CN111772495B - 更新菜谱烹饪参数的方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种更新菜谱烹饪参数的方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，包括调料取放顺序特征值和调料取放重量特征值；在菜谱烹饪结束后接收用户反馈，包括用户对调料取放顺序的第一反馈以及用户对调料取放重量的第二反馈；根据用户反馈以及烹饪特征值更新菜谱的烹饪参数；其中，调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量；烹饪参数包括设定时间节点与设定调料类型以及设定时间节点与设定调料重量的对应关系。本发明能够实现菜谱烹饪参数的更新，并且随着烹饪次数的增加，能够使得菜谱越加符合用户的烹饪口味偏好。

Description

更新菜谱烹饪参数的方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种更新菜谱烹饪参数的方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前市面上的万能炒菜机存在有一定的使用局限，具体体现在，万能炒菜机的烹饪程序一旦确定，其烹饪参数即固定，限制了用户在烹饪过程中的自由发挥，从而减少了用户的烹饪乐趣，除此之外，还忽略了来自不同地域的用户的烹饪口味偏好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中万能炒菜机的烹饪参数固定的缺陷，提供一种更新菜谱烹饪参数的方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种更新菜谱烹饪参数的方法，包括：

在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，所述烹饪特征值包括调料取放顺序特征值和调料取放重量特征值；

在所述菜谱烹饪结束后接收用户反馈，所述用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈以及所述用户对调料取放重量的第二反馈；

根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数；

其中，所述调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，所述调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量；

所述烹饪参数包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系，以及设定时间节点与设定调料重量的对应关系。

较佳地，所述烹饪特征值还包括温度特征值，所述温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物生熟程度的第三反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定温度的对应关系；

和/或，

所述烹饪特征值还包括湿度特征值，所述湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物干湿程度的第四反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定加水量的对应关系。

较佳地，所述用户反馈的内容包括满意和不满意，所述根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数的步骤包括：

判断所述用户反馈的内容是否为满意；

若是，则将所述菜谱的烹饪参数更新为所述菜谱对应的所述烹饪特征值；

若否，则基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

较佳地，所述基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数的步骤具体包括：

基于RMSProp(Root Mean Square Prop，均方根传递)算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

一种更新菜谱烹饪参数的系统，包括：

采集模块，用于在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，所述烹饪特征值包括调料取放顺序特征值和调料取放重量特征值；

接收模块，用于在所述菜谱烹饪结束后接收用户反馈，所述用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈以及所述用户对调料取放重量的第二反馈；

更新模块，用于根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数；

其中，所述调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，所述调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量；

所述烹饪参数包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系，以及设定时间节点与设定调料重量的对应关系。

较佳地，所述烹饪特征值还包括温度特征值，所述温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物生熟程度的第三反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定温度的对应关系；

和/或，

所述烹饪特征值还包括湿度特征值，所述湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物干湿程度的第四反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定加水量的对应关系。

较佳地，所述用户反馈的内容包括满意和不满意，所述更新模块包括：

判断单元，用于判断所述用户反馈的内容是否为满意；

若是，则调用第一更新单元，用于将所述菜谱的烹饪参数更新为所述菜谱对应的所述烹饪特征值；

若否，则调用第二更新单元，用于基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

较佳地，所述第二更新单元具体用于基于RMSProp算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种更新菜谱烹饪参数的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种更新菜谱烹饪参数的方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：本发明在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，并在菜谱烹饪结束后，根据用户对当前所烹饪食物的反馈确定是否根据此次烹饪过程中采集到的烹饪特征值更新该菜谱的烹饪参数，从而本发明能够实现菜谱烹饪参数的更新，并且随着烹饪次数的增加，烹饪参数不断更新的菜谱能够越加符合用户的烹饪口味偏好。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的更新菜谱烹饪参数的方法的流程图。

图2为根据本发明实施例1的更新菜谱烹饪参数的方法中步骤S103的流程图。

图3为根据本发明实施例2的更新菜谱烹饪参数的系统的模块示意图。

图4为根据本发明实施例3的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种更新菜谱烹饪参数的方法，参照图1，本实施例的方法包括：

S101、在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值；

S102、在菜谱烹饪结束后接收用户反馈；

S103、根据用户反馈以及烹饪特征值更新菜谱的烹饪参数。

在本发明中，用户具有自由烹饪的空间，可以在菜谱的烹饪过程中自由发挥，并且在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值。具体地，烹饪特征值包括调料取放顺序特征值、调料取放重量特征值、温度特征值以及湿度特征值。其中，调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量，温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度，湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量。

具体地，在本实施例中，可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的调料重量值，例如，可以利用调料罐的压力传感器来采集调料重量值，并根据采集到的数值绘制调料重量值随时间变化的第一曲线，由于第一曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第一曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了调料取放操作的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是取放调料的时间节点，纵坐标是取放调料后的调料重量，继而可以根据取放调料前的调料重量以及取放调料后的调料重量来计算取放调料的调料重量，最后，可以将取放调料的时间节点以及调料重量作为调料取放重量特征值。

又有，在烹饪过程中涉及的调料类型不局限于一种，从而，可以在菜谱的整个烹饪过程中分别采集每一种调料对应的调料重量值，并绘制调料重量值随时间变化的第一曲线，若干第一曲线中斜率的变化的第一曲线可以用于表征对特定调料类型的取放操作，例如，盐所对应的第一曲线表征在第一时间节点取放第一重量的盐，糖所对应的第一曲线表征在第二时间节点取放第二重量的糖。

由此，基于第一曲线，可以提取到包括取放调料的时间节点与调料类型的调料取放顺序特征值，例如，(第一时间节点，盐)与(第二时间节点，糖)，还可以提取到包括取放调料的时间节点与调料重量的调料取放重量特征值，例如，(第一时间节点，第一重量)与(第二时间节点，第二重量)。

在本实施例中，还可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的温度值，例如，可以利用温度传感器来采集温度值，并根据采集到的数值绘制温度值随时间变化的第二曲线，由于第二曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第二曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了温度变化(也即，火力调节操作，例如，将大火调节为小火)的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是温度变化的时间节点，纵坐标是变化后温度，继而可以将温度变化的时间节点以及变化后温度作为温度特征值。

在本实施例中，还可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的湿度值，例如，可以利用湿度传感器来采集湿度值，并根据采集到的数值绘制湿度值随时间变化的第三曲线，由于第三曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第三曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了湿度变化(也即，加水操作)的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是温度变化的时间节点，纵坐标是变化后湿度，继而可以根据加水操作发生前的湿度以及加水操作发生后的湿度来计算加水量，最后，可以将湿度变化的时间节点以及加水量作为湿度特征值。

本实施例中对烹饪特征值的提取，还有利于过滤掉冗余信息，实现信息去噪。

在本实施例中，用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈(例如，漏放某类型的调料、正确、未漏放调料但是调料取放顺序不正确)、对调料取放重量的第二反馈(例如，过咸、刚好、不够咸；过甜、刚好、不够甜等)、对所烹饪食物生熟程度的第三反馈(例如，过生、刚好、过熟)以及对所烹饪食物干湿程度的第四反馈(例如，过干、刚好、过湿)等。

在本实施例中，用户反馈的内容包括满意和不满意，例如，上述示例中，刚好项可以用于表征满意，其他项则可以用于表征不满意，参照图2，步骤S103具体包括：

S1031、判断用户反馈的内容是否为满意；

若是，则执行步骤S1032；若否，则执行步骤S1033；

S1032、将菜谱的烹饪参数更新为菜谱对应的烹饪特征值；

S1033、基于匹配校准算法根据用户反馈以及烹饪特征值更新菜谱的烹饪参数。

在本实施例中，烹饪参数可以包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系、设定时间节点与设定调料重量的对应关系、设定时间节点与设定温度的对应关系以及设定时间节点与设定加水量的对应关系。

在本实施例中，匹配校准算法优选RMSProp算法，具体地：

Require：全局学习率ε，衰减速率ρ，用户反馈数值o

Require：θ₁调料取放顺序特征值、θ₂调料取放重量特征值、θ₃温度特征值、θ₄湿度特征值

Require：小常数δ，通常设为10^-6(用于被小数除时的数值稳定)

初始化累积变量γ＝0

While o<特定数值(经过大量学习样本学习后，选取的标定量)，则没有达到停止准则do(即，当o小于特定数值时，继续进行参数更新；当o等于特定数值时，则停止参数更新)

从训练样本中采包含m个样本{x⁽¹⁾，···，x^(m)}的小批量，对应目标为yⁱ，在本实施例中，样本为烹饪特征值，即包括调料取放顺序特征值、调料取放重量特征值、温度特征值以及湿度特征值。

计算梯度：

累积平方梯度：γ←ργ+(1-ρ)g⊙g

计算参数更新：

End while

以第三反馈的内容包括过生、刚好、过熟为例，若用户反馈的内容为过熟，则形成负反馈影响，有θ₃＝θ₃-Δθ₃×a；若用户反馈的内容为过生，则形成正反馈影响，有θ₃＝θ₃+Δθ₃×a，其中，a即为数据调整的权重，是根据不同菜系的烹饪实验结果所得的固定值。

本实施例在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，并在菜谱烹饪结束后，根据用户对当前所烹饪食物的反馈确定是否根据此次烹饪过程中采集到的烹饪特征值更新该菜谱的烹饪参数，从而本发明能够实现菜谱烹饪参数的自学习与更新，并且随着烹饪次数的增加，烹饪参数不断更新的菜谱能够越加符合用户的烹饪口味偏好。

实施例2

本实施例提供一种更新菜谱烹饪参数的系统，参照图3，本实施例的系统包括：

采集模块201，用于在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值；

接收模块202，用于在菜谱烹饪结束后接收用户反馈；

更新模块203，用于根据用户反馈以及烹饪特征值更新菜谱的烹饪参数。

在本发明中，用户具有自由烹饪的空间，可以在菜谱的烹饪过程中自由发挥，并且在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值。具体地，烹饪特征值包括调料取放顺序特征值、调料取放重量特征值、温度特征值以及湿度特征值。其中，调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量，温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度，湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量。

具体地，在本实施例中，可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的调料重量值，例如，可以利用调料罐的压力传感器来采集调料重量值，并根据采集到的数值绘制调料重量值随时间变化的第一曲线，由于第一曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第一曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了调料取放操作的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是取放调料的时间节点，纵坐标是取放调料后的调料重量，继而可以根据取放调料前的调料重量以及取放调料后的调料重量来计算取放调料的调料重量，最后，可以将取放调料的时间节点以及调料重量作为调料取放重量特征值。

又有，在烹饪过程中涉及的调料类型不局限于一种，从而，可以在菜谱的整个烹饪过程中分别采集每一种调料对应的调料重量值，并绘制调料重量值随时间变化的第一曲线，若干第一曲线中斜率的变化的第一曲线可以用于表征对特定调料类型的取放操作，例如，盐所对应的第一曲线表征在第一时间节点取放第一重量的盐，糖所对应的第一曲线表征在第二时间节点取放第二重量的糖。

由此，基于第一曲线，可以提取到包括取放调料的时间节点与调料类型的调料取放顺序特征值，例如，(第一时间节点，盐)与(第二时间节点，糖)，还可以提取到包括取放调料的时间节点与调料重量的调料取放重量特征值，例如，(第一时间节点，第一重量)与(第二时间节点，第二重量)。

在本实施例中，还可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的温度值，例如，可以利用温度传感器来采集温度值，并根据采集到的数值绘制温度值随时间变化的第二曲线，由于第二曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第二曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了温度变化(也即，火力调节操作，例如，将大火调节为小火)的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是温度变化的时间节点，纵坐标是变化后温度，继而可以将温度变化的时间节点以及变化后温度作为温度特征值。

在本实施例中，还可以在菜谱的整个烹饪过程中采集所有的湿度值，例如，可以利用湿度传感器来采集湿度值，并根据采集到的数值绘制湿度值随时间变化的第三曲线，由于第三曲线中斜率的变化可以用于表征烹饪动作的变化，从而可以在第三曲线中将斜率变化较大的用于表征发生了湿度变化(也即，加水操作)的点标记出来，其中，所标记出来的点的横坐标是温度变化的时间节点，纵坐标是变化后湿度，继而可以根据加水操作发生前的湿度以及加水操作发生后的湿度来计算加水量，最后，可以将湿度变化的时间节点以及加水量作为湿度特征值。

本实施例中对烹饪特征值的提取，还有利于过滤掉冗余信息，实现信息去噪。

在本实施例中，用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈(例如，漏放某类型的调料、正确、未漏放调料但是调料取放顺序不正确)、对调料取放重量的第二反馈(例如，过咸、刚好、不够咸；过甜、刚好、不够甜等)、对所烹饪食物生熟程度的第三反馈(例如，过生、刚好、过熟)以及对所烹饪食物干湿程度的第四反馈(例如，过干、刚好、过湿)等。

在本实施例中，用户反馈的内容包括满意和不满意，例如，上述示例中，刚好项可以用于表征满意，其他项则可以用于表征不满意，参照图3，更新模块203具体包括：

判断单元2031，用于判断用户反馈的内容是否为满意；

若是，则调用第一更新单元2032，用于将菜谱的烹饪参数更新为菜谱对应的烹饪特征值；

若否，则调用第二更新单元2033，用于基于匹配校准算法根据用户反馈以及烹饪特征值更新菜谱的烹饪参数。

在本实施例中，烹饪参数可以包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系、设定时间节点与设定调料重量的对应关系、设定时间节点与设定温度的对应关系以及设定时间节点与设定加水量的对应关系。

在本实施例中，匹配校准算法优选RMSProp算法，具体地：

Require：全局学习率ε，衰减速率ρ，用户反馈数值o

Require：θ₁调料取放顺序特征值、θ₂调料取放重量特征值、θ₃温度特征值、θ₄湿度特征值

Require：小常数δ，通常设为10^-6(用于被小数除时的数值稳定)

初始化累积变量γ＝0

While o<特定数值(经过大量学习样本学习后，选取的标定量)，则没有达到停止准则do(即，当o小于特定数值时，继续进行参数更新；当o等于特定数值时，则停止参数更新)

从训练样本中采包含m个样本{x⁽¹⁾，···，x^(m)}的小批量，对应目标为yⁱ，在本实施例中，样本为烹饪特征值，即包括调料取放顺序特征值、调料取放重量特征值、温度特征值以及湿度特征值。

计算梯度：

累积平方梯度：γ←ργ+(1-ρ)g⊙g

计算参数更新：

End while

以第三反馈的内容包括过生、刚好、过熟为例，若用户反馈的内容为过熟，则形成负反馈影响，有θ₃＝θ₃-Δθ₃×a；若用户反馈的内容为过生，则形成正反馈影响，有θ₃＝θ₃+Δθ₃×a，其中，a即为数据调整的权重，是根据不同菜系的烹饪实验结果所得的固定值。

本实施例在菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，并在菜谱烹饪结束后，根据用户对当前所烹饪食物的反馈确定是否根据此次烹饪过程中采集到的烹饪特征值更新该菜谱的烹饪参数，从而本发明能够实现菜谱烹饪参数的自学习与更新，并且随着烹饪次数的增加，烹饪参数不断更新的菜谱能够越加符合用户的烹饪口味偏好。

实施例3

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的更新菜谱烹饪参数的方法。

图4示出了本实施例的硬件结构示意图，如图4所示，电子设备9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1所提供的更新菜谱烹饪参数的方法。

电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1所提供的更新菜谱烹饪参数的方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1所述的更新菜谱烹饪参数的方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种更新菜谱烹饪参数的方法，其特征在于，方法应用于万能炒菜机，所述方法包括：

在万能炒菜机基于菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，所述烹饪特征值包括调料取放顺序特征值和调料取放重量特征值；

在所述菜谱烹饪结束后接收用户反馈，所述用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈以及所述用户对调料取放重量的第二反馈；

根据所述用户反馈确定是否根据所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数；

其中，所述调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，所述调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量；

所述烹饪参数包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系，以及设定时间节点与设定调料重量的对应关系。

2.如权利要求1所述的更新菜谱烹饪参数的方法，其特征在于，所述烹饪特征值还包括温度特征值，所述温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物生熟程度的第三反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定温度的对应关系；

和/或，

所述烹饪特征值还包括湿度特征值，所述湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物干湿程度的第四反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定加水量的对应关系。

3.如权利要求1所述的更新菜谱烹饪参数的方法，其特征在于，所述用户反馈的内容包括满意和不满意，所述根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数的步骤包括：

判断所述用户反馈的内容是否为满意；

若是，则将所述菜谱的烹饪参数更新为所述菜谱对应的所述烹饪特征值；

若否，则基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

4.如权利要求3所述的更新菜谱烹饪参数的方法，其特征在于，所述基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数的步骤具体包括：

基于RMSProp算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

5.一种更新菜谱烹饪参数的系统，其特征在于，系统应用于万能炒菜机，所述系统包括：

采集模块，用于在万能炒菜机基于菜谱的烹饪过程中采集烹饪特征值，所述烹饪特征值包括调料取放顺序特征值和调料取放重量特征值；

接收模块，用于在所述菜谱烹饪结束后接收用户反馈，所述用户反馈包括用户对调料取放顺序的第一反馈以及所述用户对调料取放重量的第二反馈；

更新模块，用于根据所述用户反馈确定是否根据所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数；

其中，所述调料取放顺序特征值包括取放调料的时间节点与调料类型，所述调料取放重量特征值包括取放调料的时间节点与调料重量；

所述烹饪参数包括设定时间节点与设定调料类型的对应关系，以及设定时间节点与设定调料重量的对应关系。

6.如权利要求5所述的更新菜谱烹饪参数的系统，其特征在于，所述烹饪特征值还包括温度特征值，所述温度特征值包括温度变化的时间节点与变化后温度；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物生熟程度的第三反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定温度的对应关系；

和/或，

所述烹饪特征值还包括湿度特征值，所述湿度特征值包括湿度变化的时间节点与加水量；

所述用户反馈还包括用户对所烹饪食物干湿程度的第四反馈；

所述烹饪参数还包括设定时间节点与设定加水量的对应关系。

7.如权利要求5所述的更新菜谱烹饪参数的系统，其特征在于，所述用户反馈的内容包括满意和不满意，所述更新模块包括：

判断单元，用于判断所述用户反馈的内容是否为满意；

若是，则调用第一更新单元，用于将所述菜谱的烹饪参数更新为所述菜谱对应的所述烹饪特征值；

若否，则调用第二更新单元，用于基于匹配校准算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

8.如权利要求7所述的更新菜谱烹饪参数的系统，其特征在于，所述第二更新单元具体用于基于RMSProp算法根据所述用户反馈以及所述烹饪特征值更新所述菜谱的烹饪参数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的更新菜谱烹饪参数的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的更新菜谱烹饪参数的方法的步骤。

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