CN114619255A - 一种焊接穿管一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及穿管技术领域，提供了一种焊接穿管一体机，包括第一放丝组件、第二放丝组件、焊接机构以及送料机构。本发明将第一放丝组件的送丝路线、第二放丝组件的送丝路线以及送料机构的送料路线呈Y型结构布置，可以优化占地面积，做到一体机的小型化。
Description
技术领域
本发明涉及穿管技术领域，具体为一种焊接穿管一体机。
背景技术
现有焊接穿管设备大多是将几个工序分开来设置，操作起来不便，需要 人工辅助对接几个工序。即使有将几个部件均放置在一个机架上，也会因为 各个部件放置不合理，导致设备庞杂，占地面积大。另外，现有放丝组件， 自动化程度不高，给石英管送丝逻辑混乱，常常会出现两类丝线焊接失败以 及无法向石英管中送入丝线的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接穿管一体机，至少可以解决现有技术中 的部分缺陷。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种焊接穿管一体 机，包括第一放丝组件、第二放丝组件、焊接机构以及送料机构，
所述第一放丝组件，用于送待焊接的第一丝种，
所述第二放丝组件，用于送待焊接的第二丝种，
所述焊接机构，用于将所述第一丝种和所述第二丝种焊接，
所述送料机构，用于运送供所述第一丝种和所述第二丝种焊接后的丝线 插入的石英管，
所述第一放丝组件的送丝路线、所述第二放丝组件的送丝路线以及所述 送料机构的送料路线呈Y型结构布置，且所述第一放丝组件送丝的方向、所 述第二放丝组件送丝的方向以及所述送料机构送料的方向均汇聚至Y型结构 的交叉点处，所述焊接机构的焊接端设于所述第一放丝组件和所述第二放丝 组件的交叉点处。
进一步，还包括用于将所述第一放丝组件和所述第二放丝组件送出的丝 线剪断的丝线剪切机构。
进一步，所述丝线剪切机构有两个，两个所述丝线剪切机构分别用于剪 切所述第一放丝组件的第一丝种和剪切所述第二放丝组件的第二丝种。
进一步，每一所述丝线剪切机构均包括剪刀以及用于驱使所述剪刀靠近 或远离丝线的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动的方向垂直于送丝的方 向。
进一步，所述送料机构包括可夹住或松开石英管的夹具以及用于驱使所 述夹具移动至所述焊接机构处的第二驱动组件。
进一步，所述送料机构还包括用于驱使所述夹具翻转的翻转组件。
进一步，还包括用于输出单个石英管的送料盘，所述送料盘的出料口设 在所述送料机构的送料路径上。
进一步，还包括用于检测所述第一丝种和所述第二丝种的焊接质量的检 测机构，所述检测机构设于所述送料机构的送料路径上。
进一步，还包括落料槽，所述落料槽设于所述送料机构的送料路径的下 方。
进一步，还包括机架，所述机架具有供所述第一放丝组件、所述第二放 丝组件、所述焊接机构以及所述送料机构安置的平台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将第一放丝组件的送丝路线、第二放丝组件的送丝路线以及送料机构 的送料路线呈Y型结构布置，可以优化占地面积，做到一体机的小型化。
2、采用送丝对准组件可以确保准确送丝，进一步可以适配更高自动化程 度的逻辑程序。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种焊接穿管一体机的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种焊接穿管一体机的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种焊接穿管一体机的放丝组件的示意图(未 示出第二轮)；
附图标记中：10-第一放丝机构；11-第二放丝机构；201-第一对准块；202- 第二对准块；203-丝盘；204-第一轮；205-第二轮；206-第三轮；207-导向杆； 208-第一传感器；209-第二传感器；210-第三传感器；211-第四传感器；212- 送丝夹辊；3-焊接机构；4-送料机构；5-丝线剪切机构；6-送料盘；7-检测机 构；8-落料槽；80-出料口；9-机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1至图2，本发明实施例提供一种焊接穿管一体机，包括第一放 丝组件、第二放丝组件、焊接机构3以及送料机。其中，所述第一放丝组件 用于送待焊接的第一丝种，所述第二放丝组件用于送待焊接的第二丝种，所 述焊接机构3用于将所述第一丝种和所述第二丝种焊接，所述送料机构4用 于运送供所述第一丝种和所述第二丝种焊接后的丝线插入的石英管，所述第 一放丝组件的送丝路线、所述第二放丝组件的送丝路线以及所述送料机构4 的送料路线呈Y型结构布置，且所述第一放丝组件送丝的方向、所述第二放 丝组件送丝的方向以及所述送料机构4送料的方向均汇聚至Y型结构的交叉 点处，所述焊接机构3的焊接端设于所述第一放丝组件和所述第二放丝组件 的交叉点处。在本实施例中，将第一放丝组件的送丝路线、第二放丝组件的 送丝路线以及送料机构4的送料路线呈Y型结构布置，可以优化占地面积， 做到一体机的小型化。具体地，第一放丝组件送丝的第一丝种可以是铂铑丝， 第二放丝组件送丝的第二丝种可以是铂丝，本焊接穿管一体机的目的是将铂 铑丝和铂丝焊接并贯穿到U型的石英管中，整套设备既可以实现焊接又能够 完成穿管。在布设时，第一放丝组件的送丝方向可以和送料机构4的送料方 向在一条线上，这样送过来的石英管可以直接与第一放丝组件对接，接收其 送出来的焊接好的丝线，可以提高生产效率。第二放丝组件的送丝路线与第 一放丝组件的送丝路线之间具有夹角，这样可以优化平台上的占用空间。三 者汇聚在一处，第一放丝组件送出来的铂铑丝可以与第二放丝组件送出来的 铂丝迅速通过焊接机构3焊接在一起，工作效率高。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图2，本一体机还包括用于 将所述第一放丝组件和所述第二放丝组件送出的丝线剪断的丝线剪切机构5。 在本实施例中，丝线放出后，可以采用丝线剪切机构5来剪断丝线。优选的， 所述丝线剪切机构5有两个，两个所述丝线剪切机构5分别用于剪切所述第 一放丝组件的第一丝种和剪切所述第二放丝组件的第二丝种。采用两套丝线 剪切机构5，可以提高剪切效率。优选的，每一所述丝线剪切机构5均包括剪 刀以及用于驱使所述剪刀靠近或远离丝线的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动的方向垂直于送丝的方向。剪刀采用钢制剪刀，由气缸驱使开合，第 一驱动组件也可以采用气缸，以驱使剪刀来回移动，当需要剪切时，第一驱 动组件驱使剪刀前进至丝线处，剪断后，第一驱动组件再驱使剪刀回归原位， 避免干涉。其中为第一放丝组件配置的丝线剪切机构5用来剪断焊接好后的 丝线，即铂铑丝和铂丝焊接在一起并贯穿到石英管中后，由该丝线剪切机构5 将丝线剪断，为第二放丝组件配置的丝线剪切机构5用来剪断铂丝。在具体 使用时，第二放丝组件先将铂丝送至焊接机构3，焊接机构3将铂丝夹住并与 第一放丝组件放出的铂铑丝焊接在一起，第二放丝机构11回撤，抽出一段铂 丝，此时丝线剪切机构5将铂丝剪断，第一放丝组件将焊接好后的丝线收回， 然后再送出到石英管中，该动作将在后续对放丝组件的细化中再详细说明。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图2，所述送料机构4包括 可夹住或松开石英管的夹具以及用于驱使所述夹具移动至所述焊接机构3处 的第二驱动组件。在本实施例中，细化上述的送料机构4，它可以包括家具和 第二驱动组件，此处的第二驱动组件中的第二是与上述的第一驱动组件中的 第一进行区分，并无其他限定意义。夹具可以将石英管夹住并由第二驱动组 件送至焊接机构3处，当丝线焊接完成后，可以由第一放丝组件将焊接好的 丝线直接穿管道U型石英管中。优选的，所述送料机构4还包括用于驱使所 述夹具翻转的翻转组件。设此翻转组件，可以通过变换抓取角度来夹取石英 管，这样可以方便石英管的供给姿态。该翻转组件可以由旋转电机实现。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图2，本一体机还包括用于 输出单个石英管的送料盘6，所述送料盘6的出料口80设在所述送料机构4 的送料路径上。在本实施例中，通过送料盘6可以输出单个石英管，即将石 英管一个个输出，以便于后续的送料机构4的抓取，这种分料的形式有很多， 例如通过抖动的形式将单个石英管输出，亦或是直接通过机械手抓取，方式 很多，这里就不一一例举说明。
作为本发明实施例的优化方案，本一体机还包括用于检测所述第一丝种 和所述第二丝种的焊接质量的检测机构7，所述检测机构7设于所述送料机构 4的送料路径上。在本实施例中，当丝线穿到石英管中后，可以通过检测机构 7来对其进行检测，判断焊接质量。该检测机构7可以采用超声波检测的方式。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图2，本一体机还包括落料 槽8，所述落料槽8设于所述送料机构4的送料路径的下方。在本实施例中， 当经过了检测机构7检测完毕后的石英管会被夹具松开后落入到落料槽8中 收集起来。优选的，机架9还具有出料口80，与落料槽8连通，方便收集产 品。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图2，本一体机还包括机架9，所述机架9具有供所述第一放丝组件、所述第二放丝组件、所述焊接机构 3以及所述送料机构4安置的平台。在本实施例中，通过采用机架9，可以方 便所述第一放丝组件、所述第二放丝组件、所述焊接机构3以及所述送料机 构4安置。
实施例二：
请参阅1至图3，本发明实施例提供一种放丝机构，包括用于送待焊接的 第一丝种的第一放丝组件和用于送待焊接的第二丝种的第二放丝组件，所述 第一放丝组件和所述第二放丝组件之间具有供焊接机构3安置的间隙，所述 第一放丝组件的出线端设有送丝对准组件。在本实施例中，采用送丝对准组 件可以确保准确送丝，进一步可以适配更高自动化程度的逻辑程序。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅1至图3，所述送丝对准组件包括 供丝线穿过的第一对准块201以及供石英管的其中一个端口伸入的第二对准 块202，所述第一对准块201和所述第二对准块202均具有供丝线穿过的通孔， 且所述第一对准块201的通孔与所述第二对准块202的通孔正对且贯通。在 本实施例中，细化上述的送丝对准组件，其主要可以由两部分组成，一个是 第一对准块201，另一个是第二对准块202，二者均具有通孔，两个通孔均供 铂铑丝和铂丝焊接后的丝线穿过，石英管的其中一个端口可以在第二对准块202远离第一对准块201一侧的通孔边，也可以伸入到通孔中，均可以确保丝 线第一时间导入到石英管中。设计的通孔为细长孔，孔内具有一定的长度， 如此可以起到导向和管束丝线的作用。
作为本发明实施例的优化方案，本放丝机构还包括用于夹持丝线的送丝 夹辊212。在本实施例中，送丝夹辊212夹持丝线，便于放丝机构的送丝。送 丝夹辊212可开可合，不会影响到丝线的放送和收卷。
为本发明实施例的优化方案，请参阅1至图3，本放丝机构还包括送丝管， 从第一放丝组件送出的铂铑丝可以先由送丝夹辊212夹持送出然后穿入到送 丝管中，送丝管可以进入到第一对准块201的通孔中。该送丝管很细，可以 方便管束其内的丝线，此处有两个动作存在，第一个动作是铂铑丝从送丝管 中送出，露出丝头，方便与第二放丝组件送来的铂丝焊接，待焊接完毕且丝 线剪切机构5将铂丝剪断后，第一放丝组件将焊接好后的丝线收回到送丝管 中，仍是留出丝头，或者可以全部缩回到送丝管中，待石英管到位后，可以 再将丝线送到石英管中，这样可以避免具有一定长度的铂丝在外不方便送入 到石英管中。因此第一放丝组件具有放送和收卷的功能，第二放丝组件则没 有这个要求，它的送丝可以由驱动机构的拉扯完成，具体地，当铂丝被焊接 机构3夹持焊接后，第二放丝组件的驱动机构回到原位，回位的过程中，铂 丝即可被抽出一段，此时丝线剪切机构5可以将该段铂丝剪断，然后再重复 该动作时，至始至终第二放丝组件都是朝一个方向放丝，不需要有收卷的动 作，当然设了收卷动作也是可行的，本实施例对此不作限制。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅1至图3，所述的第一放丝组件和 所述第二放丝组件均包括用于送丝和回丝的丝盘203以及用于张紧丝线的张 力轮模组，所述丝盘203设在所述张力轮模组远离所述间隙的一侧。在本实 施例中，细化放丝组件的结构，其可以包括丝盘203和张力轮模组。第一放 丝组件和第二放丝组件结构一致，因此就用图3即可示出两种放丝组件。优 选的，所述张力轮组件包括沿送丝方向依次设置的第一轮204、第二轮205以 及第三轮206，所述第二轮205设于所述第一轮204和所述第三轮206之间， 所述第一轮204和所述第三轮206位于同一高度，所述第二轮205高于所述 第一轮204，所述第二轮205的其中一竖向的切线与所述第一轮204的竖向切 线重合，所述第二轮205的另外一竖向切线与所述第三轮206的竖向切线重 合，丝线依次包绕所述第一轮204靠近所述第二轮205的下侧部分、所述第 二轮205的上半部分以及所述第三轮206靠近所述第二轮205的下侧部分。 所述张力轮模组还包括用于驱使所述第二轮205上下移动的驱动组件。张力 轮组件由三个轮组成，其中中间的第二轮205可以上下移动，以配合丝盘203 完成丝线的放送和收卷。在动作时可以通过传感器来感应动作，具体地，所 述驱动组件包括驱动件以及导向杆207，所述导向杆207上设有感应所述第二 轮205的动作的若干传感器。所述传感器有四个，四个所述传感器分别为第 一传感器208、第二传感器209、第三传感器210以及第四传感器211，所述 第二传感器209位于所述第四传感器211的正上方，所述第一传感器208位 于所述第三传感器210的正上方，所述第二传感器209和所述第四传感器211 之间以及所述第一传感器208和所述第三传感器210之间均具有间隔，所述 第二轮205上安装有传感器检测片，所述传感器检测片位于所述间隔中。在 本实施例中，其中导向杆207为竖向设置，用作第二轮205的导向。调整丝 线的张紧状态，使第二轮205连接的传感器检测片处于第二传感器209和第 三传感器210之间。
作为本发明实施例的优化方案，所述丝盘203上设有锁紧旋钮。在本实 施例中，通过该锁紧旋钮可以方便装卸丝线卷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。
Claims (10)
1.一种焊接穿管一体机，其特征在于：包括第一放丝组件、第二放丝组件、焊接机构以及送料机构，
所述第一放丝组件，用于送待焊接的第一丝种，
所述第二放丝组件，用于送待焊接的第二丝种，
所述焊接机构，用于将所述第一丝种和所述第二丝种焊接，
所述送料机构，用于运送供所述第一丝种和所述第二丝种焊接后的丝线插入的石英管，
所述第一放丝组件的送丝路线、所述第二放丝组件的送丝路线以及所述送料机构的送料路线呈Y型结构布置，且所述第一放丝组件送丝的方向、所述第二放丝组件送丝的方向以及所述送料机构送料的方向均汇聚至Y型结构的交叉点处，所述焊接机构的焊接端设于所述第一放丝组件和所述第二放丝组件的交叉点处。
2.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：还包括用于将所述第一放丝组件和所述第二放丝组件送出的丝线剪断的丝线剪切机构。
3.如权利要求2所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：所述丝线剪切机构有两个，两个所述丝线剪切机构分别用于剪切所述第一放丝组件的第一丝种和剪切所述第二放丝组件的第二丝种。
4.如权利要求3所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：每一所述丝线剪切机构均包括剪刀以及用于驱使所述剪刀靠近或远离丝线的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动的方向垂直于送丝的方向。
5.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：所述送料机构包括可夹住或松开石英管的夹具以及用于驱使所述夹具移动至所述焊接机构处的第二驱动组件。
6.如权利要求5所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：所述送料机构还包括用于驱使所述夹具翻转的翻转组件。
7.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：还包括用于输出单个石英管的送料盘，所述送料盘的出料口设在所述送料机构的送料路径上。
8.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：还包括用于检测所述第一丝种和所述第二丝种的焊接质量的检测机构，所述检测机构设于所述送料机构的送料路径上。
9.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：还包括落料槽，所述落料槽设于所述送料机构的送料路径的下方。
10.如权利要求1所述的一种焊接穿管一体机，其特征在于：还包括机架，所述机架具有供所述第一放丝组件、所述第二放丝组件、所述焊接机构以及所述送料机构安置的平台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220614 |