CN114178314A - 一种低合金高强度热轧卷板q390c轧制工艺 - Google Patents

一种低合金高强度热轧卷板q390c轧制工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，包括，步骤S1，板坯加热；步骤S2，板坯粗轧；步骤S3，板坯精轧；步骤S4，板坯成卷。在步骤S3中本发明通过厚度检测装置检测板坯的厚度，中控模块选取初始精轧速度，并通过检测板坯的实时温度与平整度对第一精轧装置的初始精轧速度进一步调节，当板坯温度较高时，板坯的可塑性较强，可以适当提高精轧速度，以提高工作效率，当板坯温度较低时，通过降低精轧速度减少精轧板坯缺陷的产生，同时防止板坯因硬度过高对精轧部件产生机械损伤，提高了精轧机组的使用寿命，通过检测第二精轧装置的精轧压力，调节第一精轧装置的精轧速度与精轧厚度，进一步较少了精轧板坯的缺陷产生。

Description

一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺
技术领域
本发明涉及钢材加工技术领域，尤其涉及一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺。
背景技术
热轧卷板是以板坯为原料，经加热后由精轧机组及精轧机组制成带钢，从精轧最后一架轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度，由卷取机卷成钢带卷，冷却后的钢带卷，带钢热轧机由粗轧机和精轧机组成。精轧机组分半连续式、3/4连续式和全连续式三种:①半连续式有一台破鳞(去掉氧化铁皮)机架和1台带有立辊的可逆式机架；②3/4连续式则除上述机架外，还有2台串列连续布置机架；③全连续式由6-7台机架组成，精轧机组均由5-7台连续布置的机架和卷取机组成。
精轧机组是最终完成成品定型，轧制符合要求的成品机组，一般来说现在均采用无张力轧制的集中传动机组，对于辊缝设定、辊环配比都有较高要求，但是在实际生产过程中，精轧机在轧制过程中，轧制速度过快，不能人工进行调节，导致轧制完成的金属板厚度分布不均匀，又由于在轧制过程中压力分布不均匀，导致被轧制的金属板内部存在应力，影响金属板的性能。
发明内容
为此，本发明提供一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，用以克服现有技术中板坯轧制过程不可调节导致出现缺陷的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，包括，
步骤S1，板坯加热，将原材料切割成板坯，并板坯放置在加热炉内进行加热；
步骤S2，板坯粗轧，将加热后的板坯进行粗轧工序；
步骤S3，板坯精轧，将粗轧后的板坯进行精轧工序；
步骤S4，板坯成卷，将精轧后的板坯卷取并冷却；
在所述步骤S3中，设置有精轧机组，所述精轧机组中设置有厚度检测装置、温度检测装置以及压力传感器，精轧机组还包括，第一精轧装置、第二精轧装置、第三精轧装置…第n精轧装置，(n＞3)；所述精轧机组中设置有中控模块，用以调节精轧工序各部件工作状态；
所述步骤S3包括，
步骤S31，在对板坯进行精轧前，所述中控模块根据所述厚度检测装置检测的结果计算板坯的平均厚度，并通过平均厚度选择所述第一精轧装置的初始精轧速度，当第一精轧装置的初始精轧速度选择完成后，所述中控模块计算所述第二精轧装置、所述第三精轧装置至所述第n精轧装置的初始精轧速度；
步骤S32，在板坯进入所述第一精轧装置前，所述温度检测装置检测板坯的实时温度，所述中控模块根据板坯的实时温度与其内部设置的标准精轧温度与标准精轧温度差进行计算对比，对第一精轧装置的初始精轧速度进行调节，当板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块检测板坯的平整度，并通过检测结果对第一精轧装置的精轧速度进行调节；
步骤S33，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器检测所述第二精轧装置的实时精轧压力，所述中控模块通过第二精轧装置的实时精轧压力对比其内部设置的最低精轧压力与最高精轧压力，并通过对比结果对所述第一精轧装置的精轧速度或精轧厚度进行调节，并重复上述根据检测板坯的平均厚度、温度以及第二精轧装置的实时精轧压力以对第一精轧装置的调节操作，对所述精轧机组内各所述精轧装置依次进行调节。
进一步地，所述中控模块内设置所述第一精轧装置的第一预设初始精轧速度Va、第二预设初始精轧速度Vb、第三预设初始精轧速度Vc、第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb，在对板坯进行精轧前，所述厚度检测装置检测板坯在同一横向三点上的厚度，检测到板坯两侧边缘厚度分别为H1、H2，检测到板坯在该横向上的中心位置厚度为H3,中控模块根据板坯两侧边缘厚度H1、H2与板坯中心位置厚度H3计算板坯的同横向平均厚度Hr，Hr＝(H1+H2+H3)/3，中控模块将板坯的同横向平均厚度Hr与第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb进行对比，
当Hr＜Ha时，所述中控模块选择第一预设初始精轧速度Va为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1；
当Ha≤Hr≤Hb时，所述中控模块选择第二预设初始精轧速度Vb为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1；
当Hb＜Hr时，所述中控模块选择第三预设初始精轧速度Vc、为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1。
进一步地，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置的初始精轧速度V1时，中控模块通过第一精轧装置的初始精轧速度V1设定所述第二精轧装置的初始精轧速度V2、所述第三精轧装置的初始精轧速度V3、所述第n精轧装置的初始精轧速度Vn，其中，V2＝V1×Q、V3＝V2×Q，Q为精轧速差参数。
进一步地，所述中控模块内设有标准精轧温度Tb与标准精轧温度差ΔTb，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置的初始精轧速度V1时，所述温度检测装置检测板坯的实时温度Ts，中控模块根据标准精轧温度Tb与板坯的实时温度Ts计算板坯的实时温度差ΔTs，ΔTs＝|Tb-Ts|，中控模块将标准精轧温度差ΔTb与实时温度差ΔTs进行对比，
当ΔTb≥ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度在标准精轧温度的范围内，不对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整；
当ΔTb＜ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内，中控模块根据标准精轧温度Tb与实时温度Ts对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整。
进一步地，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内时，中控模块将板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb进行对比，
当Ts＞Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且高于标准精轧温度，中控模块将所述第一精轧装置的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1+ΔTs/Tb)×V1×K,其中，K为过热调速参数；
当Ts＜Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度，中控模块通过测定板坯的平整度以对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整。
进一步地，所述中控模块内设有平整度测定距离L与最高平整度Gb，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块选取上述横向平均厚度Hr的横向为第一横向，中控模块再选取距第一横向的纵向距离为L的两侧横向分别为第二横向、第三横向，中控模块在第一横向、第二横向、第三横向上分别随机取三个点为平整度点集合，所述厚度检测装置检测平整度点集合内的九个点的厚度分别为H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11、H12，中控模块先计算平整度点集合的平均厚度为Hp，中控模块再计算板坯的平整度Ga,
Ga＝[(Hp-H4)2+(Hp-H5)2+(Hp-H6)2+(Hp-H7)2+(Hp-H8)2+(Hp-H9)2+(Hp-H10)
2+(Hp-H11)2+(Hp-H12)2]/9
所述中控模块将坯的平整度Ga与最高平整度Gb进行对比，
当Ga＞Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度高于最高平整度且实时温度低于标准精轧温度范围，对该板坯进行重新加热；
当Ga≤Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度低于最高平整度，可以根据板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调节，中控模块将第一精轧装置的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1-ΔTs/Tb)×V1×K。
进一步地，所述中控模块内设有最高精轧温度Tz与最低精轧温度Ta，当所述温度检测装置检测到板坯的实时温度为Ts时，中控模块将板坯的实时温度为Ts与最高精轧温度Tz、最低精轧温度Ta进行对比，
当Ts＜Ta时，所述中控模块判定板坯的实时温度低于最低精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行加热处理；
当Ta≤Ts≤Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度在可精轧温度的范围内，进入板坯精轧工序；
当Ts＞Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度高于最高精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行冷却处理。
进一步地，所述中控模块内设有最低精轧压力Pa与最高精轧压力Pz，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器检测所述第二精轧装置的实时精轧压力Ps，中控模块将实时精轧压力Ps与最低精轧压力Pa、最高精轧压力Pz进行对比，
当Ps＜Pa时，所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力低于最低精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置的精轧厚度进行调节；
当Pa≤Ps≤Pz时，所述中控判定所述第二精轧装置的实时精轧压力范围内，中控模块对所述第一精轧装置的精轧速度进行调节；
当Ps＞Pz时，所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力高于最高精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置的精轧厚度进行调节。
进一步地，所述中控模块内设有标准精轧压力Pb，当所述中控判定所述第二精轧装置的实时精轧压力范围内时，中控模块将所述第一精轧装置的实时精轧速度调整为V1”，V1”＝(|Pb-Ps|/Pb)×V1’，调节完成。
进一步地，所述中控模块内设有所述第一精轧装置的初始精轧厚度D,当所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力低于最低精轧压力或高于最高精轧压力时，中控模块将第一精轧装置的初始精轧厚度调节为D’，D’＝D×Ps×M，其中，M为精轧厚度压力调节参数；
当所述中控模块将第一精轧装置的初始精轧厚度调节为D’后，所述压力传感器再次检测所述第二精轧装置的实时精轧压力，并重复上述实时精轧压力与最低精轧压力、最高精轧压力的判断调节，直至将第二精轧装置的实时精轧压力范围内时，中控模块对所述第一精轧装置的实时精轧速度做一次调节，完成调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置所述厚度检测装置检测精轧前的板坯的厚度，通过设置中控模块选取所述第一精轧装置的初始精轧速度，并通过检测板坯的实时温度与平整度对第一精轧装置的初始精轧速度进一步调节，当板坯实时温度较高时，板坯的可塑性较强，可以适当提高精轧的速度，以提高工作效率，当板坯实时温度较低时，通过降低精轧的速度减少精轧后的板坯缺陷的产生，同时进一步防止板坯因温度过低对精轧部件产生机械损伤，提高了所述精轧机组的使用寿命，通过所述第二精轧装置的压力检测，调节第一精轧装置的精轧速度与精轧厚度，进一步较少了精轧板坯的缺陷产生。
进一步地，所述中控模块通过计算同一横向上板坯的平度厚度选择所述第一精轧装置的初始精轧速度，可以时选择的初始精轧速度更加精准，通过选择在同一横向的中心位置与两侧边缘取三个点计算板坯平均厚度，可以使计算出来的板坯平均厚度更加精准，也避免了因初始精轧速度不当导致的板坯出现缺陷。
进一步地，通过在设定所述第一精轧装置的初始精轧速度后再对所述精轧机组内的各精轧装置的初始精轧速度进行逐级设定，提高了整个精轧工序的精轧速度平衡，使板坯的每一次精轧过程轧变量较均匀化，提高了板坯的质量。
尤其，通过设置标准精轧温度与标准精轧温度与板坯的实时温度进行对比，判断是否对所述第一精轧装置进行调节，避免了在板坯的实时温度与标准精轧温度相差较小的情况进行的不必要调节，节约了调节耗费的时间，从而提高了精轧工序的工作效率。
进一步地，当所述中控模块判断板坯的所实时温度不在标准范围内时，中控模块将板坯的实时温度与标准精轧温度进行对比，当板坯的实时温度高于标准温度时，所述中控模块对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整，提高第一精轧装置的初始精轧速度，可以提高工作效率，当板坯的实时温度低于标准温度时，所述中控模块根据板坯的平整度进一步确定是否能够通过调节弥补板坯温度不足的影响，保障了板坯的精轧质量。
进一步地，所述中控模块从三个横向随机取点进行计算板坯的平整度，时计算出的平整度更接近实际的平整度，提高了中控模块计算的准确性，同时也保证了板坯的精轧质量，当板坯的平整度不合格时，将采取重新加热的方法，进一步控制板坯的精轧质量。
尤其，在所述中控模块内设有最高精轧温度与最低精轧温度，中控模块将板坯的实时温度与最高精轧温度、最低精轧温度，进行对比，通过对比，确定板坯能否符合精轧工序的要求，避免了板坯超高温或超低温进入精轧工序，保障了所述精轧机组的正常运行。
尤其，通过在所述中控模块内设定最低精轧压力与最高精轧压力，确定了通过调整所述第一精轧装置的精轧速度对所述第二精轧装置实时精轧压力的影响范围，并在无法通过调整第一精轧装置的精轧速度控制第二精轧装置实时精轧压力的情况下，通过调节第一精轧装置的精轧厚度控制第二精轧装置的实时精轧压力，通过控制第二精轧装置的实时精轧压力使板坯在精轧过程中得到均匀的压力，使板坯更加均匀，减少缺陷的产生，从而提高板坯的质量。
进一步地，在通过调节第一精轧装置的实时精轧速度控制第二精轧装置的实时精轧压力时，利用第二精轧装置的实时精轧压力与标准精轧压力进行对比，使第二精轧装置的实时精轧压力接近于标准值，从而达到对压力控制的效果，保证了板坯的质量。
进一步地，通过调节所述第一精轧装置的初始精轧厚度，控制第二精轧装置的实时精轧压力到达标准压力范围之内，并在所述精轧机组内各精轧装置上从用同样的逐级调节方式，使板坯再整个精轧工序过程中始终保持压力稳定的状态，减少了缺陷的产生，提高了板坯的质量。
附图说明
图1为本发明所述低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺的流程图；
图2为本发明所述精轧机组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图2所示，其为本发明所述精轧机组的结构示意图，包括，厚度检测装置1、温度检测装置2、压力传感器3、第一精轧装置4、第二精轧装置5、第三精轧装置6。
请继续参阅图1所示，其为本发明所述低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺的流程图，本发明公布一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，包括，
步骤S1，板坯加热，将原材料切割成板坯，并板坯放置在加热炉内进行加热；
步骤S2，板坯粗轧，将加热后的板坯进行粗轧工序；
步骤S3，板坯精轧，将粗轧后的板坯进行精轧工序；
步骤S4，板坯成卷，将精轧后的板坯卷取并冷却；
所述步骤S3包括，
步骤S31，在对板坯进行精轧前，所述中控模块根据所述厚度检测装置1检测的结果计算板坯的平均厚度，并通过平均厚度选择所述第一精轧装置4的初始精轧速度，当第一精轧装置4的初始精轧速度选择完成后，所述中控模块计算所述第二精轧装置5、所述第三精轧装置6至所述第n精轧装置的初始精轧速度；
步骤S32，在板坯进入所述第一精轧装置4前，所述温度检测装置2检测板坯的实时温度，所述中控模块根据板坯的实时温度与其内部设置的标准精轧温度与标准精轧温度差进行计算对比，对第一精轧装置4的初始精轧速度进行调节，当板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块检测板坯的平整度，并通过检测结果对第一精轧装置4的精轧速度进行调节；
步骤S33，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器3检测所述第二精轧装置5的实时精轧压力，所述中控模块通过第二精轧装置5的实时精轧压力对比其内部设置的最低精轧压力与最高精轧压力，并通过对比结果对所述第一精轧装置4的精轧速度或精轧厚度进行调节，并重复上述根据检测板坯的平均厚度、温度以及第二精轧装置5的实时精轧压力以对第一精轧装置4的调节操作，对所述精轧机组内各所述精轧装置依次进行调节。
通过设置所述厚度检测装置1检测精轧前的板坯的厚度，通过设置中控模块选取所述第一精轧装置4的初始精轧速度，并通过检测板坯的实时温度与平整度对第一精轧装置4的初始精轧速度进一步调节，当板坯实时温度较高时，板坯的可塑性较强，可以适当提高精轧的速度，以提高工作效率，当板坯实时温度较低时，通过降低精轧的速度减少精轧后的板坯缺陷的产生，同时进一步防止板坯因温度过低对精轧部件产生机械损伤，提高了所述精轧机组的使用寿命，通过所述第二精轧装置5的压力检测，调节第一精轧装置4的精轧速度与精轧厚度，进一步较少了精轧板坯的缺陷产生。
具体而言，所述中控模块内设置所述第一精轧装置4的第一预设初始精轧速度Va、第二预设初始精轧速度Vb、第三预设初始精轧速度Vc、第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb，在对板坯进行精轧前，所述厚度检测装置1检测板坯在同一横向三点上的厚度，检测到板坯两侧边缘厚度分别为H1、H2，检测到板坯在该横向上的中心位置厚度为H3,中控模块根据板坯两侧边缘厚度H1、H2与板坯中心位置厚度H3计算板坯的同横向平均厚度Hr，Hr＝(H1+H2+H3)/3，中控模块将板坯的同横向平均厚度Hr与第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb进行对比，
当Hr＜Ha时，所述中控模块选择第一预设初始精轧速度Va为所述第一精轧装置4的初始精轧速度V1；
当Ha≤Hr≤Hb时，所述中控模块选择第二预设初始精轧速度Vb为所述第一精轧装置4的初始精轧速度V1；
当Hb＜Hr时，所述中控模块选择第三预设初始精轧速度Vc、为所述第一精轧装置4的初始精轧速度V1。
所述中控模块通过计算同一横向上板坯的平度厚度选择所述第一精轧装置4的初始精轧速度，可以时选择的初始精轧速度更加精准，通过选择在同一横向的中心位置与两侧边缘取三个点计算板坯平均厚度，可以使计算出来的板坯平均厚度更加精准，也避免了因初始精轧速度不当导致的板坯出现缺陷。
具体而言，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置4的初始精轧速度V1时，中控模块通过第一精轧装置4的初始精轧速度V1设定所述第二精轧装置5的初始精轧速度V2、所述第三精轧装置6的初始精轧速度V3、所述第n精轧装置的初始精轧速度Vn，其中，V2＝V1×Q、V3＝V2×Q，Q为精轧速差参数。
通过在设定所述第一精轧装置4的初始精轧速度后再对所述精轧机组内的各精轧装置的初始精轧速度进行逐级设定，提高了整个精轧工序的精轧速度平衡，使板坯的每一次精轧过程轧变量较均匀化，提高了板坯的质量。
具体而言，所述中控模块内设有标准精轧温度Tb与标准精轧温度差ΔTb，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置4的初始精轧速度V1时，所述温度检测装置2检测板坯的实时温度Ts，中控模块根据标准精轧温度Tb与板坯的实时温度Ts计算板坯的实时温度差ΔTs，ΔTs＝|Tb-Ts|，中控模块将标准精轧温度差ΔTb与实时温度差ΔTs进行对比，
当ΔTb≥ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度在标准精轧温度的范围内，不对所述第一精轧装置4的初始精轧速度进行调整；
当ΔTb＜ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内，中控模块根据标准精轧温度Tb与实时温度Ts对所述第一精轧装置4的初始精轧速度进行调整。
通过设置标准精轧温度与标准精轧温度与板坯的实时温度进行对比，判断是否对所述第一精轧装置4进行调节，避免了在板坯的实时温度与标准精轧温度相差较小的情况进行的不必要调节，节约了调节耗费的时间，从而提高了精轧工序的工作效率。
具体而言，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内时，中控模块将板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb进行对比，
当Ts＞Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且高于标准精轧温度，中控模块将所述第一精轧装置4的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1+ΔTs/Tb)×V1×K,其中，K为过热调速参数；
当Ts＜Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度，中控模块通过测定板坯的平整度以对所述第一精轧装置4的初始精轧速度进行调整。
当所述中控模块判断板坯的所实时温度不在标准范围内时，中控模块将板坯的实时温度与标准精轧温度进行对比，当板坯的实时温度高于标准温度时，所述中控模块对所述第一精轧装置4的初始精轧速度进行调整，提高第一精轧装置4的初始精轧速度，可以提高工作效率，当板坯的实时温度低于标准温度时，所述中控模块根据板坯的平整度进一步确定是否能够通过调节弥补板坯温度不足的影响，保障了板坯的精轧质量。
具体而言，所述中控模块内设有平整度测定距离L与最高平整度Gb，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块选取上述横向平均厚度Hr的横向为第一横向，中控模块再选取距第一横向的纵向距离为L的两侧横向分别为第二横向、第三横向，中控模块在第一横向、第二横向、第三横向上分别随机取三个点为平整度点集合，所述厚度检测装置1检测平整度点集合内的九个点的厚度分别为H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11、H12，中控模块先计算平整度点集合的平均厚度为Hp，中控模块再计算板坯的平整度Ga,
Ga＝[(Hp-H4)2+(Hp-H5)2+(Hp-H6)2+(Hp-H7)2+(Hp-H8)2+(Hp-H9)2+(Hp-H10)
2+(Hp-H11)2+(Hp-H12)2]/9
所述中控模块将坯的平整度Ga与最高平整度Gb进行对比，
当Ga＞Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度高于最高平整度且实时温度低于标准精轧温度范围，对该板坯进行重新加热；
当Ga≤Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度低于最高平整度，可以根据板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb对所述第一精轧装置4的初始精轧速度进行调节，中控模块将第一精轧装置4的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1-ΔTs/Tb)×V1×K。
所述中控模块从三个横向随机取点进行计算板坯的平整度，时计算出的平整度更接近实际的平整度，提高了中控模块计算的准确性，同时也保证了板坯的精轧质量，当板坯的平整度不合格时，将采取重新加热的方法，进一步控制板坯的精轧质量。
具体而言，所述中控模块内设有最高精轧温度Tz与最低精轧温度Ta，当所述温度检测装置2检测到板坯的实时温度为Ts时，中控模块将板坯的实时温度为Ts与最高精轧温度Tz、最低精轧温度Ta进行对比，
当Ts＜Ta时，所述中控模块判定板坯的实时温度低于最低精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行加热处理；
当Ta≤Ts≤Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度在可精轧温度的范围内，进入板坯精轧工序；
当Ts＞Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度高于最高精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行冷却处理。
在所述中控模块内设有最高精轧温度与最低精轧温度，中控模块将板坯的实时温度与最高精轧温度、最低精轧温度，进行对比，通过对比，确定板坯能否符合精轧工序的要求，避免了板坯超高温或超低温进入精轧工序，保障了所述精轧机组的正常运行。
具体而言，所述中控模块内设有最低精轧压力Pa与最高精轧压力Pz，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器3检测所述第二精轧装置5的实时精轧压力Ps，中控模块将实时精轧压力Ps与最低精轧压力Pa、最高精轧压力Pz进行对比，
当Ps＜Pa时，所述中控模块判定所述第二精轧装置5的实时精轧压力低于最低精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置4的精轧厚度进行调节；
当Pa≤Ps≤Pz时，所述中控判定所述第二精轧装置5的实时精轧压力范围内，中控模块对所述第一精轧装置4的精轧速度进行调节；
当Ps＞Pz时，所述中控模块判定所述第二精轧装置5的实时精轧压力高于最高精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置4的精轧厚度进行调节。
通过在所述中控模块内设定最低精轧压力与最高精轧压力，确定了通过调整所述第一精轧装置4的精轧速度对所述第二精轧装置5实时精轧压力的影响范围，并在无法通过调整第一精轧装置4的精轧速度控制第二精轧装置5实时精轧压力的情况下，通过调节第一精轧装置4的精轧厚度控制第二精轧装置5的实时精轧压力，通过控制第二精轧装置5的实时精轧压力使板坯在精轧过程中得到均匀的压力，使板坯更加均匀，减少缺陷的产生，从而提高板坯的质量。
具体而言，所述中控模块内设有标准精轧压力Pb，当所述中控判定所述第二精轧装置5的实时精轧压力范围内时，中控模块将所述第一精轧装置4的实时精轧速度调整为V1”，V1”＝(|Pb-Ps|/Pb)×V1’，调节完成。
在通过调节第一精轧装置4的实时精轧速度控制第二精轧装置5的实时精轧压力时，利用第二精轧装置5的实时精轧压力与标准精轧压力进行对比，使第二精轧装置5的实时精轧压力接近于标准值，从而达到对压力控制的效果，保证了板坯的质量。
具体而言，所述中控模块内设有所述第一精轧装置4的初始精轧厚度D,当所述中控模块判定所述第二精轧装置5的实时精轧压力低于最低精轧压力或高于最高精轧压力时，中控模块将第一精轧装置4的初始精轧厚度调节为D’，D’＝D×Ps×M，其中，M为精轧厚度压力调节参数；
当所述中控模块将第一精轧装置4的初始精轧厚度调节为D’后，所述压力传感器3再次检测所述第二精轧装置5的实时精轧压力，并重复上述实时精轧压力与最低精轧压力、最高精轧压力的判断调节，直至将第二精轧装置5的实时精轧压力范围内时，中控模块对所述第一精轧装置4的实时精轧速度做一次调节，完成调节。
通过调节所述第一精轧装置4的初始精轧厚度，控制第二精轧装置5的实时精轧压力到达标准压力范围之内，并在所述精轧机组内各精轧装置上从用同样的逐级调节方式，使板坯再整个精轧工序过程中始终保持压力稳定的状态，减少了缺陷的产生，提高了板坯的质量。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺,其特征在于，包括，
步骤S1，板坯加热，将原材料切割成板坯，并板坯放置在加热炉内进行加热；
步骤S2，板坯粗轧，将加热后的板坯进行粗轧工序；
步骤S3，板坯精轧，将粗轧后的板坯进行精轧工序；
步骤S4，板坯成卷，将精轧后的板坯卷取并冷却；
在所述步骤S3中，设置有精轧机组，所述精轧机组中设置有厚度检测装置、温度检测装置以及压力传感器，精轧机组还包括，第一精轧装置、第二精轧装置、第三精轧装置…第n精轧装置，n＞3；所述精轧机组中设置有中控模块，用以调节精轧工序各部件工作状态；
所述步骤S3包括，
步骤S31，在对板坯进行精轧前，所述中控模块根据所述厚度检测装置检测的结果计算板坯的平均厚度，并通过平均厚度选择所述第一精轧装置的初始精轧速度，当第一精轧装置的初始精轧速度选择完成后，所述中控模块计算所述第二精轧装置、所述第三精轧装置至所述第n精轧装置的初始精轧速度；
步骤S32，在板坯进入所述第一精轧装置前，所述温度检测装置检测板坯的实时温度，所述中控模块根据板坯的实时温度与其内部设置的标准精轧温度与标准精轧温度差进行计算对比，对第一精轧装置的初始精轧速度进行调节，当板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块检测板坯的平整度，并通过检测结果对第一精轧装置的精轧速度进行调节；
步骤S33，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器检测所述第二精轧装置的实时精轧压力，所述中控模块通过第二精轧装置的实时精轧压力对比其内部设置的最低精轧压力与最高精轧压力，并通过对比结果对所述第一精轧装置的精轧速度或精轧厚度进行调节，并重复上述根据检测板坯的平均厚度、温度以及第二精轧装置的实时精轧压力以对第一精轧装置的调节操作，对所述精轧机组内各所述精轧装置依次进行调节。
2.根据权利要求1所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设置所述第一精轧装置的第一预设初始精轧速度Va、第二预设初始精轧速度Vb、第三预设初始精轧速度Vc、第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb，在对板坯进行精轧前，所述厚度检测装置检测板坯在同一横向三点上的厚度，检测到板坯两侧边缘厚度分别为H1、H2，检测到板坯在该横向上的中心位置厚度为H3,中控模块根据板坯两侧边缘厚度H1、H2与板坯中心位置厚度H3计算板坯的同横向平均厚度Hr，Hr＝(H1+H2+H3)/3，中控模块将板坯的同横向平均厚度Hr与第一预设精轧厚度Ha、第二预设精轧厚度Hb进行对比，
当Hr＜Ha时，所述中控模块选择第一预设初始精轧速度Va为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1；
当Ha≤Hr≤Hb时，所述中控模块选择第二预设初始精轧速度Vb为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1；
当Hb＜Hr时，所述中控模块选择第三预设初始精轧速度Vc、为所述第一精轧装置的初始精轧速度V1。
3.根据权利要求2所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置的初始精轧速度V1时，中控模块通过第一精轧装置的初始精轧速度V1设定所述第二精轧装置的初始精轧速度V2、所述第三精轧装置的初始精轧速度V3、所述第n精轧装置的初始精轧速度Vn，其中，V2＝V1×Q、V3＝V2×Q，Q为精轧速差参数。
4.根据权利要求3所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有标准精轧温度Tb与标准精轧温度差ΔTb，当所述中控模块选择完成所述第一精轧装置的初始精轧速度V1时，所述温度检测装置检测板坯的实时温度Ts，中控模块根据标准精轧温度Tb与板坯的实时温度Ts计算板坯的实时温度差ΔTs，ΔTs＝|Tb-Ts|，中控模块将标准精轧温度差ΔTb与实时温度差ΔTs进行对比，
当ΔTb≥ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度在标准精轧温度的范围内，不对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整；
当ΔTb＜ΔTs时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内，中控模块根据标准精轧温度Tb与实时温度Ts对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整。
5.根据权利要求4所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内时，中控模块将板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb进行对比，
当Ts＞Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且高于标准精轧温度，中控模块将所述第一精轧装置的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1+ΔTs/Tb)×V1×K,其中，K为过热调速参数；
当Ts＜Tb时，所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度，中控模块通过测定板坯的平整度以对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调整。
6.根据权利要求5所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有平整度测定距离L与最高平整度Gb，当所述中控模块判定板坯的实时温度不在标准精轧温度的范围内且低于标准精轧温度时，中控模块选取上述横向平均厚度Hr的横向为第一横向，中控模块再选取距第一横向的纵向距离为L的两侧横向分别为第二横向、第三横向，中控模块在第一横向、第二横向、第三横向上分别随机取三个点为平整度点集合，所述厚度检测装置检测平整度点集合内的九个点的厚度分别为H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11、H12，中控模块先计算平整度点集合的平均厚度为Hp，中控模块再计算板坯的平整度Ga,
Ga＝[(Hp-H4)2+(Hp-H5)2+(Hp-H6)2+(Hp-H7)2+(Hp-H8)2+(Hp-H9)2+(Hp-H10)2+(Hp-H11)2+(Hp-H12)2]/9
所述中控模块将坯的平整度Ga与最高平整度Gb进行对比，
当Ga＞Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度高于最高平整度且实时温度低于标准精轧温度范围，对该板坯进行重新加热；
当Ga≤Gb时，所述中控模块判定板坯的平整度低于最高平整度，可以根据板坯的实时温度Ts与标准精轧温度Tb对所述第一精轧装置的初始精轧速度进行调节，中控模块将第一精轧装置的初始精轧速度调整为V1’，V1’＝(1-ΔTs/Tb)×V1×K。
7.根据权利要求6所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有最高精轧温度Tz与最低精轧温度Ta，当所述温度检测装置检测到板坯的实时温度为Ts时，中控模块将板坯的实时温度为Ts与最高精轧温度Tz、最低精轧温度Ta进行对比，
当Ts＜Ta时，所述中控模块判定板坯的实时温度低于最低精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行加热处理；
当Ta≤Ts≤Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度在可精轧温度的范围内，进入板坯精轧工序；
当Ts＞Tz时，所述中控模块判定板坯的实时温度高于最高精轧温度，不能进行精轧工序，对板坯进行冷却处理。
8.根据权利要求7所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有最低精轧压力Pa与最高精轧压力Pz，在对板坯进行精轧时，所述压力传感器检测所述第二精轧装置的实时精轧压力Ps，中控模块将实时精轧压力Ps与最低精轧压力Pa、最高精轧压力Pz进行对比，
当Ps＜Pa时，所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力低于最低精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置的精轧厚度进行调节；
当Pa≤Ps≤Pz时，所述中控判定所述第二精轧装置的实时精轧压力范围内，中控模块对所述第一精轧装置的精轧速度进行调节；
当Ps＞Pz时，所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力高于最高精轧压力，中控模块对所述第一精轧装置的精轧厚度进行调节。
9.根据权利要求8所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有标准精轧压力Pb，当所述中控判定所述第二精轧装置的实时精轧压力范围内时，中控模块将所述第一精轧装置的实时精轧速度调整为V1”，V1”＝(|Pb-Ps|/Pb)×V1’，调节完成。
10.根据权利要求9所述的低合金高强度热轧卷板Q390C轧制工艺，其特征在于，所述中控模块内设有所述第一精轧装置的初始精轧厚度D,当所述中控模块判定所述第二精轧装置的实时精轧压力低于最低精轧压力或高于最高精轧压力时，中控模块将第一精轧装置的初始精轧厚度调节为D’，D’＝D×Ps×M，其中，M为精轧厚度压力调节参数；
当所述中控模块将第一精轧装置的初始精轧厚度调节为D’后，所述压力传感器再次检测所述第二精轧装置的实时精轧压力，并重复上述实时精轧压力与最低精轧压力、最高精轧压力的判断调节，直至将第二精轧装置的实时精轧压力范围内时，中控模块对所述第一精轧装置的实时精轧速度做一次调节，完成调节。
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