CN114618925B - 一种钢材加工用折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢材加工用折弯装置，包括机架、折弯部与清理部，本发明通过在折弯架的内部设置折弯机构与弧面折弯组件，通过根据钢材加工件的直面折弯角度，控制转动架和活动架的转动角度，可以对钢材加工件完成任意角度的直面折弯加工，利用折弯辊对钢材加工件的上表面向弧形块的内部进行弧面折弯加工，根据弧面的加工角度控制第三电动推杆的驱动端的伸出行程，通过弧面折弯组件与辅助组件二者之间的配合工作，进而在直面折弯加工的基础上进一步的实现对钢材加工件的弧面折弯加工，实现对钢材进行直面与弧面的折弯加工处理。
Description
技术领域
本发明涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢材加工用折弯装置。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。
现有中国发明专利公开号CN110153237A中提出了一种折弯机用钢材折弯机构，在该发明的方案中包括底座、第一固定座和第二固定座，通过第一固定座转动，对板材进行弯折，虽然该发明的方案中能够实现对钢材的折弯加工，但是仅仅能够实现对钢材的单一性折弯加工处理，无法根据钢材的加工角度进行灵活调整，同时无法实现对钢材进行不同形式的折弯加工处理，折弯机构的实用性差，对钢材的加工效率低，并且无法保证钢材的加工稳定性。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢材加工用折弯装置，通过设置折弯机构以及弧面折弯组件相互配合工作，解决上述背景技术中提出的现有折弯装置无法根据钢材的加工角度进行灵活调整，同时无法实现对钢材进行不同形式的折弯加工处理，折弯机构的实用性差，对钢材的加工效率低，并且无法保证钢材的加工稳定性的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢材加工用折弯装置，包括机架、折弯部、清理部，位于所述机架上端部设置的折弯架以及清理架，所述折弯架设置在清理架的一侧；
所述折弯部包括位于折弯架内部设置的折弯机构、设置在折弯架顶部的定位组件、以及设置在折弯架内部的自动输送机构，该自动输送机构将钢材加工件送至所述折弯机构的内部，同时所述定位组件对钢材加工件在所述折弯架的内部进行定位；
所述折弯机构包括设置在折弯架上端部的第一活动部、以及设置在清理架内部第二活动部，所述第一活动部由与定位组件一侧转动设置的转动架和设置在转动架顶部的安装架组成，所述第二活动部由转动设置在折弯架内部一侧的活动架和设置在活动架底部的固定架组成，位于所述转动架与活动架的一侧均通过设置有折弯电机进行转动驱动；
通过将钢材加工件送入第一活动部与第二活动部之间，利用第一活动部和第二活动部分别对钢材加工件的上端面与下端面进行夹持，在对钢材加工件进行直面折弯加工时，首先利用定位组件对钢材加工件位于折弯机构的一侧进行位置固定，接着第一活动部与第二活动部同时进行顺时针转动，根据钢材加工件的折弯角度控制第一活动部与第二活动部的转动角度，活动架的上端面对钢材加工件的底面向上推动，同时转动架的底端面与钢材加工件的顶面贴合，通过根据钢材加工件的直面折弯角度，控制转动架和活动架的转动角度，可以对钢材加工件完成任意角度的直面折弯加工，加工步骤简单稳定，加工稳定性强，折弯机构的实用性高；
所述清理部包括位于清理架内部设置的清理机构，该清理机构对钢材加工件的表面进行清理。
优选的，位于所述固定架的底部设置有两个伺服电缸，位于所述转动架与所述活动架的内部均开设有通槽，且位于两个通槽的内部均设置有两个活动板。
优选的，所述定位组件包括设置在折弯架顶部的定位架、设置在定位架下方的定位板、以及位于定位架顶部四周设置的第一电动推杆，四个所述第一电动推杆的驱动端均贯穿定位架并与定位板顶部的四周连接，位于所述定位板的左侧与转动架的右侧转动连接。
优选的，所述自动输送机构包括设置在折弯架顶部的输送架、位于输送架底部的输送辊、位于折弯架内部且位于输送架正下方转动设置的转动辊、以及设置在输送架顶部两侧的第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的驱动端分别与输送辊的两侧连接，且输送辊的一端通过电机驱动。
优选的，所述清理机构包括转动设置在清理架内部上下方的两个清理辊、以及位于上侧所述清理辊两侧设置的弹性件。
优选的，所述活动板的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括位于活动板两侧开设的限位槽、位于转动架与活动架内壁两侧转动设置的限位块、以及位于限位块顶部与底部设置的扭簧。
优选的，所述安装架的内部还设置有弧面折弯组件，所述弧面折弯组件包括位于安装架内壁两侧对称设置的电动滑块、位于两个电动滑块之间设置的滑动架、位于滑动架底部设置的折弯辊、以及位于折弯辊两端设置的连接架，所述滑动架顶部的两侧对称设置有第三电动推杆，且两个第三电动推杆的驱动端分别与两个连接架的顶部连接。
优选的，位于所述连接架的一侧设置有伺服电机，且伺服电机输出端与折弯辊的一端均设置有相互啮合的传动齿轮。
优选的，所述固定架的内部还滑动设置有辅助组件，所述辅助组件包括位于固定架内部滑动设置的弧形块，两个所述伺服电缸的驱动端均与弧形块的底部固定连接，且弧形块的顶部开设有弧面；
在对钢材加工件进一步进行加工时，通过将转动架与活动架内部的活动板抽出，第三电动推杆的驱动端推动连接架从转动架的内部伸出，连接架中的折弯辊与钢材加工件的上表面接触，同时伺服电缸的驱动端推动弧形块从活动架的内部伸出，直至弧形块的顶部与钢材加工件的下表面接触，第三电动推杆的驱动端继续向下推动连接架，伺服电机输出端通过传动齿轮带动折弯辊进行转动，利用折弯辊对钢材加工件的上表面向弧形块的内部进行弧面折弯加工，根据弧面的加工角度控制第三电动推杆的驱动端的伸出行程，通过弧面折弯组件与辅助组件二者之间的配合工作，进而在直面折弯加工的基础上进一步的实现对钢材加工件的弧面折弯加工。
优选的，所述转动架与活动架内部的两侧均转动设置有限位辊，且位于活动架两个限位辊的下方均设置有第四电动推杆。
（三）有益效果
本发明提供了一种钢材加工用折弯装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）本发明在折弯架的内部设置折弯机构，同时在折弯机构的一侧设置定位组件，折弯机构包括设置在折弯架上端部的第一活动部、以及设置在清理架内部第二活动部，通过将钢材加工件送入第一活动部与第二活动部之间，利用第一活动部和第二活动部分别对钢材加工件的上端面与下端面进行夹持，在对钢材加工件进行直面折弯加工时，首先利用定位组件对钢材加工件位于折弯机构的一侧进行位置固定，接着第一活动部与第二活动部同时进行顺时针转动，根据钢材加工件的折弯角度控制第一活动部与第二活动部的转动角度，活动架的上端面对钢材加工件的底面向上推动，同时转动架的底端面与钢材加工件的顶面贴合，通过根据钢材加工件的直面折弯角度，控制转动架和活动架的转动角度，可以对钢材加工件完成任意角度的直面折弯加工，加工步骤简单稳定，加工稳定性强，折弯机构的实用性高。
（2）本发明在第一活动部与第二活动部的内部分别设置弧面折弯组件与辅助组件，其中弧面折弯组件包括位于安装架内壁两侧对称设置的电动滑块、位于两个电动滑块之间设置的滑动架、位于滑动架底部设置的折弯辊、以及位于折弯辊两端设置的连接架，所述滑动架顶部的两侧对称设置有第三电动推杆，辅助组件包括位于固定架内部滑动设置的弧形块，通过将转动架与活动架内部的活动板抽出，第三电动推杆的驱动端推动连接架从转动架的内部伸出，连接架中的折弯辊与钢材加工件的上表面接触，同时伺服电缸的驱动端推动弧形块从活动架的内部伸出，直至弧形块的顶部与钢材加工件的下表面接触，第三电动推杆的驱动端继续向下推动连接架，伺服电机输出端通过传动齿轮带动折弯辊进行转动，利用折弯辊对钢材加工件的上表面向弧形块的内部进行弧面折弯加工，根据弧面的加工角度控制第三电动推杆的驱动端的伸出行程，通过弧面折弯组件与辅助组件二者之间的配合工作，进而在直面折弯加工的基础上进一步的实现对钢材加工件的弧面折弯加工。
（3）本发明在清理架的内部还设置有清理机构，同时在折弯架的内部设置有自动输送机构，其中清理机构包括转动设置在清理架内部上下方的两个清理辊、以及位于上侧所述清理辊两侧设置的弹性件，自动输送机构包括设置在折弯架顶部的输送架、位于输送架底部的输送辊、位于折弯架内部且位于输送架正下方转动设置的转动辊、以及设置在输送架顶部两侧的第二电动推杆，通过在上侧清理辊两侧设置的弹性件让两个清理辊之间具有一定的弹性余量，从而实现对不同厚度的钢材加工件起到清理作用，利用转动的输送辊将钢材加工件向折弯机构的一侧输送，实现钢材加工件的自动输送处理，配合折弯架一侧设置的定位组件以及折弯机构对钢材加工件进行稳定且高效的折弯加工。
附图说明
图1为本发明实施例一种钢材加工用折弯装置结构的示意图；
图2为本发明实施例一种钢材加工用折弯装置运行状态结构的示意图；
图3为本发明实施例第二活动部结构的示意图；
图4为本发明实施例折弯架、第一活动部与第二活动部结构的示意图；
图5为本发明实施例自动输送机构结构的侧视图；
图6为本发明实施例清理机构结构的示意图；
图7为本发明实施例图10中A处结构的放大图；
图8为本发明实施例限位组件结构的示意图；
图9为本发明实施例折弯辊与连接架结构的示意图；
图10为本发明实施例第一活动部结构的示意图。
图中，1、机架；2、折弯架；3、清理架；10、第一活动部；20、第二活动部；101、转动架；201、活动架；202、伺服电缸；203、活动板；301、定位架；302、定位板；401、输送架；402、输送辊；403、转动辊；501、清理辊；502、弹性件；601、限位槽；602、限位块；603、扭簧；701、电动滑块；702、滑动架；703、折弯辊；704、连接架；705、伺服电机；706、传动齿轮；801、弧形块；802、限位辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图10所示，一种钢材加工用折弯装置，包括机架1、折弯部、清理部，位于机架1上端部设置的折弯架2以及清理架3，折弯架2设置在清理架3的一侧；
折弯部包括位于折弯架2内部设置的折弯机构、设置在折弯架2顶部的定位组件、以及设置在折弯架2内部的自动输送机构，该自动输送机构将钢材加工件送至折弯机构的内部，同时定位组件对钢材加工件在折弯架2的内部进行定位；
清理部包括位于清理架3内部设置的清理机构，该清理机构对钢材加工件的表面进行清理。
折弯机构包括设置在折弯架2上端部的第一活动部10、以及设置在清理架3内部第二活动部20，第一活动部10由与定位组件一侧转动设置的转动架101和设置在转动架101顶部的安装架组成，第二活动部20由转动设置在折弯架2内部一侧的活动架201和设置在活动架201底部的固定架组成，位于转动架101与活动架201的一侧均通过设置有折弯电机进行转动驱动，位于固定架的底部设置有两个伺服电缸202，位于转动架101与活动架201的内部均开设有通槽，且位于两个通槽的内部均设置有两个活动板203；
通过将钢材加工件送入第一活动部10与第二活动部20之间，利用第一活动部10和第二活动部20分别对钢材加工件的上端面与下端面进行夹持，在对钢材加工件进行直面折弯加工时，首先利用定位组件对钢材加工件位于折弯机构的一侧进行位置固定，接着第一活动部10与第二活动部20同时进行顺时针转动，根据钢材加工件的折弯角度控制第一活动部10与第二活动部20的转动角度，活动架201的上端面对钢材加工件的底面向上推动，同时转动架101的底端面与钢材加工件的顶面贴合，通过根据钢材加工件的直面折弯角度，控制转动架101和活动架201的转动角度，可以对钢材加工件完成任意角度的直面折弯加工，加工步骤简单稳定，加工稳定性强，折弯机构的实用性高。
定位组件包括设置在折弯架2顶部的定位架301、设置在定位架301下方的定位板302、以及位于定位架301顶部四周设置的第一电动推杆，四个第一电动推杆的驱动端均贯穿定位架301并与定位板302顶部的四周连接，位于定位板302的左侧与转动架101的右侧转动连接；
在对钢材加工件进行折弯加工前，通过第一电动推杆的驱动端推动定位板302对钢材加工件在折弯架2的内部位置固定，再配合折弯机构中的第一活动部10和第二活动部20进行钢材加工件的折弯加工处理，通过定位组件的设置可以最大程度上保证钢材加工件在折弯加工过程中的稳定性。
自动输送机构包括设置在折弯架2顶部的输送架401、位于输送架401底部的输送辊402、位于折弯架2内部且位于输送架401正下方转动设置的转动辊403、以及设置在输送架401顶部两侧的第二电动推杆，两个第二电动推杆的驱动端分别与输送辊402的两侧连接，且输送辊402的一端通过电机驱动；
在将钢材加工件送至折弯机构内部时，钢材加工件的下表面与转动辊403的表面接触，第二电动推杆的驱动端向下推动输送辊402与钢材加工件的上表面接触，接着电机驱动输送辊402进行转动，利用转动的输送辊402将钢材加工件向折弯机构的一侧输送，实现钢材加工件的自动输送处理，配合折弯架2一侧设置的定位组件以及折弯机构对钢材加工件进行稳定且高效的折弯加工。
进一步，清理机构包括转动设置在清理架3内部上下方的两个清理辊501、以及位于上侧清理辊501两侧设置的弹性件502，通过上下两个清理辊501对待加工的钢材加工件表面进行清洁处理，利用在上侧清理辊501两侧设置的弹性件502让两个清理辊501之间具有一定的弹性余量，从而实现对不同厚度的钢材加工件起到清理作用。
进一步，活动板203的两侧均设置有限位组件，限位组件包括位于活动板203两侧开设的限位槽601、位于转动架101与活动架201内壁两侧转动设置的限位块602、以及位于限位块602顶部与底部设置的扭簧603，通过限位块602与限位槽601之间的配合连接，保证两个活动板203在转动架101与活动架201一侧的稳定性，利用活动板203对钢材加工件实现直面折弯加工处理，并且在将两个活动板203向外抽出后，可以实现对钢材加工件的进一步加工处理。
实施例2
其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步，安装架的内部还设置有弧面折弯组件，弧面折弯组件包括位于安装架内壁两侧对称设置的电动滑块701、位于两个电动滑块701之间设置的滑动架702、位于滑动架702底部设置的折弯辊703、以及位于折弯辊703两端设置的连接架704，滑动架702顶部的两侧对称设置有第三电动推杆，且两个第三电动推杆的驱动端分别与两个连接架704的顶部连接，位于连接架704的一侧设置有伺服电机705，且伺服电机705输出端与折弯辊703的一端均设置有相互啮合的传动齿轮706；
固定架的内部还滑动设置有辅助组件，辅助组件包括位于固定架内部滑动设置的弧形块801，两个伺服电缸202的驱动端均与弧形块801的底部固定连接，且弧形块801的顶部开设有弧面；
进一步，转动架101与活动架201内部的两侧均转动设置有限位辊802，且位于活动架201两个限位辊802的下方均设置有第四电动推杆；
在对钢材加工件进一步进行加工时，通过将转动架101与活动架201内部的活动板203抽出，第三电动推杆的驱动端推动连接架704从转动架101的内部伸出，连接架704中的折弯辊703与钢材加工件的上表面接触，同时伺服电缸202的驱动端推动弧形块801从活动架201的内部伸出，直至弧形块801的顶部与钢材加工件的下表面接触，第三电动推杆的驱动端继续向下推动连接架704，伺服电机705输出端通过传动齿轮706带动折弯辊703进行转动，利用折弯辊703对钢材加工件的上表面向弧形块801的内部进行弧面折弯加工，根据弧面的加工角度控制第三电动推杆的驱动端的伸出行程，通过弧面折弯组件与辅助组件二者之间的配合工作，进而在直面折弯加工的基础上进一步的实现对钢材加工件的弧面折弯加工。
实施例3
工作方法：
首先将钢材加工件从清理架3的内部穿过，利用上下两个清理辊501对待加工的钢材加工件表面进行清洁处理，并且在弹性件502的作用下，让上侧的清理辊501始终贴合在钢材加工件的上表面；
利用电机驱动输送辊402进行转动，通过转动的输送辊402将钢材加工件向折弯机构的一侧输送，实现钢材加工件的自动输送处理，在对钢材加工件进行折弯加工前，通过第一电动推杆的驱动端推动定位板302对钢材加工件在折弯架2的内部位置固定；
将钢材加工件送入第一活动部10与第二活动部20之间，利用第一活动部10和第二活动部20分别对钢材加工件的上端面与下端面进行夹持，在对钢材加工件进行直面折弯加工时，首先利用定位组件对钢材加工件位于折弯机构的一侧进行位置固定，接着第一活动部10与第二活动部20同时进行顺时针转动，根据钢材加工件的折弯角度控制第一活动部10与第二活动部20的转动角度，活动架201的上端面对钢材加工件的底面向上推动，同时转动架101的底端面与钢材加工件的顶面贴合，通过根据钢材加工件的直面折弯角度，控制转动架101和活动架201的转动角度，可以对钢材加工件完成任意角度的直面折弯加工；
另外在对钢材加工件进行直面折弯加工的基础上进行弧面折弯加工处理，通过将转动架101与活动架201内部的活动板203抽出，第三电动推杆的驱动端推动连接架704从转动架101的内部伸出，连接架704中的折弯辊703与钢材加工件的上表面接触，同时伺服电缸202的驱动端推动弧形块801从活动架201的内部伸出，直至弧形块801的顶部与钢材加工件的下表面接触，第三电动推杆的驱动端继续向下推动连接架704，伺服电机705输出端通过传动齿轮706带动折弯辊703进行转动，利用折弯辊703对钢材加工件的上表面向弧形块801的内部进行弧面折弯加工，根据弧面的加工角度控制第三电动推杆的驱动端的伸出行程，进而在直面折弯加工的基础上进一步的实现对钢材加工件的弧面折弯加工。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：包括机架（1）、折弯部、清理部，所述机架（1）上端部设置折弯架（2）以及清理架（3），所述折弯架（2）设置在清理架（3）的一侧；
所述折弯部包括折弯架（2）内部设置的折弯机构、设置在折弯架（2）顶部的定位组件、以及设置在折弯架（2）内部的自动输送机构，该自动输送机构将钢材加工件送至所述折弯机构的内部，同时所述定位组件对钢材加工件在所述折弯架（2）的内部进行定位；
所述折弯机构包括设置在折弯架（2）上端部的第一活动部（10）、以及设置在折弯架（2）内部的第二活动部（20），所述第一活动部（10）由与定位组件一侧转动设置的转动架（101）和设置在转动架（101）顶部的安装架组成，所述第二活动部（20）由转动设置在折弯架（2）内部一侧的活动架（201）和设置在活动架（201）底部的固定架组成，所述转动架（101）与活动架（201）的一侧均设置有折弯电机进行转动驱动，所述固定架的底部设置有两个伺服电缸（202）；
所述安装架的内部还设置有弧面折弯组件，所述弧面折弯组件包括位于安装架内壁两侧对称设置的电动滑块（701）、两个电动滑块（701）之间设置的滑动架（702）、滑动架（702）底部设置的折弯辊（703）、以及折弯辊（703）两端设置的连接架（704），所述滑动架（702）顶部的两侧对称设置有第三电动推杆，且两个第三电动推杆的驱动端分别与两个连接架（704）的顶部连接，所述连接架（704）的一侧设置有伺服电机（705），且伺服电机（705）输出端与折弯辊（703）的一端均设置有相互啮合的传动齿轮（706）；
所述固定架的内部还滑动设置有辅助组件，所述辅助组件包括位于固定架内部滑动设置的弧形块（801），两个所述伺服电缸（202）的驱动端均与弧形块（801）的底部固定连接，且弧形块（801）的顶部开设有弧面，所述转动架（101）与活动架（201）内部的两侧均转动设置有限位辊（802），且两个限位辊（802）的下方均设置有第四电动推杆；
所述清理部包括位于清理架（3）内部的清理机构，该清理机构对钢材加工件的表面进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：所述转动架（101）与所述活动架（201）的内部均开设有通槽，且两个通槽的内部均设置有两个活动板（203）。
3.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：所述定位组件包括设置在折弯架（2）顶部的定位架（301）、设置在定位架（301）下方的定位板（302）、以及定位架（301）顶部四周设置的第一电动推杆，四个所述第一电动推杆的驱动端均贯穿定位架（301）并与定位板（302）顶部的四周连接，所述定位板（302）的左侧与转动架（101）的右侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：所述自动输送机构包括设置在折弯架（2）顶部的输送架（401）、位于输送架（401）底部的输送辊（402）、位于折弯架（2）内部且位于输送架（401）正下方转动设置的转动辊（403）、以及设置在输送架（401）顶部两侧的第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的驱动端分别与输送辊（402）的两侧连接，且输送辊（402）的一端通过电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：所述清理机构包括转动设置在清理架（3）内部上下方的两个清理辊（501）、以及位于上侧所述清理辊（501）两侧设置的弹性件（502）。
6.根据权利要求2所述的一种钢材加工用折弯装置，其特征在于：所述活动板（203）的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括位于活动板（203）两侧开设的限位槽（601）、位于转动架（101）与活动架（201）内壁两侧转动设置的限位块（602）、以及位于限位块（602）顶部与底部设置的扭簧（603）。
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