CN114603266A - 一种钣金加工用切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种钣金加工用切割装置及方法，涉及钣金加工设备技术领域，为了解决钣金加工用切割装置的支持件上焊接吸附的残渣需要使用特定的机器进行人工清理，非常浪费时间，长时间会导致支持件上吸附过多，进而影响切割效果，而且掉落到的切割装置内侧的残渣需要单独清理，也增加的清理的操作难度的技术问题，本发明通过工作台上固定设置有钣金支撑机构，钣金支撑机构下端的工作台上设置有支撑件清理机构，位于支撑件清理机构下端的工作台内部设置有残渣集中机构，支撑件清理机构与残渣集中机构啮合连接，可以实现每次切割后可自动进行清理并收集，大大降低人工操作的麻烦，而且清理及时，保证支撑件的正常使用，保证切割效果。

Description

一种钣金加工用切割装置及方法

技术领域

本发明涉及钣金加工设备技术领域，特别涉及一种钣金加工用切割装置及方法。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工。

然而现如今的钣金加工用切割装置的支持件上焊接吸附的残渣需要使用特定的机器进行人工清理，每条每条的进行清理，非常浪费时间，而且不会经常性清理，会导致支持件上吸附过多，影响支撑效果，进而影响切割效果，而且掉落到的切割装置内侧的残渣需要单独清理，也增加的清理的操作难度。

为解决上述问题。为此，提出一种钣金加工用切割装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金加工用切割装置及方法，包括工作台以及固定设置在工作台上端的纵向移动机构，纵向移动机构的上端固定设置有横向移动机构，横向移动机构上端安装有激光切割机，工作台上固定设置有钣金支撑机构，钣金支撑机构的上端放置有钣金本体；钣金支撑机构包括支撑件以及固定设置在支撑件上端的支撑齿，支撑件设置有多个，且多个支撑件的一端通过齿轮带啮合连接，且中间的支撑件的一端与第一私服电机的驱动端连接；钣金支撑机构下端的工作台上设置有支撑件清理机构，位于支撑件清理机构下端的工作台内部设置有残渣集中机构，支撑件清理机构与残渣集中机构啮合连接，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金加工用切割装置，包括工作台以及固定设置在工作台上端的纵向移动机构，纵向移动机构的上端固定设置有横向移动机构，横向移动机构上端安装有激光切割机，工作台上固定设置有钣金支撑机构，钣金支撑机构的上端放置有钣金本体；钣金支撑机构包括支撑件以及固定设置在支撑件上端的支撑齿，支撑件设置有多个，且多个支撑件的一端通过齿轮带啮合连接，且中间的支撑件的一端与第一私服电机的驱动端连接；钣金支撑机构下端的工作台上设置有支撑件清理机构，位于支撑件清理机构下端的工作台内部设置有残渣集中机构，支撑件清理机构与残渣集中机构啮合连接。

进一步的，支撑件清理机构包括第二私服电机以及设置在第二私服电机驱动端的丝杆，丝杆远离第二私服电机的一端与工作台活动连接，丝杆的外侧与移动安装件螺纹连接，移动安装件上端中部设置有残渣敲击组件，且相邻的移动安装件之间通过残渣敲击组件相连接，且残渣敲击组件的一端固定设置有第三私服电机，移动安装件位于残渣敲击组件的两侧设置有第一残渣刮下组件和第二残渣刮下组件。

进一步的，残渣敲击组件包括转动衔接盘以及设置在转动衔接盘两侧的传动柱，转动衔接盘的外侧固定设置有衔接柱，衔接柱远离转动衔接盘的一端固定设置有金属锁链，位于相邻的衔接柱之间的转动衔接盘上端还设置有两侧刮取片，两侧刮取片的间距略大于支撑齿的厚度。

进一步的，第一残渣刮下组件和第二残渣刮下组件结构组成相同，第一残渣刮下组件包括第一支持片和第二支持片，第一支持片和第二支持片之间设置有转动杆,转动杆的下端两侧设置有复位扭簧，转动杆的上端两侧依次设置有第一刮取头和第二刮取头。

进一步的，残渣集中机构包括转动齿带组件以及与转动齿带组件啮合连接的驱动转动组件，驱动转动组件的两端与工作台活动连接，驱动转动组件的下端内侧固定设置有残渣推动组件。

进一步的，移动安装件的一侧设置有限制杆，限制杆贯穿多个移动安装件，限制杆的一端下侧设置有传动齿。

进一步的，转动齿带组件包括转动支撑柱以及外套在两个转动支撑柱的转动齿轮带，传动齿与转动齿轮带啮合连接。

进一步的，驱动转动组件包括衔接杆以及设置在衔接杆两端的传动齿轮，传动齿轮与转动齿轮带啮合连接，传动齿轮的一侧设置有上转动轴，上转动轴的外侧套接有传动带，传动带的下端与两个下转动轴的外侧连接，两个下转动轴的一侧设置有驱动带，下转动轴远离驱动带的一端与工作台活动连接。

进一步的，残渣推动组件包括横杆以及固定设置在横杆一侧中部的连接柱，连接柱远离横杆的一端与驱动带固定连接，横杆的下端设置有推料片。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种钣金加工用切割装置的清理方法，包括以下步骤：

S1：通过启动第一私服电机进而带动多个支撑件成180°翻面，使得支撑齿面向下；

S2：支撑齿转下后，启动第三私服电机，进而带动传动柱转动，传动柱进而带动转动衔接盘快速转动，使得金属锁链转动，在快速转动下金属锁链敲击到支撑齿表面，将金属残渣敲碎或敲松动，随着继续转动，第一支持片和第二支持片可以将支撑齿两侧的金属残渣刮下，而随着往复移动，第一刮取头和第二刮取头可以将支撑齿凸起外侧的残渣刮下；

S3：移动安装件开始移动时，传动齿会带动转动齿轮带移动，进而使得转动齿轮带带动传动齿轮转动，进而带动上转动轴转动，上转动轴进而带动下转动轴转动，下转动轴进而带动驱动带转动，进而使得连接柱沿着驱动带的轨迹移动，使得推料片将工作台内侧下端的残渣不断的向一侧推送，便于进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种钣金加工用切割装置及方法，当需要清理支撑齿上的吸附残渣时，通过启动第一私服电机进而带动多个支撑件成180°翻面，使得支撑齿面向下，然后启动支撑件清理机构，支撑件清理机构自动将支撑件上的吸附残渣敲击并清理落下，然后支撑件清理机构再传动残渣集中机构将掉落的残渣集中，完成残渣清理收集，每次切割后可自动进行清理并收集，大大降低人工操作的麻烦，而且清理及时，保证支撑件的正常使用，保证切割效果。

2.本发明提出的一种钣金加工用切割装置及方法，当支撑齿转下后，启动第三私服电机，进而带动传动柱转动，传动柱进而带动转动衔接盘快速转动，使得金属锁链转动，在快速转动下金属锁链敲击到支撑齿表面，将金属残渣敲碎或敲松动，随着继续转动，第一支持片和第二支持片可以将支撑齿两侧的金属残渣刮下，而随着往复移动，第一刮取头和第二刮取头可以将支撑齿凸起外侧的残渣刮下，使得支撑齿干净，每次切割后都可以快速进行清理，保证支撑件的整洁。

3.本发明提出的一种钣金加工用切割装置及方法，当移动安装件开始移动时，传动齿会带动转动齿轮带移动，进而使得转动齿轮带带动传动齿轮转动，进而带动上转动轴转动，上转动轴进而带动下转动轴转动，下转动轴进而带动驱动带转动，进而使得连接柱沿着驱动带的轨迹移动，使得推料片将工作台内侧下端的残渣不断的向一侧推送，便于进行收集，而且相对应单片从一侧推动到底的方式，整体的间歇推动更加省力，降低电机的驱动损耗。

附图说明

图1为本发明钣金加工用切割装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明钣金加工用切割装置的钣金支撑机构立体结构示意图；

图3为本发明钣金加工用切割装置的工作台正视内部局部结构示意图；

图4为本发明钣金加工用切割装置的支撑件清理机构局部立体结构示意图；

图5为本发明钣金加工用切割装置的移动安装件上整体结构立体结构示意图；

图6为本发明钣金加工用切割装置的残渣敲击组件立体结构示意图；

图7为本发明钣金加工用切割装置的第一残渣刮下组件爆炸立体结构示意图；

图8为本发明钣金加工用切割装置的残渣敲击组件和第一残渣刮下组件工作状态平面结构示意图；

图9为本发明钣金加工用切割装置的工作台侧视内部局部结构示意图；

图10为本发明钣金加工用切割装置的驱动转动组件立体结构示意图；

图11为本发明钣金加工用切割装置的残渣推动组件立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、纵向移动机构；3、横向移动机构；4、激光切割机；5、钣金支撑机构；511、支撑齿；52、齿轮带；53、第一私服电机；6、支撑件清理机构；61、第二私服电机；62、丝杆；63、移动安装件；631、限制杆；632、传动齿；64、第三私服电机；65、残渣敲击组件；651、转动衔接盘；652、传动柱；653、衔接柱；654、金属锁链；655、刮取片；66、第一残渣刮下组件；661、第一支持片；662、第二支持片；663、转动杆；664、复位扭簧；665、第一刮取头；666、第二刮取头；67、第二残渣刮下组件；7、钣金本体；8、残渣集中机构；81、转动齿带组件；811、转动支撑柱；812、转动齿轮带；82、驱动转动组件；821、衔接杆；822、传动齿轮；823、上转动轴；824、转动轴；825、下转动轴；826、驱动带；83、残渣推动组件；831、横杆；832、连接柱；833、推料片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的钣金加工用切割装置的支持件上焊接吸附的残渣需要使用特定的机器进行人工清理，每条每条的进行清理，非常浪费时间，而且不会经常性清理，会导致支持件上吸附过多，影响支撑效果，进而影响切割效果，而且掉落到的切割装置内侧的残渣需要单独清理，也增加的清理的操作难度的技术问题，请参阅图1-图3和图9，提供以下技术方案：

一种钣金加工用切割装置，包括工作台1以及固定设置在工作台1上端的纵向移动机构2，纵向移动机构2的上端固定设置有横向移动机构3，横向移动机构3上端安装有激光切割机4，工作台1上固定设置有钣金支撑机构5，钣金支撑机构5的上端放置有钣金本体7；

钣金支撑机构5包括支撑件51以及固定设置在支撑件51上端的支撑齿511，支撑件51设置有多个，且多个支撑件51的一端通过齿轮带52啮合连接，且中间的支撑件51的一端与第一私服电机53的驱动端连接；

钣金支撑机构5下端的工作台1上设置有支撑件清理机构6，位于支撑件清理机构6下端的工作台1内部设置有残渣集中机构8，支撑件清理机构6与残渣集中机构8啮合连接。

具体的，当需要清理支撑齿511上的吸附残渣时，通过启动第一私服电机53进而带动多个支撑件51成180°翻面，使得支撑齿511面向下，然后启动支撑件清理机构6，支撑件清理机构6自动将支撑件51上的吸附残渣敲击并清理落下，然后支撑件清理机构6再传动残渣集中机构8将掉落的残渣集中，完成残渣清理收集，每次切割后可自动进行清理并收集，大大降低人工操作的麻烦，而且清理及时，保证支撑件51的正常使用，保证切割效果。

为了细致的解决现有的钣金加工用切割装置的支持件上焊接吸附的残渣需要使用特定的机器进行人工清理，每条每条的进行清理，非常浪费时间，而且不会经常性清理，会导致支持件上吸附过多，影响支撑效果，进而影响切割效果的技术问题，请参阅图3-图8，提供以下技术方案：

支撑件清理机构6包括第二私服电机61以及设置在第二私服电机61驱动端的丝杆62，丝杆62远离第二私服电机61的一端与工作台1活动连接，丝杆62的外侧与移动安装件63螺纹连接，移动安装件63上端中部设置有残渣敲击组件65，且相邻的移动安装件63之间通过残渣敲击组件65相连接，且残渣敲击组件65的一端固定设置有第三私服电机64，移动安装件63位于残渣敲击组件65的两侧设置有第一残渣刮下组件66和第二残渣刮下组件67。

残渣敲击组件65包括转动衔接盘651以及设置在转动衔接盘651两侧的传动柱652，转动衔接盘651的外侧固定设置有衔接柱653，衔接柱653远离转动衔接盘651的一端固定设置有金属锁链654，位于相邻的衔接柱653之间的转动衔接盘651上端还设置有两侧刮取片655，两侧刮取片655的间距略大于支撑齿511的厚度。

第一残渣刮下组件66和第二残渣刮下组件67结构组成相同，第一残渣刮下组件66包括第一支持片661和第二支持片662，第一支持片661和第二支持片662之间设置有转动杆663,转动杆663的下端两侧设置有复位扭簧664，转动杆663的上端两侧依次设置有第一刮取头665和第二刮取头666。

具体的，当支撑齿511转下后，启动第三私服电机64，进而带动传动柱652转动，传动柱652进而带动转动衔接盘651快速转动，使得金属锁链654转动，在快速转动下金属锁链654敲击到支撑齿511表面，将金属残渣敲碎或敲松动，随着继续转动，第一支持片661和第二支持片662可以将支撑齿511两侧的金属残渣刮下，而随着往复移动，第一刮取头665和第二刮取头666可以将支撑齿511凸起外侧的残渣刮下，使得支撑齿511干净，每次切割后都可以快速进行清理，保证支撑件51的整洁。

为了细致的解决现有的掉落到的切割装置内侧的残渣需要单独清理，也增加的清理的操作难度的技术问题，请参阅图9-图11，提供以下技术方案：

残渣集中机构8包括转动齿带组件81以及与转动齿带组件81啮合连接的驱动转动组件82，驱动转动组件82的两端与工作台1活动连接，驱动转动组件82的下端内侧固定设置有残渣推动组件83。

转动齿带组件81包括转动支撑柱811以及外套在两个转动支撑柱811的转动齿轮带812，移动安装件63的一侧设置有限制杆631，限制杆631贯穿多个移动安装件63，限制杆631的一端下侧设置有传动齿632，传动齿632与转动齿轮带812啮合连接。

驱动转动组件82包括衔接杆821以及设置在衔接杆821两端的传动齿轮822，传动齿轮822与转动齿轮带812啮合连接，传动齿轮822的一侧设置有上转动轴823，上转动轴823的外侧套接有传动带824，传动带824的下端与两个下转动轴825的外侧连接，两个下转动轴825的一侧设置有驱动带826，下转动轴825远离驱动带826的一端与工作台1活动连接。

残渣推动组件83包括横杆831以及固定设置在横杆831一侧中部的连接柱832，连接柱832远离横杆831的一端与驱动带826固定连接，横杆831的下端设置有推料片833。

具体的，当移动安装件63开始移动时，传动齿632会带动转动齿轮带812移动，进而使得转动齿轮带812带动传动齿轮822转动，进而带动上转动轴823转动，上转动轴823进而带动下转动轴825转动，下转动轴825进而带动驱动带826转动，进而使得连接柱832沿着驱动带826的轨迹移动，使得推料片833将工作台1内侧下端的残渣不断的向一侧推送，便于进行收集，而且相对应单片从一侧推动到底的方式，整体的间歇推动更加省力，降低电机的驱动损耗。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种钣金加工用切割装置的清理方法，包括以下步骤：

步骤一：通过启动第一私服电机53进而带动多个支撑件51成180°翻面，使得支撑齿511面向下；

步骤二：支撑齿511转下后，启动第三私服电机64，进而带动传动柱652转动，传动柱652进而带动转动衔接盘651快速转动，使得金属锁链654转动，在快速转动下金属锁链654敲击到支撑齿511表面，将金属残渣敲碎或敲松动，随着继续转动，第一支持片661和第二支持片662可以将支撑齿511两侧的金属残渣刮下，而随着往复移动，第一刮取头665和第二刮取头666可以将支撑齿511凸起外侧的残渣刮下；

步骤三：移动安装件63开始移动时，传动齿632会带动转动齿轮带812移动，进而使得转动齿轮带812带动传动齿轮822转动，进而带动上转动轴823转动，上转动轴823进而带动下转动轴825转动，下转动轴825进而带动驱动带826转动，进而使得连接柱832沿着驱动带826的轨迹移动，使得推料片833将工作台1内侧下端的残渣不断的向一侧推送，便于进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣金加工用切割装置，包括工作台（1）以及固定设置在工作台（1）上端的纵向移动机构（2），纵向移动机构（2）的上端固定设置有横向移动机构（3），横向移动机构（3）上端安装有激光切割机（4），其特征在于，工作台（1）上固定设置有钣金支撑机构（5），钣金支撑机构（5）的上端放置有钣金本体（7）；

钣金支撑机构（5）包括支撑件（51）以及固定设置在支撑件（51）上端的支撑齿（511），支撑件（51）设置有多个，且多个支撑件（51）的一端通过齿轮带（52）啮合连接，且中间的支撑件（51）的一端与第一私服电机（53）的驱动端连接；

钣金支撑机构（5）下端的工作台（1）上设置有支撑件清理机构（6），位于支撑件清理机构（6）下端的工作台（1）内部设置有残渣集中机构（8），支撑件清理机构（6）与残渣集中机构（8）啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，支撑件清理机构（6）包括第二私服电机（61）以及设置在第二私服电机（61）驱动端的丝杆（62），丝杆（62）远离第二私服电机（61）的一端与工作台（1）活动连接，丝杆（62）的外侧与移动安装件（63）螺纹连接，移动安装件（63）上端中部设置有残渣敲击组件（65），且相邻的移动安装件（63）之间通过残渣敲击组件（65）相连接，且残渣敲击组件（65）的一端固定设置有第三私服电机（64），移动安装件（63）位于残渣敲击组件（65）的两侧设置有第一残渣刮下组件（66）和第二残渣刮下组件（67）。

3.如权利要求2所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，残渣敲击组件（65）包括转动衔接盘（651）以及设置在转动衔接盘（651）两侧的传动柱（652），转动衔接盘（651）的外侧固定设置有衔接柱（653），衔接柱（653）远离转动衔接盘（651）的一端固定设置有金属锁链（654），位于相邻的衔接柱（653）之间的转动衔接盘（651）上端还设置有两侧刮取片（655），两侧刮取片（655）的间距略大于支撑齿（511）的厚度。

4.如权利要求3所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，第一残渣刮下组件（66）和第二残渣刮下组件（67）结构组成相同，第一残渣刮下组件（66）包括第一支持片（661）和第二支持片（662），第一支持片（661）和第二支持片（662）之间设置有转动杆（663）,转动杆（663）的下端两侧设置有复位扭簧（664），转动杆（663）的上端两侧依次设置有第一刮取头（665）和第二刮取头（666）。

5.如权利要求4所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，残渣集中机构（8）包括转动齿带组件（81）以及与转动齿带组件（81）啮合连接的驱动转动组件（82），驱动转动组件（82）的两端与工作台（1）活动连接，驱动转动组件（82）的下端内侧固定设置有残渣推动组件（83）。

6.如权利要求5所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，移动安装件（63）的一侧设置有限制杆（631），限制杆（631）贯穿多个移动安装件（63），限制杆（631）的一端下侧设置有传动齿（632）。

7.如权利要求6所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，转动齿带组件（81）包括转动支撑柱（811）以及外套在两个转动支撑柱（811）的转动齿轮带（812），传动齿（632）与转动齿轮带（812）啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，驱动转动组件（82）包括衔接杆（821）以及设置在衔接杆（821）两端的传动齿轮（822），传动齿轮（822）与转动齿轮带（812）啮合连接，传动齿轮（822）的一侧设置有上转动轴（823），上转动轴（823）的外侧套接有传动带（824），传动带（824）的下端与两个下转动轴（825）的外侧连接，两个下转动轴（825）的一侧设置有驱动带（826），下转动轴（825）远离驱动带（826）的一端与工作台（1）活动连接。

9.如权利要求8所述的一种钣金加工用切割装置，其特征在于，残渣推动组件（83）包括横杆（831）以及固定设置在横杆（831）一侧中部的连接柱（832），连接柱（832）远离横杆（831）的一端与驱动带（826）固定连接，横杆（831）的下端设置有推料片（833）。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的钣金加工用切割装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过启动第一私服电机（53）进而带动多个支撑件（51）成180°翻面，使得支撑齿（511）面向下；

S2：支撑齿（511）转下后，启动第三私服电机（64），进而带动传动柱（652）转动，传动柱（652）进而带动转动衔接盘（651）快速转动，使得金属锁链（654）转动，在快速转动下金属锁链（654）敲击到支撑齿（511）表面，将金属残渣敲碎或敲松动，随着继续转动，第一支持片（661）和第二支持片（662）可以将支撑齿（511）两侧的金属残渣刮下，而随着往复移动，第一刮取头（665）和第二刮取头（666）可以将支撑齿（511）凸起外侧的残渣刮下；

S3：移动安装件（63）开始移动时，传动齿（632）会带动转动齿轮带（812）移动，进而使得转动齿轮带（812）带动传动齿轮（822）转动，进而带动上转动轴（823）转动，上转动轴（823）进而带动下转动轴（825）转动，下转动轴（825）进而带动驱动带（826）转动，进而使得连接柱（832）沿着驱动带（826）的轨迹移动，使得推料片（833）将工作台（1）内侧下端的残渣不断的向一侧推送，便于进行收集。

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