CN114603334A - 自动拆装连接件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拆装连接件的方法，包括步骤一：配置一夹具，夹具能够与一连接件相配合；步骤二：提供一运动机构，运动机构能够带动夹具靠近或远离连接件；步骤三：在夹具上配置两个传感器，在连接件上配置两个识别部，两个识别部与两个传感器一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件运动至拆装原点，运动机构控制夹具运动至连接件的一侧；步骤五：夹具进行位置调整，直至每个传感器找到对应的识别部；步骤六：夹具沿着传感器和对应的识别部之间的连线靠近连接件，直至夹具与连接件完成配合连接，运动机构通过夹具带动连接件运动，从而进行拆卸或安装。本发明实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。

Description

自动拆装连接件的方法

技术领域

本发明属于部件拆装技术领域，具体涉及一种自动拆装连接件的方法。

背景技术

在焊接机上焊头是一种频繁使用的耗材，目前更换的主要方式是将夹着焊头的连接件松开，待更换新的焊头后锁紧，随着焊接精度要求的提高，人工更换焊头费时费力，并且在一些空间狭小的情况下，并不具备进行人员更换焊头的条件。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种自动拆装连接件的方法，该自动拆装连接件的方法具有对连接件进行自动化拆装的优点。

根据本发明实施例的自动拆装连接件的方法，包括以下步骤，步骤一：配置一夹具，所述夹具能够与一连接件相配合；步骤二：提供一运动机构，所述运动机构能够带动所述夹具靠近或远离所述连接件；步骤三：在所述夹具上配置两个传感器，在所述连接件上配置两个识别部，两个所述识别部与两个所述传感器一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件运动至拆装原点，运动机构控制夹具运动至连接件的一侧；步骤五：夹具进行位置调整，直至每个传感器找到对应的识别部；步骤六：夹具沿着传感器和对应的识别部之间的连线靠近连接件，直至夹具与连接件完成配合连接，运动机构通过夹具带动连接件运动，从而进行拆卸或安装。

本发明的有益效果是，本发明步骤简单，利用夹具上的传感器找到连接件上对应的识别部，从而使夹具与连接件之间对齐，在传感器与对应的识别部相靠近时，夹具与连接件完成配合连接，最终通过夹具带动连接件进行拆装工作，实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。

根据本发明一个实施例，所述连接件上具有第一配合部，所述夹具上具有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部之间能够在所述夹具和所述连接件相互靠近的同时完成配合连接。

根据本发明一个实施例，所述步骤四中，在连接件位于拆卸原点后，夹具保持与拆卸原点同一高度，然后夹具在水平面上运动，直至第一配合部与第二配合部相对设置。

根据本发明一个实施例，所述步骤五中，夹具以两个传感器之间连线的中点作为旋转中心进行自转，在传感器与识别部对准后停止自转。

根据本发明一个实施例，所述步骤六中，夹具朝向连接件运动时，传感器实时监测自身与识别部之间的距离，在该距离小于阈值后停止。

根据本发明一个实施例，在所述传感器与所述识别部之间的距离小于阈值时，所述第一配合部与所述第二配合部完成配合。

根据本发明一个实施例，两个所述识别部之间连线的中点、两个传感器之间连线的中点和拆卸原点处于同一直线上，该直线平行于传感器和对应的识别部之间的连线。

根据本发明一个实施例，识别部上涂覆有吸光材料，传感器发出光线后，识别部吸收光信号并转换为电信号，根据产生的电信号来判定传感器与识别部是否对准。

根据本发明一个实施例，所述第一配合部为凸起，所述第二配合部为与所述凸起相配合的凹槽。

根据本发明一个实施例，所述连接件为蝶形螺丝，夹具带动连接件转动，以使连接件拧紧或拧松。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的自动拆装连接件的方法的立体结构示意图；

图2是根据本发明的自动拆装连接件的方法中主夹块的结构示意图；

图3是根据本发明的自动拆装连接件的方法中副夹块的结构示意图；

图4是根据本发明的自动拆装连接件的方法中夹具靠近连接件的运动过程示意图；

附图标记：

夹具10、连接件20、运动机构30、传感器40、识别部50、第一配合部60、第二配合部70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的自动拆装连接件的方法。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的自动拆装连接件的方法，包括：步骤一：配置一夹具10，夹具10能够与一连接件20相配合；步骤二：提供一运动机构30，运动机构30能够带动夹具10靠近或远离连接件20；步骤三：在夹具10上配置两个传感器40，在连接件20上配置两个识别部50，两个识别部50与两个传感器40一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件20运动至拆装原点，运动机构30控制夹具10运动至连接件20的一侧；步骤五：夹具10进行位置调整，直至每个传感器40找到对应的识别部50；步骤六：夹具10沿着传感器40和对应的识别部50之间的连线靠近连接件20，直至夹具10与连接件20完成配合连接，运动机构30通过夹具10带动连接件20运动，从而进行拆卸或安装。还包括步骤七：运动机构30带动夹具10复位。

本发明步骤简单，利用夹具10上的传感器40找到连接件20上对应的识别部50，从而使夹具10与连接件20之间对齐，在传感器40与对应的识别部50相靠近时，夹具10与连接件20完成配合连接，最终通过夹具10带动连接件20进行拆装工作，实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。

如图2和图3所示，连接件20上具有第一配合部60，夹具10上具有第二配合部70，第一配合部60和第二配合部70之间能够在夹具10和连接件20相互靠近的同时完成配合连接。

根据本发明一个实施例，步骤四中，在连接件20位于拆卸原点后，夹具10保持与拆卸原点同一高度，然后夹具10在水平面上运动，直至第一配合部60与第二配合部70相对设置。也就是说，在步骤四中，对于连接件20始终处于固定位置的情况，那么拆卸原点就设定为连接件20所在位置，且拆卸原点落在连接件20的轴线上；而本发明中焊接机上的焊头通常会在空间内运动从而对各个地方进行焊接，那么固定焊头的连接件20也在焊接机的带动下在空间内活动，当焊头需要更换时，焊接机先带动连接件20运动至拆卸原点，并使拆卸原点落在连接件20的轴线上，在夹具10在靠近连接件20时，夹具10先保持与拆卸原点同一水平面，然后夹具10朝向连接件20的运动轨迹如图4所示，夹具10并非直接指向连接件20运动，分别以夹具10所在位置和连接件20所在位置作为直线段的两个端点，将该直线段作为一直角三角形的斜边，连接件20的轴线与该直角三角形的一直角边重合，此时，夹具10的运动轨迹与该直角三角形的两条直角边重合。靠近时，夹具10先沿着该直角三角形的另一直角边运动，然后沿着该直角三角形的一直角边运动，使得夹具10靠近连接件20；远离时，夹具10先沿着该直角三角形的一直角边运动，然后沿着该直角三角形的另一直角边运动，使得夹具10远离连接件20。换言之，若夹具10直接指向连接件20运动，识别部50与传感器40之间无法进行互动，而夹具10先沿着该直角三角形的另一直角边运动后，夹具10与连接件20在都该直角三角形的一直角边上，此时识别部50与传感器40之间能够进行互动。从而确保夹具10与连接件20能够对齐。

根据本发明一个实施例，步骤五中，夹具10以两个传感器40之间连线的中点作为旋转中心进行自转，在传感器40与识别部50对准后停止自转。

根据本发明一个实施例，步骤六中，夹具10朝向连接件20运动时，传感器40实时监测自身与识别部50之间的距离，在该距离小于阈值后停止。其中，阈值可以设定为0.5mm，这样可以避免传感器40与识别部50发生碰撞。

优选地，在传感器40与识别部50之间的距离小于阈值时，第一配合部60与第二配合部70完成配合。

更为优选地，识别部50上涂覆有吸光材料，吸光材料可以是碳纳米材料，传感器40发出光线后，识别部50吸收光信号并转换为电信号，根据产生的电信号来判定传感器40与识别部50是否对准。换言之，传感器40与识别部50之间除了用于将第一配合部60和第二配合部70进行对准，还具备位置传感器的功能，对第一配合部60和第二配合部70是否完成配合连接进行监测。

根据本发明一个实施例，两个识别部50之间连线的中点、两个传感器40之间连线的中点和拆卸原点处于同一直线上，该直线平行于传感器40和对应的识别部50之间的连线。同时第一配合部60位于两个识别部50之间，第二配合部70位于两个传感器40之间。也就是说，当只有一个传感器40和一个识别部50时，只能保证夹具10和连接件20在一个点上对齐，而利用两个传感器40和两个识别部50进行对齐后，能够确保第一配合部60和第二配合部70相对齐。

进一步地，第一配合部60为凸起，第二配合部70为与凸起相配合的凹槽。更进一步地，连接件20为蝶形螺丝，夹具10带动连接件20转动，以使连接件20拧紧或拧松。也就是说，第一配合部60和第二配合部70之间的结构是多样的，第一配合部60还可以是多棱柱，第二配合部70为与多棱柱配合的多棱柱孔，本实施例中，凹槽两端开口，凸起和凹槽的配合精度较低，无需进行精确定位，通过直线运动就能实现两者之间的配合或分离，效率较高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动拆装连接件的方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：配置一夹具（10），所述夹具（10）能够与一连接件（20）相配合；

步骤二：提供一运动机构（30），所述运动机构（30）能够带动所述夹具（10）靠近或远离所述连接件（20）；

步骤三：在所述夹具（10）上配置两个传感器（40），在所述连接件（20）上配置两个识别部（50），两个所述识别部（50）与两个所述传感器（40）一一对应；

步骤四：设定一拆装原点，连接件（20）运动至拆装原点，运动机构（30）控制夹具（10）运动至连接件（20）的一侧；

步骤五：夹具（10）进行位置调整，直至每个传感器（40）找到对应的识别部（50）；

步骤六：夹具（10）沿着传感器（40）和对应的识别部（50）之间的连线靠近连接件（20），直至夹具（10）与连接件（20）完成配合连接，运动机构（30）通过夹具（10）带动连接件（20）运动，从而进行拆卸或安装。

2.根据权利要求1所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述连接件（20）上具有第一配合部（60），所述夹具（10）上具有第二配合部（70），所述第一配合部（60）和所述第二配合部（70）之间能够在所述夹具（10）和所述连接件（20）相互靠近的同时完成配合连接。

3.根据权利要求2所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述步骤四中，在连接件（20）位于拆卸原点后，夹具（10）保持与拆卸原点同一高度，然后夹具（10）在水平面上运动，直至第一配合部（60）与第二配合部（70）相对设置。

4.根据权利要求3所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述步骤五中，夹具（10）以两个传感器（40）之间连线的中点作为旋转中心进行自转，在传感器（40）与识别部（50）对准后停止自转。

5.根据权利要求4所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述步骤六中，夹具（10）朝向连接件（20）运动时，传感器（40）实时监测自身与识别部（50）之间的距离，在该距离小于阈值后停止。

6.根据权利要求5所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，在所述传感器（40）与所述识别部（50）之间的距离小于阈值时，所述第一配合部（60）与所述第二配合部（70）完成配合。

7.根据权利要求4所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，两个所述识别部（50）之间连线的中点、两个传感器（40）之间连线的中点和拆卸原点处于同一直线上，该直线平行于传感器（40）和对应的识别部（50）之间的连线。

8.根据权利要求4所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，识别部（50）上涂覆有吸光材料，传感器（40）发出光线后，识别部（50）吸收光信号并转换为电信号，根据产生的电信号来判定传感器（40）与识别部（50）是否对准。

9.根据权利要求7所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述第一配合部（60）为凸起，所述第二配合部（70）为与所述凸起相配合的凹槽。

10.根据权利要求9所述的自动拆装连接件的方法，其特征在于，所述连接件（20）为蝶形螺丝，夹具（10）带动连接件（20）转动，以使连接件（20）拧紧或拧松。

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