CN114604348B - 一种行走运动式脚踏车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种直立骑行运动式脚踏车，其包括车架、车把、前车轮、后车轮、传动装置；车把位于前车轮上方，左脚踏、右脚踏位于两侧，并通过两根回位拉簧连接在车架前端。左脚踏、右脚踏不连接在同一根轴上，也就是说所述左脚踏的转动与所述右脚踏的转动有时会不同步。本发明实施例提供的直立骑行运动式脚踏车，人以直立跨步行走方式运动踩压脚踏，开启自行车骑行新方式。

Description

一种行走运动式脚踏车

技术领域

本发明涉及一种人工代步工具，特别涉及一种行走运动式脚踏车。

背景技术

现有的脚踏车主要分为两类：双脚踏做对称圆周运动和双脚踏跷跷板式运动。前者骑车人必须将重心放在支撑座上坐着，方可操作脚蹬运动，而后者双脚在做踏跷跷板一上一下运动，易疲痨。

发明内容

本发明实施例要解决脚踏车必须在支撑座上坐着做脚蹬运动且膝关节易疲劳的问题。

为解决上述现有技术中的问题，根据本发明的第一方面，本发明提供一种行走运动式脚踏车：其包括车架、车把、前车轮、后车轮、传动装置。所述车架连接所述车把、所述前车轮、所述后车轮、所述传动装置。所述车把位于所述前车轮上方，所述传动装置位于所述车架中部，用链条传递动力到所述后车轮。

所述传动装置，其包括左链轮扇形块、右链轮扇形块、左传动轴、右传动轴、左曲柄、右曲柄、左脚踏、右脚踏、左回位拉簧、右回位拉簧。所述左脚踏连接所述左曲柄，所述左曲柄另一端连接所述左传动轴，所述左传动轴另一端连着所述左链轮扇形块；所述右脚踏连接所述右曲柄，所述右曲柄另一端连接所述右传动轴，所述右传动轴另一端连着所述右链轮扇形块。所述左链轮扇形块、所述右链轮扇形块同圆心，在同一平面，同转动轴，构成一个链轮。在所述链轮上套上链条相连到所述后车轮上。所述左脚踏连接所述左回位拉簧，所述左回位拉簧另一端挂在所述车架上前端位置；所述右脚踏连接所述右回位拉簧，所述右回位拉簧另一端挂在所述车架上前端位置。

根据本发明的第二方面，所述左、右链轮扇形块的圆心角为140度，在同一平面构成一个有缺角的链轮。所述左链轮扇形块第一侧面和所述右链轮扇形块第一侧面可分开和贴合，同样所述左链轮扇形块第二侧面和所述右链轮扇形块第二侧面可分开和贴合。贴合时一链轮扇形块推动另一链轮扇形块一起转动；分开时如一链轮扇形块不动，另一链轮扇形块独自转动，最大独自转动圆心角为一个圆减俩扇形块后的剩余缺角80度。也就是说所述左脚踏的转动与所述右脚踏的转动有时同步有时会不同步。

根据本发明的第三方面，如所述左脚踏的转动是使得所述左链轮扇形块和所述右链轮扇形块侧面贴合，就推动所述右脚踏一起转动，同时带动链条；如所述左脚踏的转动是使得所述左链轮扇形块和所述右链轮扇形块侧面分离，且所述左链轮扇形块是在脱离链条的状态，所述左脚踏就独自转动。

根据本发明的第四方面，如人左脚踩上所述左脚踏，所述左脚踏就转到最低位即下死点，所述左曲柄处垂直状态，转动力矩变为零。此时所述右脚踏处在所述左脚踏后上方，而不是正上方。所述左曲柄、所述右曲柄夹角为140度。此时所述右脚踏上的所述右链轮扇形块处在脱离链条的位置上，所述右脚踏就受所述右回位拉簧的拉动，转动80度，使得所述右链轮扇形块第二侧面和所述左链轮扇形块第二侧面贴合，转动停止。此时所述左曲柄、所述右曲柄夹角为220度。所述右脚踏的位置已过了最高点零转动力矩位置即上死点位置（此位置俩曲柄夹角为180度），处在所述左脚踏前上方。此时人只要下踩右脚就能有效做功。

根据本发明的第五方面，所述车架在中部的所述传动装置前面位置设计有一关节转轴，使得整个车身能左右弯折成“>”形状。如所述左脚踏下踩，人的重心落在车辆左边时，车身就向左倾斜并弯折，所述车架中部的所述传动装置部位向右凸出，使所述左脚踏位置右移落在两车轮地面支点连线上，即人的重心落在两车轮地面支点连线上，也就是让落在车辆左边的重心移到中间，车辆左倾缓解，趋于平衡。同理所述右脚踏下踩，重心落在车辆右边，车身就向右弯折，右边的重力被移到中间，车辆右倾缓解，趋于平衡。

采用本发明实施例提供的直立骑行运动式脚踏车，两只脚踏在双脚的分别踩踏下，转动力通过转动装置传到车轮，从而使车轮转动。因转动装置特殊，使人以行走运动驱动车辆，改变了传统骑车方式，具有以下优点：

（1）骑行本发明提供的一种行走运动式脚踏车时，人以跨步行走方式向下踩脚踏，而不是蹬脚踏，因此骑行省力。

（2）骑行本发明提供的一种行走运动式脚踏车时，人以站立方式骑行，使得上下车非常方便。当遇车倾翻时人能在很短的时间内跳离车辆，骑行更安全。

（3）采用本发明提供的一种行走运动式脚踏车，人为直立状态，不弯背压迫胸部，呼吸更顺畅，骑行运动不易疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施方式的外观示意图；

图2是根据本发明一个实施方式的外观示意图中I-I的局部放大图；

图3是根据本发明一个实施方式的外观示意图中I-I的内部结构示意图；

图4是根据本发明一个实施方式的外观俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明一个实施方式的外观示意图。由图1可知，本发明实施例提供的一种骑行走运动式脚踏车，其包括车架101、关节转轴109、车把102、前车轮1031、后车轮1032、左脚踏1041、右脚踏1042、左曲柄1051、右曲柄1052、左链轮扇形块1071、右链轮扇形块1072、左回位拉簧1081、右回位拉簧1082、链条1010。车架101一端连接车把102、前车轮1031，另一端连接后车轮1032。脚踏安在车架101中部，左脚踏1041连接左曲柄1051和连接左回位拉簧1081，左回位拉簧1081另一端挂在车架101上前端位置；右脚踏1042连接右曲柄1052和连接右回位拉簧1082，右回位拉簧1082另一端挂在车架101上前端位置。在车架101中部左、右链轮扇形块1071、1072前设有一关节转轴109。用链条1010传递动力到后车轮1032。

图2是根据本发明一个实施方式的外观示意图中I-I的局部放大图，由图2可知，本车传动装置中的左传动轴1061连接左链轮扇形块1071，右链轮扇形块1072连接右传动轴1062。左传动轴1061、左链轮扇形块1071、右链轮扇形块1072、右传动轴1062同轴。左链轮扇形块1071右链轮扇形块1072处在同一平面、同圆心。第一侧面A1和A2、第二侧面B1和B2可贴合、分离。

图3是根据本发明一个实施方式的外观示意图中I-I的内部结构示意图，由图3可知，左链轮扇形块1071、右链轮扇形块1072在同一平面，同轴同圆心，构成一个链轮，在所述链轮上套上链条1010。当左脚踏1041在下死点时，右链轮扇形块1702处在脱离链条1010的位置，右脚踏1042在右回位拉簧1082的拉动下独自转动，转过80度圆心角后，第二侧面B2和B1贴合，独自转动停止，如图位置。此时如下踩右脚踏1042继续转动，右链轮扇形块1702就推动左链轮扇形块1071及左脚踏1041一起转动，同时带动链条1010。

图4是根据本发明一个实施方式的俯视外观示意图。由图4可知，本发明实施例提供的一种直立骑行运动式脚踏车，其车架101中部传动装置前设置有一关节转轴109，使得整个车身可向左、向右弯折。如左脚踏1041下踩重心全落在车辆左边时，车身就会向左倾斜并弯折，即车身中部向右凸出，使左脚踏1041位置移到前车轮1031、后车轮1032的地面支点连线上，即落在车辆左边的重心被移到中间，车辆左倾缓解趋于平衡。

本发明实施例提供的一种直立骑行运动式脚踏车，骑行时两脚踏不死作对称性的圆周运动，让人有跨步行走的感受。下面结合图1至图4具体说明本发明实施例提供的一种直立骑行运动式脚踏车的骑行动作过程。骑行时人左脚下踩左脚踏1041，重力全落在左脚上，左脚踏1041就转到下死点停止。此时右脚踏1042处在左脚踏1041后上方，右脚踏1042上的右链轮扇形块1072就处在脱离链条1010的位置上。接着放在右脚踏1042上的右脚稍微抬起迈向前方（不对脚踏做功），此时压在右脚踏1042上的压力减轻甚至消失，右脚踏1042就会受右回位拉簧1082的拉动，贴着脚底一起同步向前移动。当右脚踏1042上的右链轮扇形块1072第二侧面B2和左链轮扇形块1071第二侧面B1贴合时，右脚踏1042越过了上死点，停在左脚踏1041前上方位置。此时人再下踩右脚踏1042，那么右链轮扇形块1072就推动左链轮扇形块1071以及左脚踏1041一起转动，同时带动链条1010做功。当右脚踏1042踩到下死点时，人的重心落在右脚踏1042上，此时左脚踏1041上的左链轮扇形块1071就在脱离链条1010的位置上，再左脚有意识地抬起迈向前方，那么左脚和左脚踏1041又会同步向前移动，越过上死点停在右脚踏1042前上方。如此重复运动，人犹如在迈步行走。

骑行本发明实施例提供的一种行走运动式脚踏车时，因车架中部有一关节转轴109，如左脚踏1041下踩重力全落在车辆左边时，因前车轮1031后车轮1032受到地面的支撑，车身就向左倾斜、弯折，即车身中部右凸，使左脚踏1041位置即人的重心右移落在两车轮1031、1032的地面支点连线上，车辆左倾立刻减缓，加之人身稍微右倾，车辆即将趋于平衡，确保平稳骑行。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行走运动式脚踏车，其包括车架、车把、前车轮、后车轮、传动装置，所述车架一端连接所述车把、所述前车轮，所述传动装置安在所述车架中部，所述车架另一端连接所述后车轮；其特征在于：所述传动装置其包括左链轮扇形块、右链轮扇形块、左传动轴、右传动轴、左曲柄、右曲柄、左脚踏、右脚踏、左回位拉簧、右回位拉簧；所述左脚踏连接所述左曲柄，所述左曲柄另一端连接所述左传动轴，所述左传动轴另一端连接所述左链轮扇形块；所述右脚踏连接所述右曲柄，所述右曲柄另一端连接所述右传动轴，所述右传动轴另一端连接所述右链轮扇形块；所述左脚踏、所述右脚踏分别连接所述左回位拉簧、所述右回位拉簧，所述左回位拉簧、所述右回位拉簧一同连接所述车架；

所述车架在中部所述传动装置前设计有一关节转轴，使得整个车身能左、右弯折；车身弯折后，折向一边的脚踏位置移到所述前车轮和所述后车轮的地面支点连线上，即让落在车辆一边的重心移到中间。

2.如权利要求1所述一种行走运动式脚踏车，其特征在于：所述左链轮扇形块的圆心角为140度，所述右链轮扇形块的圆心角为140度，所述左链轮扇形块、所述右链轮扇形块在同一平面，同圆心、同转轴，构成一个链轮；用链条相连到所述后车轮上。

3.如权利要求1、2任一所述一种行走运动式脚踏车，其特征在于：所述左链轮扇形块第一侧面和所述右链轮扇形块第一侧面可分开和贴合，所述左链轮扇形块第二侧面和所述右链轮扇形块第二侧面可分开和贴合；贴合时所述左链轮扇形块推动所述右链轮扇形块一起转动，即所述左脚踏带动所述右脚踏一起转动，或者所述右链轮扇形块推动所述左链轮扇形块一起转动，即所述右脚踏带动所述左脚踏一起转动；分开时如所述左链轮扇形块转动，即所述左脚踏转动，而所述右链轮扇形块不动，即所述右脚踏不动，或者所述右链轮扇形块即所述右脚踏转动，而所述左链轮扇形块即所述左脚踏不动。

4.如权利要求3所述一种行走运动式脚踏车，其特征在于：当所述左脚踏正转到下死点时，所述右脚踏就被推动处在后上方，其上的所述右链轮扇形块就处在脱离链条的位置上，所述右脚踏就会受所述右回位拉簧拉动而转动，当所述右链轮扇形块第二侧面和所述左链轮扇形块第二侧面贴合时，所述右脚踏转动停止；此过程所述左曲柄、所述右曲柄的夹角由140度变为220度，所述右脚踏过了上死点位置；此过程不对所述链条做功。