CN114598343B - 基于北斗卫星通信的移动作业终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力巡检设备技术领域，且公开了基于北斗卫星通信的移动作业终端，包括终端本体、壳体，所述壳体固定在终端本体的侧壁，所述壳体内固定连接有隔板，所述隔板的一侧连接有传动机构，所述传动机构连接有手柄，所述手柄由弯头、套筒和两个对称设置的外壳组成，两个所述外壳相对的一侧共同连接有连接机构，传动机构用于连接手柄，使手柄旋转折叠在终端本体的一侧，且在旋转折叠时利用传动机构调整手柄的位置，所述外壳的边角处开设有斜面。该基于北斗卫星通信的移动作业终端，可以可以快速折叠移动终端设备的手柄，方便外勤技术人员携带，同时在抄录信息时，手柄可以稳固的支撑移动终端设备。

Description

基于北斗卫星通信的移动作业终端

技术领域

本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为基于北斗卫星通信的移动作业终端。

背景技术

随着电网规模不断扩大，长远距离输电线路、高压线路逐渐增多，而很多输电线路分布在崇山峻岭、森林之间，导致传统的人工巡线容易受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响，导致巡检面临以下问题：难以确定工作人员巡线是否到位，巡线人员的安全以及是否恪尽职守不易保证，通过人工记录的方式成本高且效率低，巡检记录也不易管理，人工巡检的方式数据准确率难以保证并且复巡所需要的周期长；

而随着移动网络、GPRS无线网路通信技术以及北斗卫星定位技术的发展，电力巡线愈加高效智能化，外勤人员在办公室外完成各种信息管理工作，各种原来现场人工记录数据等电力巡检作业，都可以使用基于北斗卫星通信的移动终端进行解决，通过现场扫描和录入系统的信息都可以高效率的处理，同时也满足了安全性要求。

目前，电力移动终端背部的手柄常采用插接方式实现拆卸，但是手柄容易丢失，且在使用时手柄与移动终端之间连接不稳固容易滑脱，还有部分移动终端的手柄直接固定在其背部，无法折叠，不方便外勤技术人员携带，此外，采用轴连接实现折叠的手柄则无法全部隐藏在移动终端后侧，在折叠时有部分手柄超出移动终端，依然不方便携带，而且在抄录移动终端数据时，手柄也无法稳固的支撑移动终端倾斜，不方便外勤技术人员观看终端设备上显示的信息。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于北斗卫星通信的移动作业终端，具备可以快速折叠移动终端设备的手柄，方便外勤技术人员携带，同时在抄录信息时，手柄可以稳固的支撑移动终端设备等优点，解决了电力移动终端手柄结构较为固定，不方便外勤技术人员携带，而且在抄录移动终端数据时，手柄也无法稳固的支撑移动终端倾斜，不方便外勤技术人员观看终端设备上显示的信息的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：基于北斗卫星通信的移动作业终端，包括终端本体、壳体，所述壳体固定在终端本体的侧壁，所述壳体内固定连接有隔板，所述隔板的一侧连接有传动机构，所述传动机构连接有手柄，所述手柄由弯头、套筒和两个对称设置的外壳组成，两个所述外壳相对的一侧共同连接有连接机构，所述外壳的边角处开设有斜面；

传动机构，用于连接手柄，使手柄旋转折叠在终端本体的一侧，且在旋转折叠时利用传动机构调整手柄的位置；

连接机构，用于连接手柄的两个外壳，使两个外壳摆动成八字形结构分布，实现与壳体配合支撑终端本体。

优选的，所述壳体的内侧固定连接有两个相互平行的矩形杆，两个所述矩形杆的一端均与隔板的一侧固定连接，所述壳体内设有安装板，所述安装板的侧壁通过矩形孔与矩形杆的杆壁套接，所述传动机构连接在安装板的侧壁，所述壳体的下端开设有条形通孔，所述条形通孔内连接有转轴，所述转轴的一端与传动机构连接，所述转轴的另一端穿过条形通孔并固定连接有定位板，且定位板的一侧与壳体的下端接触，所述弯头的一端与定位板固定连接，所述弯头的另一端与套筒固定连接，所述套筒的中心处固定连接有导向杆，所述导向杆的一端延伸至两个外壳之间并与连接机构连接。

优选的，所述传动机构包括第一齿圈，所述第一齿圈与转轴的轴壁固定连接，所述转轴上端通过滚动轴承与安装板的一侧转动连接，所述安装板的一侧通过第一滚珠轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴的轴壁上固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿圈啮合，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述安装板的侧壁通过第二滚珠轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与第三齿轮的上端同轴心固定连接，所述传动轴的上端穿过第二滚珠轴承并固定连接有第二齿圈，所述第二齿圈的一侧啮合有齿条，所述齿条的一端与壳体的内壁固定连接，所述齿条的另一端与隔板的一侧固定连接。

优选的，所述隔板的一侧设有限位板，所述限位板相对的两端均通过轴承座与隔板的侧壁转动连接，所述隔板的一端开设有缺口，所述缺口与安装板相配合，所述隔板的一端固定连接有两个卡块，所述安装板相对的两侧均固定连接有定位块，且定位块与卡块相配合，所述安装板的一侧固定连接有弹性片，所述弹性片的一侧设有制动杆，所述制动杆的一端与限位板固定连接，所述壳体的侧壁通过矩形通孔与制动杆的杆壁套接。

优选的，所述连接机构包括套管和滑套，所述套管和滑套均套接在导向杆的杆壁上，所述套管的管壁上通过第一连接轴转动连接有两个对称分布的传动杆，两个所述传动杆远离套管的一端均通过第二连接轴分别与两个外壳相对的一侧转动连接，所述导向杆的杆壁上套接有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧的一端与套管固定连接，所述第一拉力弹簧的另一端固定连连接有限位环，且限位环与导向杆的杆壁固定连接，所述滑套的侧壁对称固定连接有两个矩形框，两个所述矩形框内均套接有销轴，所述销轴的轴壁上固定连接有C形块，所述C形块的一端与外壳的侧壁固定连接，所述滑套的侧壁对称设有两个第二拉力弹簧，两个所述第二拉力弹簧的两端均固定连接有连接块，且连接块与销轴的一端固定连接。

优选的，所述导向杆的杆壁上套接有圆环，所述圆环的侧壁通过第一旋转轴转动连接有两个拉杆，两个所述拉杆远离圆环的一端均通过第二旋转轴分别与两个传动杆的杆壁转动，所述手柄内设有两个相互吸合的强磁块，两个所述强磁块分别与手柄的两个外壳固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于北斗卫星通信的移动作业终端，具备以下有益效果：

1、本发明在使用的时候，具有以下有益效果：

相对与传统卡块连接以及固定连接的手柄，本发明通过转轴实现手柄与传动机构的连接，传动机构安装在终端本体上的壳体内，在用手拉动手柄，手柄通过传动机构可以在壳体的侧壁旋转折叠，并且在折叠的同时手柄以及传动机构可以在外壳上移动，使手柄折叠后处于终端本体后侧，进而可以实现折叠收纳手柄，同时也可以使手柄与终端本体连接稳固，不易丢失和滑脱；

相对与传统轴连接的手柄，本发明通过连接机构连接手柄的两个外壳，使手柄在折叠后隐藏在终端本体的后侧，并且手柄的两个外壳可以通过连接机构实现开合，在两个外壳呈八字形分布时可以与壳体配合形成三点接地，进而可以稳固的对终端本体进行支撑，由于手柄处设有弯头，进而使手柄支撑终端本体呈倾斜状放置，方便外勤技术人员管看和抄录终端本体上的信息。

2、本发明设置有的传动机构机构，在拉动手柄时，手柄带动转轴使第一齿圈旋转，第一齿圈旋转时带动第一齿轮使支撑轴旋转，支撑轴旋转带动第二齿轮使第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动传动轴使第二齿圈旋转，第二齿圈旋转时在齿条的齿面上滚动，进而能够利用传动轴带动安装板在矩形杆上滑动，从而能够实现传动机构的整体移动，在传动机构整体移动时利用转轴带动定位板使手柄移动至壳体的中心处，方便外勤技术人员手持终端设备对电气设备进行日常扫码巡检。

3、本发明设置有的连接机构，通过强磁块和第二拉力弹簧使两个外壳紧密贴合，在用外力分开两个外壳时，第一拉力弹簧拉动套管使传动杆推动外壳分离，并且在第二拉力弹簧的拉力作用下，两个外壳上的斜面贴合，进而实现两个外壳呈八字形分布与壳体配合对终端本体实现稳固的支撑。

附图说明

图1为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端结构示意图；

图2为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄的内部结构示意图；

图3为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄内第一拉力弹簧、传动杆和拉杆的结构示意图；

图4为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄内滑套、第二拉力弹簧、矩形框、轴销和C形块结构示意图；

图5为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中转轴、套筒和弯头的结构示意图；

图6为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中壳体的内部结构示意图；

图7为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中壳体内传动机构的结构示意图；

图8为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端图6中限位板、制动杆和弹性片的结构示意图；

图9为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄在壳体上展开时的效果图；

图10为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄在壳体上折叠时的效果图；

图11为本发明提出的基于北斗卫星通信的移动作业终端中手柄的外壳展开时的效果图。

图中：1、壳体；2、终端本体；3、套筒；4、外壳；5、转轴；6、导向杆；7、第一拉力弹簧；8、拉杆；9、传动杆；10、强磁块；11、斜面；12、圆环；13、套管；14、销轴；15、第二拉力弹簧；16、滑套；17、矩形框；18、C形块；19、定位板；20、弯头；21、齿条；22、矩形杆；23、安装板；24、第一齿圈；25、隔板；26、第二齿圈；27、第二齿轮；28、第一齿轮；29、第三齿轮；30、定位块；31、制动杆；32、弹性片；33、限位板；34、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照附图1-11,基于北斗卫星通信的移动作业终端，包括终端本体2、壳体1，壳体1固定在终端本体2的侧壁，壳体1内固定连接有隔板25，隔板25的一侧连接有传动机构，传动机构连接有手柄，手柄由弯头20、套筒3和两个对称设置的外壳4组成，两个外壳4相对的一侧共同连接有连接机构，外壳4的边角处开设有斜面11，壳体1的内侧固定连接有两个相互平行的矩形杆22，两个矩形杆22的一端均与隔板25的一侧固定连接，壳体1内设有安装板23，安装板23的侧壁通过矩形孔与矩形杆22的杆壁套接，传动机构连接在安装板23的侧壁，壳体1的下端开设有条形通孔，条形通孔内连接有转轴5，转轴5的一端与传动机构连接，传动机构用于连接手柄，使手柄旋转折叠在终端本体2的一侧，且在旋转折叠时利用传动机构调整手柄的位置，转轴5的另一端穿过条形通孔并固定连接有定位板19，且定位板19的一侧与壳体1的下端接触，弯头20的一端与定位板19固定连接，弯头20的另一端与套筒3固定连接，套筒3的中心处固定连接有导向杆6，导向杆6的一端延伸至两个外壳4之间并与连接机构连接，连接机构用于连接手柄的两个外壳4，使两个外壳4摆动成八字形结构分布，实现与壳体1配合支撑终端本体2。

本发明在使用的时候，用手拉动手柄，手柄通过传动机构可以在壳体1的侧壁旋转折叠，并且在折叠的同时手柄以及传动机构可以在壳体1上移动，进而使手柄折叠后处于终端本体2后侧，可以缩减手柄折叠后终端设备的体积，并且手柄的两个外壳4可以通过连接机构实现开合，在两个外壳4呈八字形分布时可以与壳体1配合形成三点接地，进而可以稳固的对终端本体2进行支撑，由于手柄处设有弯头20，进而使手柄支撑终端本体2呈倾斜状放置，方便外勤技术人员管看和抄录终端本体2上的信息。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照附图6-8,传动机构包括第一齿圈24，第一齿圈24与转轴5的轴壁固定连接，转轴5上端通过滚动轴承与安装板23的一侧转动连接，安装板23的一侧通过第一滚珠轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的轴壁上固定连接有第一齿轮28和第二齿轮27，第一齿轮28与第一齿圈24啮合，第二齿轮27的一侧啮合有第三齿轮29，安装板23的侧壁通过第二滚珠轴承转动连接有传动轴，传动轴的一端与第三齿轮29的上端同轴心固定连接，传动轴的上端穿过第二滚珠轴承并固定连接有第二齿圈26，第二齿圈26的一侧啮合有齿条21，齿条21的一端与壳体1的内壁固定连接，齿条21的另一端与隔板25的一侧固定连接，如图6和图7所示，在拉动手柄时，受到其初始位置的限制，手柄带动转轴5使第一齿圈24顺时针转动，与第一齿圈24啮合的第一齿轮28逆时针旋转，因此，与第一齿轮28固定在同一个支撑轴上的第二齿轮27同样逆时针旋转，与第二齿轮27啮合的第三齿轮29则顺时针旋转，且与第三齿轮29固定在同一个传动轴上的第二齿圈26也为顺时针旋转，因此，顺时针旋转的第二齿圈26在齿条21上滚动时则带动安装板23和转轴5移动至壳体1的中心处，在安装板23移动至与隔板25接触时，手柄位于相对垂直于终端本体2的位置，同样的在折叠手柄时，传动机构反向运动复位使安装板23和转轴5远离壳体1的中心处，隔板25的一侧设有限位板33，限位板33相对的两端均通过轴承座与隔板25的侧壁转动连接，隔板25的一端开设有缺口，缺口与安装板23相配合，隔板25的一端固定连接有两个卡块34，安装板23相对的两侧均固定连接有定位块30，且定位块30与卡块34相配合，安装板23的一侧固定连接有弹性片32，弹性片32的一侧设有制动杆31，制动杆31的一端与限位板33固定连接，壳体1的侧壁通过矩形通孔与制动杆31的杆壁套接。

本发明设置有的传动机构机构，在拉动手柄时，手柄带动转轴5使第一齿圈24旋转，第一齿圈24旋转时带动第一齿轮28使支撑轴旋转，支撑轴旋转带动第二齿轮27使第三齿轮29旋转，第三齿轮29旋转带动传动轴使第二齿圈26旋转，第二齿圈26旋转时在齿条21的齿面上滚动，进而能够利用传动轴带动安装板23在矩形杆22上滑动，从而能够实现传动机构的整体移动，在传动机构整体移动时利用转轴5带动定位板19使手柄移动至壳体1的中心处，方便外勤技术人员手持终端设备对电气设备进行日常扫码巡检，并且在转轴5移动至壳体1中心处时，限位板33上的缺口与安装板23卡合，且限位板33上的卡块34与安装板23上的定位块30卡合，进而实现对安装板23上安装的传动机构进行定位，在使用完成时，用手扳动制动杆31使限位板33围绕轴承座摆动，限位板33摆动时卡块34与定位块30分离，进而解除对安装板23的定位，实现折叠收放手柄。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参照附图2-5,连接机构包括套管13和滑套16，套管13和滑套16均套接在导向杆6的杆壁上，套管13的管壁上通过第一连接轴转动连接有两个对称分布的传动杆9，两个传动杆9远离套管13的一端均通过第二连接轴分别与两个外壳4相对的一侧转动连接，导向杆6的杆壁上套接有第一拉力弹簧7，第一拉力弹簧7的一端与套管13固定连接，第一拉力弹簧7的另一端固定连连接有限位环，且限位环与导向杆6的杆壁固定连接，滑套16的侧壁对称固定连接有两个矩形框17，两个矩形框17内均套接有销轴14，销轴14的轴壁上固定连接有C形块18，C形块18的一端与外壳4的侧壁固定连接，滑套16的侧壁对称设有两个第二拉力弹簧15，两个第二拉力弹簧15的两端均固定连接有连接块，且连接块与销轴14的一端固定连接，导向杆6的杆壁上套接有圆环12，圆环12的侧壁通过第一旋转轴转动连接有两个拉杆8，两个拉杆8远离圆环12的一端均通过第二旋转轴分别与两个传动杆9的杆壁转动，手柄内设有两个相互吸合的强磁块10，两个强磁块10分别与手柄的两个外壳4固定连接。

本发明设置有的连接机构，设置在外壳4上的强磁块10能够克服第一拉力弹簧7的拉力两个外壳吸合，并且，第二拉力弹簧15可以拉动两个销轴14使两个C形块18相互靠近，进而可以利用强磁块10和第二拉力弹簧15使两个外壳4紧密贴合，在用外力分开两个外壳4时(如图11所示)，两个强磁块10的吸合力小于第一拉力弹簧7的拉力，此时，第一拉力弹簧7拉动套管13使传动杆9推动外壳4分离，并且受到圆环12和拉杆8的作用，两个传动杆9的摆动角度相同，且利用拉杆8的长度可以限定传动杆9的摆动角度，同时，外壳4的端部通过C形块18和销轴14在矩形框17内转动，受到第二拉力弹簧15的拉力作用下，两个外壳4上的斜面11贴合，进而实现两个外壳4呈八字形分布与壳体1配合对终端本体2实现稳固的支撑。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于北斗卫星通信的移动作业终端，包括终端本体(2)、壳体(1)，所述壳体(1)固定在终端本体(2)的侧壁，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有隔板(25)，所述隔板(25)的一侧连接有传动机构，所述传动机构连接有手柄，所述手柄由弯头(20)、套筒(3)和两个对称设置的外壳(4)组成，两个所述外壳(4)相对的一侧共同连接有连接机构，所述外壳(4)的边角处开设有斜面(11)；

传动机构，用于连接手柄，使手柄旋转折叠在终端本体(2)的一侧，且在旋转折叠时利用传动机构调整手柄的位置；

连接机构，用于连接手柄的两个外壳(4)，使两个外壳(4)摆动成八字形结构分布，实现与壳体(1)配合支撑终端本体(2)。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星通信的移动作业终端，其特征在于：所述壳体(1)的内侧固定连接有两个相互平行的矩形杆(22)，两个所述矩形杆(22)的一端均与隔板(25)的一侧固定连接，所述壳体(1)内设有安装板(23)，所述安装板(23)的侧壁通过矩形孔与矩形杆(22)的杆壁套接，所述传动机构连接在安装板(23)的侧壁，所述壳体(1)的下端开设有条形通孔，所述条形通孔内连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端与传动机构连接，所述转轴(5)的另一端穿过条形通孔并固定连接有定位板(19)，且定位板(19)的一侧与壳体(1)的下端接触，所述弯头(20)的一端与定位板(19)固定连接，所述弯头(20)的另一端与套筒(3)固定连接，所述套筒(3)的中心处固定连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端延伸至两个外壳(4)之间并与连接机构连接。

3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星通信的移动作业终端，其特征在于：所述传动机构包括第一齿圈(24)，所述第一齿圈(24)与转轴(5)的轴壁固定连接，所述转轴(5)上端通过滚动轴承与安装板(23)的一侧转动连接，所述安装板(23)的一侧通过第一滚珠轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴的轴壁上固定连接有第一齿轮(28)和第二齿轮(27)，所述第一齿轮(28)与第一齿圈(24)啮合，所述第二齿轮(27)的一侧啮合有第三齿轮(29)，所述安装板(23)的侧壁通过第二滚珠轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与第三齿轮(29)的上端同轴心固定连接，所述传动轴的上端穿过第二滚珠轴承并固定连接有第二齿圈(26)，所述第二齿圈(26)的一侧啮合有齿条(21)，所述齿条(21)的一端与壳体(1)的内壁固定连接，所述齿条(21)的另一端与隔板(25)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于北斗卫星通信的移动作业终端，其特征在于：所述隔板(25)的一侧设有限位板(33)，所述限位板(33)相对的两端均通过轴承座与隔板(25)的侧壁转动连接，所述隔板(25)的一端开设有缺口，所述缺口与安装板(23)相配合，所述隔板(25)的一端固定连接有两个卡块(34)，所述安装板(23)相对的两侧均固定连接有定位块(30)，且定位块(30)与卡块(34)相配合，所述安装板(23)的一侧固定连接有弹性片(32)，所述弹性片(32)的一侧设有制动杆(31)，所述制动杆(31)的一端与限位板(33)固定连接，所述壳体(1)的侧壁通过矩形通孔与制动杆(31)的杆壁套接。

5.根据权利要求2所述的基于北斗卫星通信的移动作业终端，其特征在于：所述连接机构包括套管(13)和滑套(16)，所述套管(13)和滑套(16)均套接在导向杆(6)的杆壁上，所述套管(13)的管壁上通过第一连接轴转动连接有两个对称分布的传动杆(9)，两个所述传动杆(9)远离套管(13)的一端均通过第二连接轴分别与两个外壳(4)相对的一侧转动连接，所述导向杆(6)的杆壁上套接有第一拉力弹簧(7)，所述第一拉力弹簧(7)的一端与套管(13)固定连接，所述第一拉力弹簧(7)的另一端固定连连接有限位环，且限位环与导向杆(6)的杆壁固定连接，所述滑套(16)的侧壁对称固定连接有两个矩形框(17)，两个所述矩形框(17)内均套接有销轴(14)，所述销轴(14)的轴壁上固定连接有C形块(18)，所述C形块(18)的一端与外壳(4)的侧壁固定连接，所述滑套(16)的侧壁对称设有两个第二拉力弹簧(15)，两个所述第二拉力弹簧(15)的两端均固定连接有连接块，且连接块与销轴(14)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星通信的移动作业终端，其特征在于：所述导向杆(6)的杆壁上套接有圆环(12)，所述圆环(12)的侧壁通过第一旋转轴转动连接有两个拉杆(8)，两个所述拉杆(8)远离圆环(12)的一端均通过第二旋转轴分别与两个传动杆(9)的杆壁转动，所述手柄内设有两个相互吸合的强磁块(10)，两个所述强磁块(10)分别与手柄的两个外壳(4)固定连接。

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