CN114619600B - 金属橡胶制品机外脱模平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属橡胶制品机外脱模平台，包括平台架及置于平台架上的驱动装置、产品固定支架、末端顶出板和滑轨；产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，产品固定支架与平台架固定，末端顶出板与滑轨滑动连接。所述的金属橡胶制品机外脱模平台，专门用于倒扣镶件的脱模，设置驱动装置提供水平方向的推力，将产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，产品固定支架对产品的一端定位，末端顶出板推动产品的另一端远离产品固定支架，将产品拉伸，从而将嵌于产品中的倒扣镶件取出。本发明使倒扣镶件机外脱模，不占用硫化机平台，安全可靠，结构简单，装置制造成本低，操作简便，并且可实现不同尺寸规格产品脱模，通用性强。

Description

金属橡胶制品机外脱模平台

技术领域

本发明涉自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种金属橡胶制品机外脱模平台。

背景技术

如图1所示，为一种轨道交通用金属橡胶制品，为圆柱形，圆柱形两端分别设置有凸台4，由芯轴1、橡胶2和外套3组成，其在制造过程中使用的模具如图2所示，包括下模5、下镶件6、下两瓣模7、上两瓣模8、中模9、上镶件10、上模11和倒扣镶件12，其中下模5、下镶件6、下两瓣模7、上两瓣模8、中模9、上镶件10、上模11使用手动脱模工装进行脱模，倒扣镶件12由于嵌设于橡胶2与外套3中（如图3所示），手动不能将倒扣镶件12取下，现有技术使用工装15，将工装15放置于硫化机平台上，依赖硫化机油压动力使金属橡胶制品的橡胶2和外套3整体拉伸，进行脱模，如图4所示，硫化机下平板14向上推工装15，将橡胶2外套3整体拉伸，这种方式工装15易压坏，并且需要占用硫化机进行操作，生产效率低下、具有安全隐患，且该工装只能针对一种尺寸规格产品进行脱模，通用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种专用于金属橡胶制品倒扣镶件脱模的机外脱模平台，在倒扣镶件脱模时，无需占用硫化机平台进行脱模，并且该平台具有通用性强的特点，能简易高效的实现该类型金属橡胶制品在硫化生产中中间倒扣结构镶件自动脱模。

金属橡胶制品机外脱模平台，包括平台架及置于平台架上的驱动装置、产品固定支架、末端顶出板和滑轨；产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，产品固定支架与平台架固定，末端顶出板与滑轨滑动连接；驱动装置驱动末端顶出板远离产品固定支架，将产品的橡胶和外套整体拉伸，从而将倒扣镶件取出。

在硫化完成后，将模具打开，模具的下模、下镶件、下两瓣模、上两瓣模、中模、上镶件、上模配合工装手动脱模。将带有倒扣镶件的产品放置于金属橡胶制品机外脱模平台上，无需占用硫化机平台，使用专用的装置进行倒扣镶件的脱模。本发明所述的金属橡胶制品机外脱模平台，驱动装置水平驱动产品拉伸，产品固定支架、末端顶出板一起承载驱动装置水平方向的作用力，相比现有技术，设备不易损坏。

进一步地，驱动装置包括液压系统、中间移动板和连接杆，液压系统与中间移动板连接，连接杆固定于中间移动板与末端顶出板之间；中间移动板与滑轨滑动连接。

更进一步地，产品固定支架位于末端顶出板与中间移动板之间。

本发明中的液压系统包括液压缸和油箱，液压缸通过中间移动板和连接杆推动末端顶出板移动，由于产品的橡胶和外套拉伸时，需要较大的力，本发明使用简单的结构，使用推力推动末端顶出板，能顺利将产品拉伸。如果将液压缸与末端顶出板直接连接拉动末端顶出板移动，这种方式，拉力不够，不能顺利的将产品拉伸。

更进一步地，连接杆的数量为3根，3根连接杆平行设置，其中一根连接杆活动穿过产品固定支架。

进一步地，驱动装置的输出端与中间移动板通过榫卯连接。

进一步地，还包括控制柜，控制柜与驱动装置电连接，控制柜控制驱动装置的动作。

控制柜表面有电源指示灯，启动按钮，停止按钮，脱开按钮，回位按钮。脱模平台接通电源后电源指示灯亮，操作之前按下启动按钮，之后根据操作需要按下相应按钮。其中脱开按钮是指驱动装置驱动末端顶出板远离产品固定支架使产品拉伸。

进一步地，产品固定支架和末端顶出板上分别开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套直径但小于产品凸台的直径；产品固定支架上的圆弧槽和末端顶出板的圆弧槽镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。

产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，驱动装置驱动末端顶出板远离产品固定支架，较大圆弧槽朝向外侧，产品固定支架上较小圆弧槽阻挡产品一端的凸台移动，末端顶出板推动产品另一端的凸台，使产品向前拉伸，产品的外套和橡胶部分具有弹性，在驱动装置的作用下，外套和橡胶部分被拉伸，人工将嵌入在产品中间的倒扣镶件取出。

更进一步地，还包括换型镶件，换型镶件上也开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套直径但小于产品凸台的直径；产品固定支架和末端顶出板上分别固定有一个换型镶件，以适应不同大小的产品，两个换型镶件镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。

当不同尺寸型号产品需要使用该金属橡胶制品机外脱模平台时，更换其中的换型镶件即可，换型镶件与产品固定支架、末端顶出板通过螺钉紧固，实现不同型号产品通用该脱模平台。

进一步地，滑轨有两条，两条滑轨平行设置。

进一步地，平台架底部设置有滚轮，方便金属橡胶制品机外脱模平台根据生产需要移动工位。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的金属橡胶制品机外脱模平台，专门用于倒扣镶件的脱模，设置驱动装置提供水平方向的推力，将产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，产品固定支架对产品的一端定位，末端顶出板推动产品的另一端远离产品固定支架，将产品拉伸，从而将嵌于产品中的倒扣镶件取出。本发明使倒扣镶件机外脱模，不占用硫化机平台，安全可靠，结构简单，装置制造成本低，操作简便，并且可实现不同尺寸规格产品脱模，通用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例1金属橡胶制品（产品）结构示意图。

图2是实施例1金属橡胶制品和模具装配示意图。

图3是实施例1金属橡胶制品和倒扣镶件示意图。

图4是硫化机、产品、倒扣镶件脱模工装示意图。

图5是金属橡胶制品机外脱模平台结构示意图。

图6是液压缸结构示意图。

图7是中间移动板结构示意图。

图8是产品固定支架结构示意图。

图9是末端顶出板结构示意图。

图10是产品、滑轨、中间移动板、产品固定支架、末端顶出板、连接杆结构图。

图11是滑轨、中间移动板、产品固定支架、末端顶出板、连接杆结构图。

图12是产品、换型镶件配合图。

1-芯轴，2-橡胶，3-外套，4-凸台，5-下模，6-下镶件，7-下两瓣模，8-上两瓣膜，9-中模，10-上镶件，11-上模，12-倒扣镶件，13-硫化机上平板，14-硫化机下平板，15-倒扣镶件脱模工装，16-产品。

101-平台架，1021-中间移动板，1021a-T型凹槽，1023a-挂台机构，1022-连接杆，1023-液压缸，1024-油箱，103-产品固定支架，104-末端顶出板，105-滑轨，106-控制柜，107-换型镶件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

提供一种金属橡胶制品机外脱模平台，如图5所示，包括平台架101及置于平台架101上的驱动装置、产品固定支架103、末端顶出板104、滑轨105和控制柜106；产品16放置于产品固定支架103和末端顶出板104上，产品固定支架103与平台架101固定，末端顶出板104与滑轨105滑动连接；驱动装置驱动末端顶出板104远离产品固定支架103，将产品16的橡胶2和外套3整体拉伸，从而将倒扣镶件12取出。

驱动装置包括液压系统、中间移动板1021和连接杆1022，液压系统与中间移动板1021连接，连接杆1022固定于中间移动板1021与末端顶出板1023之间；中间移动板1021与滑轨105滑动连接。

如图5所示，液压系统包括液压缸1023和油箱1024，液压缸1023下设置有一块用于增高的平板，使液压缸1023的输出端高出平台架101表面，与中间移动板1021的中心处连接，油箱1024放置于平台架101的平台面下。如图5所示，平台架101上从左至右依次设置有末端顶出板104、产品固定支架103、中间移动板1021、液压缸1023和控制柜103。其中，末端顶出板104和中间移动板1021设置于滑轨105上，末端顶出板104和中间移动板1021都包括有两部分，底部都包括有滑块滑动架设于滑轨105上，两部分通过紧固件连接。产品固定支架103位于末端顶出板104与中间移动板1021之间，位于两条滑轨105之间。

如图6所示，液压缸1023的输出端设置有一个T型的挂台机构1023a，在中间移动板1021的相应位置设置T型凹槽1021a，挂台机构1023a和T型凹槽1021a实际上为榫卯结构，该处使用榫卯结构，在液压缸推动中间移动板时，应力小，榫卯连接结构寿命长。该结构无需使用紧固件，就能将液压缸1023输出端与中间移动板1021连接，并且液压缸1023水平推动中间移动板1021时，榫卯结构也不会脱开。如图7所示，T型凹槽1021a通过紧固件固定于中间移动板1021上。

中间移动板1021通过连接杆1022将动力传至末端顶出板104，连接杆1022的数量为3根，3根连接杆1022平行设置，其中一根连接杆1022活动穿过产品固定支架103。穿过产品固定支架103的连接杆1022，一方面起到传递驱动力的作用，另一方面也起到导向的作用。连接杆1022的两端分别有螺纹，连接杆1022与中间移动板1021及末端顶出板104通过螺母紧固。

控制柜106与驱动装置电连接，控制柜106控制驱动装置的动作。

产品固定支架103和末端顶出板104上分别开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套5直径但小于产品16凸台4的直径；如图8和图9所示，产品固定支架103上的圆弧槽和末端顶出板的圆弧槽镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。本实施例为保证产品16顺畅放入圆弧槽内，较小圆弧槽的直径比产品外套5直径大0.1mm。

还包括换型镶件107，换型镶件107上也开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套5直径但小于产品凸台4的直径；产品固定支架103和末端顶出板104上分别固定有一个换型镶件107，以适应不同大小的产品，如图12所示，两个换型镶件107镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。

操作时，根据产品外套5的直径大小选择合适的换型镶件107，选择的标准是：换型镶件107较小圆弧槽的直径大于该产品外套5直径但小于产品凸台4的直径。将两个同样大小的换型镶件107分别与产品固定支架103、末端顶出板104固定，圆弧槽的开口朝上，两个换型镶件107的圆弧槽镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。安装好换型镶件107后，调节好产品固定支架103和末端顶出板104之间的距离，使该距离小于等于产品两个凸台4之间的距离。将产品16放置于产品固定支架103和末端顶出板104上，两端的凸台4位于较大的圆弧槽内。接通电源，控制柜106上设置有电源指示灯，启动按钮，停止按钮，脱开按钮，回位按钮，脱模平台接通电源后电源指示灯亮，按下启动按钮，再按下脱开按钮，液压缸1023驱动中间移动板1021沿着滑轨105移动，与中间移动板1021固定的连接杆1022驱动末端顶出板104向远离产品固定支架103的方向移动，产品16的一端被产品固定支架103限位，另一端随着末端顶出板104移动，产品16的橡胶2和外壳3被拉伸，工作人员将倒扣镶件12取出，完成脱模。

完成脱模后，按下回位按钮，液压缸1023的输出端回位，末端顶出板104回位，为下一个产品脱模做准备。对同型号的产品，无需更换换型镶件107，直接将下一个产品放置于末端顶出板104和产品固定支架103上进行脱模即可，操作简单，效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的包含范围之内。

Claims (9)

1.金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，包括平台架及置于平台架上的驱动装置、产品固定支架、末端顶出板和滑轨；产品放置于产品固定支架和末端顶出板上，产品固定支架与平台架固定，末端顶出板与滑轨滑动连接；产品固定支架和末端顶出板上分别开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套直径但小于产品凸台的直径；产品固定支架上的圆弧槽和末端顶出板的圆弧槽镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧；驱动装置驱动末端顶出板远离产品固定支架，将产品的橡胶和外套整体拉伸，从而将倒扣镶件取出。

2.根据权利要求1所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，驱动装置包括液压系统、中间移动板和连接杆，液压系统与中间移动板连接，连接杆固定于中间移动板与末端顶出板之间；中间移动板与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，产品固定支架位于末端顶出板与中间移动板之间。

4.根据权利要求3所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，连接杆的数量为3根，3根连接杆平行设置，其中一根连接杆活动穿过产品固定支架。

5.根据权利要求2所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，驱动装置的输出端与中间移动板通过榫卯连接。

6.根据权利要求1所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，还包括控制柜，控制柜与驱动装置电连接，控制柜控制驱动装置的动作。

7.根据权利要求1所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，还包括换型镶件，换型镶件上也开有两层直径不同的圆弧槽，较小圆弧槽的直径大于产品外套直径但小于产品凸台的直径；产品固定支架和末端顶出板上分别固定有一个换型镶件，以适应不同大小的产品，两个换型镶件镜像设置，较大圆弧槽朝向外侧。

8.根据权利要求1所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，滑轨有两条，两条滑轨平行设置。

9.根据权利要求1所述的金属橡胶制品机外脱模平台，其特征在于，平台架底部设置有滚轮，方便金属橡胶制品机外脱模平台根据生产需要移动工位。

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