连接辊筒的外环面之间。

进一步地，连接套筒的内壁与内调节筒的外壁之间设置有沿预设基准轴线方向延伸的键槽结构以使连接套筒与内调节筒沿周向保持相对固定。

进一步地，磨头包括：磨头前端，固定在内层柔性轴的前端部；磨头后端，沿预设基准轴线方向可滑动地套设在内层柔性轴上并与外层柔性轴前端部固定连接；旋磨部，旋磨部的前端与磨头前端相互铰接，旋磨部的后端与磨头后端相互铰接；其中，外层柔性轴和内层柔性轴沿预设基准轴线方向发生相对位移时通过磨头前端和磨头后端挤压或拉伸旋磨部以调节旋磨部的直径大小。

进一步地，可变直径血管旋磨装置还包括：导丝套管，套设在伸缩导丝的前端部；导丝套管的后端部与第二导向套管固定连接，导丝套管的前端部延伸至与磨头保留预设距离。

进一步地，指引导丝的前端设置有限位卡环以限制磨头沿预设基准轴线方向运动的极限位置；指引导丝的后端设置有制动塞，制动塞塞入第一导向套管内时将指引导丝固定。

本发明技术方案的可变直径血管旋磨装置，包括基架、活动套筒、动力单元、伸缩调节机构、伸缩导丝、磨头和指引导丝，基架沿长度方向的两个端壁分别开设有沿预设基准轴线方向相对的轴孔；活动套筒的两端对应设置有第一导向套管和第二导向套管，第一导向套管和第二导向套管对应可滑动地安装在基架的两个轴孔内以使活动套筒能够沿基架的长度方向滑动；动力单元设置在活动套筒内腔靠后端的位置；伸缩调节机构设置在活动套筒内腔靠前端的位置并与动力单元连接；伸缩导丝的后端部与伸缩调节机构连接，伸缩导丝的前端部穿过第二导向套管延伸至基架的前端外部；磨头设置在伸缩导丝的前端部；指引导丝由后至前依次穿过第一导向套管、动力单元、伸缩调节机构、伸缩导丝以及磨头，指引导丝用于限定磨头沿预设基准轴线方向的运动路径；动力单元用于通过伸缩调节机构和伸缩导丝驱动磨头绕预设基准轴线旋转；伸缩调节机构用于通过伸缩导丝调节磨头的直径大小；磨头用于深入血管中对血管内壁进行旋磨；活动套筒沿预设基准轴线方向运动调节磨头在血管中的轴向位置。从而在血管旋磨手术过程中，能够根据血管内壁的直径自动调节磨头的直径大小从而与血管内径匹配，无需更换不同直径的磨头，不仅提高工作效率，同时在回撤过程中更加安全、方便，减少对血管的损伤。解决了现有技术中的血管旋磨设备其磨头尺寸固定，在血管旋磨手术进行时需要更换不同直径的磨头，工作效率低以及大直径的磨头在工作过程中不仅回撤困难且会对血管造成损伤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的一种可变直径血管旋磨装置的侧面结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种可变直径血管旋磨装置的前面结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的一种可变直径血管旋磨装置的纵剖面结构示意图；

图4是根据本发明实施例可选的一种可变直径血管旋磨装置的铰接式磨头的结构示意图；

图5是根据本发明实施例可选的一种可变直径血管旋磨装置的一体式磨头的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基架；11、滑槽；20、活动套筒；21、第一导向套管；22、第二导向套管；23、滑动栓；24、松紧旋钮；30、动力单元；31、旋转叶轮；32、第一连接轴；40、伸缩调节机构；41、连接套筒；42、外调节筒；43、内调节筒；44、滚针；50、伸缩导丝；51、内层柔性轴；52、外层柔性轴；60、磨头；61、磨头前端；62、磨头后端；63、旋磨部；631、旋磨杆；632、伸缩杆；633、弧形钢丝；634、定位圆环；70、指引导丝；71、限位卡环；72、制动塞；80、导丝套管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例的可变直径血管旋磨装置，包括基架10、活动套筒20、动力单元30、伸缩调节机构40、伸缩导丝50、磨头60和指引导丝70，基架10沿长度方向的两个端壁分别开设有沿预设基准轴线方向相对的轴孔；活动套筒20的两端对应设置有第一导向套管21和第二导向套管22，第一导向套管21和第二导向套管22对应可滑动地安装在基架10的两个轴孔内以使活动套筒20能够沿基架10的长度方向滑动；动力单元30设置在活动套筒20内腔靠后端的位置；伸缩调节机构40设置在活动套筒20内腔靠前端的位置并与动力单元30连接；伸缩导丝50的后端部与伸缩调节机构40连接，伸缩导丝50的前端部穿过第二导向套管22延伸至基架10的前端外部；磨头60设置在伸缩导丝50的前端部；指引导丝70由后至前依次穿过第一导向套管21、动力单元30、伸缩调节机构40、伸缩导丝50以及磨头60，指引导丝70用于限定磨头60沿预设基准轴线方向的运动路径；动力单元30用于通过伸缩调节机构40和伸缩导丝50驱动磨头60绕预设基准轴线旋转；伸缩调节机构40用于通过伸缩导丝50调节磨头60的直径大小；磨头60用于深入血管中对血管内壁进行旋磨；活动套筒20沿预设基准轴线方向运动调节磨头60在血管中的轴向位置。从而在血管旋磨手术过程中，能够根据血管内壁的直径自动调节磨头的直径大小从而与血管内径匹配，无需更换不同直径的磨头，不仅提高工作效率，同时在回撤过程中更加安全、方便，减少对血管的损伤。解决了现有技术中的血管旋磨设备其磨头尺寸固定，在血管旋磨手术进行时需要更换不同直径的磨头，工作效率低以及大直径的磨头在工作过程中不仅回撤困难且会对血管造成损伤的问题。

具体实施过程中，基架10的顶壁上开设有沿其长度方向延伸的滑槽11，活动套筒20的顶壁上方对应设置有滑动栓23，滑动栓23穿过滑槽11延伸到基架10外部，滑动栓23的端部设置有螺纹结构，螺纹结构上设置有松紧旋钮24；操作者通过手部可以向滑动栓23施力，从而在外力作用下带动活动套筒20沿预设基准轴线方向运动；活动套筒20移动至预设位置时松紧旋钮24通过滑动栓23将活动套筒20锁紧。预设基准轴线方向为手术过程中旋磨操作的基准轴线；松紧旋钮24旋紧后可以使磨头60对血管内预定位置进行旋磨。

进一步地，动力单元30包括旋转叶轮31和第一连接轴32，旋转叶轮31的第一端与通过第一连接轴32与第一导向套管21连接，具体地，第一连接轴32通过轴承机构可旋转地插入第一导向套管21内；旋转叶轮31的第二端通过伸缩调节机构40与伸缩导丝50连接；活动套筒20上与旋转叶轮31相对的位置开设有高压吹气口，高压吹气口与外部气泵连接以喷射高压气流驱动旋转叶轮31旋转，旋转叶轮31通过伸缩调节机构40和伸缩导丝50驱动磨头60绕预设基准轴线旋转。

进一步地，伸缩导丝50包括内层柔性轴51和外层柔性轴52，内层柔性轴51的前端部与磨头60的前端部固定连接，内层柔性轴51的后端部与伸缩调节机构40连接；外层柔性轴52沿预设基准轴线方向可滑动地套设在内层柔性轴51上；外层柔性轴52的前端部与磨头60的后端部固定连接，外层柔性轴52的后端部与伸缩调节机构40连接；伸缩调节机构40通过控制外层柔性轴52和内层柔性轴51沿预设基准轴线方向发生相对位移以调节磨头60的直径大小。

进一步地，伸缩调节机构40包括连接套筒41、外调节筒42、内调节筒43以及滚针44，连接套筒41的后端与旋转叶轮31的第二端固定连接，连接套筒41的前端与内层柔性轴51的后端部固定连接；连接套筒41的前半段外壁上设置有外螺纹结构；外调节筒42的内环面上设置有内螺纹结构，外调节筒42通过内螺纹结构可旋转地套设在连接套筒41的外螺纹结构上；内调节筒43套设在连接套筒41上，连接套筒41的内壁与内调节筒43的外壁之间设置有沿预设基准轴线方向延伸的键槽结构以使连接套筒41与内调节筒43沿周向保持相对固定进而使外层柔性轴52和内层柔性轴51同步旋转；外调节筒42具有环形的连接槽，内调节筒43的后端部具有连接辊筒；滚针44为多个，多个滚针44设置在连接槽的内环面与连接辊筒的外环面之间从而使内调节筒43的后端部与外调节筒42可相对旋转地连接；内调节筒43的前端部与外层柔性轴52的后端部固定连接；旋转叶轮31通过连接套筒41和内层柔性轴51驱动磨头60绕预设基准轴线旋转；外调节筒42旋转时通过内调节筒43驱动外层柔性轴52与内层柔性轴51沿预设基准轴线方向发生相对位移从而调节磨头60的直径大小。

进一步地，磨头60包括磨头前端61、磨头后端62和旋磨部63，磨头前端61固定在内层柔性轴51的前端部；磨头后端62沿预设基准轴线方向可滑动地套设在内层柔性轴51上并与外层柔性轴52前端部固定连接；旋磨部63的前端与磨头前端61相互铰接，旋磨部63的后端与磨头后端62相互铰接；外层柔性轴52和内层柔性轴51沿预设基准轴线方向发生相对位移时通过磨头前端61和磨头后端62挤压或拉伸旋磨部63从而调节旋磨部63的直径大小。

进一步地，可变直径血管旋磨装置还包括导丝套管80，导丝套管80套设在伸缩导丝50的前端部；导丝套管80的后端部与第二导向套管22固定连接，导丝套管80的前端部延伸至与磨头60保留预设距离；导丝套管80能够将伸缩导丝50位于基架10外部的部分整体罩住，防止伸缩导丝50旋转过程中伤到血管。

进一步地，指引导丝70的前端设置有限位卡环71以限制磨头60沿预设基准轴线方向运动的极限位置；指引导丝70的后端设置有制动塞72，制动塞72为圆台形结构，制动塞72的前端部较小可以塞入第一导向套管21内时将指引导丝70固定。当指引导丝70推动到指定位置，不需要再移动指引导丝70时，将制动塞72沿指引导丝70尾部插入第一导向套管21尾部圆孔内，将指引导丝70卡住，实现指引导丝70的制动。

在具体工作过程中，动力单元30为装置旋磨提供强劲动力，伸缩调节机构40可独立调节伸缩导丝50头部的位移差，进而实现磨头60直径的变化，同时实现磨头60进给的手动控制，指引导丝70为磨头60提供磨削运动路径，导丝套管80作为血管保护装置，防止伸缩导丝50在旋转过程中损伤血管内壁。

动力单元30为设备整体提供高速旋转动力，速度可调，通过伸缩导丝50驱动磨头60完成旋磨任务；伸缩调节机构40包括对伸缩导丝50的精细调节及磨头60的前后往复调节，通过对伸缩导丝50间距的调节，实现对旋磨头60直径变化的控制，同时通过调节活动套筒20，实现旋磨头60在高速运转状态下的轴向往复运动，完成旋磨动作；指引导丝70由基架10的尾部穿入，穿过基架10到达旋磨位置后，尾部制动塞72插入第一导向套管21将指引导丝70固定，在旋磨头60工作过程中，指引导丝70不随动力单元30转动，在指引导丝70头部设置限位卡环71，防止旋磨头60超出旋磨范围，造成危险；导丝套管80为柔性套管，套装在伸缩导丝50外部周围，导丝套管80前端随伸缩导丝50进入到血管内，为伸缩导丝50旋转提供运动环境，同时保护血管内壁，防止伸缩导丝50旋转过程中伤到血管；磨头60在伸缩导丝50的作用下可实现磨头工作面直径的变化，完成不同直径及不同工艺要求的旋磨任务。

伸缩导丝50的前后进给调节机构包括基架10、活动套筒20、第一导向套管21、第二导向套管22、滑动栓23和松紧旋钮24等部分。基架10为整个装置的支撑固定结构，外部有四个连接固定位置可放置于平面上，方便使用者操作，同时在基架10轴心处安装有第二导向套管22，为活动套筒20提供安装位置，在基架10顶部开有滑槽11，方便对活动套筒20的前后进给操作，在基架10的一侧开有窗口，活动套筒20侧面也开有窗口，方便对活动套筒20内的伸缩调节机构40的操作；操作者通过窗口旋转外调节筒42即可对磨头60的工作直径进行调节。

开始调试设备时，通过滑动栓23滑动活动套筒20置于基架10的尾部，将松紧旋钮24拧紧，使活动套筒20相对基架10保持静止，需要前后旋磨进给时，将松紧旋钮24拧松，拖动活动套筒20在基架10内前后往复运动实现进给。

变直径旋磨头60包括铰接式磨头和一体式磨头两种类型，两种磨头可依据不同工况单独使用；铰接式磨头和一体式磨头均具有磨头前端61、磨头后端62、以及旋磨部63，两者区别仅在于旋磨部63的具体结构以及磨头前端61和磨头后端62的外形有所不同。

铰接式磨头的旋磨部63包括旋磨杆631和伸缩杆632，磨头前端61为锥形结构，尖端指向旋磨进给方向，方便旋磨进给，末端内部设有环状连接端面与内层柔性轴51固连，末端端面四周开有球形铰接槽为旋磨杆631提供连接安装位置；磨头后端62为套筒状结构，前端面四周开有球形铰接槽，为伸缩杆632提供连接安装位置，末端内部设有环状连接端面与外层柔性轴52固连；旋磨杆631和伸缩杆632均为杆状结构，一端为球形铰接头分别与球形铰接槽相互铰接，一端为对夹式铰接结构使旋磨杆631和伸缩杆632相互铰接；旋磨杆631杆身为环状圆弧，具有较大的接触面积，旋磨效果更佳，伸缩杆632为支撑杆，为旋磨杆在工作过程中提供支持力，同时传递伸缩变量，伸缩调节机构40通过控制外层柔性轴52和内层柔性轴51沿预设基准轴线方向发生相对位移从而通过磨头前端61和磨头后端62更改旋磨杆631和伸缩杆632之间夹角角度，实现对磨头60直径的改变和控制。

一体式磨头为锥形网状结构，一体式磨头的旋磨部63整体由多根弧形钢丝633编成，多根弧形钢丝633前端约束集中固定在前端的定位圆环634上，指引导丝70从多根弧形钢丝633的中心穿过并与定位圆环634固定连接；多根弧形钢丝633的后端连接固定在外层柔性轴52的前端面上，当外层柔性轴52和内层柔性轴51相对伸缩变化时，带动多根弧形钢丝633发生不同程度的弯曲，实现对磨头60直径的改变和控制。

本发明的技术构思是操作指引导丝70从基架10的尾部的第一导向套管21穿入，穿过整个装置到达旋磨位置，将伸缩导丝50及导丝套管80沿指引导丝70输送到旋磨位置，然后依据实际情况调整伸缩调节机构40从而调整磨头60的直径，动力单元30通过伸缩导丝50将动力传递给磨头60，开展旋磨工作；其中，指引导丝70到达指定位置后即固定，不再运动，防止旋磨过程中指引导丝70损坏血管，同时在指引导丝70头部设置有限位卡环71，防止磨头60运动行程超限；伸缩调节机构40精确调节磨头60直径，操作者通过滑动栓23和松紧旋钮24实现磨头60的前后进给实现对血管不同位置的旋磨。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用双伸缩调节机构，可以推动磨头60前后进给运行的同时，实现对伸缩导丝50位移差的精确调节，进而实现对旋磨头60直径的精确控制；无需更换不同直径的磨头，不仅提高工作效率，同时在回撤过程中更加安全、方便，减少对血管的损伤。

2、本发明的磨头60直径可受人为控制发生变化，其结构采用铰接式和一体式两种，具有较强的适应性及可行性。

本发明实施例的可变直径血管旋磨装置在血管旋磨手术过程中，能够根据血管内壁的直径自动调节磨头的直径大小从而与血管内径匹配，无需更换不同直径的磨头，不仅可以简化手术操作，提高工作效率，有效规避磨头嵌顿、血管穿孔等医源性风险，而且在回撤过程中更加方便，安全，减少对血管的损伤，整体上有利于介入医生迅速掌握和普及血管内斑块旋磨术，同时经济性价比更高，社会意义巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变直径血管旋磨装置，其特征在于，包括：

基架(10)，所述基架(10)沿长度方向的两个端壁分别开设有沿预设基准轴线方向相对的轴孔；

活动套筒(20)，所述活动套筒(20)的两端对应设置有第一导向套管(21)和第二导向套管(22)，所述第一导向套管(21)和所述第二导向套管(22)对应可滑动地安装在所述基架(10)的两个所述轴孔内以使所述活动套筒(20)能够沿所述基架(10)的长度方向滑动；

动力单元(30)，设置在所述活动套筒(20)内腔靠后端的位置；

伸缩调节机构(40)，设置在所述活动套筒(20)内腔靠前端的位置并与所述动力单元(30)连接；

伸缩导丝(50)，所述伸缩导丝(50)的后端部与所述伸缩调节机构(40)连接，所述伸缩导丝(50)的前端部穿过所述第二导向套管(22)延伸至所述基架(10)的前端外部；

磨头(60)，设置在所述伸缩导丝(50)的前端部；

指引导丝(70)，所述指引导丝(70)由后至前依次穿过所述第一导向套管(21)、所述动力单元(30)、所述伸缩调节机构(40)、所述伸缩导丝(50)以及所述磨头(60)，所述指引导丝(70)用于限定所述磨头(60)沿所述预设基准轴线方向的运动路径；所述动力单元(30)用于通过所述伸缩调节机构(40)和所述伸缩导丝(50)驱动所述磨头(60)绕所述预设基准轴线旋转；所述伸缩调节机构(40)用于通过所述伸缩导丝(50)调节所述磨头(60)的直径大小；所述磨头(60)用于深入血管中对血管内壁进行旋磨；所述活动套筒(20)沿所述预设基准轴线方向运动调节所述磨头(60)在血管中的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述基架(10)的顶壁上开设有沿其长度方向延伸的滑槽(11)，所述活动套筒(20)的顶壁上方对应设置有滑动栓(23)，所述滑动栓(23)穿过所述滑槽(11)延伸到所述基架(10)外部，所述滑动栓(23)的端部设置有螺纹结构，所述螺纹结构上设置有松紧旋钮(24)；

其中，所述滑动栓(23)在外力作用下带动所述活动套筒(20)沿所述预设基准轴线方向运动；所述活动套筒(20)移动至所述预设位置时所述松紧旋钮(24)通过所述所述滑动栓(23)将所述活动套筒(20)锁紧。

3.根据权利要求1所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述动力单元(30)包括：

旋转叶轮(31)，所述旋转叶轮(31)的第一端与通过第一连接轴(32)与所述第一导向套管(21)连接，所述旋转叶轮(31)的第二端通过所述伸缩调节机构(40)与所述伸缩导丝(50)连接；

其中，所述活动套筒(20)上与所述旋转叶轮(31)相对的位置开设有高压吹气口，所述高压吹气口与外部气泵连接以喷射高压气流驱动所述旋转叶轮(31)旋转，所述旋转叶轮(31)通过所述伸缩调节机构(40)和所述伸缩导丝(50)驱动所述磨头(60)绕所述预设基准轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述伸缩导丝(50)包括：

内层柔性轴(51)，所述内层柔性轴(51)的前端部与所述磨头(60)的前端部固定连接，所述内层柔性轴(51)的后端部与所述伸缩调节机构(40)连接；

外层柔性轴(52)，所述外层柔性轴(52)沿所述预设基准轴线方向可滑动地套设在所述内层柔性轴(51)上；所述外层柔性轴(52)的前端部与所述磨头(60)的后端部固定连接，所述外层柔性轴(52)的后端部与所述伸缩调节机构(40)连接；

其中，所述伸缩调节机构(40)通过控制所述外层柔性轴(52)和所述内层柔性轴(51)沿所述预设基准轴线方向发生相对位移以调节所述磨头(60)的直径大小。

5.根据权利要求4所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述伸缩调节机构(40)包括：

连接套筒(41)，所述连接套筒(41)的一端与所述旋转叶轮(31)的第二端固定连接，所述连接套筒(41)的另一端与所述内层柔性轴(51)的后端部固定连接；所述连接套筒(41)的前半段外壁上设置有外螺纹结构；

外调节筒(42)，所述外调节筒(42)的内环面上设置有内螺纹结构，所述外调节筒(42)通过所述内螺纹结构可旋转地套设在所述连接套筒(41)的外螺纹结构上；

内调节筒(43)，套设在所述连接套筒(41)上，所述内调节筒(43)的后端部与所述外调节筒(42)可相对旋转地连接，所述内调节筒(43)的前端部与所述外层柔性轴(52)的后端部固定连接；

其中，所述旋转叶轮(31)通过所述连接套筒(41)和所述内层柔性轴(51)驱动所述磨头(60)绕所述预设基准轴线旋转；所述外调节筒(42)旋转时通过所述内调节筒(43)驱动所述外层柔性轴(52)与所述内层柔性轴(51)沿所述预设基准轴线方向发生相对位移以调节所述磨头(60)的直径大小。

6.根据权利要求5所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述外调节筒(42)具有环形的连接槽，所述内调节筒(43)的后端部具有连接辊筒；所述伸缩调节机构(40)还包括：

滚针(44)，所述滚针(44)为多个，多个所述滚针(44)设置在所述连接槽的内环面与所述连接辊筒的外环面之间。

7.根据权利要求5所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述连接套筒(41)的内壁与所述内调节筒(43)的外壁之间设置有沿所述预设基准轴线方向延伸的键槽结构以使所述连接套筒(41)与所述内调节筒(43)沿周向保持相对固定。

8.根据权利要求4所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述磨头(60)包括：

磨头前端(61)，固定在所述内层柔性轴(51)的前端部；

磨头后端(62)，沿所述预设基准轴线方向可滑动地套设在所述内层柔性轴(51)上并与所述外层柔性轴(52)前端部固定连接；

旋磨部(63)，所述旋磨部(63)的前端与所述磨头前端(61)相互铰接，所述旋磨部(63)的后端与所述磨头后端(62)相互铰接；

其中，所述外层柔性轴(52)和所述内层柔性轴(51)沿所述预设基准轴线方向发生相对位移时通过磨头前端(61)和所述磨头后端(62)挤压或拉伸所述旋磨部(63)以调节所述旋磨部(63)的直径大小。

9.根据权利要求1所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述可变直径血管旋磨装置还包括：

导丝套管(80)，套设在所述伸缩导丝(50)的前端部；所述导丝套管(80)的后端部与所述第二导向套管(22)固定连接，所述导丝套管(80)的前端部延伸至与所述磨头(60)保留预设距离。

10.根据权利要求1所述的可变直径血管旋磨装置，其特征在于，所述指引导丝(70)的前端设置有限位卡环(71)以限制所述磨头(60)沿所述预设基准轴线方向运动的极限位置；所述指引导丝(70)的后端设置有制动塞(72)，所述制动塞(72)塞入所述第一导向套管(21)内时将所述指引导丝(70)固定。

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