CN114609932B

CN114609932B - 物料投放控制方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN114609932B
Application number: CN202210501177.4A
Authority: CN
Inventors: 米明恒
Original assignee: Beijing Xianglu Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Xianglu Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2042-05-10
Also published as: CN114609932A

Abstract

本公开提供一种物料投放控制方法，包括：根据待投放物料的物料标识以及待投放物料的投料量确定待投放物料的基础投料时长；根据待投放物料的物料标识以及温度信息确定对基础投料时长进行调整的调整参数；根据所述调整参数对待投放物料的基础投料时长进行调整，得到目标投料时长；以及根据目标投料时长控制待投放物料的物料投放执行机构进行投料。本公开还提供了物料投放控制装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

Description

物料投放控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及智能厨房技术领域，尤其涉及一种物料投放控制方法、物料投放控制装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

在智能烹饪设备的实现中，为了实现准确的物料投放，例如各种调味料的投放，通常需要在智能烹饪设备中加装各类传感器，例如编码器、霍尔传感器、电压传感器、电流传感器、温度传感器等等。而且，当智能烹饪设备上有多种调味料需要投放时，则需要设置多套传感器与每种调料的投放通道对应。随着传感器数量的增加，传感器零件引入的成本也会大幅提升。这样，当智能烹饪设备所需支持的投料通道数量增加时，其成本会显著增长。此外，多种传感器涉及到的传感器数据融合技术更加复杂，需要智能烹饪设备具有较强的数据计算处理能力，这进一步提升了设备的成本。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提供一种物料投放控制方法，可以在基本不影响物料的投料精度的情况下，以较低的成本实现物料投放量的精确控制。

本公开实施例所述的物料投放控制方法包括：根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长；

根据所述待投放物料的物料标识以及温度信息确定对所述基础投料时长进行调整的调整参数；

根据所述调整参数对所述基础投料时长进行调整，得到目标投料时长；

根据所述目标投料时长控制所述待投放物料对应的物料投放执行机构进行投料。

在本公开的实施例中，上述根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长可以包括：预先设置每一种物料对应的基础投料速度；根据所述待投放物料的物料标识确定所述待投放物料对应的基础投料速度；以及根据所述基础投料速度以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长。

在本公开的实施例中，上述根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长可以包括：预先存储物料标识与基础投料时长运算表达式之间的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定与所述待投放物料的物料标识对应的基础投料时长运算表达式；以及根据所述待投放物料的投料量通过所述基础投料时长运算表达式计算得到所述待投放物料的基础投料时长。

在本公开的实施例中，上述调整参数可以包括：调整系数以及调整运算符；其中，根据所述待投放物料的物料标识以及温度信息确定对所述基础投料时长进行调整的调整参数可以包括：预先存储物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系确定与所述待投放物料的物料标识以及所述温度信息对应的调整参数运算表达式和调整运算符；以及基于所述调整参数运算表达式以及所述温度信息确定调整系数。

在本公开的实施例中，上述调整参数可以包括：调整系数以及调整运算符；其中，根据所述待投放物料的物料标识以及温度信息确定对所述基础投料时长进行调整的调整参数可以包括：预先存储物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系以及联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系；根据所述第三对应关系确定与所述待投放物料的物料标识以及所述温度信息对应的温度区间标识；根据所述待投放物料的物料标识以及所述温度区间标识生成联合标识；根据所述第四对应关系确定与生成的联合标识对应的调整参数运算表达式和调整运算符；以及基于所述调整参数运算表达式以及所述温度信息确定调整系数。

在本公开的实施例中，上述调整参数可以包括：调整系数以及调整运算符；其中，根据所述调整参数对所述待投放物料的基础投料时长进行调整可以包括：根据所述调整参数中的调整系数以所述调整参数中的调整运算符所确定的运算方式对所述待投放物料的基础投料时长进行调整。

对应上述物料投放控制方法，本公开的实施例还提供了一种物料投放控制装置，该装置可以包括：

基础投料时长确定模块，用于根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长；

调整参数确定模块，用于根据所述待投放物料的物料标识以及温度信息确定对所述基础投料时长进行调整的调整参数；

目标投料时长确定模块，用于根据所述调整参数对所述基础投料时长进行调整，得到目标投料时长；以及

投料控制模块，用于根据所述目标投料时长控制所述待投放物料对应的物料投放执行机构进行投料。

在本公开的实施例中，上述基础投料时长确定模块可以包括：

基础投料速度确定单元，用于根据所述待投放物料的物料标识确定所述待投放物料对应的基础投料速度；以及

第一基础投料时长确定单元，用于根据所述基础投料速度以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长。

基础投料时长运算表达式确定单元，用于根据预先存储的物料标识与基础投料时长运算表达式的第一对应关系确定与所述待投放物料的物料标识对应的基础投料时长运算表达式；以及

第二基础投料时长确定单元，用于根据所述基础投料时长运算表达式以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长。

在本公开的实施例中，上述调整参数确定模块可以包括：

第一查表单元，用于根据预先存储的物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第二对应关系确定与所述待投放物料的物料标识以及所述温度信息对应的调整参数运算表达式和调整运算符；

调整系数确定单元，用于基于确定的调整参数运算表达式以及所述温度信息确定调整系数。

在本公开的实施例中，上述调整参数确定模块可以包括：

温度区间标识确定单元，用于根据预先存储的物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系确定与所述待投放物料的物料标识以及所述温度信息对应的温度区间标识；

联合标识生成单元，用于根据待投放物料的物料标识以及温度区间标识生成联合标识；

第二查表单元，用于根据预先存储的联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系确定与生成的联合标识对应的调整参数运算表达式和调整运算符；

调整系数确定单元，用于基于确定的调整参数运算表达式以及温度信息确定调整系数。

进一步，本公开的实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述物料投放控制方法。

本公开的实施例还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述物料投放控制方法。

本公开的实施例还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述物料投放控制方法。

可以看出，上述物料投放控制方法可以依据采集到的统一的温度信息分别确定对各种物料的基础投料时长进行调整的调整参数，并可以根据确定的调整参数分别对各种物料的基础投料时长进行调整，从而实现针对各种物料的精确投料控制。同时，上述方法可以仅使用少量的温度传感器，即可实现较高精度的多通道投料，避免了采用多套传感器方案所带来的成本大幅增加的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的实施例所述的物料投放控制方法的实现流程示意图；

图2为本公开一些实施例所述的确定调整参数的方法流程示意图；

图3为本公开另一些实施例所述的确定调整参数的方法流程示意图；

图4为公开实施例所述的物料投放控制方法应用于多个投放通道的投料控制的示意图；

图5为本公开的实施例所述的物料投放控制装置的内部结构示意图；

图6示出了本公开一些实施例所述的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如前所述，为了实现准确的物料投放，例如各种调味料的投放，通常需要在智能烹饪设备中加装各类传感器，例如编码器、霍尔传感器、电压传感器、电流传感器、温度传感器等等。而且，当智能烹饪设备上有多种调味料需要投放时，则需要设置多套传感器与每种调料的投放通道对应。而随着传感器数量的增加，传感器零件引入的成本也会大幅提升。这样，当智能烹饪设备所需支持的投料通道数量增加时，其成本会显著增长。此外，多种传感器涉及到的传感器数据融合技术更加复杂，需要智能烹饪设备具有较强的数据计算处理能力，这进一步提升了设备的成本。

为此，本公开的实施例提供一种物料投放控制方法，可以在基本不影响物料的投料精度的情况下，以较低的成本实现物料投放量的精确控制。

图1显示了本公开的实施例所述的物料投放控制方法的实现流程。如图1所示，本公开实施例所述的物料投放控制方法可以包括如下步骤：

在步骤102，根据待投放物料的物料标识以及待投放物料的投料量确定待投放物料的基础投料时长。

在本公开的实施例中，为了对不同的物料加以区分，智能烹饪设备可以预先为其能够投放的每一种物料设置一个唯一的物料标识（ID）。例如，智能烹饪设备可以预先为其能够投放的每一种调味料都分别设置一个唯一的调味料标识。通过待投放物料的物料标识可以唯一确定当前待投放物料。

此外，智能烹饪设备还可以预先设置对应于每一种物料的基础投料速度，也即，每一种物料在单位时间内（例如，每一秒）的投料量。可以理解，每一种物料的基础投料速度可以根据物料本身的特性（例如是液态还是固态的物料）以及物料投放的具体方式（泵的输出功率）等条件确定并且可以根据需要进行调整。这样，在上述步骤102中，可以预先设置每一种物料对应的基础投料速度；然后，根据上述待投放物料的物料标识确定待投放物料所对应的基础投料速度；最后，再根据确定的基础投料速度以及上述待投放物料的投料量确定上述待投放物料的基础投料时长。

具体地，可以在上述智能烹饪设备的存储器中存储预先存储物料标识与基础投料时长运算表达式的第一对应关系。例如，在本公开的一些实施例中，上述基础投料时长运算表达式可以是一元线性方程t_i=(D_i-b_i)/v_i。其中，D_i代表物料标识为i的物料所对应的投料量；v_i代表物料标识为i的物料所对应的基础投料速度；b_i代表物料标识为i的物料所对应的偏置；t_i代表物料标识为i的物料所对应的基础投料时长。这样，在上述步骤102，可以先根据上述第一对应关系确定与上述待投放物料的物料标识对应的基础投料时长运算表达式；然后，根据上述待投放物料的投料量通过上述基础投料时长运算表达式计算得到上述待投放物料的基础投料时长。

在本公开的另一些实施例中，可以在上述智能烹饪设备的存储器中存储一个适用于全部物料的基础投料时长运算表达式以及各个物料标识所对应的基础投料速度v_i和偏置b_i。例如，适用于全部物料的基础投料时长运算表达式可以是一个一元线性方程t=(D_i-b_i)/v_i。这样，在上述步骤102，可以先获取上述用于全部物料的基础投料时长运算表达式；然后，根据输入的上述待投放物料的物料标识从上述存储器中获取与上述待投放物料的物料标识所对应的基础投料速度和偏置；最后，再基于获取的基础投料时长运算表达式，根据上述待投放物料的物料标识所对应的基础投料速度、偏置以及上述待投放物料的投料量确定上述待投放物料的基础投料时长。

下表1展示了一个存储器内所存储的第一对应关系的示例。该示例展示了2个不同物料的对应的基础投料速度v_i和偏置b_i。此外，上述存储器中还存储了适用于全部物料的基础投料时长运算表达式t=(D_i-b_i)/v_i。

表1

这样，根据物料标识即可确定与该物料的对应的基础投料速度v_i和偏置b_i；然后，可以进一步根据基础投料时长运算表达式t=(D_i-b_i)/v_i确定该物料的对应的基础投料时长。例如，对于物料标识为1的物料，可以先获取其基础投料速度v_i为0.1，偏置b_i为10，然后，可以确定其基础投料时长运算表达式为t=(D_i-10)/0.1。而对于物料标识为2的物料，则可以先获取其基础投料速度v_i为0.2，偏置b_i为12，然后，可以确定其基础投料时长运算表达式为t=(D_i-12)/0.2。最终，可以进一步基于物料的投料量确定其基础投料时长。

在步骤104，根据待投放物料的物料标识以及温度信息确定对基础投料时长进行调整的调整参数。

在本公开的实施例中，上述温度信息可以是由安装在智能烹饪设备内部的温度传感器采集并输出的。

此外，在本公开的实施例中，上述调整参数可以包括：调整系数s以及调整运算符※两个部分。其中，上述调整系数s可以是根据上述待投放物料的物料标识以及温度信息直接确定的数值；上述调整运算符※通常可以包括加法运算或者乘法运算等等运算的运算符。

此外，本公开的实施例还提供了多种根据待投放物料的物料标识以及温度信息确定调整参数的方法，其具体实现方法将在后文中详细描述。

在步骤106，根据调整参数对待投放物料的基础投料时长进行调整，得到目标投料时长。

如前所述，上述调整参数可以包括调整系数s以及调整运算符※两个部分。这样，在上述步骤106中，可以根据上述调整参数中的调整系数s以上述调整参数中的调整运算符※所确定的运算方式对上述待投放物料的基础投料时长t进行调整。例如，若上述的调整运算符※是加法运算，则上述调整具体可以是指按照表达式t’=t+s对上述待投放物料的基础投料时长t进行调整。其中，t’代表经过调整的上述待投放物料的目标投料时长。而若上述的调整运算符※是乘法运算，则上述调整具体可以是指按照表达式t’=tⅹs对上述待投放物料的基础投料时长t进行调整。举个例子，当基础投料时长为300，确定的调整系数为1.005，调整运算符为乘法运算时，最终确定的目标投料时长将为300*1.05=315。再例如，当基础投料时长为1000，确定的调整系数为25，调整运算符为加法运算时，最终确定的目标投料时长将为1000 +25 = 1025。

在步骤108，根据目标投料时长控制待投放物料的物料投放执行机构进行投料。

在本公开的实施例中，可以按照上述目标投料时长控制相应的物料投放执行机构（例如，泵）启动和停止。需要说明的是，在本公开的实施例中，使用的对物料投放执行机构控制算法包括但不限于PID（比例、积分、微分）控制算法。

从上述物料投放控制方法可以看出，上述物料投放控制方法可以依据采集到的统一的温度信息分别确定对各种物料的基础投料时长进行调整的调整参数，并可以根据确定的调整参数分别对各种物料的基础投料时长进行调整，从而实现针对各种物料的精确投料控制。同时，上述方法可以仅使用少量的温度传感器，即可实现较高精度的多通道投料，避免了采用多套传感器方案所带来的成本大幅增加的问题。

下面将结合附图以及具体的实施例详细说明确定调整参数的方法。

图2显示了本公开一些实施例所述的确定调整参数的方法流程。

在步骤202，预先存储物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符※之间的第二对应关系。

其中，上述调整参数运算表达式用于确定调整系数s。

在步骤204，根据上述第二对应关系确定与上述待投放物料的物料标识以及上述温度信息对应的调整参数运算表达式和调整运算符※。

在步骤206，基于确定的调整参数运算表达式以及上述温度信息确定调整系数s。

具体地，在本公开的实施例中，可以以表格的方式，将物料标识以及温度信息作为索引，存储与物料标识以及温度信息对应的调整参数运算表达式以及调整运算符※。这样，通过查表的方式，以输入的待投放物料的物料标识以及温度信息作为索引，即可确定与待投放物料的物料标识以及温度信息对应的调整参数运算表达式以及调整运算符※。然后，再根据查表得到的调整参数运算表达式确定调整系数，从而得到全部的调整参数，也即调整系数和调整运算符。

可见，通过上述方法可以为不同的物料在不同的温度条件下分别设置针对基础投料时长的不同的调整方案，从而实现不同物料在不同的温度条件下的精准投放。而且调整方案设置灵活且可以进一步根据实际情况进行修改调整，适用面广。此外，上述调整方案仅依赖于少量的温度传感器，可以低成本地实现较高精度的多通道投料。

为了减少需要存储的数据量，进一步降低智能烹饪设备的成本，同时减少数据处理的时间，提高数据处理效率，在本公开的一些实施例中，作为索引的上述温度信息可以是经过处理后的温度信息，例如，经过取整处理或者求商处理后得到的信息。在本公开的另一些实施例中，作为索引的上述温度信息可以还是一个温度区间或者一个代表温度区间的温度区间标识（ID）。

例如，在一些实施例中，可以预先将物料标识为1的物料对应的温度信息划分为(-∞,5℃)、[5℃,20℃)以及[20℃,+∞)三个温度区间。其中，-∞表示正无穷，+∞表示负无穷。然后，直接以上述三个温度作为表格的索引。这样，在查表之前，可以预先将输入的温度信息转化为温度区间信息，然后再以物料的标识以及上述温度区间信息作为索引进行查表，从而得到相应的调整参数运算表达式以及调整运算符※。需要说明的是，对于不同的物料可以设置不同的温度区间。下表2显示了一个预先存储的物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的对应关系的示例。

表2

在上述表2中，通过表中的区间下限以及区间上限即可确定温度区间，通过表中的表达式类型以及表达式系数即可确定调整参数运算表达式。例如，对于物料标识为1的物料，当其在温度区间(-∞,5℃)时，通过查表可以确定其调整参数运算表达式可以确定为s=0.1t+10；其中，t为输入的温度；而其调整运算符为加法运算。当物料标识为1的物料在温度区间[5℃,20℃)时，其调整参数运算表达式可以确定为s=-0.01t²-10t+200；而其调整运算符为乘法运算。又例如，对于物料标识为2的物料，当其在温度区间(-∞,10℃)时，通过查表可以确定其调整参数运算表达式可以确定为由给定的权重系数矩阵以及偏置矩阵确定的神经网络；该神经网络的输入为输入的温度，该神经网络的输出为调整系数s；而其调整运算符为乘法运算。当物料标识为2的物料在温度区间[10℃,+∞)时，其调整参数运算表达式可以确定为s=0.01e^(t-0.02)；而其调整运算符为乘法运算。

此外，为了进一步简化查表操作，在另一些实施例中，还也可以为上述预先设置的各个温度区间设置温度区间标识，例如，对于物料标识为1的物料，设置T1代表(-∞,5℃)，T2代表[5℃,20℃)以及T3代表[20℃,+∞)，并利用设置的温度区间标识确定调整参数。图3显示了本公开另一些实施例所述的确定调整参数的方法流程。如图3所示，该方法可以包括：

在步骤302，预先存储物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系以及联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系；

在步骤304，根据上述第三对应关系确定与上述待投放物料的物料标识以及上述温度信息对应的温度区间标识；

在步骤306，根据上述待投放物料的物料标识以及上述温度区间标识生成联合标识；

在步骤308，根据上述第四对应关系，确定与联合标识对应的调整参数运算表达式和调整运算符；以及

在步骤310，基于确定的调整参数运算表达式以及温度信息确定调整系数s。

对应上述实施例，在实际应用中，可以设置一个单独的表格来表示上述第三对应关系。下表3显示了一个预先存储的物料标识以及温度信息与该温度区间标识的第三对应关系的示例。例如，对于1号物料，当其温度为15摄氏度时，其对应的温度区间标识为T2。

表3

在本公开的实施例中，物料标识以及温度区间标识可以通过一定的规则进行拼接，得到唯一的联合标识，作为本模块的输出结果。接下来，再以上述物料标识以及温度区间标识组合得到的联合标识作为表格的索引在另一个表格中存储物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系。下表4显示了一个预先存储的以联合标识为索引的物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系的示例。在表4的示例中，以中划线作为分隔符，拼接物料标识和温度区间标识，例如，对应于前面的例子，可以得到联合标识“1-T2”。相似的，对于25摄氏度的2号物料，可以得到的联合标识为“2-T2”。

表4

这样，可以通过表3可以根据输入物料标识和温度信息查表得到温度区间标识；然后，将物料标识和温度区间标识组合在一起得到联合标识；最后哦，再以联合标识作为索引进行查找表4，得到相应的调整参数运算表达式以及调整运算符※。

需要说明的是，上述第一、第二、第三以及第四对应关系可以存储在智能烹饪设备内部或者外部的存储器中。此外，上述多个对应关系可以存储在一个存储器中也可以分别存储在不同的多个存储器中，本申请对具体的存储方法和位置不进行限定。

可以看出，通过上述温度分段技术，可以大大降低数学运算复杂度，使得上述物料投放控制方法适合于性能较低的嵌入式应用场景，也即更加适用于智能烹饪设备。

此外需要说明的是，上述物料投放控制方法是以一个投放通道的投料控制为例进行说明的。但是本申请提供的物料投放控制方法并不限于一个投放通道的投料控制，而可以同时应用于多个投放通道的投料控制。具体的，本公开的实施例会采用面向对象的编程方式，将上述针对单通道进行的投料逻辑分装为一个类，作为一个通道的投料控制器，并通过创建多个该类的实例的方法进行多通道投料控制，其中，多个实例之间通过共享存储的方式，可以共享输入的温度数据，以及存储器中预先存储好的分段信息、函数描述信息等。如图4所示，用于实现上述物料投放控制方法的物料投放控制装置可以包括N个通道的投料控制器，分别应用于N个投放通道，同时对N种物料进行精确的投放控制。而且，上述N个通道的投料控制器可以在多个投放通道之间共享输入温度数据。通过多通道共享温度数据，可以大量减少温度传感器的数量，从而降低智能烹饪设备的成本。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

对应上述物料投放控制方法，本公开的一些实施例还公开了一种物料投放控制装置，其内部结构如图5所示，包括：

基础投料时长确定模块502，用于根据待投放物料的物料标识以及待投放物料的投料量确定待投放物料的基础投料时长；

调整参数确定模块504，用于根据待投放物料的物料标识以及温度信息确定对上述基础投料时长进行调整的调整参数；

目标投料时长确定模块506，用于根据调整参数对基础投料时长进行调整，得到目标投料时长；以及

投料控制模块508，用于根据目标投料时长控制待投放物料的物料投放执行机构进行投料。

在本公开的一些实施例中，上述基础投料时长确定模块502可以包括：

基础投料速度确定单元，用于根据上述待投放物料的物料标识确定上述待投放物料对应的基础投料速度；以及

第一基础投料时长确定单元，用于根据上述基础投料速度以及上述待投放物料的投料量确定上述待投放物料的基础投料时长。

在本公开的另一些实施例中，上述基础投料时长确定模块502可以包括：

基础投料时长运算表达式确定单元，用于根据预先存储的物料标识与基础投料时长运算表达式的第一对应关系确定与上述待投放物料的物料标识对应的基础投料时长运算表达式；以及

第二基础投料时长确定单元，用于根据上述基础投料时长运算表达式以及上述待投放物料的投料量确定上述待投放物料的基础投料时长。

其中，在本公开的一些实施例中，上述物料标识与基础投料时长运算表达式的第一对应关系可以存储于智能烹饪设备内部或外部的第一存储器中。

在本公开的一些实施例中，上述调整参数确定模块504可以包括：

第一查表单元，用于根据预先存储的物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第二对应关系确定与上述待投放物料的物料标识以及上述温度信息对应的调整参数运算表达式和调整运算符；

调整系数确定单元，用于基于确定的调整参数运算表达式以及上述温度信息确定调整系数。

其中，在本公开的一些实施例中，上述物料标识和温度信息与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第二对应关系可以存储于智能烹饪设备内部或外部的第二存储器中。

在本公开的另一些实施例中，上述调整参数确定模块504可以包括：

温度区间标识确定单元，用于根据预先存储的物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系确定与上述待投放物料的物料标识以及上述温度信息对应的温度区间标识；

其中，在本公开的一些实施例中，上述物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系可以存储于智能烹饪设备内部或外部的第三存储器中；上述联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系可以存储于智能烹饪设备内部或外部的第四存储器中。

需要说明的是，上述物料投放控制装置的输入温度和投放量为数值型输入，在具体实现上可以使用整型或者浮点型数据来表示。输入的物料标识是具有唯一标识作用的数据，可以是字符串，也可以是整型数。

需要说明的是，上述物料投放控制装置的各个模块的具体实现可以参考前述方法以及附图，在此不再重复说明。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的物料投放控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的物料投放控制方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器2010、存储器2020、输入/输出接口2030、通信接口2040和总线2050。其中处理器2010、存储器2020、输入/输出接口2030和通信接口2040通过总线2050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器2010可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器2020可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器2020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器2020中，并由处理器2010来调用执行。

输入/输出接口2030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口2040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线2050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器2010、存储器2020、输入/输出接口2030和通信接口2040）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器2010、存储器2020、输入/输出接口2030、通信接口2040以及总线2050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的物料投放控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的物料投放控制方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的任务处理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种物料投放控制方法，包括：

根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长；

根据所述目标投料时长控制所述待投放物料对应的物料投放执行机构进行投料；其中，所述调整参数包括：调整系数以及调整运算符；

根据所述待投放物料的物料标识以及温度信息确定对所述基础投料时长进行调整的调整参数包括：

预先存储物料标识和温度信息与温度区间标识之间的第三对应关系以及联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系；其中，所述调整参数运算表达式的表达式类型包括线性函数、二次函数、指数函数或者神经网络；

根据所述第三对应关系确定与所述待投放物料的物料标识以及所述温度信息对应的温度区间标识；

根据所述待投放物料的物料标识以及所述温度区间标识生成联合标识；

根据所述第四对应关系确定与生成的联合标识对应的调整参数运算表达式和调整运算符；以及

基于所述调整参数运算表达式以及所述温度信息确定所述调整系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长包括：

预先设置每一种物料对应的基础投料速度；

根据所述待投放物料的物料标识确定所述待投放物料对应的基础投料速度；以及

根据所述基础投料速度以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据待投放物料的物料标识以及所述待投放物料的投料量确定所述待投放物料的基础投料时长包括：

预先存储物料标识与基础投料时长运算表达式之间的第一对应关系；

根据所述第一对应关系确定与所述待投放物料的物料标识对应的基础投料时长运算表达式；以及

根据所述待投放物料的投料量通过所述基础投料时长运算表达式计算得到所述待投放物料的基础投料时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述调整参数对所述待投放物料的基础投料时长进行调整包括：根据所述调整参数中的调整系数以所述调整参数中的调整运算符所确定的运算方式对所述待投放物料的基础投料时长进行调整。

5.一种物料投放控制装置，包括：

投料控制模块，用于根据所述目标投料时长控制所述待投放物料对应的物料投放执行机构进行投料；其中，所述调整参数包括：调整系数以及调整运算符；

所述调整参数确定模块包括：

第二查表单元，用于根据预先存储的联合标识与调整参数运算表达式和调整运算符之间的第四对应关系确定与生成的联合标识对应的调整参数运算表达式和调整运算符；所述调整参数运算表达式的表达式类型包括线性函数、二次函数、指数函数或者神经网络；

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述基础投料时长确定模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述基础投料时长确定模块包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的物料投放控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-4中任意一项所述的物料投放控制方法。