CN114618895A - 基于动态调节的热轧带轧制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于动态调节的热轧带轧制系统,包括:精轧机组、冷却装置、高温计、保温罩、带钢成像模块、侧导板以及中控模块,所述中控模块根据高温计采集结果判定是否需要开启冷却水带并确定冷却水带中水流的速度;在所述冷却装置运行过程中,所述中控模块根据高温计实时采集结果对冷却水带中水流的速度进行实时调控并对温差过大的区域的相应冷却水带中水流的速度进行再次调控;所述中控模块根据高温计采集结果判定保温罩打开或关闭;所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝进行调节,同时计算跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板开度进行补偿,有效避免了带钢轧制过程中的甩尾现象。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢生产自动化技术领域,尤其涉及一种基于动态调节的热轧带轧制系统。
背景技术
薄规格带钢轧制的难点之一就是尾部轧制稳定性控制,甩尾现象是热轧带钢生产中常见的超常现象,是影响热轧带钢生产的一个比较突出的问题,因而引起生产者的普遍重视。当出现甩尾现象时,带钢尾部折叠破碎,很容易使轧辊表面出现辊印,造成成品表面辊印缺陷;严重甩尾时,尾部出现断带现象,引起工艺事故,影响轧制节奏;破碎的残片若在轧机中未被发现,下一块钢轧制时,极易导致废钢;破碎的残片或断尾带入卷取机内,轻者影响卷取机的正常工作,重则使设备受损,导致废钢。
中国专利公开号:CN106552831 B公开了一种薄规格热轧带钢的制造方法,其通过感应加热炉对中间坯进行感应加热,无法保证中间坯在带材长度上的温度均匀一致,从而无法有效解决由于温差导致的甩尾现象。
发明内容
为此,本发明提供一种基于动态调节的热轧带轧制系统,用以克服现有技术中无法保证中间坯整体温度均匀导致的生产薄规格带钢过程中带钢甩尾的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种基于动态调节的热轧带轧制系统,包括:
粗轧机组,用以对带钢进行初步轧制;
冷却装置,其设置在所述粗轧机组出口,包括若干条在带材长度上均匀分布的独立运行的冷却水带,用以将中间坯的温度调控至对应值以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致;在所述冷却装置上均匀分布有若干个高温计,用以实时采集所述中间坯的温度;
保温罩,其设置在所述冷却装置出口,用以将中间坯温度维持在预设值;在所述保温罩上均匀分布有若干个高温计,用以实时采集所述中间坯的温度;
精轧机组,其设置在所述保温罩出口,用以对带钢进行精轧;
带钢成像模块,其设置在所述精轧机组出口,用以对所述精轧机组出口处的带钢测宽测速进行成像;
侧导板,其设置在所述精轧机组出口处,用以对带钢进行夹持;
中控模块,其分别与所述冷却装置、所述高温计、所述保温罩以及所述带钢成像模块相连,用以根据高温计采集的结果判定是否需要开启冷却水带并在判定需要开启冷却水带时将冷却水带中水流的速度调节至对应值;所述中控模块在所述冷却装置运行时根据高温计实时采集的结果对冷却水带中水流的速度进行实时调控并对与中间坯温差高于预设标准的区域相应的冷却水带中水流的速度进行二次调控;所述中控模块根据高温计采集结果控制保温罩打开或关闭;所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝间距进行调节、计算中间坯的跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板开度进行补偿。
进一步地,所述中控模块设有中间坯预设标准温度T0,当所述粗轧机组输出中间坯并通过辊道将中间坯输送至所述冷却装置时,中控模块控制所述高温计沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T,
若该温度T=T0,所述中控模块判定无需开启对应位置的冷却水带;
若该温度T≠T0,所述中控模块判定需开启对应位置的冷却水带、计算T与T0的差值△T并根据△T确定该冷却水带中水流的速度,设定△T=T-T0。
进一步地,所述中控模块中设有初始流速V0、第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设流速调节系数α1以及第二预设流速调节系数α2,当中控模块判定需开启冷却水带时,中控模块根据预设标准温度与采集温度的差值△T选取对应的流速调节系数将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值,其中,△T1<△T2,1.1<α1<α2<1.5,
若△T≤△T1,所述中控模块将对应的冷却水带中水流的速度设定为初始流速V0;
若△T1<△T≤△T2,所述中控模块使用α1将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
若△T2<△T,所述中控模块使用α2将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
当所述中控单元使用第j预设流速调节系数αj将所述冷却水带中水流的速度调节至对应值时,设定j=1,2,调节后的水流速度记为V0’,设定V0’=V0×αj。
进一步地,所述中控模块设有临界温度Ta,其中,Ta>T0,所述中控模块在所述冷却装置对中间坯冷却时控制所述高温计实时沿轧制方向在每一个单位长度处对中间坯的温度进行采集,中控模块统计各高温计采集的温度以构建中间坯的温度变化曲线,针对单个点位,中控单元将单位时间内进入该点位所处区域的中间坯的起始温度记为T1并将离开该点位所处区域的中间坯的结束温度记为T2,中控模块计算单位时间内该点位中间坯温度变化率k,设定k=T2/T1,中控模块根据k将下一时段该点位对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值并将调节后的速度记为V’,设定V’=V0’×k,当高温计采集的单个点位在单位时间内的起始温度T1≤Ta时,中控模块控制该点位对应的冷却水带关闭。
进一步地,所述中控模块设有标准温度差值δ0,所述中控模块在所述冷却装置对中间坯冷却时实时统计区域内最高温度值Tmax和最低温度值Tmin、计算Tmax与Tmin的差值δ并根据δ判定该区域内温度是否均匀,设定δ=Tmax-Tmin若δ≤δ0,所述中控模块判定该区域内温度均匀;
若δ>δ0,所述中控模块判定该区域内温度不均匀、计算Tmax与T0的差值△Tmax并根据△Tmax选取对应的流速调节系数将最高温度值Tmax对应点位的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
所述中控模块在完成对最高温度值Tmax对应点位的冷却水带中水流速度的调节时重复上述操作直至中控模块判定域内温度均匀。
进一步地,所述中控模块在中间坯进入所述保温罩时控制所述高温计沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T’,
若该温度T’≤T0,所述中控模块判定需要关闭对应位置的保温罩;
若该温度T’>T0,所述中控模块判定需要打开对应位置的保温罩。
进一步地,在所述精轧机组输出带钢时,所述中控模块控制所述带钢成像模块对精轧机组出口处的带钢进行成像、根据成像信息提取操作侧带钢秒流量Vws和传动侧带钢秒流量Vds、计算操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B并根据B判定是否需要对精轧辊缝进行调节,设定B=Vws/Vds;
若B>1,所述中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝;
若B=1,所述中控模块判定无需对精轧辊缝进行调节;
若B<1,所述中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝。
进一步地,当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B大于1时,中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝并将操作侧精轧辊缝调节至H1’,设定H1’=H1×(2-B),其中,H1为调节前操作侧精轧辊缝,1<B<2;
当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B小于1时,中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝并将传动侧精轧辊缝调节至H2’,设定H2’=H2×B,其中,H2为调节前传动侧精轧辊缝,0<B<1。
进一步地,所述中控模块根据所述带钢成像模块输送的成像信息计算跑偏量D并根据D判定是否需要对侧导板开度进行补偿,设定D=DS/WS,其中DS为传动侧在单位时间内的位移量,WS为操作侧在单位时间内的位移量;
若D≠1,所述中控模块在成像信息中提取偏斜量L并根据偏斜量L进一步判定是否需对侧导板开度进行补偿;
若D=1,所述中控模块判定无需对侧导板开度进行补偿。
进一步地,所述中控模块将带钢实际宽度记为W0,根据带钢宽度设定初始侧导板开度W,设定W=W0+d,其中d为一固定值;当所述中控模块计算的跑偏量D≠1时,中控模块在所述带钢成像模块输送的成像信息中提取偏斜量L并将L与d进行比对,
若L≤d,所述中控模块判定无需对侧导板开度进行补偿并将侧导板开度设定为初始侧导板开度W;
若L>d,所述中控模块判定需对侧导板开度进行补偿并计算侧导板开度补偿值c,设定c=L-d,补偿后侧导板开度记为W’,设定W’=W0+L。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,本发明通过所述中控模块根据高温计实时采集结果对冷却水带中水流的速度进行实时调控并对温差过大的区域对相应冷却水带中水流的速度进行再次调控,一方面,避免了中间坯温度下降速度过快,另一方面,避免了区域内出现温度断层,有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
进一步地,本发明通过在所述中控模块中设置多个温度差值区间和多个流速调节系数,实现了对中间坯温度的精细调节,以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致,进一步有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
进一步地,本发明在中间坯进入所述保温罩时,所述中控模块控制所述高温计沿轧制方向在每一个单位长度处对中间坯沿宽度方向的温度进行采集并根据采集结果判定对应位置的保温罩打开或是关闭,以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致,进一步有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
进一步地,本发明所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝进行调节,有效避免了由于带钢在宽度方向上秒流量不均造成的甩尾现象。
进一步地,本发明所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以计算跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板开度进行补偿,一方面,避免了由于带钢偏斜对侧导板和带钢造成的损伤,另一方面,能实时动态对中带钢,改善成品卷形。
附图说明
图1为本发明所述基于动态调节的热轧带轧制系统的结构示意图;
图中:1、粗轧机组;2、冷却装置;3、保温罩;4、精轧机组;5、冷却水带;6、高温计;7、侧导板。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示,其为本发明所述基于动态调节的热轧带轧制系统的结构示意图,包括:
粗轧机组1,用以对带钢进行初步轧制;
冷却装置2,其设置在所述粗轧机组1出口,包括若干条在带材长度上均匀分布的独立运行的冷却水带5,用以将中间坯的温度调控至对应值以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致;在所述冷却装置2上均匀分布有若干个高温计6,用以实时采集所述中间坯的温度;
保温罩3,其设置在所述冷却装置2出口,用以将中间坯温度维持在预设值;在所述保温罩3上均匀分布有若干个高温计6,用以实时采集所述中间坯的温度;
精轧机组4,其设置在所述保温罩3出口,用以对带钢进行精轧;
带钢成像模块(图中未画出),其设置在所述精轧机组4出口,用以对所述精轧机组4出口处的带钢测宽测速进行成像;
侧导板7,其设置在所述精轧机组4出口处,用以对带钢进行夹持;
中控模块(图中未画出),其分别与所述冷却装置2、所述高温计6、所述保温罩3以及所述带钢成像模块相连,用以根据高温计6采集的结果判定是否需要开启冷却水带5并在判定需要开启冷却水带5时将冷却水带5中水流的速度调节至对应值;所述中控模块在所述冷却装置2运行时根据高温计6实时采集的结果对冷却水带5中水流的速度进行实时调控并对与中间坯温差高于预设标准的区域相应的冷却水带5中水流的速度进行二次调控;所述中控模块根据高温计6采集结果控制保温罩3打开或关闭;所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝间距进行调节、计算中间坯的跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板7开度进行补偿。
本发明通过所述中控模块根据高温计6实时采集结果对冷却水带5中水流的速度进行实时调控并对温差过大的区域对相应冷却水带5中水流的速度进行再次调控,一方面,避免了中间坯温度下降速度过快,另一方面,避免了区域内出现温度断层,有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
具体而言,所述中控模块设有中间坯预设标准温度T0,当所述粗轧机组1输出中间坯并通过辊道将中间坯输送至所述冷却装置2时,中控模块控制所述高温计6沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T,
若该温度T=T0,所述中控模块判定无需开启对应位置的冷却水带5;
若该温度T≠T0,所述中控模块判定需开启对应位置的冷却水带5、计算T与T0的差值△T并根据△T确定该冷却水带5中水流的速度,设定△T=T-T0。
具体而言,所述中控模块中设有初始流速V0、第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设流速调节系数α1以及第二预设流速调节系数α2,当中控模块判定需开启冷却水带5时,中控模块根据预设标准温度与采集温度的差值△T选取对应的流速调节系数将对应的冷却水带5中水流的速度调节至对应值,其中,△T1<△T2,1.1<α1<α2<1.5,
若△T≤△T1,所述中控模块将对应的冷却水带5中水流的速度设定为初始流速V0;
若△T1<△T≤△T2,所述中控模块使用α1将对应的冷却水带5中水流的速度调节至对应值;
若△T2<△T,所述中控模块使用α2将对应的冷却水带5中水流的速度调节至对应值;
当所述中控单元使用第j预设流速调节系数αj将所述冷却水带5中水流的速度调节至对应值时,设定j=1,2,调节后的水流速度记为V0’,设定V0’=V0×αj。
本发明通过在所述中控模块中设置多个温度差值区间和多个流速调节系数,实现了对中间坯温度的精细调节,以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致,进一步有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
具体而言,所述中控模块设有临界温度Ta,其中,Ta>T0,所述中控模块在所述冷却装置2对中间坯冷却时控制所述高温计6实时沿轧制方向在每一个单位长度处对中间坯的温度进行采集,中控模块统计各高温计6采集的温度以构建中间坯的温度变化曲线,针对单个点位,中控单元将单位时间内进入该点位所处区域的中间坯的起始温度记为T1并将离开该点位所处区域的中间坯的结束温度记为T2,中控模块计算单位时间内该点位中间坯温度变化率k,设定k=T2/T1,中控模块根据k将下一时段该点位对应的冷却水带5中水流的速度调节至对应值并将调节后的速度记为V’,设定V’=V0’×k,当高温计6采集的单个点位在单位时间内的起始温度T1≤Ta时,中控模块控制该点位对应的冷却水带5关闭。
具体而言,所述中控模块设有标准温度差值δ0,所述中控模块在所述冷却装置2对中间坯冷却时实时统计区域内最高温度值Tmax和最低温度值Tmin、计算Tmax与Tmin的差值δ并根据δ判定该区域内温度是否均匀,设定δ=Tmax-Tmin
若δ≤δ0,所述中控模块判定该区域内温度均匀;
若δ>δ0,所述中控模块判定该区域内温度不均匀、计算Tmax与T0的差值△Tmax并根据△Tmax选取对应的流速调节系数将最高温度值Tmax对应点位的冷却水带5中水流的速度调节至对应值;
所述中控模块在完成对最高温度值Tmax对应点位的冷却水带5中水流速度的调节时重复上述操作直至中控模块判定域内温度均匀。
具体而言,所述中控模块在中间坯进入所述保温罩3时控制所述高温计6沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T’,
若该温度T’≤T0,所述中控模块判定需要关闭对应位置的保温罩3;
若该温度T’>T0,所述中控模块判定需要打开对应位置的保温罩3。
本发明在中间坯进入所述保温罩3时,所述中控模块控制所述高温计6沿轧制方向在每一个单位长度处对中间坯沿宽度方向的温度进行采集并根据采集结果判定对应位置的保温罩3打开或是关闭,以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致,进一步有效避免了由于带钢温度不均造成的甩尾现象。
具体而言,在所述精轧机组4输出带钢时,所述中控模块控制所述带钢成像模块对精轧机组4出口处的带钢进行成像、根据成像信息提取操作侧带钢秒流量Vws和传动侧带钢秒流量Vds、计算操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B并根据B判定是否需要对精轧辊缝进行调节,设定B=Vws/Vds;
若B>1,所述中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝;
若B=1,所述中控模块判定无需对精轧辊缝进行调节;
若B<1,所述中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝。
具体而言,当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B大于1时,中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝并将操作侧精轧辊缝调节至H1’,设定H1’=H1×(2-B),其中,H1为调节前操作侧精轧辊缝,1<B<2;
当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B小于1时,中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝并将传动侧精轧辊缝调节至H2’,设定H2’=H2×B,其中,H2为调节前传动侧精轧辊缝,0<B<1。
本发明所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝进行调节,有效避免了由于带钢在宽度方向上秒流量不均造成的甩尾现象。
具体而言,所述中控模块根据所述带钢成像模块输送的成像信息计算跑偏量D并根据D判定是否需要对侧导板7开度进行补偿,设定D=DS/WS,其中DS为传动侧在单位时间内的位移量,WS为操作侧在单位时间内的位移量;
若D≠1,所述中控模块在成像信息中提取偏斜量L并根据偏斜量L进一步判定是否需对侧导板7开度进行补偿;
若D=1,所述中控模块判定无需对侧导板7开度进行补偿。
具体而言,所述中控模块将带钢实际宽度记为W0,根据带钢宽度设定初始侧导板7开度W,设定W=W0+d,其中d为一固定值;当所述中控模块计算的跑偏量D≠1时,中控模块在所述带钢成像模块输送的成像信息中提取偏斜量L并将L与d进行比对,
若L≤d,所述中控模块判定无需对侧导板7开度进行补偿并将侧导板7开度设定为初始侧导板7开度W;
若L>d,所述中控模块判定需对侧导板7开度进行补偿并计算侧导板7开度补偿值c,设定c=L-d,补偿后侧导板7开度记为W’,设定W’=W0+L。
本发明所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以计算跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板7开度进行补偿,一方面,避免了由于带钢偏斜对侧导板7和带钢造成的损伤,另一方面,能实时动态对中带钢,改善成品卷形。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,包括:
粗轧机组,用以对带钢进行初步轧制;
冷却装置,其设置在所述粗轧机组出口,包括若干条在带材长度上均匀分布的独立运行的冷却水带,用以将中间坯的温度调控至对应值以使中间坯在带材长度上的温度均匀一致;在所述冷却装置上均匀分布有若干个高温计,用以实时采集所述中间坯的温度;
保温罩,其设置在所述冷却装置出口,用以将中间坯温度维持在预设值;在所述保温罩上均匀分布有若干个高温计,用以实时采集所述中间坯的温度;
精轧机组,其设置在所述保温罩出口,用以对带钢进行精轧;
带钢成像模块,其设置在所述精轧机组出口,用以对所述精轧机组出口处的带钢测宽测速进行成像;
侧导板,其设置在所述精轧机组出口处,用以对带钢进行夹持;
中控模块,其分别与所述冷却装置、所述高温计、所述保温罩以及所述带钢成像模块相连,用以根据高温计采集的结果判定是否需要开启冷却水带并在判定需要开启冷却水带时将冷却水带中水流的速度调节至对应值;所述中控模块在所述冷却装置运行时根据高温计实时采集的结果对冷却水带中水流的速度进行实时调控并对与中间坯温差高于预设标准的区域相应的冷却水带中水流的速度进行二次调控;所述中控模块根据高温计采集结果控制保温罩打开或关闭;所述中控模块接收所述带钢成像模块输送的成像信息以对精轧辊缝间距进行调节、计算中间坯的跑偏量并根据跑偏量判定是否需要对侧导板开度进行补偿。
2.根据权利要求1所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块设有中间坯预设标准温度T0,当所述粗轧机组输出中间坯并通过辊道将中间坯输送至所述冷却装置时,中控模块控制所述高温计沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T,
若该温度T=T0,所述中控模块判定无需开启对应位置的冷却水带;
若该温度T≠T0,所述中控模块判定需开启对应位置的冷却水带、计算T与T0的差值△T并根据△T确定该冷却水带中水流的速度,设定△T=T-T0。
3.根据权利要求2所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块中设有初始流速V0、第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设流速调节系数α1以及第二预设流速调节系数α2,当中控模块判定需开启冷却水带时,中控模块根据预设标准温度与采集温度的差值△T选取对应的流速调节系数将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值,其中,△T1<△T2,1.1<α1<α2<1.5,
若△T≤△T1,所述中控模块将对应的冷却水带中水流的速度设定为初始流速V0;
若△T1<△T≤△T2,所述中控模块使用α1将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
若△T2<△T,所述中控模块使用α2将对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
当所述中控单元使用第j预设流速调节系数αj将所述冷却水带中水流的速度调节至对应值时,设定j=1,2,调节后的水流速度记为V0’,设定V0’=V0×αj。
4.根据权利要求3所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块设有临界温度Ta,其中,Ta>T0,所述中控模块在所述冷却装置对中间坯冷却时控制所述高温计实时沿轧制方向在每一个单位长度处对中间坯的温度进行采集,中控模块统计各高温计采集的温度以构建中间坯的温度变化曲线,针对单个点位,中控单元将单位时间内进入该点位所处区域的中间坯的起始温度记为T1并将离开该点位所处区域的中间坯的结束温度记为T2,中控模块计算单位时间内该点位中间坯温度变化率k,设定k=T2/T1,中控模块根据k将下一时段该点位对应的冷却水带中水流的速度调节至对应值并将调节后的速度记为V’,设定V’=V0’×k,当高温计采集的单个点位在单位时间内的起始温度T1≤Ta时,中控模块控制该点位对应的冷却水带关闭。
5.根据权利要求4所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块设有标准温度差值δ0,所述中控模块在所述冷却装置对中间坯冷却时实时统计区域内最高温度值Tmax和最低温度值Tmin、计算Tmax与Tmin的差值δ并根据δ判定该区域内温度是否均匀,设定δ=Tmax-Tmin
若δ≤δ0,所述中控模块判定该区域内温度均匀;
若δ>δ0,所述中控模块判定该区域内温度不均匀、计算Tmax与T0的差值△Tmax并根据△Tmax选取对应的流速调节系数将最高温度值Tmax对应点位的冷却水带中水流的速度调节至对应值;
所述中控模块在完成对最高温度值Tmax对应点位的冷却水带中水流速度的调节时重复上述操作直至中控模块判定域内温度均匀。
6.根据权利要求5所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块在中间坯进入所述保温罩时控制所述高温计沿轧制方向在每一单位长度处对沿中间坯的宽度方向采集中间坯的温度并计算宽度方向的温度的平均值作为该单位长度的中间坯的中心点的温度,对于单个点位的温度T’,
若该温度T’≤T0,所述中控模块判定需要关闭对应位置的保温罩;
若该温度T’>T0,所述中控模块判定需要打开对应位置的保温罩。
7.根据权利要求6所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,在所述精轧机组输出带钢时,所述中控模块控制所述带钢成像模块对精轧机组出口处的带钢进行成像、根据成像信息提取操作侧带钢秒流量Vws和传动侧带钢秒流量Vds、计算操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B并根据B判定是否需要对精轧辊缝进行调节,设定B=Vws/Vds;
若B>1,所述中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝;
若B=1,所述中控模块判定无需对精轧辊缝进行调节;
若B<1,所述中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝。
8.根据权利要求7所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B大于1时,中控模块判定需减小操作侧精轧辊缝并将操作侧精轧辊缝调节至H1’,设定H1’=H1×(2-B),其中,H1为调节前操作侧精轧辊缝,1<B<2;
当操作侧带钢秒流量Vws与传动侧带钢秒流量Vds的比值B小于1时,中控模块判定需减小传动侧精轧辊缝并将传动侧精轧辊缝调节至H2’,设定H2’=H2×B,其中,H2为调节前传动侧精轧辊缝,0<B<1。
9.根据权利要求8所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块根据所述带钢成像模块输送的成像信息计算跑偏量D并根据D判定是否需要对侧导板开度进行补偿,设定D=DS/WS,其中DS为传动侧在单位时间内的位移量,WS为操作侧在单位时间内的位移量;
若D≠1,所述中控模块在成像信息中提取偏斜量L并根据偏斜量L进一步判定是否需对侧导板开度进行补偿;
若D=1,所述中控模块判定无需对侧导板开度进行补偿。
10.根据权利要求9所述的基于动态调节的热轧带轧制系统,其特征在于,所述中控模块将带钢实际宽度记为W0,根据带钢宽度设定初始侧导板开度W,设定W=W0+d,其中d为一固定值;当所述中控模块计算的跑偏量D≠1时,中控模块在所述带钢成像模块输送的成像信息中提取偏斜量L并将L与d进行比对,
若L≤d,所述中控模块判定无需对侧导板开度进行补偿并将侧导板开度设定为初始侧导板开度W;
若L>d,所述中控模块判定需对侧导板开度进行补偿并计算侧导板开度补偿值c,设定c=L-d,补偿后侧导板开度记为W’,设定W’=W0+L。
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