CN114606758B - 一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，包括机架、总控系统，其特征在于：所述机架的上方固定有面板，所述面板中空，所述面板的内侧设置有传送带，所述传送带的内侧两端设置有传动轴，所述传动轴的一端固定有电机，所述电机固定在面板的内部，所述面板的中央上方焊接有支架，所述支架的内侧设置有压辊，所述支架的两端镂空，所述支架的两端镂空内部固定有伸缩架，两个所述伸缩架分别与压辊的两端轴承连接，所述面板的上端面设置有布料，所述支架的两端位于压辊的一侧滑动连接有若干穿刺针，若干所述穿刺针相互套接，本发明，具有在布料传输中自动纠正偏差并且针对布料厚薄调节切割方式的特点。
Description
技术领域
本发明涉及布料剪裁技术领域，具体为一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置。
背景技术
纺织领域中，一般布料的收卷是通过布料卷筒实现，当布料卷筒满卷时，需要更换新的布料卷筒，则需要对输送中的布料进行裁剪。现有的裁剪方式通常是手工裁剪，不仅操作费力，且裁剪质量较难保证，容易出现切口不齐或损坏布料的问题。因此，设计在布料传输中自动纠正偏差并且针对布料厚薄调节切割方式的一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，包括机架、总控系统，其特征在于：所述机架的上方固定有面板，所述面板中空，所述面板的内侧设置有传送带，所述传送带的内侧两端设置有传动轴，所述传动轴的一端固定有电机，所述电机固定在面板的内部，所述面板的中央上方焊接有支架，所述支架的内侧设置有压辊，所述支架的两端镂空，所述支架的两端镂空内部固定有伸缩架，两个所述伸缩架分别与压辊的两端轴承连接，所述面板的上端面设置有布料，所述支架的两端位于压辊的一侧滑动连接有若干穿刺针，若干所述穿刺针相互套接。
根据上述技术方案，所述面板的上端两侧位于支架的一侧固定有运输架，所述运输架的内部设置有皮带，所述皮带的两端设置有短轴，所述短轴与运输架轴承连接，其中一根所述短轴的一端套接有驱动机，所述皮带的表面开设有若干气孔，所述运输架的底端中央镂空。
根据上述技术方案，所述面板的一端开设有凹槽，所述面板的外侧位于凹槽的一侧固定有切割架，所述切割架的两端均开设有两条滑道，四条所述滑道内均滑动连接有压块，所述切割架的内侧位于凹槽的上方焊接有两根伸缩杆，两根所述伸缩杆的底端轴承连接有切刀。
根据上述技术方案，所述总控系统包括预处理子系统、调控子系统、切割子系统；
所述预处理子系统用于对当前正在传输的布料进行处理，保证后悔实时监控布料传输速度，所述调控子系统用于当布料的两端传输速度发生变化导致布料偏移时对偏移端进行调控，所述切割子系统用于对布料进行切割。
根据上述技术方案，所述预处理子系统包括启动模块，所述调控子系统包括抽吸模块，所述切割子系统包括夹持模块；
所述启动模块用于启动电机，是的传送带进行传输，将其表面的布料进行传输进给，所述抽吸模块用于通过运输架底端的镂空产生负压抽吸机，将置于皮带表面的布料的两端进行吸附，避免布料的传输过程中两侧发生偏移，所述夹持模块用于控制四块压块在滑道内滑动下移，夹持移动至该处的布料。
根据上述技术方案，所述启动模块包括传输子模块，所述抽吸模块包括监控子模块，所述夹持模块包括下刀子模块；
所述传输子模块用于启动驱动机，带动转轴旋转，带动皮带进行传输，且驱动机的输出功率与电机输出功率相同，保证皮带的传送速度与传送带一致，保证布料传送过程中的稳定性，所述下刀子模块用于控制两伸缩杆带动切刀下移进入凹槽内，对置于凹槽上端的布料进行切割。
根据上述技术方案，所述传输子模块包括定位单元、初切割单元、记录单元，所述监控子模块包括停机单元、计算单元、调节单元，所述下刀子模块包括加压单元、倾斜单元；
所述定位单元用于控制穿刺针的穿刺间隔，即布料传输速度一定，传输切割所要的长度需要的时间一定，穿刺间隔与该时间相同，所述记录单元用于间隔记录当前两根穿刺针的传输速度情况，该间隔由操作员自行设定，所述停机单元用于停止驱动机与电机，所述调节单元用于单独启动两驱动机当中的其中一个，所述加压单元用于控制压块在滑道内滑动下移更多距离，所述倾斜单元用于控制两根伸缩杆的伸出速度。
根据上述技术方案，所述总控系统的具体运行步骤如下：
S1：将布料置于面板上方的传送带上，启动电机控制传送带带动布料进行传输，直至布料移动至压辊下方，压辊的作用在于避免布料上方落有杂物影响布料传输；
S2：当布料移动穿过压辊时，将支架两侧的穿刺针伸出扎入布料内，每次每侧插入一根，并间隔计算两跟穿刺针在跟随布料传输过程中的瞬时速度；
S3：当布料两端传输置于运输架内侧时，启动负压源，产生负压吸力，通过皮带表面的气孔将负压吸力传输至布料上，启动驱动机，并将驱动机与电机的输出功率调整一致，通过两侧负压吸引保证布料在传输时的稳定，避免布料过宽导致其两侧并未完全置于传送带上而导致布料在传输时出现偏差影响后续切割精度；
S4：当计算初两穿刺针瞬时速度不一致时，证明当前布料传输发生偏差，此时停机电机与驱动机，计算两根穿刺针的移动距离；
S5：针对布料其中一侧传输发生偏差，传输距离小于另一侧，此时布料出现褶皱，启动该侧运输架上的电机，计算当前电机所需要的启动时间，将两穿刺针的移动距离调节至一致；
S6：当布料一端移动穿过凹槽时，移动四块压块，对布料实现夹持；
S7：伸出伸缩杆，带动切刀下移进入凹槽，实现对布料的切割。
根据上述技术方案，所述步骤S7还包括；
A1：当前布料的厚度的厚薄与电机以及驱动机的停机次数成正比，即布料在传输时发生偏差次数越多，证明当前布料重量、厚度越大，对于四块压块，在滑道内滑动下移的距离增加，而由于布料较厚，压块并不能在滑道内下移，侧压块对布料产生更大的下压力，保证后续切割时，不会因为布料较厚导致发生切割时布料发生位移影响切割精度；
A2：若当前布料在传输时停机次数超过设定值，该值由操作员自行设定，两根伸缩杆伸出的速度发生改变，其中一根伸缩杆伸出时的速度超过另一根，即布料厚度较厚时，切刀的一端先切入布料内，增加压强，辅助切刀一端优先穿刺布料，另一根伸缩杆控制切刀另一端下移，实现对布料的剪裁，避免由于布料厚度、重量较大，导致切刀直接下移无法一次性对布料实现切割导致对布料施加压力，是的布料脱离压块的压合，影响切割精度以及对切刀产生损伤。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有运输架、切割架、总控系统，实现了对布料在传输过程中的监控，对于传输时发生的偏差进行实时调节，保证后续切割精度，并根据布料的厚薄程度，改变不同的切割方式，保证切割效率以及切割精度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体原理示意图；
图2是本发明的运输架立体结构示意图；
图3是本发明的运输架剖视结构示意图；
图4是本发明的切割架立体结构示意图；
图5是本发明的模块示意图；
图中：1、机架；2、面板；3、布料；4、支架；5、运输架；6、压辊；7、驱动机；8、皮带；9、切割架；10、压块；11、伸缩杆；12、切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，包括机架1、总控系统，其特征在于：机架1的上方固定有面板2，面板2中空，面板2的内侧设置有传送带，传送带的内侧两端设置有传动轴，传动轴的一端固定有电机，电机固定在面板2的内部，面板2的中央上方焊接有支架4，支架4的内侧设置有压辊6，支架4的两端镂空，支架4的两端镂空内部固定有伸缩架，两个伸缩架分别与压辊6的两端轴承连接，面板2的上端面设置有布料3，支架4的两端位于压辊6的一侧滑动连接有若干穿刺针，若干穿刺针相互套接；
面板2的上端两侧位于支架4的一侧固定有运输架5，运输架5的内部设置有皮带8，皮带8的两端设置有短轴，短轴与运输架5轴承连接，其中一根短轴的一端套接有驱动机7，皮带8的表面开设有若干气孔，运输架5的底端中央镂空；
面板2的一端开设有凹槽，面板2的外侧位于凹槽的一侧固定有切割架9，切割架9的两端均开设有两条滑道，四条滑道内均滑动连接有压块10，切割架9的内侧位于凹槽的上方焊接有两根伸缩杆11，两根伸缩杆11的底端轴承连接有切刀12；
总控系统包括预处理子系统、调控子系统、切割子系统；
预处理子系统用于对当前正在传输的布料3进行处理，保证后悔实时监控布料传输速度，调控子系统用于当布料3的两端传输速度发生变化导致布料3偏移时对偏移端进行调控，切割子系统用于对布料3进行切割；
预处理子系统包括启动模块，调控子系统包括抽吸模块，切割子系统包括夹持模块；
启动模块用于启动电机，是的传送带进行传输，将其表面的布料3进行传输进给，抽吸模块用于通过运输架5底端的镂空产生负压抽吸机，将置于皮带8表面的布料3的两端进行吸附，避免布料3的传输过程中两侧发生偏移，夹持模块用于控制四块压块10在滑道内滑动下移，夹持移动至该处的布料3；
启动模块包括传输子模块，抽吸模块包括监控子模块，夹持模块包括下刀子模块；
传输子模块用于启动驱动机，带动转轴旋转，带动皮带进行传输，且驱动机的输出功率与电机输出功率相同，保证皮带的传送速度与传送带一致，保证布料传送过程中的稳定性，下刀子模块用于控制两伸缩杆带动切刀12下移进入凹槽内，对置于凹槽上端的布料进行切割；
传输子模块包括定位单元、初切割单元、记录单元，监控子模块包括停机单元、计算单元、调节单元，下刀子模块包括加压单元、倾斜单元；
定位单元用于控制穿刺针的穿刺间隔，即布料传输速度一定，传输切割所要的长度需要的时间一定，穿刺间隔与该时间相同，记录单元用于间隔记录当前两根穿刺针的传输速度情况，该间隔由操作员自行设定，停机单元用于停止驱动机与电机，调节单元用于单独启动两驱动机当中的其中一个，加压单元用于控制压块在滑道内滑动下移更多距离，倾斜单元用于控制两根伸缩杆的伸出速度；
总控系统的具体运行步骤如下：
S1：将布料置于面板上方的传送带上，启动电机控制传送带带动布料进行传输，直至布料移动至压辊下方，压辊的作用在于避免布料上方落有杂物影响布料传输；
S2：当布料移动穿过压辊时，将支架两侧的穿刺针伸出扎入布料内，每次每侧插入一根，并间隔计算两跟穿刺针在跟随布料传输过程中的瞬时速度；
S3：当布料两端传输置于运输架内侧时，启动负压源，产生负压吸力，通过皮带表面的气孔将负压吸力传输至布料上，启动驱动机，并将驱动机与电机的输出功率调整一致，通过两侧负压吸引保证布料在传输时的稳定，避免布料过宽导致其两侧并未完全置于传送带上而导致布料在传输时出现偏差影响后续切割精度；
S4：当计算初两穿刺针瞬时速度不一致时，证明当前布料传输发生偏差，此时停机电机与驱动机，计算两根穿刺针的移动距离；
S5：针对布料其中一侧传输发生偏差，传输距离小于另一侧，此时布料出现褶皱，启动该侧运输架上的电机，计算当前电机所需要的启动时间，将两穿刺针的移动距离调节至一致；
S6：当布料一端移动穿过凹槽时，移动四块压块，对布料实现夹持；
S7：伸出伸缩杆，带动切刀下移进入凹槽，实现对布料的切割；
步骤S7还包括；
A1：当前布料的厚度的厚薄与电机以及驱动机的停机次数成正比，即布料在传输时发生偏差次数越多，证明当前布料重量、厚度越大，对于四块压块，在滑道内滑动下移的距离增加，而由于布料较厚，压块并不能在滑道内下移，侧压块对布料产生更大的下压力，保证后续切割时，不会因为布料较厚导致发生切割时布料发生位移影响切割精度；
A2：若当前布料在传输时停机次数超过设定值，该值由操作员自行设定，两根伸缩杆伸出的速度发生改变，其中一根伸缩杆伸出时的速度超过另一根，即布料厚度较厚时，切刀的一端先切入布料内，增加压强，辅助切刀一端优先穿刺布料，另一根伸缩杆控制切刀另一端下移，实现对布料的剪裁，避免由于布料厚度、重量较大，导致切刀直接下移无法一次性对布料实现切割导致对布料施加压力，是的布料脱离压块的压合，影响切割精度以及对切刀产生损伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，包括机架（1）、总控系统，其特征在于：所述机架（1）的上方固定有面板（2），所述面板（2）中空，所述面板（2）的内侧设置有传送带，所述传送带的内侧两端设置有传动轴，所述传动轴的一端固定有电机，所述电机固定在面板（2）的内部，所述面板（2）的中央上方焊接有支架（4），所述支架（4）的内侧设置有压辊（6），所述支架（4）的两端镂空，所述支架（4）的两端镂空内部固定有伸缩架，两个所述伸缩架分别与压辊（6）的两端轴承连接，所述面板（2）的上端面设置有布料（3），所述支架（4）的两端位于压辊（6）的一侧滑动连接有若干穿刺针，若干所述穿刺针相互套接；
所述面板（2）的上端两侧位于支架（4）的一侧固定有运输架（5），所述运输架（5）的内部设置有皮带（8），所述皮带（8）的两端设置有短轴，所述短轴与运输架（5）轴承连接，其中一根所述短轴的一端套接有驱动机（7），所述皮带（8）的表面开设有若干气孔，所述运输架（5）的底端中央镂空；
所述面板（2）的一端开设有凹槽，所述面板（2）的外侧位于凹槽的一侧固定有切割架（9），所述切割架（9）的两端均开设有两条滑道，四条所述滑道内均滑动连接有压块（10），所述切割架（9）的内侧位于凹槽的上方焊接有两根伸缩杆（11），两根所述伸缩杆（11）的底端轴承连接有切刀（12）；
所述总控系统包括预处理子系统、调控子系统、切割子系统，所述预处理子系统包括启动模块，所述调控子系统包括抽吸模块，所述切割子系统包括夹持模块，所述启动模块包括传输子模块，所述抽吸模块包括监控子模块，所述夹持模块包括下刀子模块，所述传输子模块包括定位单元、初切割单元、记录单元，所述监控子模块包括停机单元、计算单元、调节单元，所述下刀子模块包括加压单元、倾斜单元；
所述总控系统的具体运行步骤如下：
S1：将布料置于面板上方的传送带上，启动电机控制传送带带动布料进行传输，直至布料移动至压辊下方，压辊的作用在于避免布料上方落有杂物影响布料传输；
S2：当布料移动穿过压辊时，将支架两侧的穿刺针伸出扎入布料内，每次每侧插入一根，并间隔计算两根穿刺针在跟随布料传输过程中的瞬时速度；
S3：当布料两端传输置于运输架内侧时，启动负压源，产生负压吸力，通过皮带表面的气孔将负压吸力传输至布料上，启动驱动机，并将驱动机与电机的输出功率调整一致，通过两侧负压吸引保证布料在传输时的稳定，避免布料过宽导致其两侧并未完全置于传送带上而导致布料在传输时出现偏差影响后续切割精度；
S4：当计算出两穿刺针瞬时速度不一致时，证明当前布料传输发生偏差，此时停机电机与驱动机，计算两根穿刺针的移动距离；
S5：针对布料其中一侧传输发生偏差，传输距离小于另一侧，此时布料出现褶皱，启动该侧运输架上的驱动机（7），计算当前驱动机（7）所需要的启动时间，将两穿刺针的移动距离调节至一致；
S6：当布料一端移动穿过凹槽时，移动四块压块，对布料实现夹持；
S7：伸出伸缩杆，带动切刀下移进入凹槽，实现对布料的切割，当前布料的厚度与电机以及驱动机的停机次数成正比，即布料在传输时发生偏差次数越多，证明当前布料重量、厚度越大，对于四块压块，在滑道内滑动下移的距离增加，而由于布料较厚，压块对布料产生更大的下压力，保证后续切割时，不会因为布料较厚导致发生切割时布料发生位移影响切割精度；若当前布料在传输时停机次数超过设定值，该值由操作员自行设定，两根伸缩杆伸出的速度发生改变，其中一根伸缩杆伸出时的速度超过另一根，即布料厚度较厚时，切刀的一端先切入布料内，增加压强，辅助切刀一端优先穿刺布料，另一根伸缩杆控制切刀另一端下移，实现对布料的剪裁，避免由于布料厚度、重量较大，导致切刀直接下移无法一次性对布料实现切割导致对布料施加压力，使得布料脱离压块的压合，影响切割精度以及对切刀产生损伤。
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，其特征在于：所述预处理子系统用于对当前正在传输的布料（3）进行处理，保证实时监控布料传输速度，所述调控子系统用于当布料（3）的两端传输速度发生变化导致布料（3）偏移时对偏移端进行调控，所述切割子系统用于对布料（3）进行切割。
3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，其特征在于：所述启动模块用于启动电机，使得传送带进行传输，将其表面的布料（3）进行传输进给，所述抽吸模块用于通过运输架（5）底端的镂空产生负压抽吸，将置于皮带（8）表面的布料（3）的两端进行吸附，避免布料（3）的传输过程中两侧发生偏移，所述夹持模块用于控制四块压块（10）在滑道内滑动下移，夹持移动至该处的布料（3）。
4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，其特征在于：所述传输子模块用于启动驱动机，带动转轴旋转，带动皮带进行传输，且驱动机的输出功率与电机输出功率相同，保证皮带的传送速度与传送带一致，保证布料传送过程中的稳定性，所述下刀子模块用于控制两伸缩杆带动切刀（12）下移进入凹槽内，对置于凹槽上端的布料进行切割。
5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏功能的液压驱动型布料裁剪装置，其特征在于：所述定位单元用于控制穿刺针的穿刺间隔，即布料传输速度一定，传输切割所要的长度需要的时间一定，穿刺间隔与该时间相同，所述记录单元用于间隔记录当前两根穿刺针的传输速度情况，该间隔由操作员自行设定，所述停机单元用于停止驱动机与电机，所述调节单元用于单独启动两侧运输架（5）上的驱动机当中的一个，所述加压单元用于控制压块在滑道内滑动下移更多距离，所述倾斜单元用于控制两根伸缩杆的伸出速度。
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