CN114619702A - 一种酒盒成型自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装盒加工设备技术领域，尤其是指一种酒盒成型自动化设备，其包括纸板上料装置、端盖上料装置、旋转装置、成型装置和出盒装置，所述纸板上料装置位于所述成型装置的一侧，所述纸板上料装置用于将纸板移送至所述成型装置的工位上；所述成型模头依次经过所述端盖上料装置、成型装置和出盒装置；所述端盖上料装置用于将端盖移送至成型模头的端部上。本实用新结构新颖，实现纸板、端盖自动上料，纸板与端盖的围框成型，节省人力成本，一方面提高工作效率，可以多个工位同时分别工作，另一方面，解决传统直线传输产品到达不同工位的设备占用空间大的问题，减少加工设备体积，结构可靠。

Description

一种酒盒成型自动化设备

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备技术领域，尤其是指一种酒盒成型自动化设备。

背景技术

在现有技术中，酒盒成型主要靠人工进行成型，通过在输送带两侧的工人进行每项每道工序环节的操作来实行酒盒成型，其生产成本及生产效率低。在现今的社会中，用机械来代替人工劳动完成生产作业，实现机械化是必然之举，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动、降低生产成本的重要途径。目前对酒盒成型设备，结构复杂，操作困难，人工成本高，均是直线式流水线加工，设备占用空间大，工作效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种酒盒成型自动化设备，结构新颖，实现纸板、端盖自动上料，纸板与端盖的围框成型，节省人力成本，一方面提高工作效率，可以多个工位同时分别工作，另一方面，解决传统直线传输产品到达不同工位的设备占用空间大的问题，减少加工设备体积，结构可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种酒盒成型自动化设备，包括纸板上料装置、端盖上料装置、旋转装置、成型装置和出盒装置，所述纸板上料装置位于所述成型装置的一侧，所述纸板上料装置用于将纸板移送至所述成型装置的工位上；所述旋转装置包括旋转驱动组件以及与旋转驱动组件的输出端连接的旋转盘，所述旋转盘的外周壁间隔设置有若干成型模头，所述成型模头的外周壁及其端部均设置有多个真空吸附孔；所述端盖上料装置、成型装置和出盒装置依次呈环绕所述旋转盘的转动方向设置，所述成型模头依次经过所述端盖上料装置、成型装置和出盒装置；所述端盖上料装置用于将端盖移送至成型模头的端部上。

其中，所述端盖上料装置包括上料底架、校正底架以及端盖移料组件，所述上料底架上设置有料仓，所述料仓内活动设置有升降台，料仓的顶端设置有料仓出口，所述校正底架设置有校正工位，所述校正工位包括校正槽以及位于校正槽一侧的推料校正组件，所述端盖移料组件设置有第一真空吸附组件和第二真空吸附组件，第一真空吸附组件用于将端盖从料仓出口移送至校正槽上，第二真空吸附组件用于将端盖从校正槽移送至成型模头的端部上。

其中，所述旋转盘的外周壁间隔设置有若干延长臂，所述成型模头设置在所述延长臂的末端；所述成型装置包括沿着成型模头的转动送料方向依次设置的四侧面成型机构、折三边机构以及包底边机构，所述旋转盘转动时，所述成型模头依次经过所述四侧面成型机构、折三边机构以及包底边机构。

其中，所述纸板上料装置包括上料传输台以及设置在上料传输台上方的转移机械手；所述上料传输台上设置有定位部，所述转移机械手用于将上料传输台上的纸板移送至所述四侧面成型机构上。

其中，所述四侧面成型机构包括成型机架、活动设置在成型机架上的三侧面对折组件和活动设置在所述成型机架和所述折三边机构之间的一侧面翻折组件；所述三侧面对折组件包括第一平移驱动件和两个间隔且正对设置的对折平台，对折平台滑动设置于所述成型机架，第一平移驱动件装设在成型支架，所述第一平移驱动件用于驱使两个对折平台相互靠近或者相互远离，两个对折平台相互靠近的一侧均转动设置有对折面板，两个对折平台上均设置有用于驱使所述对折面板转动的第一对折驱动件；

所述一侧面翻折组件包括第二平移驱动件、前后平移支架、滑动设置在前后平移支架前端一侧的胶辊组件和滑动设置在前后平移支架前端另一侧的推折组件，所述前后平移支架滑动设置于所述成型机架上，所述第二平移驱动件驱使所述前后平移支架前后移动；

所述推折组件包括推折驱动件、滑动设置于前后平移支架前端另一侧的推折支架以及装设在推折支架上的推折面板，所述推折驱动件用于驱使所述推折支架左右往复移动，所述推折驱动件装设在所述前后平移支架；

所述胶辊组件包括胶辊驱动件、滑动设置于前后平移支架前端一侧的胶辊支架以及转动装设在胶辊支架上的胶辊本体，所述胶辊驱动件用于驱使所述胶辊支架左右往复移动，所述胶辊驱动件装设在所述前后平移支架，所述胶辊本体与所述推折面板正对设置。

其中，所述折三边机构包括折三边机架、第一折边驱动件、第二折边驱动件、第一折边组件以及呈正对设置的第二折边组件和第三折边组件；

所述第一折边组件包括滑动设置于折三边机架上的第一折边支架和装设在第一折边支架前端的第一折边块，所述第一折边驱动件用于驱使所述第一折边支架前后往复移动；

所述第二折边组件包括滑动设置于折三边机架上的第二折边支架和装设在第二折边支架前端的第二折边块；

所述第三这边组件包括滑动设置于折三边机架上的第三折边支架和装设在第三折边支架前端的第三折边块；

所述第二折边支架与所述第三折边支架呈正对设置；

所述第二折边驱动件用于驱使所述第二折边支架和所述第三折边支架相互靠近或者相互远离；

所述第一折边块倾斜设置于所述第一折边支架的前端；

所述第二折边块倾斜设置于所述第二折边支架的前端；

所述第三折边块倾斜设置于所述第三折边支架的前端。

其中，所述包底边机构包括包底边支架、倾斜滑动设置在包底边支架上的倾斜支架和转动设置于所述倾斜支架顶端的包底边轴辊，所述包底边轴辊位于所述成型模头的转动路径上。

其中，所述旋转装置还包括旋转底座，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、旋转传动齿轮、旋转驱动齿轮以及旋转主轴，所述旋转主轴转动设置于所述旋转底座，所述旋转主轴的一端突伸出所述旋转底座的一侧后与所述旋转盘连接，所述旋转驱动件装设在所述旋转底座，旋转驱动件的输出端与所述旋转传动齿轮连接，所述旋转传动齿轮与所述旋转驱动齿轮啮合传动连接，所述旋转驱动齿轮固定套设在所述旋转主轴的外周。

其中，每个所述延长臂靠近所述旋转盘的一侧均装设有至少一个气动离合器，每个气动离合器均连接有电磁阀以及与电磁阀连接的真空气路。

其中，所述出盒装置包括出盒导轨架、滑动设置于出盒导轨架上的活动出盒框架、设置在出盒导轨架的水平横移驱动组件、滑动设置于所述活动出盒框架内的出盒传输组件和设置在活动出盒框架上的出盒升降驱动件，所述水平横移驱动组件用于驱使所述活动出盒框架沿着所述出盒导轨架移动，所述出盒升降驱动件用于驱使所述出盒传输组件在所述活动出盒框架内上下移动，所述活动出盒框架内壁顶部转动设置有压辊组件。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，工作时，纸板上料装置将纸板上料移送成型装置上，端盖上料装置将端盖移送成型模头的端部上，通过端部的真空吸附孔对端盖进行吸附，对端盖吸附定位后，旋转驱动组件转动驱使旋转盘转动，使得成型模头转动至成型装置上，在成型装置上，将纸板围框成型为酒盒，并将纸板与端盖复合，然后再将成型后的酒盒通过出盒装置送出，自动化程度高，实现纸板、端盖自动上料，纸板与端盖的围框成型，节省人力成本，更进一步的，在上述设置中，旋转装置的设置下，使得成型模头在旋转时，可以分别经过成型装置的四侧面成型机构、折三边机构以及包底边机构进行加工，一方面提高工作效率，可以多个工位同时分别工作，另一方面，解决传统直线传输产品到达不同工位的设备占用空间大的问题，减少加工设备体积，结构可靠。

附图说明

图1为本发明的一种酒盒成型自动化设备的结构示意图。

图2为本发明的一种酒盒成型自动化设备的正视图。

图3为本发明的旋转装置和成型装置的结构示意图。

图4为本发明的一侧面翻折组件、折三边机构和包底边机构配合的结构示意图。

图5为本发明的三侧面对折组件的结构示意图。

图6为本发明的一侧面翻折组件的结构示意图。

图7为本发明的折三边机构和包底边机构配合的结构示意图。

图8为本发明的旋转装置的结构示意图。

图9为本发明的旋转装置的正视图。

图10为图9中C-C的剖视图。

图11为本发明的端盖上料装置的结构示意图。

图12为本发明的校正底架和端盖移料组件的结构示意图。

图13为本发明的上料底架、上料底座和料仓的结构示意图。

图14为图13的另一视角的结构示意图。

图15为本发明的出盒装置的结构示意图。

图16为本发明的出盒装置的剖视图。

图17为本发明的出盒装置的正视图。

在图1至图17中的附图标记包括：

300、端盖；400、酒盒；500、纸板；

1、上料底架；2、校正底架；3、端盖移料组件；4、料仓；5、升降台；6、校正槽；7、围框；8、推料校正气缸；9、推料校正块；10、端盖升降驱动件；11、上料底座；12、滑轨；13、滑块；14、滑动料座；15、调节螺杆；16、端盖移料支架；17、端盖移料滑座；18、端盖移料升降气缸；19、第一真空吸附件；20、端盖移料驱动件；21、第二真空吸附件；

30、出盒导轨架；31、活动出盒框架；32、水平横移驱动组件；33、出盒传输组件；34、压辊本体；35、出盒横移导轨；36、出盒横移导块；37、第一基座；38、第二基座；39、横移驱动电机；40、横移驱动带轮；41、横移从动带轮；42、横移同步带；43、横移传动丝杆；44、出盒传输台；45、出盒入料轴辊；46、出盒传输驱动件；47、出盒传输皮带；48、出盒出料轴辊；49、升降导块；50、出盒升降驱动电机；51、出盒升降传动丝杆；52、升降导轨；

90、纸板上料装置；91、端盖上料装置；92、旋转装置；93、成型装置；94、出盒装置；95、上料传输台；96、转移机械手；97、定位部；

100、旋转驱动件；101、旋转底座；102、旋转盘；103、延长臂；104、成型模头；105、真空吸附孔；106、旋转传动齿轮；107、旋转驱动齿轮；108、旋转主轴；109、油腔；110、气动离合器；111、电磁阀；201、四侧面成型机构；202、折三边机构；203、包底边机构；204、成型机架；205、第一平移驱动件；206、对折平台；207、对折面板；208、第二平移驱动件；209、前后平移支架；211、推折驱动件；212、推折支架；213、推折面板；214、胶辊驱动件；215、胶辊支架；216、胶辊本体；217、折三边机架；218、第一折边驱动件；219、第二折边驱动件；220、第一折边支架；221、第一折边块；222、第二折边支架；223、第二折边块；224、第三折边支架；225、第三折边块；226、包底边支架；227、倾斜支架；228、包底边轴辊。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种酒盒成型自动化设备，如图1至图17所示，包括纸板上料装置90、端盖上料装置91、旋转装置92、成型装置93和出盒装置94，所述纸板上料装置90位于所述成型装置93的一侧，所述纸板上料装置90用于将纸板移送至所述成型装置93的工位上；所述旋转装置92包括旋转驱动组件以及与旋转驱动组件的输出端连接的旋转盘102，所述旋转盘102的外周壁间隔设置有若干成型模头104，所述成型模头104的外周壁及其端部均设置有多个真空吸附孔105；所述端盖上料装置91、成型装置93和出盒装置94依次呈环绕所述旋转盘102的转动方向设置，所述成型模头104依次经过所述端盖上料装置91、成型装置93和出盒装置94；所述端盖上料装置91用于将端盖300移送至成型模头104的端部上。

具体地，本发明结构新颖，工作时，纸板上料装置90将纸板上料移送成型装置93上，端盖上料装置91将端盖移送成型模头104的端部上，通过端部的真空吸附孔105对端盖进行吸附，对端盖吸附定位后，旋转驱动组件转动驱使旋转盘102转动，使得成型模头104转动至成型装置93上，在成型装置93上，将纸板围框成型为酒盒400，并将纸板与端盖300复合，然后再将成型后的酒盒通过出盒装置94送出，自动化程度高，实现纸板、端盖自动上料，纸板与端盖的围框成型，节省人力成本，更进一步的，在上述设置中，旋转装置92的设置下，使得成型模头104在旋转时，可以分别经过成型装置93的四侧面成型机构201、折三边机构202以及包底边机构203进行加工，一方面提高工作效率，可以多个工位同时分别工作，另一方面，解决传统直线传输产品到达不同工位的设备占用空间大的问题，减少加工设备体积，结构可靠。

本实施例中，所述端盖上料装置包括上料底架1、校正底架2以及端盖移料组件3，所述上料底架1上设置有料仓4，所述料仓4内活动设置有升降台5，料仓4的顶端设置有料仓4出口，所述校正底架2设置有校正工位，所述校正工位包括校正槽6以及位于校正槽6一侧的推料校正组件，所述端盖移料组件设置有第一真空吸附组件19和第二真空吸附组件21，第一真空吸附组件19用于将端盖300从料仓出口移送至校正槽6上，第二真空吸附组件21用于将端盖300从校正槽6移送至成型模头104的端部上。

具体地，本发明结构新颖、设计巧妙，料仓4内的升降台5上堆叠有多层端盖300，工作时，升降台5将最顶层的端盖300送至料仓4顶端的料仓4出口，所述端盖移料组件3将端盖从料仓4出口移料至校正槽6上，然后再利用推料校正组件对校正槽6内的端盖300进行推料校正，结构可靠，实现对端盖300进行定位，方便提高后续酒盒成型加工的精确性和可靠性。

其中，所述校正工位设置有“匚”型围框7，所述校正槽6位于所述“匚”型围框7内，所述推料校正组件位于所述“匚”型围框7的开口处。其中，所述推料校正组件包括推料校正气缸8以及与所述推料校正气缸8的输出端连接的推料校正块9。具体地，端盖移料至校正槽6内，再利用推料校正气缸8驱使推料焦正快前移推动校正槽6内的端盖，使得端盖与“匚”型围框7的内壁抵接，实现对端盖进行定位，方便提高后续加工的精确性和可靠性。

其中，所述料仓4的底部设置有端盖升降驱动件10，所述端盖升降驱动件10的输出端与所述升降台5连接。具体地，该端盖升降驱动件10可以为电动推杆，在该设置下方便驱使升降台5上下移动，进而带动多个层叠的端盖300向上移动，逐个送出，以便于升降台5逐步下降对端盖300进行存料。

其中，所述料仓4设置有两个。其中，所述端盖上料校正机构还包括上料底座11，所述上料底座11上设置有滑轨12，所述上料底架1的底部设置有滑块13，所述滑块13与所述滑轨12滑动连接。具体地，上述设置下，可以对上料底架1的位置进行调节，进而调节两个料仓4的位置，方便端盖移料组件3对不同的料仓4进行取料，同时也方便两个料仓4交替工作，方便在一个料仓4上料时，对另一个料仓4进行端盖的存料，有利于提高工作效率。

其中，所述上料底架1滑动设置有滑动料座14，所述料仓4装设在所述滑动料座14上，所述上料底架1转动设置有调节螺杆15，所述调节螺杆15与所述滑动料座14的底部螺纹连接。具体地，在上述设置下，转动所述调节螺杆15，可以调节所述滑动料座14的位置，进而调整料仓4的位置，操作、使用方便。

其中，所述端盖移料组件3包括端盖移料支架16、滑动设置于端盖移料支架16的端盖移料滑座17以及设置于端盖移料滑座17的两个端盖移料升降气缸18，两个端盖移料升降气缸18的输出端分别连接于第一真空吸附件19和第二真空吸附件21，所述端盖移料支架16的一端还设置有用于驱使所述端盖移料滑座17前后移动的端盖移料驱动件20，所述端盖移料组件3位于所述校正底架2和料仓4的上方。具体地，所述端盖移料驱动件20包括驱动电机和传动螺杆配合的传动结构，端盖移料滑座17与传动螺杆螺纹连接，在上述设置下，带动端盖移料滑座17前后往复移动，并且在端盖移料升降气缸18的作用下，可带动第一真空吸附件19和第二真空吸附件21上下移动，以便于利用第一真空吸附件19将端盖从料仓4取料至校正工位上以及便于利用第二真空吸附件21将端盖从校正槽移送至成型模头104的端部。

本实施例中，所述旋转盘102的外周壁间隔设置有若干延长臂103，所述成型模头104设置在所述延长臂103的末端；所述成型装置包括沿着成型模头104的转动送料方向依次设置的四侧面成型机构201、折三边机构202以及包底边机构203，所述旋转盘102转动时，所述成型模头104依次经过所述四侧面成型机构201、折三边机构202以及包底边机构203。具体地，所述旋转驱动组件带动所述旋转盘102转动，在延长臂103的作用下，可以延长成型模头104与旋转盘102之间的距离，便于分别带动成型模头104依次经过四侧面成型机构201、折三边机构202以及包底边机构203，成型模头104利用真空吸附孔105对纸板的中部进行吸附后，利用四侧面成型机构201对纸板进行翻折形成四侧面围框状态，然后通过折三边机构202对围框后的酒盒一端的三条边进行折边，进一步的，在成型模头104的转动行程中，经过包底边机构203，包底边机构203对酒盒一端的第四条边进行折边，工序自动化，工作效率高。

本实施例中，所述纸板上料装置90包括上料传输台95以及设置在上料传输台95上方的转移机械手96；所述上料传输台95上设置有定位部97，所述定位部97呈阵列式设置有多个定位吸附孔，所述转移机械手95用于将上料传输台95上的纸板移送至所述四侧面成型机构上。具体地，纸板上料时，先上面纸至定位部97上，然后再将灰板贴附在面纸上，其中，灰板与面纸错位贴合，方便适应后续的加工流程，灰板贴合在面纸上后形成纸板，由上料传输台95将其传输至转移机械手96的工位，转移机械手96将纸板移送至四侧面成型机构201上；其中，四侧面成型机构201包括三侧面对折组件，所述三侧面对折组件包括第一平移驱动件205和两个间隔且正对设置的对折平台206，优选地，纸板被移送至两个对折平台206之间，由对折平台206进行支撑。

本实施例中，所述四侧面成型机构201包括成型机架204、活动设置在成型机架204上的三侧面对折组件和活动设置在所述成型机架204和所述折三边机构202之间的一侧面翻折组件。具体地，成型模头104转动时，先转动至三侧面对折组件的工位上，利用成型模头104的真空吸附孔105对纸板的中部一侧吸附后，三侧面对折组件对两侧的纸板进行对折，使得三侧面围框，然后成型模头104再转动至一侧面翻折组件，利用一侧面翻折组件再对伸出成型模头104的纸板进行翻折至成型模头104上进行成型，最终实现酒盒的四侧面围框成型。

其中，所述三侧面对折组件包括第一平移驱动件205和两个间隔且正对设置的对折平台206，对折平台206滑动设置于所述成型机架204，第一平移驱动件205装设在成型支架，所述第一平移驱动件205用于驱使两个对折平台206相互靠近或者相互远离，两个对折平台206相互靠近的一侧均转动设置有对折面板207，两个对折平台206上均设置有用于驱使所述对折面板207转动的第一对折驱动件；第一对折驱动件可以为气缸，第一平移驱动件205可以为电机与两个螺纹方向不同的两个传动丝杆的配合，实现带动两个对折平台206相互靠近或者远离，机械领域常规技术，此处不再赘述。具体地，第一平移驱动件205根据纸板的尺寸以及成型模头104的尺寸，可以调节两个对折平台206之间的距离，进而调节两个对折面板207的距离；三侧面对折组件的工位上放置有外部上料装置上料到位的纸板，成型模头104到达三侧面对折组件的工位上后，对纸板的中部一侧面进行吸附定位，然后第一对折驱动件驱使对折面板207转动，使得纸板中部两侧的纸板弯折并贴附在成型模头104上，旋转盘102转动，带动三侧面成型后的酒盒转动，并移送至一侧面翻折组件的工位上进行四侧面围框成型。

其中，所述一侧面翻折组件包括第二平移驱动件208、前后平移支架209、滑动设置在前后平移支架209前端一侧的胶辊组件和滑动设置在前后平移支架209前端另一侧的推折组件，所述前后平移支架209滑动设置于所述成型机架204上，所述第二平移驱动件208驱使所述前后平移支架209前后移动；具体地，在该设置下，可以调节前后平移支架209的位置，便于设备可以根据实际生产需要进行调节，操作、使用灵活，结构可靠、方便。

其中，所述推折组件包括推折驱动件211、滑动设置于前后平移支架209前端另一侧的推折支架212以及装设在推折支架212上的推折面板213，所述推折驱动件211用于驱使所述推折支架212左右往复移动，所述推折驱动件211装设在所述前后平移支架209；

所述胶辊组件包括胶辊驱动件214、滑动设置于前后平移支架209前端一侧的胶辊支架215以及转动设置在胶辊支架215上的胶辊本体216，所述胶辊驱动件214用于驱使所述胶辊支架215左右往复移动，所述胶辊驱动件214装设在所述前后平移支架209，所述胶辊本体216与所述推折面板213正对设置；其中，推折驱动件211和胶辊驱动件214可以为电动推杆、气缸或者电机与传动丝杆的配合结构，机械领域常规技术，此处不再赘述。

具体地，三侧面成型后的酒盒转动至一侧面翻折组件的工位上后，利用推折驱动件211驱使推折支架212移动，驱使推折面板213对成型模头104另一侧伸出的灰板进行弯折并贴附在成型模头104上，然后胶辊驱动件214驱使胶辊支架215移动使得胶辊本体216对成型模头104一侧伸出的面纸弯折并贴附在推折面板213弯折的灰板上，在上述工序下，使得纸板完成四侧面围框成型，自动化程度高，工作效率高，有利于提高生产效率。

本实施例中，所述折三边机构202包括折三边机架217、第一折边驱动件218、第二折边驱动件219、第一折边组件以及呈正对设置的第二折边组件和第三折边组件；

所述第一折边组件包括滑动设置于折三边机架217上的第一折边支架220和装设在第一折边支架220前端的第一折边块221，所述第一折边驱动件218用于驱使所述第一折边支架220前后往复移动；第一折边驱动件218可以为电动推杆、气缸或者电机与传动丝杆的配合结构，机械领域常规技术，此处不再赘述；

所述第二折边组件包括滑动设置于折三边机架217上的第二折边支架222和装设在第二折边支架222前端的第二折边块223；

所述第三这边组件包括滑动设置于折三边机架217上的第三折边支架224和装设在第三折边支架224前端的第三折边块225；

所述第二折边支架222与所述第三折边支架224呈正对设置；其中，所述第二折边支架222和所述第三折边支架224上均设置有气缸，气缸的输出端与第二折边块223和第三折边块225连接，以实现折边效果。

所述第二折边驱动件219用于驱使所述第二折边支架222和所述第三折边支架224相互靠近或者相互远离；第二折边驱动件219可以为电机与两个螺纹方向不同的两个传动丝杆的配合，实现带动第二折边支架222和所述第三折边支架224相互靠近或者远离，机械领域常规技术，此处不再赘述。

具体地，当成型模头104带动四侧面围框成型的酒盒到达折三边机构202的工位时，利用第一折边组件以及呈正对设置的第二折边组件和第三折边组件，第一折边组件先对酒盒一端的边条进行折边，然后再利用呈正对设置的第二折边组件和第三折边组件同时对两侧的边条进行折边，实现对酒盒的一端边条进行折三边的自动化操作，提高工作效率。

其中，所述第一折边块221倾斜设置于所述第一折边支架220的前端；所述第二折边块223倾斜设置于所述第二折边支架222的前端；所述第三折边块225倾斜设置于所述第三折边支架224的前端。具体地，在上述设置下，可以使得折边倾斜弯折向酒盒一端的端盖使得被折边条与端盖贴合，避免折边伸出酒盒内腔外部影响后续加工，避免设备重启或者制停，结构可靠，有利于提高生产效率和产品质量。

本实施例中，所述包底边机构203包括包底边支架226、倾斜滑动设置在包底边支架226上的倾斜支架227和转动设置于所述倾斜支架227顶端的包底边轴辊228，所述包底边轴辊228位于所述成型模头104的转动路径上。具体地，在上述设置下，使得成型模头104从折三边机构202的工位转动离开时经过包底边机构203，利用包底边轴辊228对还未折边的边条进行折边，实现在成型模头104带动酒盒转动并出料时，经过包底边机构203实现折边，减少工作工序，提高工作效率，进一步提高生产效率。其中，倾斜支架227和包底边支架226之间设置有缓冲弹性件，实现在成型模头104在于包底边轴辊228滑动抵接时起到缓冲的作用，倾斜支架227位置可调整以及复位，结构灵活、可靠。

本实施例中，所述旋转装置92还包括旋转底座101，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件100、旋转传动齿轮106、旋转驱动齿轮107以及旋转主轴108，所述旋转主轴108转动设置于所述旋转底座101，所述旋转主轴108的一端突伸出所述旋转底座101的一侧后与所述旋转盘102连接，所述旋转驱动件100装设在所述旋转底座101，旋转驱动件100的输出端与所述旋转传动齿轮106连接，所述旋转传动齿轮106与所述旋转驱动齿轮107啮合传动连接，所述旋转驱动齿轮107固定套设在所述旋转主轴108的外周。具体地，旋转驱动组件工作时，旋转驱动件100驱使旋转传动齿轮106转动，带动旋转驱动齿轮107转动，进而驱使旋转主轴108以及旋转盘102转动，在上述设置下，进而带动延长臂103转动，以便于成型模头104到达相应的加工工位。

本实施例中，每个所述延长臂103靠近所述旋转盘102的一侧均装设有至少一个气动离合器110，每个气动离合器110均连接有电磁阀111以及与电磁阀111连接的真空气路。优选地，每个延长臂103靠近所述旋转盘102的一侧均装设有两个气动离合器110，通过控制电磁阀111来控制气源的接通或者截断，以控制气动离合器110工作，使得气动离合器110的刹车块抱住旋转盘102刹车或者脱离刹车，在该设置下，可以消除旋转盘102转动停顿时的晃动，提高结构稳定性。

其中，所述延长臂103的数量为四个，四个所述延长臂103等间隔环设在所述旋转盘102的外周壁。具体地，在该设置下，分别带动延长臂103上的待加工产品经过四个工位(端盖上料装置、四侧面成型机构201、折三边机构202以及出盒装置)进行工作，且每转动90度可以到达一个工位；其中，包底边机构203位于出盒装置和折三边机构202之间。

其中，所述旋转驱动件100包括伺服电机和减速电机，所述伺服电机的输出轴与所述减速电机的输入端连接，所述减速电机的输出轴与所述旋转传动齿轮106同轴驱动连接。具体地，在上述设置可以控制旋转主轴108转动，稳定性好。当然，所述旋转驱动件100也可以单独为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述旋转传动齿轮106同轴驱动连接。

其中，所述旋转底座101内设置有油腔109，所述旋转传动齿轮106位于所述油腔109内，所述油腔109内注有润滑油。具体地，在上述设置下，提高旋转传动齿轮106与旋转驱动齿轮107之间的润滑度，保证传动工作的流畅性，减少硬性碰撞磨损。

本实施例中，所述出盒装置94包括出盒导轨架30、滑动设置于出盒导轨架30上的活动出盒框架31、设置在出盒导轨架30的水平横移驱动组件32、滑动设置于所述活动出盒框架31内的出盒传输组件33和设置在活动出盒框架31上的出盒升降驱动件，所述水平横移驱动组件32用于驱使所述活动出盒框架31沿着所述出盒导轨架30移动，所述出盒升降驱动件用于驱使所述出盒传输组件33在所述活动出盒框架31内上下移动，所述活动出盒框架31内壁顶部转动设置有压辊组件。具体地，在所述水平横移驱动组件32的作用下，所述活动出盒框架31可以相对于所述出盒导轨架30移动，方便调节出盒位置，方便将出盒传输组件33和活动出盒框架31均意思至成型模头104的位置，方便将成型模头104上酒盒取出；其中，所述出盒传输组件33上下滑动设置于所述活动出盒框架31内，在出盒升降驱动件的作用下，可以驱使所述出盒传输组件33上下滑动，可以调节出盒传输组件33与压辊组件之间的距离，可以适用于不同尺寸的酒盒，其中，压辊组件可以对酒盒100进行滑动抵压，保证酒盒100在传输时的稳定性，避免酒盒100传输时松动。

另外，该压辊组件也可以对加工贴纸后的酒盒进行压贴，保证贴纸与酒盒更加贴合。

本实施例中，所述压辊组件包括多条一排式等间隔设置的压辊本体34，多条压辊本体34的两端均转动设置于所述活动出盒框架31的内壁。具体地，其中，压辊本体34的外周包覆有缓冲海绵或者橡胶，减少对酒盒的磨损。

其中，所述出盒导轨架30上间隔对称设置有两条出盒横移导轨35，活动出盒框架31的底部两侧均设置有出盒横移导块36，所述出盒横移导块36与所述出盒横移导轨35滑动连接，所述水平横移驱动组件32包括第一基座37、第二基座38、横移驱动电机39、横移驱动带轮40、横移从动带轮41、横移同步带42和横移传动丝杆43，所述横移驱动电机39装设在第一基座37，所述横移传动丝杆43转动设置于所述第二基座38上，所述横移传动丝杆43的一端与所述横移从动带轮41同轴连接，所述横移驱动电机39的输出端与所述横移驱动带轮40连接，所述横移同步带42绕设于所述横移驱动带轮40和所述横移从动带轮41，所述横移传动丝杆43与所述活动出盒框架31的底部螺纹传动连接。具体地，在上述设置下，第一基座37和第二基座38可以装设在外界机架上，其中，所述出盒横移导块36与出盒横移导轨35滑动连接，方便活动出盒框架31滑动，在横移驱动电机39、横移驱动带轮40、横移从动带轮41、横移同步带42和横移传动丝杆43的作用下，带动活动出盒框架31移动，方便位置调节。

其中，所述出盒传输组件33包括出盒传输台44、出盒入料轴辊45、出盒出料轴辊48、出盒传输驱动件46以及出盒传输皮带47，所述出盒入料轴辊45和所述出盒出料轴辊48分别转动设置于所述出盒传输台44的前端和后端，所述出盒传输皮带47绕设于所述出盒入料轴辊45和所述出盒出料轴辊48，所述出盒传输驱动件46装设在出盒传输台44的一侧，所述出盒传输驱动件46用于驱使所述出盒入料轴辊45或者所述出盒出料轴辊48转动；

所述出盒升降驱动件用于驱使所述出盒传输台44上下移动。具体地，在上述设置下，所述出盒升降驱动件驱使所述出盒传输台44上下移动，方便调节传输高度，以便于适用于不同尺寸的酒盒；其中，所述出盒传输驱动件46的作用下，带动出盒传输皮带47移动，可以带动酒盒送出。

其中，所述出盒升降驱动件包括出盒升降驱动电机50和出盒升降传动丝杆51，所述出盒升降驱动电机50装设在所述活动出盒框架31上，所述出盒升降驱动电机50的输出端与所述出盒升降传动丝杆51驱动连接，所述出盒升降传动丝杆51转动设置于所述活动出盒框架31，所述出盒升降传动丝杆51与所述出盒传输台44的另一侧螺纹传动连接。具体地，在上述设置下，所述出盒升降驱动电机50驱使所述出盒传输台44上下移动，调节出盒传输台44与压辊组件的距离，可以适应不同尺寸的酒盒，便于不同尺寸的酒盒结构进行出料。

其中，所述活动出盒框架31的内壁两侧设置有升降导轨52，所述出盒传输台44的两侧均设置有升降导块49，所述升降导块49与所述升降导轨52滑动连接。具体地，在上述设置下，升降导块49与升降导轨52相互配合滑动，保证出盒传输台44在上下移动时稳定性好，滑动流畅。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：包括纸板上料装置、端盖上料装置、旋转装置、成型装置和出盒装置，所述纸板上料装置位于所述成型装置的一侧，所述纸板上料装置用于将纸板移送至所述成型装置的工位上；所述旋转装置包括旋转驱动组件以及与旋转驱动组件的输出端连接的旋转盘，所述旋转盘的外周壁间隔设置有若干成型模头，所述成型模头的外周壁及其端部均设置有多个真空吸附孔；所述旋转盘的外周壁间隔设置有若干延长臂，所述成型模头设置在所述延长臂的末端；所述端盖上料装置、成型装置和出盒装置依次呈环绕所述旋转盘的转动方向设置，所述成型模头依次经过所述端盖上料装置、成型装置和出盒装置；所述端盖上料装置用于将端盖移送至成型模头的端部上；所述成型装置包括沿着成型模头的转动送料方向依次设置的四侧面成型机构、折三边机构以及包底边机构。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述端盖上料装置包括上料底架、校正底架以及端盖移料组件，所述上料底架上设置有料仓，所述料仓内活动设置有升降台，料仓的顶端设置有料仓出口，所述校正底架设置有校正工位，所述校正工位包括校正槽以及位于校正槽一侧的推料校正组件，所述端盖移料组件设置有第一真空吸附组件和第二真空吸附组件，第一真空吸附组件用于将端盖从料仓出口移送至校正槽上，第二真空吸附组件用于将端盖从校正槽移送至成型模头的端部上。

3.根据权利要求1所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：当所述旋转盘转动时，所述成型模头依次经过所述四侧面成型机构、折三边机构以及包底边机构。

4.根据权利要求3所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述纸板上料装置包括上料传输台以及设置在上料传输台上方的转移机械手；所述上料传输台上设置有定位部，所述转移机械手用于将上料传输台上的纸板移送至所述四侧面成型机构上。

5.根据权利要求3所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述四侧面成型机构包括成型机架、活动设置在成型机架上的三侧面对折组件和活动设置在所述成型机架和所述折三边机构之间的一侧面翻折组件；

所述三侧面对折组件包括第一平移驱动件和两个间隔且正对设置的对折平台，对折平台滑动设置于所述成型机架，第一平移驱动件装设在成型支架，所述第一平移驱动件用于驱使两个对折平台相互靠近或者相互远离，两个对折平台相互靠近的一侧均转动设置有对折面板，两个对折平台上均设置有用于驱使所述对折面板转动的第一对折驱动件；

所述一侧面翻折组件包括第二平移驱动件、前后平移支架、滑动设置在前后平移支架前端一侧的胶辊组件和滑动设置在前后平移支架前端另一侧的推折组件，所述前后平移支架滑动设置于所述成型机架上，所述第二平移驱动件驱使所述前后平移支架前后移动；

所述推折组件包括推折驱动件、滑动设置于前后平移支架前端另一侧的推折支架以及装设在推折支架上的推折面板，所述推折驱动件用于驱使所述推折支架左右往复移动，所述推折驱动件装设在所述前后平移支架；

所述胶辊组件包括胶辊驱动件、滑动设置于前后平移支架前端一侧的胶辊支架以及转动装设在胶辊支架上的胶辊本体，所述胶辊驱动件用于驱使所述胶辊支架左右往复移动，所述胶辊驱动件装设在所述前后平移支架，所述胶辊本体与所述推折面板正对设置。

6.根据权利要求3所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述折三边机构包括折三边机架、第一折边驱动件、第二折边驱动件、第一折边组件以及呈正对设置的第二折边组件和第三折边组件；

所述第一折边组件包括滑动设置于折三边机架上的第一折边支架和装设在第一折边支架前端的第一折边块，所述第一折边驱动件用于驱使所述第一折边支架前后往复移动；

所述第二折边组件包括滑动设置于折三边机架上的第二折边支架和装设在第二折边支架前端的第二折边块；

所述第三这边组件包括滑动设置于折三边机架上的第三折边支架和装设在第三折边支架前端的第三折边块；

所述第二折边支架与所述第三折边支架呈正对设置；

所述第二折边驱动件用于驱使所述第二折边支架和所述第三折边支架相互靠近或者相互远离；

所述第一折边块倾斜设置于所述第一折边支架的前端；

所述第二折边块倾斜设置于所述第二折边支架的前端；

所述第三折边块倾斜设置于所述第三折边支架的前端。

7.根据权利要求3所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述包底边机构包括包底边支架、倾斜滑动设置在包底边支架上的倾斜支架和转动设置于所述倾斜支架顶端的包底边轴辊，所述包底边轴辊位于所述成型模头的转动路径上。

8.根据权利要求3所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转底座，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、旋转传动齿轮、旋转驱动齿轮以及旋转主轴，所述旋转主轴转动设置于所述旋转底座，所述旋转主轴的一端突伸出所述旋转底座的一侧后与所述旋转盘连接，所述旋转驱动件装设在所述旋转底座，旋转驱动件的输出端与所述旋转传动齿轮连接，所述旋转传动齿轮与所述旋转驱动齿轮啮合传动连接，所述旋转驱动齿轮固定套设在所述旋转主轴的外周。

9.根据权利要求1所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：每个所述延长臂靠近所述旋转盘的一侧均装设有至少一个气动离合器，每个气动离合器均连接有电磁阀以及与电磁阀连接的真空气路。

10.根据权利要求1所述的一种酒盒成型自动化设备，其特征在于：所述出盒装置包括出盒导轨架、滑动设置于出盒导轨架上的活动出盒框架、设置在出盒导轨架的水平横移驱动组件、滑动设置于所述活动出盒框架内的出盒传输组件和设置在活动出盒框架上的出盒升降驱动件，所述水平横移驱动组件用于驱使所述活动出盒框架沿着所述出盒导轨架移动，所述出盒升降驱动件用于驱使所述出盒传输组件在所述活动出盒框架内上下移动，所述活动出盒框架内壁顶部转动设置有压辊组件。

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