CN114624408A - 一种多工位水质采样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位水质采样检测装置，具体涉及水质采样技术领域，包括基板以及检测架，且基板的顶面设有采样口；本发明将采样罐上的三个液孔朝着采样试管的敞口，并翻转采样罐的角度，每个采样储液区内的采样水体由对应的液孔进入到对应的采样试管内，实现了采样试管的样品采集，由无杆气缸推动与滑座固定相连的滑动板在限位槽中限位滑动，实现了滑动板的稳定传动，带动着水平垫板以及盛放筒内的采样试管向着检测台的方向运动，提高了采样水体的运输效率，节省了时间，实现了采样与检测的同步运行；采样试管移送至检测台上的三个容纳圈以及收纳座内，并由胶垫对采样试管进行弹性固定，实现了水体采样的多工位检测。

Description

一种多工位水质采样检测装置

技术领域

本发明涉及水质采样技术领域，具体为一种多工位水质采样检测装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善，对于水质的采样检测包括采样和检测两个过程，将采样容器送入到检测装置内，由检测装置分析水体成分。

公开号为CN207502232U的实用新型专利公开了多工位自动水质采样装置，将活动盘和若干个采样容器一起从承接盘上取下，既降低了操作人员的劳动强度，又便于水质标本的携带和运输，降低了生产成本，但是水体的采样和检测通常是分开独立进行的，在水体采样后通常需要人工将采样容器运送至检测位置处，工作强度大，且水质检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种多工位水质采样检测装置，通过将采样罐上的三个液孔朝着采样试管的敞口，并翻转采样罐的角度，每个采样储液区内的采样水体由对应的液孔进入到对应的采样试管内，实现了采样试管的样品采集，之后由无杆气缸推动与滑座固定相连的滑动板在限位槽中限位滑动，为滑动板的滑动提供了定向轨道，实现了滑动板的稳定传动，并带动着水平垫板向着检测台的方向运动，而盛放筒内的采样试管跟随着一起传动，提高了采样水体的运输效率，节省了时间，实现了采样与检测的同步运行，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种多工位水质采样检测装置，包括基板以及检测架，且基板的顶面设有采样口，所述基板的顶部靠近检测架的一侧设置有可转动的检测台，所述采样口的上方安装有采样罐，所述采样罐的顶部安装有采样立架，所述采样口的边缘一侧靠近检测台的周向侧外壁设置有用于运输采样样品的传送机构；所述传送机构包括固定安装在基板顶面的传送架，所述传送架的表面设有限位槽，且传送架的底面安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑座处安装有与限位槽滑动相连的滑动板，所述滑动板的顶面安装有水平垫板，所述水平垫板上安装有三个盛放筒。

本发明的进一步技术改进在于：所述传送架的底面靠近无杆气缸的安装座一侧安装有支撑架，所述支撑架的底面与基板的顶面通过螺栓固定，所述传送架的一侧固定设置有榫块。

本发明的进一步技术改进在于：所述采样立架的底部一侧靠近采样口的外部设置有用于阻挡采样水的防护板，所述防护板的顶部一侧表面设有与榫块配合使用的卯槽。

本发明的进一步技术改进在于：所述采样立架的顶面安装有托辊板，所述托辊板的一侧表面上安装有驱动电机，且托辊板的内部安装有与驱动电机输出轴端部固接的收卷辊，所述收卷辊的表面卷绕有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过采样立架的顶面并与采样罐固定，且牵引绳采用不锈钢钢丝编织而成。

本发明的进一步技术改进在于：所述采样罐的内部设置有三个采样储液区，且采样罐的外表面设有三个液孔，每个所述液孔与每个采样储液区相通，所述采样罐的顶面固定连接有安装块，所述安装块的顶面以及侧面设有用于牵引绳穿过的安装孔。

本发明的进一步技术改进在于：所述传送架的一端靠近检测台的位置设有上料机器手和下料机器手，所述检测台的底面连接有固定座，所述固定座的内部安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端与检测台的底面固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述检测台的顶面设有三个容纳圈，且检测台的底面固定连接有与容纳圈竖直共线的收纳座，所述容纳圈以及收纳座的内腔均安装有胶垫，所述胶垫的内部贴合设置有采样试管。

本发明的进一步技术改进在于：所述检测架的内部安装有用于检测的水质浊度传感器，且检测架的顶面安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与水质浊度传感器的顶面固定，所述水质浊度传感器的底面安装有红外传感器。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，将采样罐上的三个液孔朝着采样试管的敞口，并翻转采样罐的角度，每个采样储液区内的采样水体由对应的液孔进入到对应的采样试管内，实现了采样试管的样品采集，之后由无杆气缸推动与滑座固定相连的滑动板在限位槽中限位滑动，为滑动板的滑动提供了定向轨道，实现了滑动板的稳定传动，并带动着水平垫板向着检测台的方向运动，而盛放筒内的采样试管跟随着一起传动，提高了采样水体的运输效率，节省了时间，实现了采样与检测的同步运行；

2、本发明中，由外部的上料机器手对传送来的采样试管进行夹持运送，将采样试管移送至检测台上的三个容纳圈以及收纳座内，并由胶垫对采样试管进行弹性固定，由减速电机驱动检测台匀速运动，带动着三个采样试管的同步运动，实现了水体采样的多工位检测；

3、本发明中，采样罐从采样口掉落至采样区域内，可到达采样区域的不同深度位置，采样区域内的液体水通过三个液孔进入到对应位置的采样储液区的内部，实现采样罐的水体采集。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明传送机构的立体结构示意图；

图4为本发明采样罐的结构示意图；

图5为本发明检测台与固定座的结构连接示意图。

图中：1、基板；2、检测架；3、传送架；4、采样口；5、采样立架；6、托辊板；7、检测台；8、水质浊度传感器；9、收卷辊；10、牵引绳；11、采样罐；12、容纳圈；13、胶垫；14、采样试管；15、收纳座；16、防护板；17、卯槽；18、榫块；19、限位槽；20、无杆气缸；21、滑动板；22、水平垫板；23、盛放筒；24、支撑架；25、安装块；26、采样储液区；27、液孔；28、安装孔；29、固定座；30、减速电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图5所示，本发明提供了一种多工位水质采样检测装置，包括基板1，基板1的顶面一侧固定连接有检测架2，且基板1的顶面设有采样口4，基板1的顶部靠近检测架2的一侧设置有可转动的检测台7，采样口4的上方安装有采样罐11，采样罐11的顶部安装有采样立架5，采样口4的边缘一侧靠近检测台7的周向侧外壁设置有用于运输采样样品的传送机构；传送机构包括固定安装在基板1顶面的传送架3，传送架3的表面设有限位槽19，且传送架3的底面安装有无杆气缸20，无杆气缸20的滑座处安装有与限位槽19滑动相连的滑动板21，滑动板21的顶面安装有水平垫板22，水平垫板22上安装有三个盛放筒23。

传送架3的底面靠近无杆气缸20的安装座一侧安装有支撑架24，支撑架24的底面与基板1的顶面通过螺栓固定，传送架3的一侧固定设置有榫块18。

采样立架5的底部一侧靠近采样口4的外部设置有用于阻挡采样水的防护板16，防护板16的顶部一侧表面设有与榫块18配合使用的卯槽17。

在使用时，事先将传送架3侧面上的榫块18插接进入到卯槽17中，之后使用螺栓对支撑架24以及基板1进行固定，这样保证了传送架3在使用时的稳定性，传送效果更好，初始状态下，滑动板21靠近防护板16的一侧位置，通过防护板16对采样口4的一侧防护，当水体的采样工作结束后，在水平垫板22上的盛放筒23内装入采样试管14，并将采样罐11提升至高于采样试管14的高度后，人工将采样罐11上的三个液孔27朝着采样试管14的敞口，并在采样试管14的敞口处放置漏斗，避免在倾倒时出现液体的流出，同时翻转采样罐11的角度，每个采样储液区26内的采样水体由对应的液孔27进入到对应的采样试管14内，实现了采样试管14的样品采集，之后由无杆气缸20推动与滑座固定相连的滑动板21在限位槽19中限位滑动，为滑动板21的滑动提供了定向轨道，实现了滑动板21的稳定传动，并带动着水平垫板22向着检测台7的方向运动，而盛放筒23内的采样试管14跟随着一起传动，提高了采样水体的运输效率，节省了时间，实现了采样与检测的同步运行。

采样立架5的顶面安装有托辊板6，托辊板6的一侧表面上安装有驱动电机，且托辊板6的内部安装有与驱动电机输出轴端部固接的收卷辊9，收卷辊9的表面卷绕有牵引绳10，牵引绳10的一端穿过采样立架5的顶面并与采样罐11固定，且牵引绳10采用不锈钢钢丝编织而成。

采样罐11的内部设置有三个采样储液区26，且采样罐11的外表面设有三个液孔27，每个液孔27与每个采样储液区26相通，采样罐11的顶面固定连接有安装块25，安装块25的顶面以及侧面设有用于牵引绳10穿过的安装孔28。

在使用时，将基板1上的采样口4对准事先开采的采样区域，由采样立架5进行水体的采样工作，并将牵引绳10的末端穿过采样立架5的顶面以及安装孔28的内部，并对牵引绳10的末端打结，实现了牵引绳10与采样罐11的安装，进而通过牵引绳10控制采样罐11的升降采样，当驱动电机驱动收卷辊9转动时，使得牵引绳10由收卷辊9上脱落，带动着采样罐11从采样口4掉落至采样区域内，采样罐11具有一定的重量，可到达采样区域的不同深度位置，而采样区域内的液体水通过三个液孔27进入到对应位置的采样储液区26的内部，当采样罐11内三个采样储液区26采样结束后，在收卷辊9的转动下，使得牵引绳10收卷，进而使得采样罐11提升升高，牵引绳10采用不锈钢钢丝编制而成，可以很好的避免绳体出现腐蚀生锈的现象。

传送架3的一端靠近检测台7的位置设有上料机器手和下料机器手，检测台7的底面连接有固定座29，固定座29的内部安装有减速电机30，减速电机30的输出轴端与检测台7的底面固定。

检测台7的顶面设有三个容纳圈12，且检测台7的底面固定连接有与容纳圈12竖直共线的收纳座15，容纳圈12以及收纳座15的内腔均安装有胶垫13，胶垫13的内部贴合设置有采样试管14。

当水平垫板22带动着盛放筒23内的采样试管14靠近检测台7的位置时，由上料机器手对传送来的采样试管14进行夹持运送，将采样试管14移送至检测台7上的三个容纳圈12以及收纳座15内，并由胶垫13对采样试管14进行弹性固定，之后检测台7由减速电机30驱动并做匀速运动，带动着三个采样试管14的同步运动，实现了水体采样的多工位检测，当对下一个采样试管14进行检测时，由下料机器手对先前检测后的采样试管14进行下料移出，实现自动化操作。

检测架2的内部安装有用于检测的水质浊度传感器8，且检测架2的顶面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部与水质浊度传感器8的顶面固定，水质浊度传感器8的底面安装有红外传感器。

当红外传感器检测到采样试管14时，减速电机30停止工作，并由升降气缸推动水质浊度传感器8向下并进入到采样试管14中，由水质浊度传感器8检测采样试管14中采样水体的水质情况，并将水质信息传输到外接的显示器中。

工作原理：

本发明在使用时，将采样罐11上的三个液孔27朝着采样试管14的敞口，并翻转采样罐11的角度，每个采样储液区26内的采样水体由对应的液孔27进入到对应的采样试管14内，实现了采样试管14的样品采集，之后由无杆气缸20推动与滑座固定相连的滑动板21在限位槽19中限位滑动，为滑动板21的滑动提供了定向轨道，实现了滑动板21的稳定传动，并带动着水平垫板22向着检测台7的方向运动，而盛放筒23内的采样试管14跟随着一起传动，提高了采样水体的运输效率，节省了时间，实现了采样与检测的同步运行；

由上料机器手对传送来的采样试管14进行夹持运送，将采样试管14移送至检测台7上的三个容纳圈12以及收纳座15内，并由胶垫13对采样试管14进行弹性固定，之后检测台7由减速电机30驱动并做匀速运动，带动着三个采样试管14的同步运动，实现了水体采样的多工位检测；

采样罐11从采样口4掉落至采样区域内，可到达采样区域的不同深度位置，采样区域内的液体水通过三个液孔27进入到对应位置的采样储液区26的内部，实现采样罐11的水体采集。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种多工位水质采样检测装置，包括基板(1)以及检测架(2)，且基板(1)的顶面设有采样口(4)，所述基板(1)的顶部靠近检测架(2)的一侧设置有可转动的检测台(7)，其特征在于：所述采样口(4)的上方安装有采样罐(11)，所述采样罐(11)的顶部安装有采样立架(5)，所述采样口(4)的边缘一侧靠近检测台(7)的周向侧外壁设置有用于运输采样样品的传送机构；所述传送机构包括固定安装在基板(1)顶面的传送架(3)，所述传送架(3)的表面设有限位槽(19)，且传送架(3)的底面安装有无杆气缸(20)，所述无杆气缸(20)的滑座处安装有与限位槽(19)滑动相连的滑动板(21)，所述滑动板(21)的顶面安装有水平垫板(22)，所述水平垫板(22)上安装有三个盛放筒(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述传送架(3)的底面两端安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的底面与基板(1)的顶面通过螺栓固定，所述传送架(3)的一侧固定设置有榫块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述采样立架(5)的底部一侧靠近采样口(4)的外部设置有用于阻挡采样水的防护板(16)，所述防护板(16)的顶部一侧表面设有与榫块(18)配合使用的卯槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述采样立架(5)的顶面安装有托辊板(6)，所述托辊板(6)的一侧表面上安装有驱动电机，且托辊板(6)的内部安装有与驱动电机输出轴端部固接的收卷辊(9)，所述收卷辊(9)的表面卷绕有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)的一端穿过采样立架(5)的顶面并与采样罐(11)固定，且牵引绳(10)采用不锈钢钢丝编织而成。

5.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述采样罐(11)的内部设置有三个采样储液区(26)，且采样罐(11)的外表面设有三个液孔(27)，每个所述液孔(27)与每个采样储液区(26)相通，所述采样罐(11)的顶面固定连接有安装块(25)，所述安装块(25)的顶面以及侧面设有用于牵引绳(10)穿过的安装孔(28)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述检测台(7)的底面连接有固定座(29)，所述固定座(29)的内部安装有减速电机(30)，所述减速电机(30)的输出轴端与检测台(7)的底面固定。

7.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述检测台(7)的顶面设有三个容纳圈(12)，且检测台(7)的底面固定连接有与容纳圈(12)竖直共线的收纳座(15)，所述容纳圈(12)以及收纳座(15)的内腔均安装有胶垫(13)，所述胶垫(13)的内部贴合设置有采样试管(14)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位水质采样检测装置，其特征在于，所述检测架(2)的内部安装有用于检测的水质浊度传感器(8)，且检测架(2)的顶面安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与水质浊度传感器(8)的顶面固定，所述水质浊度传感器(8)的底面安装有红外传感器。

Images