CN117287856A - 热管理的温度控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种热管理的温度控制方法及相关设备，其中，方法包括：根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标；根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。通过上述方案，能够根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，温度变化率能反应温度变化的快慢程度，这样根据温度变化率计算得到的目标占空比更能符合温度变化的特点，进而根据该目标占空比对供水加热器进行控制，能够避免出现供水加热器超出温度调控范围以及温度震荡的情况，保证供热的平稳性。

Description

热管理的温度控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及热管理技术领域，尤其涉及一种热管理的温度控制方法及相关设备。

背景技术

现有技术中，加热控制过程中，为了保证温度始终在需求的温度下进行运行，一般采用温度控制方式来控制温度。

传统的控制方式一般分为两种：一种是档位控制，通过控制工作电池包的个数来控制加热能量，这种控制方式的缺陷是不稳定，温度频繁跳变。另一种是PI(proportionalintegral controller，线性控制)闭环控制，根据WPTC(供水加热器)的目标出口温度和实际出口温度的温差作为调节量，计算出目标占空比，根据目标占空比控制WPTC运行，由于实测温度的精度问题和温度升高需要很长时间，这种方式往往会出现超出调控范围的情况，使得温度震荡较大。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种热管理的温度控制方法及相关设备以解决或部分解决上述技术问题。

本申请的第一方面提出了一种热管理的温度控制方法，包括：

根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；

基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项；

根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

在一些实施例中，所述将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，包括：

获取第一表格，所述第一表格包括所述供水加热器的出口温度温差、温度变化率及所述I项取值的对应关系；

根据所述温度变化率、出口温度温差，查询所述第一表格，获得所述PI算法中的I项取值。

在一些实施例中，所述基于所述PI算法计算目标占空比，包括：

根据如下公式计算所述目标占空比：目标占空比＝B+ΔT*P+∫Idt；

其中B为当前环境温度下对应所述供水加热器目标出口温度的基础占空比；

ΔT为所述供水加热器的出口温度温差；

P为对应所述出口温度温差的占空比调整量。

在一些实施例中，所述占空比调整量的获取方法，包括：

计算所述供水加热器的实际出口温度与目标出口温度的出口温度温差，其中，所述目标出口温度为所述供水加热器需达到的出口温度；

根据所述出口温度温差从第第二表格中查找与所述温差值对应的占空比调整量，其中，所述第二表格中包括各个温差对应的占空比调整量。

在一些实施例中，所述根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，包括：

当所述供水加热器为初始启动时，所述温度变化率为预先设置的初始温度变化率；

当所述供水加热器为非初始启动时，响应于确定所述供水加热器的出口温度变化大于等于预定温度值，获取所述供水加热器的出口温度变化所述预定温度值所需的时间t；通过1/t计算得到温度变化率。

在一些实施例中，所述根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，还包括：

响应于所述供水加热器的出口温度在预定时间段内变化值小于最低阈值，确定所述温度变化率为0。

基于同一个发明构思，本申请的第二方面提出了一种热管理的温度控制装置，包括：

温度变化率确定模块，被配置为根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；

占空比计算模块，被配置为基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项；

运行控制模块，被配置为根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

基于同一个发明构思，本申请的第三方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述方法。

基于同一个发明构思，本申请的第四方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

基于同一个发明构思，本申请的第五方面提出了一种车辆，包括：第二方面所述的热管理的温度控制装置、或第三方面所述的非暂态计算机可读存储介质、或第四方面所述的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的热管理的温度控制方法及相关设备，能够根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，温度变化率能反应温度变化的快慢程度，这样将温度变化率作为PI算法中I项积分坐标，再通过PI算法计算得到目标占空比，使得该目标占空比更能符合温度变化的特点，进而根据该目标占空比对供水加热器进行控制，能够避免出现供水加热器超出温度调控范围以及温度震荡的情况，保证供热的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例的热管理的温度控制方法的流程图；

图1B为本申请实施例的目标占空比在控制过程中的变化图；

图1C为本申请实施例的温度在控制过程中的变化图；

图2为本申请实施例的热管理的温度控制装置的结构框图；

图3为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

针对本申请的方案中所用的专业术语进行解释如下：

WPTC：供水加热器，以水作为媒介发热体，采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成。通过控制工作电阻包的个数和通电的占空比控制发热量，通过水传导给需求部件。

PI算法：根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

占空比：是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。

基于背景技术的描述，一些技术方案中直接通过PI算法根据目标和实际WPTC出口温差作为调节量，计算出目标占空比。但是由于实测目标温度的精度问题和温度升高需要很长时间，这种方式往往会出现超出调控范围的情况，使得温度震荡较大。

基于上述描述，本实施例提出的一种热管理的温度控制方法，该方法应用于车载系统中的热管理系统中，如图1A所示，包括：

步骤101，根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率。

具体实施时，在供水加热器的出口设有至少一个温度传感器，能够实时感知出口的温度值，并将温度值实时反馈至热管理系统的中央控制器中，中央控制器能够计算这段时间内温度变化的情况，进而得到温度变化率。

在一些实施例中，步骤101包括：

步骤1011，响应于确定所述供水加热器的出口温度变化大于等于预定温度值，获取所述供水加热器的出口温度变化所述预定温度值所需的时间t。

具体实施时，所述预定温度值为1℃至100℃中的任一值。本实施例优选为1℃，因为1℃是传感器能够感知的最低精度。为了能够更好的进行温度控制，将预定温度值设定为能够感知的最低温度，这样能够保证热管理的温度范围不会产生太大的波动。

步骤1012，通过1/t计算得到温度变化率，将计算得到的温度变化率替代当前的温度变化率，其中，在初始时，设定温度变化率为初始温度变化率。

具体实施时，刚开始时，预先设置初始温度变化率。例如，设定该初始温度变化率为1，这样能够保证热管理系统在控制过程中，初始时能够依据该初始温度变化率进行工作。

由于刚开始时，还是初始温度变化率，因此当确定出口温度变化预定温度值(例如，1℃)后，就将计算得到的温度变化率代替该初始温度变化率，后续温度每变化一个预定温度值，就会对温度变化率更新一次。

步骤1013，响应于所述供水加热器的出口温度在预定时间段内变化值小于最低阈值，确定所述温度变化率为0。

具体实施时，该步骤1013与前述的步骤1011/1012没有顺序关系，步骤1013可以在步骤1011/1012执行之前执行，或者在步骤1011/1012执行之后执行。

在步骤1013中，对应的预定时间段可以是10s或者1分钟或者其他更合理的时间段。该最低阈值可以是0.1℃或0.5℃或0.8℃或者其他小于预定温度值(例如，1℃)的某个温度值。

例如，供水加热器的出口温度在10s内的变化值为0.1℃，证明其并没有太大的温度变化，则认为对应的温度变化率为0。

通过上述方案，能够准确的确定供水加热器在进行温度控制时对应的温度变化的情况，温度变化率越高证明该供水加热器当前工作状态下温度变化越快。

步骤102，基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项。

计算所述供水加热器的实际出口温度与目标出口温度的温差值作为出口温度差。其中，所述目标出口温度为所述供水加热器需达到的出口温度。

具体实施时，通过传感器获知当前WPTC出口的实际温度(即，实际出口温度)，获知对应热管理方式下所需达到的目标出口温度，其中，该目标出口温度可以是用户设定的温度值(例如，取暖模式设定温度为23℃，该目标出口温度为23℃)。这样就可以计算二者的差值得到温差值，该温差值可以是正值也可以是负值或0。

在一些实施例中，步骤102包括：

步骤1021，确定当前环境温度下对应目标出口温度的基础占空比。

具体实施时，可以通过传统的方案获知各个环境温度下和各个目标出口温度对应的占空比的表格，该表格的横坐标为环境温度(或者，横坐标为目标出口温度)，纵坐标为目标出口温度(或者，纵坐标为环境温度)，表内的内容为占空比。确定好当前环境温度(即，车外的环境温度)以及当前热管理方式下对应需要达到的目标出口温度，通过查表的方式能够获知对应的占空比将其作为基础占空比B(即Base)。

步骤1022，获取第一表格，所述第一表格包括所述供水加热器的出口温度温差、温度变化率及所述I项取值的对应关系。

步骤1023，根据所述温度变化率、出口温度温差，查询所述第一表格，获得所述PI算法中的I项取值。

具体实施时，这个第二表格具体如表1所示，表1中各个温度变化率以及温差值对应的占空比调整量是通过仿真操作，根据仿真结果确定的。可以根据上述得到的温度变化率(即表1中的变化率)，以及温差值(即，表1中的温差)查表获得对应的作为I项取值。

表1

表1左上角温差值-10且温度变化率为-5，I值为0。

表1左下角温差值-10且温度变化率为5，I值为-0.5。

表1右上角温差值10且温度变化率为-5，I值为0.5。

表1右下角温差值10且温度变化率为5，I值为0。

表1中上温差值0且温度变化率为-5，I值为0.3。

表1中下温差值0且温度变化率为5，I值为-0.3。

通过该步骤能够简单快捷的获知对应的I项取值，便于后续的目标占空比的计算。

步骤1024，根据所述出口温度温差从第第二表格中查找与所述温差值对应的占空比调整量，其中，所述第二表格中包括各个温差对应的占空比调整量。

具体实施时，这个第二表格具体如表2所示，能够直接根据温差(单位℃)从表2中获得的占空比作为占空比调整值P。

表2

温差(目标出口温度-实际出口温度)	-40	-30	-20	-10	0	10	20	30	40
										占空比	-0.8	-0.6	-0.4	-0.2	0	0.2	0.4	0.6	0.8

所述PI算法公式为：目标占空比＝B+ΔT*P+∫Idt，其中，其中B为当前环境温度下对应所述供水加热器目标出口温度的基础占空比；ΔT为所述供水加热器的出口温度温差；P为对应所述出口温度温差的占空比调整量。

具体实施时，可以将上述PI算法内置于PI控制器中，这样能够直接将上述步骤得到的各个参数量输入至PI控制器，通过PI控制器进行计算得到所需的目标占空比。如果该公式中对应的一些参数需要进行变化，用户可以对PI控制器中的PI算法进行更改或调整。

步骤103，根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

具体实施时，根据目标占空比，确定WPTC工作运行的各项调整参数，根据各项调整参数控制该WPTC的运行。如图1B所示，目标占空比通过上述实施例的过程，慢慢趋于稳定，这样使得WPTC的工作趋于稳定。同时，如图1C所示，使得实际出口温度能够始终保持在目标出口温度值上下，并且上下浮动的不会太大，基本上处于保持不变的状态。这样就能够使得目标出口温度和实际出口温度的温差值接近0，并且使得WPTC出口的温差变化率接近0，进而使得在对应热管理方式下温度稳定性更好。

通过上述实施例的方案，能够根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，温度变化率能反应温度变化的快慢程度，这样根据温度变化率计算得到的目标占空比更能符合温度变化的特点，进而根据该目标占空比对供水加热器进行控制，能够避免出现供水加热器超出温度调控范围以及温度震荡的情况，保证供热的平稳性。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一个发明构思，与上述任意实施例中的方法相对应的，本实施例还提供了本实施例提出了一种热管理的温度控制装置，如图2所示，包括：

温度变化率确定模块21，被配置为根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；

占空比计算模块22，被配置为基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项；

运行控制模块23，被配置为根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

在一些实施例中，占空比计算模块22，还被配置为：

获取第一表格，所述第一表格包括所述供水加热器的出口温度温差、温度变化率及所述I项取值的对应关系；根据所述温度变化率、出口温度温差，查询所述第一表格，获得所述PI算法中的I项取值。

在一些实施例中，占空比计算模块22，还被配置为：

根据如下公式计算所述目标占空比：目标占空比＝B+ΔT*P+∫Idt；其中B为当前环境温度下对应所述供水加热器目标出口温度的基础占空比；ΔT为所述供水加热器的出口温度温差；P为对应所述出口温度温差的占空比调整量。

在一些实施例中，占空比计算模块22，还被配置为：

计算所述供水加热器的实际出口温度与目标出口温度的出口温度温差，其中，所述目标出口温度为所述供水加热器需达到的出口温度；根据所述出口温度温差从第第二表格中查找与所述温差值对应的占空比调整量，其中，所述第二表格中包括各个温差对应的占空比调整量。

在一些实施例中，温度变化率确定模块21，还被配置为：

当所述供水加热器为初始启动时，所述温度变化率为预先设置的初始温度变化率；

当所述供水加热器为非初始启动时，响应于确定所述供水加热器的出口温度变化大于等于预定温度值，获取所述供水加热器的出口温度变化所述预定温度值所需的时间t；通过1/t计算得到温度变化率。

在一些实施例中，温度变化率确定模块21，还被配置为：

响应于所述供水加热器的出口温度在预定时间段内变化值小于最低阈值，确定所述温度变化率为0。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例的方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340和总线350。其中处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340通过总线350实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器310可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器320可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器320可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器320中，并由处理器310来调用执行。

输入/输出接口330用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口340用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、工区WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线350包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340以及总线350，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的基于容器集群管理系统的资源分配方法或篇章纠错方法，并且具有相应的基于容器集群管理系统的资源分配方法或篇章纠错方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一个发明构思本实施例提出了一种车辆，包括上述实施例所述的热管理的温度控制装置、或上述实施例所述的非暂态计算机可读存储介质、或上述实施例所述的电子设备。具有与上述实施例的方法相同的技术效果，这里不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种热管理的温度控制方法，适用于基于PI算法的控制，其特征在于，包括：

根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；

基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项；

根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，包括：

获取第一表格，所述第一表格包括所述供水加热器的出口温度温差、温度变化率及所述I项取值的对应关系；

根据所述温度变化率、出口温度温差，查询所述第一表格，获得所述PI算法中的I项取值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述PI算法计算目标占空比，包括：

根据如下公式计算所述目标占空比：目标占空比＝B+ΔT*P+∫Idt；

其中B为当前环境温度下对应所述供水加热器目标出口温度的基础占空比；

ΔT为所述供水加热器的出口温度温差；

P为对应所述出口温度温差的占空比调整量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述占空比调整量的获取方法，包括：

计算所述供水加热器的实际出口温度与目标出口温度的出口温度温差，其中，所述目标出口温度为所述供水加热器需达到的出口温度；

根据所述出口温度温差从第第二表格中查找与所述温差值对应的占空比调整量，其中，所述第二表格中包括各个温差对应的占空比调整量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，包括：

当所述供水加热器为初始启动时，所述温度变化率为预先设置的初始温度变化率；

当所述供水加热器为非初始启动时，响应于确定所述供水加热器的出口温度变化大于等于预定温度值，获取所述供水加热器的出口温度变化所述预定温度值所需的时间t；通过1/t计算得到温度变化率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率，还包括：

响应于所述供水加热器的出口温度在预定时间段内变化值小于最低阈值，确定所述温度变化率为0。

7.一种热管理的温度控制装置，其特征在于，包括：

温度变化率确定模块，被配置为根据供水加热器的出口温度变化，确定温度变化率；

占空比计算模块，被配置为基于所述PI算法计算目标占空比，所述计算中将所述温度变化率作为所述PI算法中I项积分坐标，其中，所述I项为所述PI算法的一个参数项；

运行控制模块，被配置为根据所述目标占空比控制所述供水加热器的运行。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任意一项所述方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求7所述的热管理的温度控制装置、或权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质、或权利要求9所述的电子设备。