CN112549645A - 一种粘胶质量高的自动粘胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种粘胶质量高的自动粘胶机，涉及纸箱生产设备的领域，其包括机架、设置于所述机架上并对纸板进行上料的上料机构、设置于所述机架上并对纸板进行输送的输送机构、设置于所述机架上并先后对输送机构上的纸板进行粘胶、压痕、收边、收合的粘胶机构、压痕机构、收边机构和收合机构以及对所述输送机构上完成收合的纸板进行下料的下料机构。本申请通过上料机构对纸板进行上料，输送机构对纸板输送的同时，粘胶机构、压痕机构、收边机构和收合机构能先后对纸板进行粘胶、压折、收边和收合，并通过下料机构对完成收合的纸板进行下料，完成纸箱的自动化加工，以提高工作效率。

Description

一种粘胶质量高的自动粘胶机

技术领域

本申请涉及纸箱生产设备的领域，尤其是涉及一种粘胶质量高的自动粘胶机。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类。瓦楞纸是制作纸箱的材料，纸箱是最常见的包装产品，用途广泛，随着需求量的增大，纸箱机械的发展也突飞猛进。将瓦楞纸加工成纸箱是纸箱生产的最后一道工序。

相关技术中，纸箱的制作过程一般包括以下步骤，先对纸板进行压折，并折出两条折痕，两条折痕将纸板分成主板和左右两块侧板，然后在其中一块侧板的相应位置进行粘胶，之后再将两块侧板沿着折痕进行收边，然后再对两块侧板进行收合，并完成两块侧板的粘接。

针对上述中的相关技术，发明人认为纸板的压折、收边以及收合均通过人工完成，工作效率不低，容易增加工作人员的负担。

发明内容

为了提高纸板的加工效率，本申请提供一种粘胶质量高的自动粘胶机。

本申请提供一种粘胶质量高的自动粘胶机，采用如下的技术方案：

一种粘胶质量高的自动粘胶机，包括机架、设置于所述机架上并对纸板进行上料的上料机构、设置于所述机架上并对纸板进行输送的输送机构、设置于所述机架上并先后对输送机构上的纸板进行粘胶、压痕、收边、收合的粘胶机构、压痕机构、收边机构和收合机构以及对所述输送机构上完成收合的纸板进行下料的下料机构。

通过采用上述技术方案，上料机构对纸板进行上料，并将纸板输送至输送机构上，输送机构对纸板进行输送，在输送过程中，粘胶机构先对纸板的相应位置进行粘胶，然后压痕机构对纸板进行压折，并将纸板分成一块主板和两块侧板，然后收边机构对两块侧板进行收边，之后收合机构对两块侧板进行收合，使得两块侧板相互粘接，最后通过下料机构完成纸板的下料，从而完成纸箱的自动化加工，提高工作效率。

可选的，所述上料机构包括设置于所述机架上的上料架、设置于所述上料架上的上料框、转动连接于所述上料架的主动上料轴、转动连接于所述上料框的若干从动上料轮、对所述主动上料轴和从动上料轮进行传动的吸风皮带、设置于所述上料架上并与吸风皮带配合的上料辊、用于驱动所述主动上料轴转动的上料伺服电机、设置于所述上料架上并对吸风皮带外侧的纸板进行吸附的吸风组件、设置于所述上料架上并用于放料的上料板以及设置于所述上料辊并对上料板上的纸板进行整理的整理组件。

通过采用上述技术方案，将纸板堆叠于上料板上，上料伺服电机通过主动上料轴带动吸风皮带运动，使得吸风皮带对上料板上的纸板进行输送，在输送过程中，吸风组件能对吸风皮带上的纸板进行吸附，以保证纸板的顺利输送；此外，整理组件能对上料板的纸板进行整理，减少纸板发生偏移的现象。

可选的，所述输送机构包括设置于所述机架上的下输送架、通过下驱动组件设置于所述下输送架的若干下传送带、设置于所述下输送架上方的上输送架以及通过上驱动组件设置于所述上输送架的上传送带，所述下驱动组件驱动下传送带运动，所述上驱动组件驱动上传送带运动，所述上传送带位于下传送带上方，所述上传送带与下传送带配合并对纸板进行输送，所述上输送架设置有对上传送带和下传送带之间进行压紧的压紧组件。

通过采用上述技术方案，上驱动组件驱动上传送带运动，下驱动组件驱动下传送带运动，且上传送带与下传送带的运动方向相反，吸风皮带上的纸板被输送至上传送带和下传送带之间的位置，使得上传送带和下传送带对纸板进行输送；此外，压紧组件能对上传送带和下传送带之间进行压紧，以增加纸板分别与上传送带和下传送带之间的摩擦，从而提高纸板输送时的稳定性。

可选的，所述粘胶机构位于下输送架一侧，所述粘胶机构包括设置于所述机架上且位于下输送架一侧的粘胶箱、设置于所述机架上的粘胶机壳、转动连接于所述粘胶机壳上的粘胶轮以及设置于所述粘胶机壳上并用于驱动粘胶轮转动的粘胶驱动组件，所述粘胶轮外周面对纸板底部进行粘胶，所述粘胶轮底部伸入粘胶箱内，所述粘胶机壳上设置有粘胶连接条，所述粘胶连接条上铰接有粘胶条，所述粘胶条上转动连接有挤压轮，所述粘胶连接条上设置有将挤压轮推向粘胶轮的弹性组件，所述粘胶轮与挤压轮之间留有供纸板穿过的空间。

通过采用上述技术方案，粘胶驱动组件驱动粘胶轮转动，使得粘胶箱内的胶水能被粘附于粘胶轮外周面，上传送带和下传送带对纸板进行输送，当纸板从粘胶轮和挤压轮之间的位置经过时，粘胶轮能将胶水粘附于纸板上其中一块侧板的底面，从而完成纸板的粘胶；此外，弹性组件能将挤压轮推向粘胶轮，使得粘胶轮能更加紧密的与纸板的相应位置接触，以提高纸板的粘胶效果。

可选的，所述收边机构包括设置于所述下输送架相对两侧并对纸板的侧板进行收边的收边管，两所述收边管分别位于下传送带相对的两侧，所述收边管呈倾斜设置，所述收边管靠近上料架一端的高度低于收边管远离上料架一端的高度。

通过采用上述技术方案，当纸板被输送至靠近收边管处时，纸板上的两块侧板的底面能分别与两根收边管接触，随着纸板的运动，收边管能对纸板上的两块侧板进行导向，并使两块侧板发生翻折，从而对两块侧板进行收边。

可选的，所述上输送架的长度方向与纸板的输送方向平行，所述压痕机构包括转动连接于所述上输送架靠近上料架位置并对纸板进行压折的第一压痕轮、设置于所述上输送架远离上料架位置的压痕座以及转动连接于所述压痕座上并对纸板的同一位置进行二次压折的若干第二压痕轮，若干的所述第二压痕轮沿纸板的输送方向排布。

通过采用上述技术方案，当纸板被输送至靠近第一压痕轮处时，两个第一压痕轮能对纸板上的相应位置进行压折，并压出两个压痕，随着纸板的继续运动，若干的第二压痕轮能对压痕处进行二次压折，提高压折的效果。

可选的，若干的所述下传送带沿与纸板的输送方向垂直的方向水平排布，所述下驱动组件包括转动连接于所述下输送架的若干下输送主动轮、转动连接于所述下输送架的若干下输送从动轮以及用于驱动所述下输送主动轮转动的下输送电机，所述下输送主动轮和下输送从动轮之间通过下传送带进行传动；所述收合机构包括转动连接于所述下输送架并与下输送主动轮配合的收合从动轮、对所述下传送带上的纸板收合的收合传送带、设置于所述下输送架上并对所述收合传送带进行导向的导向组件以及设置于所述下输送架上并对收合传送带进行张紧的张紧组件，所述下输送主动轮和收合从动轮之间通过收合传送带进行传动。

通过采用上述技术方案，下输送电机驱动下输送主动轮转动，从而带动收合传送带运动，导向组件对收合传送带进行导向，以改变收合传送带的方向，使得收合传送带能对完成收边的纸板进行收合；此外，张紧组件能调节收合传送带的张紧度，以提高收合传送带运动时的稳定性。

可选的，所述下输送主动轮的轮轴与收合从动轮的轮轴平行，所述导向组件包括竖直转动于所述下输送架并对收合传送带进行导向的若干竖直导向轮以及设置于所述下输送架的斜导向轮，若干的所述竖直导向轮呈错位设置，所述收合传送带先后穿过各竖直导向轮，所述斜导向轮将收合传送带逐渐压紧于下传送带，所述收合传送带对纸板进行收合。

通过采用上述技术方案，竖直导向轮能对收合传送带进行导向，从而改变收合传送带的方向，使得收合传送带能对纸板进行收合。

可选的，所述张紧组件包括竖直设置于所述下输送架外侧的连接杆、滑动套设于所述连接杆外侧的竖直连接块、设置于所述连接杆上并用于对竖直连接块的高度进行调节的竖直调节部件以及水平转动于所述竖直连接块上的竖直调节轮，所述收合传送带穿过竖直调节轮。

通过采用上述技术方案，通过竖直调节部件调节竖直连接块的高度，以调节竖直调节轮的高度，从而可以调节收合传送带的张紧度。

可选的，所述下料机构包括设置于所述机架上的下料架以及设置于所述下料架上并对纸板进行输送的两组下料输送组件，两所述下料输送组件呈竖直排布，所述下料输送组件包括转动连接于所述下料架上的下料主动轮和下料从动轮、对所述下料主动轮和下料从动轮进行传动的压紧带以及驱动所述下料主动轮转动的下料驱动电机，两所述下料输送组件的压紧带对纸板进行输送，两所述压紧带的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，下料驱动电机驱动压紧带运动，并使两组压紧带以相反的方向运动，当纸板完成收边后，纸板被输送至两组压紧带之间的位置，使得两组压紧带能对纸板进行输送；此外，两组压紧带还能对两块侧板进行挤压，提高两块侧板之间的粘胶牢度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料机构对纸板进行上料，并将纸板输送至输送机构上，输送机构对纸板进行输送，在输送过程中，粘胶机构先对纸板的相应位置进行粘胶，然后压痕机构对纸板进行压折，并将纸板分成一块主板和两块侧板，然后收边机构对两块侧板进行收边，之后收合机构对两块侧板进行收合，使得两块侧板相互粘接，最后通过下料机构完成纸板的下料，从而完成纸箱的自动化加工，提高工作效率；

2.粘胶驱动组件驱动粘胶轮转动，使得粘胶箱内的胶水能被粘附于粘胶轮外周面，上传送带和下传送带对纸板进行输送，当纸板从粘胶轮和挤压轮之间的位置经过时，粘胶轮能将胶水粘附于纸板上其中一块侧板的底面，从而完成纸板的粘胶；此外，弹性组件能将挤压轮推向粘胶轮，使得粘胶轮能更加紧密的与纸板的相应位置接触，以提高纸板的粘胶效果；

3.压紧组件能对上传送带和下传送带之间进行压紧，以增加纸板分别与上传送带和下传送带之间的摩擦，从而提高纸板输送时的稳定性。

附图说明

图1是粘胶质量高的自动粘胶机的示意图；

图2是粘胶质量高的自动粘胶机的上料机构的示意图；

图3是粘胶质量高的自动粘胶机的输送机构的示意图；

图4是粘胶质量高的自动粘胶机的压紧组件的示意图；

图5是粘胶质量高的自动粘胶机的粘胶机构的示意图；

图6是粘胶质量高的自动粘胶机的输送机构的另一角度的示意图；

图7是粘胶质量高的自动粘胶机的下料机构的示意图；。

附图标记说明：1、机架；2、上料架；20、上料框；201、吸风孔；21、主动上料轴；22、从动上料轮；23、上料伺服电机；24、吸风皮带；251、吸风箱；252、吸风管；26、上料板；27、上料辊；28、上料挡板；291、整理连接块；292、气缸；293、推板；3、下输送架；301、下输送主动轮；302、下输送从动轮；303、下输送电机；31、下传送带；32、上输送架；320、前固定架；321、后固定架；322、龙门架；330、上输送主动轮；331、上输送从动轮；332、上输送主动轴；333、上输送从动轴；334、上输送电机；335、安装座；34、上传送带；350、铰接杆；351、连接杆；352、压紧轮；40、第一压痕轮；41、压痕座；42、第二压痕轮；50、粘胶箱；51、粘胶机壳；52、粘胶轮；53、粘胶电机；54、粘胶连接条；55、粘胶条；56、挤压轮；570、粘胶连接块；571、粘胶螺杆；572、粘胶弹簧；5700、腰形孔；5710、梅花旋钮；6、收边管；70、收合从动轮；71、收合传送带；710、前内翻段；711、后内翻段；712、外倾段；713、内倾段；7130、内倾导向轮；714、平整段；720、竖直导向轮；721、斜导向轮；73、收合杆；740、竖直调节杆；741、竖直连接块；742、竖直调节轮；7430、竖直调节块；7431、竖直调节丝杆；8、下料架；811、下料主动轮；812、下料从动轮；813、下料驱动电机；814、压紧带；82、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种粘胶质量高的自动粘胶机。参照图1，粘胶质量高的自动粘胶机包括机架1、安装于机架1上的上料机构、输送机构和下料机构，上料机构、输送机构和下料机构先后对纸板进行上料、输送以及下料；自动粘胶机还包括安装于输送机构的粘胶机构、压痕机构、收边机构以及收合机构，粘胶机构、压痕机构、收边机构以及收合机构先后对输送机构上的纸板进行粘胶处理、压痕处理、收边处理以及收合处理。

参照图2，上料机构包括上料架2、上料框20、主动上料轴21、从动上料轮22和吸风皮带24，上料架2安装于机架1上，上料架2为方形的框架，上料架2呈“口”字形，上料框20水平安装于上料架2内，上料框20相对的两端分别与上料架2相对的两内侧面连接，主动上料轴21水平转动于上料架2内且位于上料框20一侧的位置，主动上料轴21顶部的高度与上料框20顶部的高度相同，从动上料轮22水平转动于上料框20远离主动上料轴21的一侧位置，从动上料轮22的轮轴与主动上料轴21的长度方向平行，从动上料轮22设置有若干组，若干的从动上料轮22沿主动上料轴21的长度方向线性排布。吸风皮带24设置有若干组，吸风皮带24的数量与从动上料轮22的数量相同，且主动上料轴21和各从动上料轮22之间均分别通过各吸风皮带24进行传动。上料机构还包括上料伺服电机23，上料伺服电机23安装于上料架2上，上料伺服电机23输出端与主动上料轴21一端固定，使得上料伺服电机23能驱动主动上料轴21转动。

上料机构还包括吸风组件，吸风组件包括吸风箱251和吸风管252，吸风箱251安装于机架1上对应上料架2一侧的位置，吸风管252与吸风箱251连通，上料框20呈中空设置，吸风管252远离吸风箱251的一端与上料框20内部连通，上料框20顶部开设有若干吸风孔201，吸风孔201与上料框20内部连通，且吸风孔201与吸风皮带24上的孔配合；吸风箱251往内部吸风，使得吸风孔201能将吸风皮带24上的风吸走。

上料机构还包括上料板26、上料辊27和上料挡板28，上料板26水平安装于上料架2上，上料板26位于上料框20远离主动上料轴21的一侧，上料板26顶面的高度高于吸风皮带24顶面的高度，此外，上料板26顶面靠近吸风皮带24的位置呈倾斜向下设置；上料辊27水平安装于上料架2内，上料辊27位于主动上料轴21正上方，上料辊27的长度方向与主动上料轴21的长度方向平行，上料挡板28设置有两组，两组上料挡板28分别竖直固定于上料辊27靠近上料板26的一侧，上料挡板28下端部与吸风皮带24顶部之间留有供纸板穿过的空间，此外，上料挡板28下端部向远离上料板26的位置弯折。

将纸板放置于上料板26上，使纸板一端与上料挡板28靠近上料板26的一侧接触，由于上料板26顶面靠近吸风皮带24的位置呈倾斜向下设置，加上上料挡板28下端部向远离上料板26的位置弯折，使得上料板26上且处于最底部位置的那一块纸板能沿着上料板26滑动至吸风皮带24上，吸风皮带24运动时带动纸板运动，与此同时，吸风组件能将纸板吸附于吸风皮带24顶部，使得吸风皮带24能将纸板顺利的输送至输送机构处，从而完成纸板的上料。

上料机构还包括整理组件，整理组件包括整理连接块291、气缸292以及推板293，整理连接块291设置有两个，两个整理连接块291均安装于上料辊27上，两个整理连接块291分别位于两块上料挡板28相互远离的一端，气缸292水平安装于整理连接块291靠近上料板26的一端，两组气缸292的活塞杆为相向设置，推板293竖直安装于气缸292活塞杆端部。将纸板放置于上料板26上时，两块推板293分别位于纸板的左右两侧，气缸292活塞杆伸出，并推动推板293，使得两块推板293能同时推动上料板26上的纸板，从而对纸板进行整理，减少纸板发生偏移的现象。

参照图2和图3，输送机构包括下输送架3和若干下传送带31，下输送架3水平安装于机架1上，下输送架3位于上料架2远离上料板26的一侧，下输送架3呈长条形设置。若干的下传送带31通过下驱动组件安装于下输送架3上，下驱动组件包括下输送主动轮301、下输送从动轮302以及下输送电机303，下输送主动轮301水平转动于下输送架3上且位于靠近上料架2的位置，下输送主动轮301的轮轴与下输送架3的长度方向垂直，且下输送主动轮301设置有四个，四个下输送主动轮301沿下输送架3的宽度方向线性排布，机架1上对应下输送主动轮301的位置安装有安装座335，下输送电机303安装于安装座335上，且下输送电机303输出端与所有下输送主动轮301固定；下输送从动轮302水平转动于下输送架3上且位于远离上料架2的位置，下输送从动轮302和下输送主动轮301分别位于靠近下输送架3长度方向的两端，下输送从动轮302的轮轴与下输送主动轮301的轮轴平行，下输送从动轮302设置有两个，两个下输送从动轮302的位置与位于中间位置的那两个下输送主动轮301的位置对应，下传送带31设置有两个，下输送从动轮302和对应的下输送主动轮301之间均通过下传送带31进行传动。

输送机构还包括上输送架32和上传送带34，上输送架32设置有两个，两个上输送架32均分别通过前固定架320和后固定架321安装于下输送架3上方且靠近上料架2的位置，前固定架320位于上输送架32靠近上料架2的位置，后固定架321位于上输送架32远离上料架2的位置，两个上输送架32分别位于两个下传送带31正上方；上输送架32呈长条状设置，上输送架32的长度方向与下输送架3的长度方向平行，且上输送架32的长度小于下输送架3的二分之一长度。

上传送带34设置有两个，两个上传送带34均分别通过上驱动组件安装于上输送架32上，上驱动组件包括上输送主动轮330、上输送从动轮331、上输送主动轴332、上输送从动轴333和上输送电机334，上输送主动轮330设置有两个，两个上输送主动轮330分别水平转动于两个上输送架32相互靠近的一侧，且上输送主动轮330位于上输送架32上靠近上料架2的位置，两个上输送主动轮330之间通过上输送主动轴332进行连接。上输送从动轮331同样设置有两个，两个上输送从动轮331分别水平转动于两个上输送架32相互靠近的一侧，且上输送从动轮331位于上输送架32上远离上料架2的位置，上输送从动轮331的轮轴与上输送主动轮330的轮轴平行，且两个上输送从动轮331之间通过上输送从动轴333进行连接。上输送电机334安装于上输送架32外侧对应上输送主动轮330的位置，且上输送电机334输出端与其中一个上输送主动轮330固定。启动上输送电机334，上输送电机334输出端带动两个上输送主动轮330转动，从而带动两个上传送带34运动，且上传送带34的运动方向与下传送带31的运动方向相反。

参照图3和图4，纸板被输送至上传送带34和下传送带31之间的位置，使得上传送带34和下传送带31夹紧纸板，并对纸板进行输送。为了提高上传送带34和下传送带31对纸板的输送稳定性，上输送架32上安装有压紧组件，压紧组件位于上输送架32靠近上传送带34的一侧，且压紧组件位于上输送主动轮330和上输送从动轮331之间的位置，压紧组件包括铰接杆350、连接杆351以及压紧轮352，铰接杆350铰接于上输送架32上且位于上输送主动轮330和上输送从动轮331之间的位置，铰接杆350呈倾斜设置，在竖直投影上，铰接杆350的长度方向与纸板的输送方向平行，此外，铰接杆350远离上输送架32的一端朝向纸板的前进方向；铰接杆350设置有若干个，若干的铰接杆350沿上输送架32的长度方向线性排布。连接杆351设置有一个，连接杆351铰接于铰接杆350远离上输送架32的一端，且连接杆351呈水平设置，连接杆351的长度方向与上输送架32的长度方向平行。压紧轮352水平转动于铰接杆350远离上输送架32的一端，压紧轮352的轮轴与纸板的输送方向垂直，压紧轮352底部的高度低于连接杆351底部的高度，且压紧轮352底面与上传送带34内底面接触，压紧轮352设置有若干个，若干的压紧轮352沿连接杆351的长度方向线性排布。

当纸板从上传送带34和下传送带31之间经过时，在连接杆351的重力作用下，连接杆351能向下垂，并通过压紧轮352往下压上传送带34的内底面，提高上传送带34和下传送带31输送纸板的稳定性，从而顺利的对纸板进行输送。

参照图3和图4，压痕机构包括第一压痕轮40，第一压痕轮40设置有两个，两个第一压痕轮40分别转动连接于两个上输送架32靠近上料架2的位置，第一压痕轮40的轮轴与纸板的输送方向垂直。当纸板位于上传送带34和下传送带31之间，且纸板被输送至第一压痕轮40处时，两个第一压痕轮40能对纸板的相应位置进行首次压折，并在纸板上压出两条折痕，两条折痕将纸板分成一块主板和左右两块侧板。

参照图3和图5，当完成对纸板的首次压折后，纸板被输送至靠近粘胶机构的位置，粘胶机构位于下输送架3一侧且靠近第一压痕轮40的位置，粘胶机构包括粘胶箱50、粘胶机壳51、粘胶轮52和粘胶驱动组件，粘胶机壳51固定于机架1顶部，粘胶机壳51位于下传送带31上的纸板的一侧位置，粘胶轮52水平转动于粘胶机壳51靠近下传送带31的一侧，粘胶轮52位于下传送带31上的纸板的底部位置，粘胶轮52的轮轴与纸板的输送方向垂直，且粘胶轮52顶部的高度与下传送带31顶部的高度相同。

在本实施例中，粘胶驱动组件为粘胶电机53，粘胶电机53安装于粘胶机壳51远离粘胶轮52的一侧，且粘胶电机53用于驱动粘胶轮52转动。粘胶箱50安装于机架1上，粘胶箱50位于粘胶轮52正下方，粘胶箱50内装有胶水，且粘胶轮52底部伸入粘胶箱50内，粘胶电机53驱动粘胶轮52转动时，粘胶箱50内的胶水能粘附于粘胶轮52的外周面。

粘胶机壳51顶部竖直焊接有粘胶连接条54，粘胶连接条54上铰接有粘胶条55，粘胶条55位于粘胶轮52斜上方，粘胶条55的铰接轴的长度方向与粘胶轮52的轮轴平行，粘胶条55远离粘胶连接条54的一端转动连接有挤压轮56，挤压轮56位于粘胶轮52斜上方，且挤压轮56的轮轴与粘胶轮52的轮轴平行，粘胶连接条54上安装有弹性组件，弹性组件能将粘胶条55推向粘胶轮52。在本实施例中，挤压轮56由橡胶材料制成。

弹性组件包括粘胶连接块570、粘胶螺杆571和粘胶弹簧572，粘胶连接块570固定于粘胶连接条54顶部，粘胶连接块570位于粘胶条55上方，粘胶连接块570呈长条形设置，粘胶连接块570的长度方向与粘胶条55的铰接轴的长度方向垂直，粘胶连接块570开设有腰形孔5700，腰形孔5700贯穿粘胶连接块570上下两端，腰形孔5700的长度方向与粘胶连接块570的长度方向平行。粘胶螺杆571螺纹穿设于粘胶条55顶部，粘胶螺杆571穿设于腰形孔5700内，粘胶螺杆571上端部伸出粘胶连接块570顶部，并固定有梅花旋钮5710。粘胶弹簧572套设于粘胶螺杆571外侧，粘胶弹簧572位于粘胶条55和粘胶连接块570之间，粘胶弹簧572两端分别与粘胶条55顶部以及粘胶连接块570底部连接。

当完成首次压痕处理的纸板被输送至粘胶轮52处时，粘胶电机53驱动粘胶轮52转动，使得粘胶箱50内的胶水能粘附于粘胶轮52外周面，纸板从粘胶轮52和挤压轮56之间的位置经过，在粘胶弹簧572的弹性力作用下，挤压轮56能向下挤压纸板，使得纸板底面的相应位置能与粘胶轮52外周面接触，从而使胶水粘附于纸板底面的相应位置。

参照图3，压痕机构还包括压痕座41和若干第二压痕轮42，压痕座41设置有两个，两个压痕座41分别安装于两个上输送架32相互远离的一侧且远离第一压痕轮40的位置，若干的第二压痕轮42转动连接于压痕座41靠近上输送架32的一侧，第二压痕轮42的轮轴与第一压痕轮40的轮轴平行，且若干的第二压痕轮42沿上输送架32的长度方向线性排布。当完成粘胶处理的纸板被输送至第二压痕轮42处时，若干的第二压痕轮42能对纸板的相应位置进行二次压折，以提高压折的效果，且二次压痕的位置与首次压痕的位置相同。

完成二次压痕处理的纸板继续被输送至收边机构处，收边机构对纸板进行收边。机架1顶部对应下输送架3的位置安装有龙门架322，龙门架322位于下输送架3的中部位置，龙门架322位于后固定架321远离前固定架320的一侧，且龙门架322将下输送架3分成长度相同的两部分，进一步的，前固定架320与龙门架322之间的区域为收边段。收边机构包括两根收边管6，两根收边管6分别位于下输送架3相对的两侧，收边管6两端分别与前固定架320以及龙门架322固定，收边管6呈倾斜设置，收边管6越靠近龙门架322，则收边管6的竖直高度越高，且前固定架320和后固定架321之间的那段收边管6顶部的高度低于下传送带31顶部的高度，后固定架321与龙门架322之间的那段收边管6顶部的高度高于下传送带31顶部的高度，此外，两根收边管6靠近龙门架322的一端之间的距离与主板的宽度相同。

当纸板被输送至后固定架321与龙门架322之间的位置时，纸板上的两块侧板的底面能分别与两根收边管6顶部接触，随着纸板的继续运动，收边管6能对纸板上的两块侧板进行导向，并对两块侧板进行翻折，将两块侧板翻折成竖直状态，从而对纸板进行收边。

参照图3和图6，完成收边处理的纸板被输送至收合机构处，收合机构对纸板进行收合，龙门架322与下料机构之间的区域为收合段。收合机构包括收合从动轮70、收合传送带71、导向组件以及张紧组件，收合从动轮70设置有两个，两个收合从动轮70水平转动于下输送架3顶部且远离上料架2的位置，两个收合从动轮70的位置分别与位于外侧位置的那两个下输送主动轮301的位置对应，收合传送带71设置有两个，且两个收合从动轮70与位于外侧位置的那两个下输送主动轮301之间均分别通过两个收合传送带71进行传动。

参照图6，收合传送带71总共分为五段，分别为前内翻段710、后内翻段711、外倾段712、内倾段713以及平整段714，导向组件包括三个竖直导向轮720，竖直导向轮720竖直转动于下输送架3顶部对应龙门架322的位置，三个竖直导向轮720沿下输送架3的长度方向线性排布，位于中间位置的那一个竖直导向轮720分别与另外两个竖直导向轮720错位，收合传送带71先后穿过三个竖直导向轮720，位于下输送主动轮301与竖直导向轮720之间的那部分收合传送带71为前内翻段710，且前内翻段710沿纸板的输送方向向内翻折90度。位于竖直导向轮720与收合从动轮70之间的那部分收合传送带71为后内翻段711，且后内翻段711沿纸板的输送方向向内翻折90度。张紧组件安装于下输送架3外侧靠近龙门架322的位置，张紧组件位于竖直导向轮720斜上方，张紧组件位于竖直导向轮720远离下传送带31的位置，且收合传送带71经过张紧组件，位于收合从动轮70与张紧组件之间的那部分收合传送带71为外倾段712，且在外倾段712内，两个收合传送带71沿纸板的输送方向逐渐合拢。下输送架3相对的两侧均水平转动有内倾导向轮7130，内倾导向轮7130位于张紧组件和上输送架32之间的位置，且收合传送带71从内倾导向轮7130底部经过，位于张紧组件和内倾导向轮7130之间的那部分收合传送带71为内倾段713，且在内倾段713内，两个收合传送带71沿纸板的输送方向逐渐张开，此外，内倾段713沿纸板的输送方向向外翻折180度。位于内倾导向轮7130与下输送主动轮301之间的那部分收合传送带71为平整段714。

如此设置，能改变收合传送带71的运动轨迹，当纸板被输送至前内翻段710的位置时，收合传送带71能对纸板的侧板进行收边，以提高纸板的收边效果。此外，当纸板被输送至后内翻段711的位置时，收合传送带71能对纸板的侧板进行收合，并使纸板的侧板被压紧于收合传送带71的后内翻段711底部。

参照图3和图6，为保证粘有胶水的那一块侧板较另一块侧板先进行收合，龙门架322上对应下传送带31上方的位置水平安装有收合杆73，收合杆73的长度方向与纸板的输送方向平行，收合杆73远离龙门架322的一端朝向远离上料架2的位置，且收合杆73位于下传送带31上远离粘胶机构的位置。当收合传送带71对纸板进行收合，且纸板被输送至靠近收合杆73的位置时，收合杆73能从纸板的两块侧板之间的位置穿过，在此过程中，收合杆73外侧能与不曾粘有胶水的那一块侧板的内侧面接触，并减缓该侧板的收合速度，在纸板的收合过程中，粘有胶水的那一块侧板能先进行收合，使得纸板的两块侧板之间能顺利的进行粘合。进一步的，在本实施例中，收合杆73为空心设置，由于收合杆73远离龙门架322的一端在自身重力作用下会弯曲下垂，从而提高收合传送带71对纸板的收合效果。

参照图6，导向组件还包括斜导向轮721，斜导向轮721设置有两个，两个斜导向轮721分别水平转动于下输送架3顶部对应两个收合传送带71的位置，且斜导向轮721位于下输送架3上且靠近收合从动轮70的位置，斜导向轮721的轮轴与收合从动轮70的轮轴平行，斜导向轮721为圆台状，且斜导向轮721的截面沿远离纸板的方向逐渐增加，此外，斜导向轮721外侧面与收合传送带71的后内翻段711接触，并向靠近纸板的方向推动收合传送带71，以提高收合传送带71对纸板的收合效果。

张紧组件包括竖直调节杆740、竖直连接块741和竖直调节轮742，竖直调节杆740竖直固定于下输送架3外侧对应龙门架322的位置，竖直连接块741安装于竖直调节杆740上，竖直调节轮742水平转动于竖直连接块741远离下输送架3的一端，竖直调节轮742的轮轴与纸板的输送方向垂直，且收合传送带71从竖直调节轮742顶部经过，当收合传送带71运动时，收合传送带71能带动竖直调节轮742转动。张紧组件还包括竖直调节部件，竖直调节杆740贯穿竖直连接块741上下两端，且竖直连接块741与竖直调节杆740滑动连接，竖直调节部件安装于竖直调节杆740上，竖直调节部件包括竖直调节块7430和竖直调节丝杆7431，竖直调节块7430安装于竖直调节杆740顶部，竖直调节丝杆7431竖直转动于竖直调节块7430上，竖直调节丝杆7431贯穿竖直连接块741上下两端，且竖直调节丝杆7431与竖直连接块741螺纹连接。

转动竖直调节丝杆7431，竖直调节丝杆7431即可带动竖直连接块741升降，以调节竖直调节轮742的高度，从而可以调节收合传送带71的张紧程度。

参照图3和图7，完成收合处理的纸板被输送至下料机构处，下料机构包括下料架8和两组下料输送组件，下料架8安装于机架1上且位于下输送架3的一侧位置，下料架8呈“口”字型，下料输送组件安装于下料架8内，两组下料输送组件呈竖直排布，下料输送组件包括下料主动轮811、下料从动轮812、下料驱动电机813以及压紧带814，下料主动轮811和下料从动轮812均水平转动于下料架8内，下料主动轮811和下料从动轮812的轮轴均与纸板的输送方向垂直，压紧带814安装于下料主动轮811和下料从动轮812之间，下料主动轮811和下料从动轮812之间通过压紧带814进行传动，且位于下方的那一组下料输送组件的压紧带814顶部的高度与下传送带31顶部的高度相同，下料驱动电机813安装于下料架8上对应下料主动轮811的位置，且下料驱动电机813用于驱动下料主动轮811转动；此外，两组下料输送组件的压紧带814之间留有供纸板穿过的空间。

当完成收合处理的纸板被输送至下料架8处时，纸板能从两组压紧带814之间的空间穿过，使得两组压紧带814能对纸板进行压紧，不但能对纸板进行输送，还可以提高两块侧板之间的粘接牢度。

为了对纸板进行收集，下料架8远离下输送架3的一侧安装有收集箱82，收集箱82顶部的高度与位于下方的那一组压紧带814顶部的高度相同。纸板经过压紧带814的输送后，能掉落至收集箱82内，完成纸板的收集。

本申请实施例一种粘胶质量高的自动粘胶机的实施原理为：将若干的纸板堆叠于上料板26上，上料板26上的纸板能不断的滑动至吸风皮带24上，吸风皮带24对纸板进行运输，并将纸板输送至上传送带34和下传送带31之间的位置。

通过上传送带34和下传送带31对纸板进行输送，当纸板被输送至第一压痕轮40处时，两个第一压痕轮40对纸板的相应位置的压折，并在纸板上压出两条折痕，两条折痕将纸板分成一块主板和左右两块侧板，当完成对纸板的首次压折后，纸板被输送至靠近粘胶机构的位置，粘胶电机53驱动粘胶轮52转动时，粘胶箱50内的胶水能粘附于粘胶轮52的外周面，纸板从粘胶轮52和挤压轮56之间的位置经过，在粘胶弹簧572的弹性力作用下，挤压轮56能向下挤压纸板，使得纸板底面的相应位置能与粘胶轮52外周面接触，从而使胶水粘附于与粘胶轮52接触的那一块侧板的底面。上传送带34和下传送带31继续对纸板进行输送，当完成粘胶处理的纸板被输送至第二压痕轮42处时，若干的第二压痕轮42对纸板的相应位置进行二次压折。

完成二次压痕处理的纸板继续被输送至收边机构处，纸板上的两块侧板的底面能分别与两根收边管6顶部接触，随着纸板的继续运动，收边管6能对纸板上的两块侧板进行导向，并对两块侧板进行翻折，从而将两块侧板翻折成竖直状态。

当纸板被输送至后内翻段711的位置时，收合传送带71能对纸板的侧板进行收合，并使纸板的侧板被压紧于收合传送带71的后内翻段711底部，并对纸板进行收合，在此过程中，收合杆73外侧能与不曾粘有胶水的那一块侧板的内侧接触，并减缓该快侧板的收合速度，在纸板的收合过程中，粘有胶水的那一块侧板能先进行收合，使得纸板的两块侧板之间能顺利的进行粘合。

当完成收合处理的纸板被输送至下料架8处时，纸板从两组压紧带814之间的位置穿过，使得两组压紧带814能对纸板进行压紧，并对纸板进行输送，从而将完成粘接的纸板输送至收集箱82内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上并对纸板进行上料的上料机构、设置于所述机架(1)上并对纸板进行输送的输送机构、设置于所述机架(1)上并先后对输送机构上的纸板进行粘胶、压痕、收边、收合的粘胶机构、压痕机构、收边机构和收合机构以及对所述输送机构上完成收合的纸板进行下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述上料机构包括设置于所述机架(1)上的上料架(2)、设置于所述上料架(2)上的上料框(20)、转动连接于所述上料架(2)的主动上料轴(21)、转动连接于所述上料框(20)的若干从动上料轮(22)、对所述主动上料轴(21)和从动上料轮(22)进行传动的吸风皮带(24)、设置于所述上料架(2)上并与吸风皮带(24)配合的上料辊(27)、用于驱动所述主动上料轴(21)转动的上料伺服电机(23)、设置于所述上料架(2)上并对吸风皮带(24)外侧的纸板进行吸附的吸风组件、设置于所述上料架(2)上并用于放料的上料板(26)以及设置于所述上料辊(27)并对上料板(26)上的纸板进行整理的整理组件。

3.根据权利要求2所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述输送机构包括设置于所述机架(1)上的下输送架(3)、通过下驱动组件设置于所述下输送架(3)的若干下传送带(31)、设置于所述下输送架(3)上方的上输送架(32)以及通过上驱动组件设置于所述上输送架(32)的上传送带(34)，所述下驱动组件驱动下传送带(31)运动，所述上驱动组件驱动上传送带(34)运动，所述上传送带(34)位于下传送带(31)上方，所述上传送带(34)与下传送带(31)配合并对纸板进行输送，所述上输送架(32)设置有对上传送带(34)和下传送带(31)之间进行压紧的压紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述粘胶机构位于下输送架(3)一侧，所述粘胶机构包括设置于所述机架(1)上且位于下输送架(3)一侧的粘胶箱(50)、设置于所述机架(1)上的粘胶机壳(51)、转动连接于所述粘胶机壳(51)上的粘胶轮(52)以及设置于所述粘胶机壳(51)上并用于驱动粘胶轮(52)转动的粘胶驱动组件，所述粘胶轮(52)外周面对纸板底部进行粘胶，所述粘胶轮(52)底部伸入粘胶箱(50)内，所述粘胶机壳(51)上设置有粘胶连接条(54)，所述粘胶连接条(54)上铰接有粘胶条(55)，所述粘胶条(55)上转动连接有挤压轮(56)，所述粘胶连接条(54)上设置有将挤压轮(56)推向粘胶轮(52)的弹性组件，所述粘胶轮(52)与挤压轮(56)之间留有供纸板穿过的空间。

5.根据权利要求3所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述收边机构包括设置于所述下输送架(3)相对两侧并对纸板的侧板进行收边的收边管(6)，两所述收边管(6)分别位于下传送带(31)相对的两侧，所述收边管(6)呈倾斜设置，所述收边管(6)靠近上料架(2)一端的高度低于收边管(6)远离上料架(2)一端的高度。

6.根据权利要求3所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述上输送架(32)的长度方向与纸板的输送方向平行，所述压痕机构包括转动连接于所述上输送架(32)靠近上料架(2)位置并对纸板进行压折的第一压痕轮(40)、设置于所述上输送架(32)远离上料架(2)位置的压痕座(41)以及转动连接于所述压痕座(41)上并对纸板的同一位置进行二次压折的若干第二压痕轮(42)，若干的所述第二压痕轮(42)沿纸板的输送方向排布。

7.根据权利要求3所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：若干的所述下传送带(31)沿与纸板的输送方向垂直的方向水平排布，所述下驱动组件包括转动连接于所述下输送架(3)的若干下输送主动轮(301)、转动连接于所述下输送架(3)的若干下输送从动轮(302)以及用于驱动所述下输送主动轮(301)转动的下输送电机(303)，所述下输送主动轮(301)和下输送从动轮(302)之间通过下传送带(31)进行传动；所述收合机构包括转动连接于所述下输送架(3)并与下输送主动轮(301)配合的收合从动轮(70)、对所述下传送带(31)上的纸板收合的收合传送带(71)、设置于所述下输送架(3)上并对所述收合传送带(71)进行导向的导向组件以及设置于所述下输送架(3)上并对收合传送带(71)进行张紧的张紧组件，所述下输送主动轮(301)和收合从动轮(70)之间通过收合传送带(71)进行传动。

8.根据权利要求7所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述下输送主动轮(301)的轮轴与收合从动轮(70)的轮轴平行，所述导向组件包括竖直转动于所述下输送架(3)并对收合传送带(71)进行导向的若干竖直导向轮(720)以及设置于所述下输送架(3)的斜导向轮(721)，若干的所述竖直导向轮(720)呈错位设置，所述收合传送带(71)先后穿过各竖直导向轮(720)，所述斜导向轮(721)将收合传送带(71)逐渐压紧于下传送带(31)，所述收合传送带(71)对纸板进行收合。

9.根据权利要求7所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述张紧组件包括竖直设置于所述下输送架(3)外侧的连接杆(351)、滑动套设于所述连接杆(351)外侧的竖直连接块(741)、设置于所述连接杆(351)上并用于对竖直连接块(741)的高度进行调节的竖直调节部件以及水平转动于所述竖直连接块(741)上的竖直调节轮(742)，所述收合传送带(71)穿过竖直调节轮(742)。

10.根据权利要求3所述的一种粘胶质量高的自动粘胶机，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述机架(1)上的下料架(8)以及设置于所述下料架(8)上并对纸板进行输送的两组下料输送组件，两所述下料输送组件呈竖直排布，所述下料输送组件包括转动连接于所述下料架(8)上的下料主动轮(811)和下料从动轮(812)、对所述下料主动轮(811)和下料从动轮(812)进行传动的压紧带(814)以及驱动所述下料主动轮(811)转动的下料驱动电机(813)，两所述下料输送组件的压紧带(814)对纸板进行输送，两所述压紧带(814)的运动方向相反。

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