CN114604748B - 一种可回转的转运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可回转的转运小车，包括下小车部件、起升部件和作业部件，下小车部件包括下小车架，下小车架位于两行车之间，下小车架两侧与行车上方的滑轨滑动连接，起升部件安装在下小车架的底部两端，作业部件连接起升部件，作业部件包括料斗车架，料斗车架两侧设有升降门，且料斗车架顶部为用于接收上层物料的开口设置，料斗车架底部设置为传输模块，传输模块沿两升降门的布置方向设置。本发明可作为临时的接料存储，无需暂存桶作业，操作方便简单，人工作业大量减少，节省了设备，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及酿酒设备的技术领域，尤其是指一种可回转的转运小车。
背景技术
酒是在窖池内以粮食为原料经发酵酿造而成的，在现有的酿酒设备中，不同层的料堆之间相互转运物料，通常采用的是将上一料堆的物料转至暂存桶，在转运小车移动至暂存桶下方时，暂存桶与转运小车对接，将物料转至转运小车内部，再通过人工作业将转运小车内的物料转运至另一料堆，在大规模转运物料过程中，操作过程繁琐，且人工作业劳动强度大，作业时间长，效率低，成本高。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中不同层的料堆之间相互转运物料，操作过程繁琐，人工作业劳动强度大，作业时间长，效率低的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可回转的转运小车，包括
下小车部件，所述下小车部件包括下小车架，所述下小车架位于两行车之间，所述下小车架两侧与所述行车上方的滑轨滑动连接；
起升部件，所述起升部件安装在所述下小车架的底部两端；
作业部件，所述作业部件连接所述起升部件，所述作业部件包括料斗车架，所述料斗车架两侧设有升降门，且所述料斗车架顶部为用于接收上层物料的开口设置，所述料斗车架底部设置为传输模块，所述传输模块沿两所述升降门的布置方向设置。
在本发明的一个实施例中，所述料斗车架包括底框架和设在所述底框架上的料斗框，所述升降门设在所述料斗框的两侧，所述升降门两侧且位于所述底框架上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过支架与所述升降门的顶部连接，所述料斗框顶部为开口设置。
在本发明的一个实施例中，所述传输模块包括输送带，所述底框架两端分别贯穿安装有驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴之间通过传动组件连接，所述输送带套接在所述驱动轴和所述从动轴上，所述驱动轴贯穿所述底框架两侧以连接动力源。
在本发明的一个实施例中，所述下小车架上设有回转形的轨道，所述轨道上设有回转部件；
所述回转部件包括相对设置的回转架和抵接在所述回转架之间的横梁，所述回转架的两端分别安装有第一主动轮模块和第一从动轮模块，所述第一主动轮模块和所述第一从动轮模块均与所述轨道配合。
在本发明的一个实施例中，所述第一主动轮模块包括减速机、主动轴和主动车轮，所述减速机的输出轴与所述主动轴同轴连接，所述主动轴同轴贯穿所述主动车轮连接轴承座，所述主动车轮外罩设有壳体，所述壳体一侧连接有与所述轨道内侧配合的导轮。
在本发明的一个实施例中，所述壳体和所述减速机之间连接有扭力臂。
在本发明的一个实施例中，所述横梁与所述料斗车架之间设有剪叉模块；
所述剪叉模块包括多组相互交叉铰接的连杆，所述连杆随所述料斗车架的升降而合拢或张开。
在本发明的一个实施例中，所述起升部件包括驱动源和卷筒，所述驱动源安装在所述下小车架的一端，所述驱动源驱动连接所述卷筒，所述卷筒的两端分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端缠绕在所述卷筒上以连接料斗车架，所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端缠绕在所述卷筒上以连接料斗车架，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳的缠绕方向一致。
在本发明的一个实施例中，所述第一钢丝绳与所述料斗车架之间通过安装模块连接；
所述安装模块包括连接件和楔形接头，楔形接头与第一钢丝绳的端部连接，楔形接头通过板环式拉力传感器与连接件连接，连接件通过拉杆以连接所述料斗车架。
在本发明的一个实施例中，下小车部件包括安装在所述下小车架底部的第二主动轮模块和第二从动轮模块，第二主动轮模块和第二从动轮模块配合连接在所述行车上。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的可回转的转运小车中下小车架两侧与行车上方的滑轨滑动连接，起升部件安装在下小车架的底部，作业部件与起升部件连接，起升部件可以将作业部件升至行车之上，料斗车架顶部为用于接收上层物料的开口设置，直接用于接上层的物料，作为临时的存储，无需暂存桶作业，且起升部件带动作业部件降至目标位置处，打开升降门，传输模块将料斗车架内的物料散送至目标位置，完成起堆工作，该过程操作方便简单，人工作业大量减少，节省了设备，提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明可回转的转运小车的结构示意图；
图2是本发明可回转的转运小车中回转部件和起升部件的主要结构示意图；
图3是本发明可回转的转运小车中作业部件的主要结构示意图；
图4是本发明可回转的转运小车中传输模块的主要结构示意图；
图5是图1本发明可回转的转运小车中的A部分的放大图；
说明书附图标记说明：1、下小车部件；11、下小车架；111、轨道；12、第二主动轮模块；13、第二从动轮模块；2、回转部件；21、回转架；22、第一主动轮模块；221、减速机； 222、主动车轮；223、壳体；224、导轮；225、扭力臂；23、第一从动轮模块；24、横梁；3、起升部件；31、驱动源；32、卷筒；33、第一钢丝绳；34、第二钢丝绳；4、作业部件；41、料斗车架；411、底框架；412、料斗框；42、电动推杆；43、支架；44、升降门；45、传输模块；451、输送带；452、动力源；453、驱动轴；454、从动轴；455、链轮；5、剪叉模块；51、连杆；6、安装模块；61、连接件；62、楔形接头；63、板环式拉力传感器；64、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参照图1-图5所示，本发明提供了一种可回转的转运小车，包括下小车部件1、起升部件3和作业部件4，下小车部件1包括下小车架11，下小车架11位于两行车之间，下小车架11两侧与行车上方的滑轨滑动连接，可直接对接上层物料，无需暂存桶，起升部件3安装在下小车架11的底部两端，作业部件4连接起升部件3，作业部件4包括料斗车架41，料斗车架41两侧设有升降门44，料斗车架41顶部为用于接收上层物料的开口设置，便于接收上层物料的传输，料斗车架41底部设置为传输模块45，传输模块45沿两升降门44的布置方向设置。
该转运小车中下小车架11位于两行车之间，下小车架11两侧在行车上方的滑轨上滑动，可将作业部件4送至目标位置，起升部件3用于对作业部件4的升降，可进行相对应的接料和卸料的作业，其中起升部件3将作业部件4升至行车之上，直接用于接收上层的物料，作为临时的存储，无需暂存桶作业，节省了设备的使用，且起升部件3带动作业部件4降至目标位置处，打开升降门44，传输模块45将料斗车架41内的物料散送至目标位置，完成起堆工作，且避免挤压堆成块状，该过程操作方便简单，人工作业大量减少，节省了设备，提高了工作效率。
其中，料斗车架41包括底框架411和设在底框架411上的料斗框412，升降门44设在料斗框412的两侧，升降门44两侧且位于底框架411上安装有电动推杆42，电动推杆42的输出端通过支架43与升降门44的顶部连接，在料斗车架41用于存储物料时，升降门44关闭；当传输模块45输送物料至目标位置时，随传输模块45运动方向，启动对应升降门44的电动推杆42，实现卸料起堆作业。
具体的，传输模块45包括输送带451，底框架411两端分别贯穿安装有驱动轴453和从动轴454，驱动轴453和从动轴454之间通过传动组件连接，驱动轴453和从动轴454的两端均套接有链轮455，链轮455上设有链条，输送带451套接在驱动轴453和从动轴454上，驱动轴453贯穿底框架411两侧以连接动力源452，动力源452带动驱动轴453旋转，驱动轴453通过链轮455和链条正反转带动从动轮旋转，从而将输送带451和上方的物料输送至目标位置，无需人工将物料转运，减少了成本，且提高了作业效率。
在本发明中，在下小车架11上设有回转形的轨道111，轨道111上设有回转部件2，优选的，轨道111为圆形，回转部件2包括相对设置在轨道111的回转架21和抵接在回转架21之间的横梁24，使得回转部件2更加稳固，回转架21的两端分别安装有第一主动轮模块22和第一从动轮模块23，第一主动轮模块22和第一从动轮模块23均与轨道111配合，第一主动轮模块22带动第一从动轮模块23在轨道111上实现回转运动，在作业部件4需卸料时，启动对应升降门44的电动推杆42，再开启传输模块45将物料传出的同时开启回转部件2，传输模块45随之旋转，边旋转边下料，可使物料散送，避免挤压堆成块状；也使得物料起堆时变得圆整，在抓取时更加方便。
第一主动轮模块22包括减速机221、主动轴和主动车轮 222，减速机221的输出轴与主动轴同轴连接，主动轴同轴贯穿主动车轮 222连接轴承座，第一主动轮模块22提供回转的动力，主动车轮 222外罩设有壳体223，壳体223可以实现保护主动轴和主动车轮 222的作用，壳体223一侧连接有与轨道111内侧配合的导轮224，导轮224和第一主动轮模块22配合可以使得在转弯时导向正确的方向，且不易出轨。
此外，壳体223和减速机221之间连接有扭力臂225，减速机221的重力长时间压在轴上不会变形，扭力臂225可以增加扭力、转角，使得平衡过渡，保证减速机221平稳运行，壳体223上连接有扭力臂225，一端连接在固定位置，可以防止壳体223的转动。
进一步的，横梁24与料斗车架41之间设有剪叉模块5，剪叉模块5可防止作业机构在作业时摇摆，避免危险的发生，剪叉模块5包括多组相互交叉铰接的连杆51，连杆51随料斗车架41的升降而合拢或张开，且首端的相互交叉铰接的连杆51与横梁24之间、尾端的相互交叉铰接的连杆51与料斗车架41之间均为可拆卸连接，便于安装操作和维修的进行。
起升部件3包括驱动源31和卷筒32，驱动源31安装在横梁24的外侧，驱动源31与卷筒32驱动连接，卷筒32的两端分别设有第一钢丝绳33和第二钢丝绳34，第一钢丝绳33的一端固定在卷筒32上，另一端缠绕在卷筒32上以连接料斗车架41，第二钢丝绳34的一端固定在卷筒32上，另一端缠绕在卷筒32上以连接料斗车架41，第一钢丝绳33与第二钢丝绳34的缠绕方向一致，在对料斗车架41升降时，可通过驱动源31驱动卷筒32旋转，从而调节第一钢丝绳33和第二钢丝绳34的长短。
第一钢丝绳33与料斗车架41之间通过安装模块6连接，安装模块6包括连接件61和楔形接头62，楔形接头62与第一钢丝绳33的端部连接，楔形接头62通过板环式拉力传感器63与连接件61连接，连接件61通过拉杆64以连接料斗车架41，在第一钢丝绳33或第二钢丝绳34出现摆动时，楔形接头62可以改善对应连接钢丝绳的受力情况，使得钢丝绳不会收到大的冲击力，起到平衡作用，板环式拉力传感器63能直接反应拉力的大小，且承载能力高，精度高，且使用方便，该结构使起升部件3和作业部件4更加稳定运行。
此外，第二钢丝绳34也通过安装模块6与料斗车架41连接，此安装模块6的结构与上述一致，比较两端的板环式拉力传感器63的压力值，可以判断起升部件3歪拉斜吊的情况。
下小车部件1包括安装在下小车架11底部的第二主动轮模块12和第二从动轮模块13，第二主动轮模块12和第二从动轮模块13配合连接有行车，第二主动轮模块12带动第二从动轮模块13在行车上运动，使得到达目标位置的上方。
本发明提供了一种可回转的转运小车，工作原理如下：
下小车部件1通过第二主动轮模块12和第二从动轮模块13配合安装在行车上，回转部件2安装在下小车部件1之上，在下小车架11两侧安装有起升部件3，作业部件4与起升部件3连接，起升部件3可以将作业部件4升至行车之上，直接用于接上层的物料，作为临时的存储，无需暂存桶作业，节省了设备，提高了工作效率。
起升部件3的驱动源31通过齿轮箱与卷筒32驱动连接，卷筒32上缠绕有第一钢丝绳33和第二钢丝绳34，在对料斗车架41升降时，可通过驱动源31驱动卷筒32旋转，从而调节第一钢丝绳33和第二钢丝绳34的长短；料斗车架41的料斗框412两侧设有利用电动推杆42实现升降的升降门44，料斗车架顶部为开口设置，便于接收上层物料的传输，在料斗车架41用于存储物料时，升降门44关闭；当作业部件4移动至目标位置时，启动一侧升降门44的电动推杆42，再启动传输模块45，将物料传出，实现卸料起堆作业，具体的，传输模块45中动力源452带动驱动轴453旋转，驱动轴453通过链轮455和链条正反转带动从动轮旋转，从而将输送带451和上方的物料输送至目标位置，无需人工将物料转运。
在下小车架11上的轨道111上设有回转部件2包括相对设置的回转架21和抵接在回转架21之间的横梁24，第一主动轮模块22带动第一从动轮模块23在轨道111上实现回转运动，在作业部件4需卸料时，开启一侧的升降门44，再开启传输模块45，将物料传出的同时开启回转部件2，传输模块45随之旋转，边旋转边下料，可使物料散送，避免挤压堆成块状；也使得物料起堆时变得圆整，在抓取时更加方便；在横梁24与料斗车架41之间设有剪叉模块5，防止在作业时料斗车架41摇摆。
该可回转的转运小车适用于物料上层转运至下层、同层之间相互转运或料堆之间的相互转运的一些场景。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种可回转的转运小车，其特征在于：包括
下小车部件，所述下小车部件包括下小车架，所述下小车架位于两行车之间，所述下小车架两侧与所述行车上方的滑轨滑动连接；
起升部件，所述起升部件安装在所述下小车架的底部两端；
作业部件，所述作业部件连接所述起升部件，所述作业部件包括料斗车架，所述料斗车架两侧设有升降门，且所述料斗车架顶部为用于接收上层物料的开口设置，所述料斗车架底部设置为传输模块，所述传输模块沿两所述升降门的布置方向设置；
其中，所述传输模块包括输送带，所述料斗车架底部两端分别贯穿安装有驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴之间通过传动组件连接，所述输送带套接在所述驱动轴和所述从动轴上，所述驱动轴贯穿所述料斗车架底部两侧以连接动力源。
2.根据权利要求1所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述料斗车架包括底框架和设在所述底框架上的料斗框，所述升降门设在所述料斗框的两侧，所述升降门两侧且位于所述底框架上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过支架与所述升降门的顶部连接，所述料斗框顶部为开口设置。
3.根据权利要求1所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述下小车架上设有回转形的轨道，所述轨道上设有回转部件；
所述回转部件包括相对设置的回转架和抵接在所述回转架之间的横梁，所述回转架的两端分别安装有第一主动轮模块和第一从动轮模块，所述第一主动轮模块和所述第一从动轮模块均与所述轨道配合。
4.根据权利要求3所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述第一主动轮模块包括减速机、主动轴和主动车轮，所述减速机的输出轴与所述主动轴同轴连接，所述主动轴同轴贯穿所述主动车轮连接轴承座，所述主动车轮外罩设有壳体，所述壳体一侧连接有与所述轨道内侧配合的导轮。
5.根据权利要求4所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述壳体和所述减速机之间连接有扭力臂。
6.根据权利要求3所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述横梁与所述料斗车架之间设有剪叉模块；
所述剪叉模块包括多组相互交叉铰接的连杆，所述连杆随所述料斗车架的升降而合拢或张开。
7.根据权利要求1所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述起升部件包括驱动源和卷筒，所述驱动源安装在所述下小车架的一端，所述驱动源驱动连接所述卷筒，所述卷筒的两端分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端缠绕在所述卷筒上以连接料斗车架，所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端缠绕在所述卷筒上以连接料斗车架，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳的缠绕方向一致。
8.根据权利要求7所述的可回转的转运小车，其特征在于：所述第一钢丝绳与所述料斗车架之间通过安装模块连接；
所述安装模块包括连接件和楔形接头，所述楔形接头与第一钢丝绳的端部连接，楔形接头通过板环式拉力传感器与连接件连接，连接件通过拉杆以连接所述料斗车架。
9.根据权利要求1所述的可回转的转运小车，其特征在于：下小车部件包括安装在所述下小车架底部的第二主动轮模块和第二从动轮模块，第二主动轮模块和第二从动轮模块配合连接在所述行车上。
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