CN114619347A - 一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置 - Google Patents

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CN114619347A CN202210528378.3A CN202210528378A CN114619347A CN 114619347 A CN114619347 A CN 114619347A CN 202210528378 A CN202210528378 A CN 202210528378A CN 114619347 A CN114619347 A CN 114619347A
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汪明
陆永辉
王广军
张勇
吉艳
李友冰
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Abstract

本发明公开了一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，涉及通讯设备外壳打磨技术领域，包括承载机构、打磨组件、第一夹持组件、转动组件和固定部，打磨组件安装在承载机构上，打磨组件内设置有打磨件，第一夹持组件包括旋转壳体和安装在旋转壳体一端的若干个夹持部，夹持部包括第一夹持件和连接在第一夹持件上的第一传动齿轮，转动组件包括转动部和驱动部，所述驱动部与转动部啮合连接，旋转壳体上远离夹持部的一端活动套设于转动部内，若干个夹持部关于转动部中心对称，固定部包括固定壳体和连接在固定壳体上的啮合齿，固定壳体位于旋转壳体内，第一传动齿轮与啮合齿啮合连接，具备工作效率高的特点。

Description

一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置
技术领域
本发明涉及通讯设备外壳打磨技术领域，具体是一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置。
背景技术
通讯设备中包含有外壳，外壳的加工环节中就包括使用打磨装置对外壳表面进行打磨，由于外壳外形一般为多面体结构，考虑到美观性的要求，打磨装置需要将外壳上所有的外露的表面进行打磨抛光。
但是现有通讯设备加工用外壳表面打磨装置对外壳上的其中一个表面打磨完成后，一般需要人工辅助来翻转外壳，将外壳上未被打磨的表面翻转过来进行打磨，无法实现既能够自动将外壳上未被打磨的表面翻转过来又能够将翻转过来的外壳再次自动移动至打磨装置的位置进行打磨的功能，从而使外壳打磨的工作效率无法得到提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，包括承载机构和打磨组件，所述打磨组件安装在承载机构上，所述打磨组件内设置有打磨件，还包括：
第一夹持组件，所述第一夹持组件包括旋转壳体和安装在旋转壳体一端的若干个夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和连接在第一夹持件上的第一传动齿轮；
位于承载机构上的转动组件，所述转动组件包括转动部和驱动部，所述驱动部与转动部啮合连接，所述旋转壳体上远离夹持部的一端活动套设于转动部内，若干个夹持部关于转动部中心对称；
固定连接在承载机构上的固定部，所述固定部包括固定壳体和连接在固定壳体上的啮合齿，所述固定壳体位于旋转壳体内，所述第一传动齿轮与啮合齿啮合连接。
作为本发明进一步的方案：还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括旋转平台和安装在旋转平台上的若干个第二夹持件，所述第二夹持件与第一夹持件的位置一一对应，所述旋转平台转动连接在承载机构上，所述第二夹持件转动连接在旋转平台上，所述第二夹持件与第一夹持件之间夹持有工件，所述打磨件与工件表面贴合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持组件还包括活动管、横向伸缩件和连接件，所述活动管的一端与旋转壳体固定连接，且活动管与旋转壳体连通，所述活动管活动套设于转动部内，所述活动管的另一端设置有环形槽，所述连接件的一端活动套设在环形槽内，连接件的另一端与横向伸缩件连接，所述横向伸缩件安装在承载机构上，所述旋转壳体表面固定连接有第一套筒，所述第一传动齿轮通过第一转轴连接第一夹持件，所述第一转轴转动连接在第一套筒内。
作为本发明再进一步的方案：所述转动部包括转动管和固定套设在转动管上的第二传动齿轮，所述转动管转动连接在承载机构上，所述活动管活动套设于转动管内，所述驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，所述第二传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述活动管外侧连接有沿着轴向延伸的限位筋，所述转动管内侧开设有与限位筋插合连接的限位槽，所述转动管上还设置有角度传感器，所述承载机构上安装有控制装置，所述角度传感器与控制装置电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定部还包括固定管，所述固定管的一端与固定壳体固定连接，固定管的另一端与承载机构固定连接，所述固定管套设于活动管内，所述固定管的一端还与吸尘部连接，固定管的另一端与旋转壳体连通，所述固定壳体表面连接有密封罩，所述第一传动齿轮分布于固定壳体内壁与密封罩侧壁之间的位置，所述密封罩与旋转壳体内壁贴合连接，所述旋转壳体表面与密封罩对应的位置设置有吸尘网孔。
作为本发明再进一步的方案：所述吸尘部包括集尘箱体、真空吸泵和吸尘管，所述吸尘管的一端与固定管连接，所述吸尘管的另一端与真空吸泵的进气端连接，所述集尘箱体通过集尘管与真空吸泵的排气端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述承载机构包括固定架和支撑架，所述支撑架固定连接在固定架侧壁，所述固定管固定连接在支撑架上，所述转动管转动连接在固定架上，所述横向伸缩件、驱动电机、集尘箱体和真空吸泵均固定连接在固定架上，所述固定架顶部还固定连接有横向导轨，所述打磨组件活动连接在横向导轨内。
作为本发明再进一步的方案：所述打磨组件还包括水平滑动部和纵向伸缩件，所述水平滑动部滑动连接在横向导轨内，所述纵向伸缩件的一端与水平滑动部固定连接，所述打磨件安装在纵向伸缩件的另一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：旋转壳体、夹持部和啮合齿相互配合的设计，不仅能够自动且依次将多个工件转动至打磨件所在的位置进行打磨，还能够自动将工件上被打磨的表面切换成未被打磨的表面，且能够再次将未被打磨的表面转动至打磨件所在的位置进行打磨，具备工作效率高的特点，解决了现有的通讯设备加工用外壳表面打磨装置存在工作效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中第一夹持组件的局部立体图。
图3为本发明实施例中第一夹持组件的整体结构示意图。
图4为本发明实施例中转动组件的结构示意图。
图5为本发明实施例中固定部的局部立体图。
图6为本发明实施例中夹持部和固定部的装配图。
图7为本发明实施例中第一夹持组件和固定部的装配图。
图8为本发明实施例中转动组件、第一夹持组件和固定部的结构示意图。
图9为本发明实施例中打磨件与工件的加工示意图。
图中：1-承载机构、11-固定架、12-横向导轨、13-支撑架、2-打磨组件、21-水平滑动部、22-纵向伸缩件、23-打磨件、3-第一夹持组件、31-夹持部、311-第一夹持件、312-第一转轴、313-第一传动齿轮、32-旋转壳体、321-第一套筒、322-吸尘网孔、33-活动管、331-限位筋、332-环形槽、34-横向伸缩件、35-连接件、4-转动组件、41-转动部、411-转动管、412-第二传动齿轮、413-角度传感器、42-驱动部、421-驱动电机、422-驱动齿轮、5-固定部、51-固定壳体、52-固定管、53-啮合齿、54-密封罩、6-第二夹持组件、61-第二夹持件、62-第二转轴、63-第二套筒、64-旋转平台、65-第三转轴、66-第三套筒、7-吸尘部、71-集尘箱体、72-真空吸泵、73-吸尘管、8-工件、9-控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1至图9，本实施例提供了一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，包括承载机构1和打磨组件2，所述打磨组件2安装在承载机构1上，所述打磨组件2内设置有打磨件23，还包括：
第一夹持组件3，所述第一夹持组件3包括旋转壳体32和安装在旋转壳体32一端的若干个夹持部31，所述夹持部31包括第一夹持件311和连接在第一夹持件311上的第一传动齿轮313；
位于承载机构1上的转动组件4，所述转动组件4包括转动部41和驱动部42，所述驱动部42与转动部41啮合连接，所述旋转壳体32上远离夹持部31的一端活动套设于转动部41内，若干个夹持部31关于转动部41中心对称；
固定连接在承载机构1上的固定部5，所述固定部5包括固定壳体51和连接在固定壳体51上的啮合齿53，所述固定壳体51位于旋转壳体32内，所述第一传动齿轮313与啮合齿53啮合连接，啮合齿53的具体数量此处不做限制。
进一步的，所述第一夹持组件3还包括活动管33、横向伸缩件34和连接件35，所述活动管33的一端与旋转壳体32固定连接，且活动管33与旋转壳体32连通，所述活动管33活动套设于转动部41内，所述活动管33的另一端设置有环形槽332，所述连接件35的一端活动套设在环形槽332内，连接件35的另一端与横向伸缩件34连接，所述横向伸缩件34安装在承载机构1上，所述旋转壳体32表面固定连接有第一套筒321，所述第一传动齿轮313通过第一转轴312连接第一夹持件311，所述第一转轴312转动连接在第一套筒321内。
进一步的，所述转动部41包括转动管411和固定套设在转动管411上的第二传动齿轮412，所述转动管411转动连接在承载机构1上，所述活动管33活动套设于转动管411内，所述驱动部42包括驱动电机421和驱动齿轮422，所述驱动电机421通过电机轴连接驱动齿轮422，所述第二传动齿轮412与驱动齿轮422啮合连接，所述活动管33外侧连接有沿着轴向延伸的限位筋331，所述转动管411内侧开设有与限位筋331插合连接的限位槽，所述转动管411上还设置有角度传感器413，所述承载机构1上安装有控制装置9，所述角度传感器413与控制装置9电性连接，控制装置9还与打磨组件2和驱动电机421电性连接，角度传感器413能够实时监测转动管411转动的角度，当夹持部31上的工件8跟随转动管411转动一定的角度到达打磨件23正下方时，控制装置9就会将关闭信号发送给驱动电机421，从而将夹持部31上的工件8停留在打磨件23，控制装置9还能够将启动信号发送给打磨组件2，从而控制打磨件23对工件8表面进行打磨。
进一步的，还包括第二夹持组件6，所述第二夹持组件6包括旋转平台64和安装在旋转平台64上的若干个第二夹持件61，所述第二夹持件61与第一夹持件311的位置一一对应，所述旋转平台64转动连接在承载机构1上，所述第二夹持件61转动连接在旋转平台64上，所述第二夹持件61与第一夹持件311之间夹持有工件8，所述打磨件23与工件8表面贴合连接，所述旋转平台64的一端通过第三转轴65转动连接在承载机构1上安装的第三套筒66内，所述旋转平台64另一端安装有第二套筒63，所述第二夹持件61的一端通过第二转轴62转动连接在第二套筒63内，第一夹持件311的外形轮廓与第二夹持件61的外形轮廓一致，第二夹持件61在水平方向上是固定不动的。
以上方案中，打磨件23的轮廓设计为L形的打磨块，L形的打磨块可一次性对打磨两个侧面，有助于提高打磨的工作效率，当然打磨件23的轮廓还可设计为其它的形状，此处不做限制，横向伸缩件34可设计为电动伸缩杆，也可设计为液压伸缩杆，连接件35设计为固定板，固定板的一侧可直接与横向伸缩件34固定连接，固定板的另一侧可开设有通孔，固定板通过该通孔可套设在环形槽332内，环形槽332可起到轴向限位的作用，这样一来，既能够使活动管33在连接件35上转动，又能够使横向伸缩件34通过连接件35带动活动管33水平移动，第一夹持件311表面开设有与工件8的外形轮廓相匹配的凹槽，是为了防止工件8在重力的作用下出现向下滑动的现象，用来提高夹持的稳定性和牢固性。
使用时，当需要夹持工件8时，先将工件8的一端安装在第二夹持件61内，然后启动横向伸缩件34带动活动管33、旋转壳体32和夹持部31朝着靠近第二夹持组件6的方向移动，夹持部31在横向伸缩件34水平压力的驱使下能够将工件8夹持在第一夹持件311和第二夹持件61之间，利用第一夹持件311和第二夹持件61对工件8的夹持作用，使得转动组件4和第一夹持组件3能够带动工件8和第二夹持件61一同旋转，具体工作过程如下：
当位于打磨件23正下方的工件8的其中一个或两个表面被打磨完成后，驱动部42通过转动部41带动旋转壳体32和夹持部31旋转，夹持部31上的工件8离开打磨件23的同时，夹持部31中的第一传动齿轮313通过与固定部5内的啮合齿53啮合连接的方式达到带动第一夹持件311自转的目的，自转的第一夹持件311能够将工件8上已经被打磨的表面通过旋转的方式切换成未被打磨的表面，之后第一传动齿轮313便脱离啮合齿53，然后随着旋转壳体32继续旋转一周后，工件8上未被打磨的表面正好位于打磨件23的正下方，打磨件23便又可以对工件8进行继续打磨，若干个夹持部31上的若干个工件8均是同理，能够按照顺序依次与啮合齿53，如此循环往复，直至所有的工件8上的所有表面被打磨完成后停止；
还有另外一种工作方式，工件8的其中一个或两个表面被位于正上方的打磨件23打磨完成后，随着旋转壳体32的旋转，夹持部31中的第一传动齿轮313并不会立即与固定部5内的啮合齿53啮合连接，而是该工件8快要到达打磨件23正下方时再与啮合齿53啮合连接，当工件8到达打磨件23正下方，工件8恰好能够自转一定的角度，从而将未被打磨的表面旋转至与打磨件23对应的位置，两种工作方式均能够实现自动旋转工件8的功能，用户可根据实际需要自行选择。
请参阅图1、图5、图6、图7和图8，作为本发明一种实施例，所述固定部5还包括固定管52，所述固定管52的一端与固定壳体51固定连接，固定管52的另一端与承载机构1固定连接，所述固定管52套设于活动管33内，所述固定管52的一端还与吸尘部7连接，固定管52的另一端与旋转壳体32连通，所述固定壳体51表面连接有密封罩54，所述第一传动齿轮313分布于固定壳体51内壁与密封罩54侧壁之间的位置，所述密封罩54与旋转壳体32内壁贴合连接，所述旋转壳体32表面与密封罩54对应的位置设置有吸尘网孔322。
进一步的，所述吸尘部7包括集尘箱体71、真空吸泵72和吸尘管73，所述吸尘管73的一端与固定管52连接，所述吸尘管73的另一端与真空吸泵72的进气端连接，所述集尘箱体71通过集尘管与真空吸泵72的排气端连接。
以上方案中，为了防止第一转轴312出现水平位移，第一转轴312位于旋转壳体32内的一端可与固定壳体51表面接触连接，利用固定壳体51对第一转轴312进行水平限位，也可通过第一套筒321对第一转轴312进行水平限位，此处不做限制，便不再进行赘述，真空吸泵72通过吸尘管73和固定管52能够对旋转壳体32抽真空，被抽真空的旋转壳体32产生的负压能够将打磨件23打磨工件8时产生的粉尘吸入集尘箱体71内，密封罩54的密封作用能够防止粉尘残留在旋转壳体32内，也能防止粉尘粘附在第一传动齿轮313和啮合齿53上，从而使第一传动齿轮313和啮合齿53更加稳定的啮合，这样一来，本技术方案除了具备提高工作效率的特点之外，还具备吸收打磨时产生的粉尘的特点，而且是直接在旋转壳体32的基础上开设吸尘网孔322的方式来实现该功能的，不需要再另外增加额外的吸尘结构，具备结构部件利用率高和减少成本的特点。
请参阅图1，作为本发明一种实施例，所述承载机构1包括固定架11和支撑架13，所述支撑架13固定连接在固定架11侧壁，所述固定管52固定连接在支撑架13上，所述转动管411转动连接在固定架11上，所述横向伸缩件34、驱动电机421、集尘箱体71和真空吸泵72均固定连接在固定架11上，所述固定架11顶部还固定连接有横向导轨12，所述打磨组件2活动连接在横向导轨12内。
进一步的，所述打磨组件2还包括水平滑动部21和纵向伸缩件22，所述水平滑动部21滑动连接在横向导轨12内，所述纵向伸缩件22的一端与水平滑动部21固定连接，所述打磨件23安装在纵向伸缩件22的另一端。
以上方案中，水平滑动部21为驱动马达、驱动齿轮和滑动平台相组合的设计，纵向伸缩件22可设计为液压伸缩杆，也可设计为电动伸缩杆，横向导轨12可安装有齿条板，驱动马达和纵向伸缩件22安装在滑动平台上，驱动马达通过驱动齿轮与齿条板啮合连接的方式，能够带动滑动平台、纵向伸缩件22和打磨件23水平移动，从而能够实现对工件8表面打磨的功能，当然，水平滑动部21还可设计为其它的结构形式，此处不做限制，便不再进行赘述。
工作原理：当需要夹持工件8时，先将工件8的一端安装在第二夹持件61内，然后启动横向伸缩件34带动活动管33、旋转壳体32和夹持部31朝着靠近第二夹持组件6的方向移动，夹持部31在横向伸缩件34水平压力的驱使下能够将工件8夹持在第一夹持件311和第二夹持件61之间，利用第一夹持件311和第二夹持件61对工件8的夹持作用，使得转动组件4和第一夹持组件3能够带动工件8和第二夹持件61一同旋转，当位于打磨件23正下方的工件8的其中一个或两个表面被打磨完成后，驱动部42通过转动部41带动旋转壳体32和夹持部31旋转，夹持部31上的工件8离开打磨件23的同时，夹持部31中的第一传动齿轮313通过与固定部5内的啮合齿53啮合连接的方式达到带动第一夹持件311自转的目的，自转的第一夹持件311能够将工件8上已经被打磨的表面通过旋转的方式切换成未被打磨的表面，之后第一传动齿轮313便脱离啮合齿53，然后随着旋转壳体32继续旋转一周后，工件8上未被打磨的表面正好位于打磨件23的正下方，打磨件23便又可以对工件8进行继续打磨，若干个夹持部31上的若干个工件8均是同理，能够按照顺序依次与啮合齿53，如此循环往复，直至所有的工件8上的所有表面被打磨完成后停止。
综上所述，驱动部42通过转动部41带动旋转壳体32和夹持部31旋转，夹持部31上的工件8离开打磨件23的同时，夹持部31中的第一传动齿轮313通过与固定部5内的啮合齿53啮合连接的方式达到带动第一夹持件311自转的目的，自转的第一夹持件311能够将工件8上已经被打磨的表面通过旋转的方式切换成未被打磨的表面，旋转壳体32、夹持部31和啮合齿53相互配合的设计，不仅能够自动且依次将多个工件8转动至打磨件23所在的位置进行打磨，还能够自动将工件8上被打磨的表面切换成未被打磨的表面，且能够再次将未被打磨的表面转动至打磨件23所在的位置进行打磨，具备工作效率高的特点，解决了现有的通讯设备加工用外壳表面打磨装置存在工作效率低的问题。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，包括承载机构和打磨组件，所述打磨组件安装在承载机构上，所述打磨组件内设置有打磨件，其特征在于，还包括：
第一夹持组件，所述第一夹持组件包括旋转壳体和安装在旋转壳体一端的若干个夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和连接在第一夹持件上的第一传动齿轮；
位于承载机构上的转动组件，所述转动组件包括转动部和驱动部，所述驱动部与转动部啮合连接，所述旋转壳体上远离夹持部的一端活动套设于转动部内，若干个夹持部关于转动部中心对称；
固定连接在承载机构上的固定部，所述固定部包括固定壳体和连接在固定壳体上的啮合齿，所述固定壳体位于旋转壳体内，所述第一传动齿轮与啮合齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括旋转平台和安装在旋转平台上的若干个第二夹持件，所述第二夹持件与第一夹持件的位置一一对应，所述旋转平台转动连接在承载机构上，所述第二夹持件转动连接在旋转平台上，所述第二夹持件与第一夹持件之间夹持有工件，所述打磨件与工件表面贴合连接。
3.根据权利要求2所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括活动管、横向伸缩件和连接件，所述活动管的一端与旋转壳体固定连接，且活动管与旋转壳体连通，所述活动管活动套设于转动部内，所述活动管的另一端设置有环形槽，所述连接件的一端活动套设在环形槽内，连接件的另一端与横向伸缩件连接，所述横向伸缩件安装在承载机构上，所述旋转壳体表面固定连接有第一套筒，所述第一传动齿轮通过第一转轴连接第一夹持件，所述第一转轴转动连接在第一套筒内。
4.根据权利要求3所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述转动部包括转动管和固定套设在转动管上的第二传动齿轮，所述转动管转动连接在承载机构上，所述活动管活动套设于转动管内，所述驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，所述第二传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述活动管外侧连接有沿着轴向延伸的限位筋，所述转动管内侧开设有与限位筋插合连接的限位槽，所述转动管上还设置有角度传感器，所述承载机构上安装有控制装置，所述角度传感器与控制装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述固定部还包括固定管，所述固定管的一端与固定壳体固定连接，固定管的另一端与承载机构固定连接，所述固定管套设于活动管内，所述固定管的一端还与吸尘部连接，固定管的另一端与旋转壳体连通，所述固定壳体表面连接有密封罩，所述第一传动齿轮分布于固定壳体内壁与密封罩侧壁之间的位置，所述密封罩与旋转壳体内壁贴合连接，所述旋转壳体表面与密封罩对应的位置设置有吸尘网孔。
6.根据权利要求5所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述吸尘部包括集尘箱体、真空吸泵和吸尘管，所述吸尘管的一端与固定管连接，所述吸尘管的另一端与真空吸泵的进气端连接，所述集尘箱体通过集尘管与真空吸泵的排气端连接。
7.根据权利要求6所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述承载机构包括固定架和支撑架，所述支撑架固定连接在固定架侧壁，所述固定管固定连接在支撑架上，所述转动管转动连接在固定架上，所述横向伸缩件、驱动电机、集尘箱体和真空吸泵均固定连接在固定架上，所述固定架顶部还固定连接有横向导轨，所述打磨组件活动连接在横向导轨内。
8.根据权利要求7所述的一种通讯设备加工用外壳表面打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括水平滑动部和纵向伸缩件，所述水平滑动部滑动连接在横向导轨内，所述纵向伸缩件的一端与水平滑动部固定连接，所述打磨件安装在纵向伸缩件的另一端。
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