CN114597505A - 一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法，涉及电芯生产加工技术领域。该种电芯生产加工装盘装置，包括底板、机械手和电芯本体，所述电芯本体包括两个极耳，所述底板的上侧壁设置有用于对电芯本体进行输送的输送机构，且机械手上设置有用于对电芯本体进行夹持的夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在机械手上的连接板，所述连接板的下侧壁通过移动机构连接有移动板。能够在进行装盘时，对电芯本体和极耳起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量，并且，在机械手抓取电芯本体刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，保证电芯本体的加工质量。

Description

一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法

技术领域

本发明涉及电芯生产加工技术领域，具体为一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法。

背景技术

在圆柱型锂电池卷芯的生产过程中，其中很关键但是很繁琐的一道工序是将卷绕机生产出来的电池卷芯自动下料、装盘及转运的工作。

现有的电芯生产加工装盘装置大都采用机械手进行抓取，将合格的电池卷芯装载到卷芯托盘，但是，在使用机械手进行抓取时，不具有很好的防护效果，容易对电芯造成损坏，同时，不能对极耳起到很好的定位与防护作用，使得极耳容易在装盘过程中发生移位，影响电芯生产的质量，并且，在机械手抓取电芯刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，会使得电芯受到冲击力，也会造成电芯及极耳的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯生产加工装盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电芯生产加工装盘装置，包括底板、机械手和电芯本体，所述电芯本体包括两个极耳，所述底板的上侧壁设置有用于对电芯本体进行输送的输送机构，且机械手上设置有用于对电芯本体进行夹持的夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在机械手上的连接板，所述连接板的下侧壁通过移动机构连接有移动板，且移动板的侧壁套设有气囊套，所述气囊套的上侧壁与连接板的下侧壁固定，且移动板的下侧壁固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁固定连接有第一气囊块，且连接板的下侧壁固定连接有三个阵列设置的第二安装板，各个所述第二安装板的侧壁固定连接有第二气囊块，且移动板的上侧壁设置有用于对第一气囊块和第二气囊块进行充气的充气机构。

优选的，所述输送机构包括固定连接在底板上侧壁多个对称设置的支腿，且支腿的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的输送辊，两个所述输送辊的侧壁套设有输送带，且电芯本体在输送带上输送，其中一个所述转轴的侧壁固定套设有从动皮带轮，且底板的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传送。

优选的，所述移动机构包括固定连接在连接板下侧壁多个对称设置的固定板，且固定板的侧壁固定连接有两组对称设置的第一导向杆，所述第一导向杆的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块，且两个第一移动块相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆，所述第二导向杆的侧壁套设有第二移动块，且第二移动块与移动板的上侧壁固定。

优选的，所述充气机构包括固定插设在移动板上侧壁的第一固定管，且第一固定管的下端与第一气囊块固定，所述第一固定管的上端固定连接有第二固定管，且第二固定管内设置有单向机构，所述第二固定管的上端固定连接有软管，且移动板的上侧壁固定插设有第三固定管，所述第三固定管的下端与第二气囊块固定，且第三固定管的上端与软管的侧壁固定，所述第一固定管的侧壁固定连接有储气筒，且储气筒内滑动连接有活塞，所述移动板的上侧壁设置有用于推动活塞进行移动的推动机构。

优选的，所述推动机构包括固定连接在活塞端部的第一推动板，且第一推动板的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆，所述T形导杆的一端固定连接有第二推动板，且T形导杆的侧壁套设有第一弹簧，所述移动板的上侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块，且其中一个第一固定块的侧壁固定连接有第一套杆，所述第一套杆的侧壁套设有第一套管，且第一套管的另一端与第二推动板的侧壁固定，所述第二推动板的侧壁固定连接有第一螺纹管，且第一螺纹管内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端与另一个第一固定块的侧壁转动连接，所述第一固定块的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第一固定块的侧壁并与第一螺纹杆的一端固定，所述移动板的上侧壁设置有用于对第一推动板进行限位的第一限位机构。

优选的，所述第一限位机构包括固定连接在移动板上侧壁两个对称设置的第二固定块，且其中一个第二固定块的侧壁固定连接有第二套杆，所述第二套杆的侧壁套设有第二套管，且第二套管的另一端固定连接有限位块，所述限位块的侧壁开设有多个卡槽，且限位块的侧壁固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套内螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的另一端与另一个所述第二固定块的侧壁转动连接，所述第二固定块的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端贯穿第二固定块的侧壁并与第二螺纹杆的一端固定。

优选的，所述单向机构包括固定连接在第二固定管内的过滤板和锥形管，且过滤板的侧壁开设有多个通孔，所述过滤板的下侧壁通过第二弹簧固定连接有密封球，且密封球与锥形管的内侧壁相抵，所述第二固定管的侧壁设置有用于限制密封球移动的第二限位机构。

优选的，所述第二限位机构包括开设在第二固定管侧壁的槽口，且槽口内插设有滑动杆，所述滑动杆的一端与密封球的侧壁固定，且第一推动板的上侧壁滑动连接有L形设置的限位板，所述第二推动板的上侧壁固定连接有L形板，且L形板包括斜面，所述限位板在斜面上滑动。

优选的，所述气囊套的侧壁固定连接有L形设置的弯管，且弯管内滑动连接有配重块。

本发明还提供了一种电芯生产加工装盘方法，包括如下步骤：

S1:启动第一电机，第一电机的转动带动主动皮带轮的转动，进而通过皮带带动从动皮带轮和转轴的转动，转轴的转动带动输送辊的转动和输送带的输送，从而便于对电芯本体进行输送；

S2:启动机械手，将移动板移动到电芯本体的上方，同时，使得两个极耳位于第二气囊块之间；

S3:启动第二电机，第二电机的转动带动第一螺纹杆的转动，从而推动第二推动板进行移动，第二推动板的移动通过第一弹簧推动第二电机进行移动，从而推动活塞沿着储气筒的内部向内移动，使得储气筒内的气体首先通过第一固定管进入第一气囊块内使其膨胀，第一气囊块膨胀后与电芯本体的侧壁相抵，同时，使得电芯本体挤压第二气囊块，从而在第一气囊块和第二气囊块的作用下将电芯本体夹紧，避免对其造成损坏；

S4:待第一气囊块膨胀完成后，气体推动密封球，使得密封球与锥形管不再相抵，同时，第二弹簧收缩，此时，储气筒内的空气通过第二固定管、软管和第三固定管进入第二气囊块中，使得第二气囊块进行膨胀，第二气囊块膨胀后对极耳进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量；

S5:并且，在进行装盘时，在机械手刚启动带动连接板进行移动时，在移动机构的作用下，使得移动板在惯性作用下保持静止，此时，连接板进行移动时带动气囊套进行移动，使得气囊套与移动板的侧壁相抵，气囊套受挤压被压缩，同时，配重块沿着弯管向上移动，从而保证气囊套内的压力保持恒定，进而通过气囊套带动移动板同步移动，并且，气囊套能够在配重块的作用下复位，从而对能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，同理，在机械手停下后进行装盘时，也具有很好的缓冲效果，对电芯本体和极耳起到很好的防护效果，避免其损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该种电芯生产加工装盘装置及装盘方法，通过设置夹持机构等，首先，通过机械手将移动板移动到电芯本体的上方，同时，使得两个极耳位于第二气囊块之间，接着，启动第二电机，第二电机的转动带动第一螺纹杆的转动，从而推动第二推动板进行移动，第二推动板的移动通过第一弹簧推动第二电机进行移动，从而推动活塞沿着储气筒的内部向内移动，使得储气筒内的气体首先通过第一固定管进入第一气囊块内使其膨胀，第一气囊块膨胀后与电芯本体的侧壁相抵，同时，使得电芯本体挤压第二气囊块，从而在第一气囊块和第二气囊块的作用下将电芯本体夹紧，避免对其造成损坏，并且，待第一气囊块膨胀完成后，气体推动密封球，使得密封球与锥形管不再相抵，同时，第二弹簧收缩，此时，储气筒内的空气通过第二固定管、软管和第三固定管进入第二气囊块中，使得第二气囊块进行膨胀，第二气囊块膨胀后对极耳进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量。

（2）、该种电芯生产加工装盘装置及装盘方法，通过设置移动机构等，在进行装盘时，在机械手刚启动带动连接板进行移动时，在移动机构的作用下，使得移动板在惯性作用下保持静止，此时，连接板进行移动时带动气囊套进行移动，使得气囊套与移动板的侧壁相抵，气囊套受挤压被压缩，同时，配重块沿着弯管向上移动，从而保证气囊套内的压力保持恒定，进而通过气囊套带动移动板同步移动，并且，气囊套能够在配重块的作用下复位，从而对能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，同理，在机械手停下后进行装盘时，也具有很好的缓冲效果，对电芯本体和极耳起到很好的防护效果，避免其损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中夹持机构的结构示意图；

图3为本发明中夹持机构另一个视角的结构示意图；

图4为本发明中气囊套的剖视结构示意图；

图5为本发明中夹持机构的内部结构示意图；

图6为本发明中夹持机构的另一个视角的内部结构示意图；

图7为本发明中第二固定管的剖视结构示意图；

图8为图5中A处的放大结构示意图；

图9为图6中B处的放大结构示意图；

图10为图7中C处的放大结构示意图。

图中：1、底板；201、支腿；202、转轴；203、输送辊；204、输送带；205、从动皮带轮；206、第一电机；207、主动皮带轮；208、皮带；301、弯管；302、配重块；401、固定板；402、第一导向杆；403、第一移动块；404、第二导向杆；405、第二移动块；501、第一固定管；502、第二固定管；503、储气筒；504、活塞；505、第三固定管；506、软管；601、第一推动板；602、T形导杆；603、第一弹簧；604、第二推动板；605、第一固定块；606、第一套杆；607、第一套管；608、第一螺纹管；609、第一螺纹杆；610、第二电机；701、第二固定块；702、第二套杆；703、第二套管；704、限位块；705、卡槽；706、第二螺纹套；707、第二螺纹杆；708、第三电机；801、过滤板；802、通孔；803、锥形管；804、第二弹簧；805、密封球；901、槽口；902、滑动杆；903、限位板；904、L形板；905、斜面；10、机械手；11、电芯本体；1101、极耳；12、连接板；13、移动板；14、第一安装板；15、第一气囊块；16、第二安装板；17、第二气囊块；18、气囊套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种电芯生产加工装盘装置，包括底板1、机械手10和电芯本体11，电芯本体11包括两个极耳1101，底板1的上侧壁设置有用于对电芯本体11进行输送的输送机构，且机械手10上设置有用于对电芯本体11进行夹持的夹持机构；

夹持机构包括固定连接在机械手10上的连接板12，连接板12的下侧壁通过移动机构连接有移动板13，且移动板13的侧壁套设有气囊套18，气囊套18的上侧壁与连接板12的下侧壁固定，且移动板13的下侧壁固定连接有第一安装板14，第一安装板14的侧壁固定连接有第一气囊块15，且连接板12的下侧壁固定连接有三个阵列设置的第二安装板16，各个第二安装板16的侧壁固定连接有第二气囊块17，且移动板13的上侧壁设置有用于对第一气囊块15和第二气囊块17进行充气的充气机构，能够在进行装盘时，对电芯本体11和极耳1101起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体11的加工质量，并且，在机械手10抓取电芯本体11刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，能够电芯本体11起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，保证电芯本体11的加工质量。

优选的，输送机构包括固定连接在底板1上侧壁多个对称设置的支腿201，且支腿201的侧壁通过转轴202转动连接有两个对称设置的输送辊203，两个输送辊203的侧壁套设有输送带204，且电芯本体11在输送带204上输送，其中一个转轴202的侧壁固定套设有从动皮带轮205，且底板1的上侧壁固定连接有第一电机206，第一电机206的输出端固定连接有主动皮带轮207，且主动皮带轮207和从动皮带轮205之间通过皮带208传送，启动第一电机206，第一电机206的转动带动主动皮带轮207的转动，进而通过皮带208带动从动皮带轮205和转轴202的转动，转轴202的转动带动输送辊203的转动和输送带204的输送，从而便于对电芯本体11进行输送。

优选的，移动机构包括固定连接在连接板12下侧壁多个对称设置的固定板401，且固定板401的侧壁固定连接有两组对称设置的第一导向杆402，第一导向杆402的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块403，且两个第一移动块403相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆404，第二导向杆404的侧壁套设有第二移动块405，且第二移动块405与移动板13的上侧壁固定，使得连接板12和移动板13能够发生相对移动。

优选的，充气机构包括固定插设在移动板13上侧壁的第一固定管501，且第一固定管501的下端与第一气囊块15固定，第一固定管501的上端固定连接有第二固定管502，且第二固定管502内设置有单向机构，第二固定管502的上端固定连接有软管506，且移动板13的上侧壁固定插设有第三固定管505，第三固定管505的下端与第二气囊块17固定，且第三固定管505的上端与软管506的侧壁固定，第一固定管501的侧壁固定连接有储气筒503，且储气筒503内滑动连接有活塞504，移动板13的上侧壁设置有用于推动活塞504进行移动的推动机构，活塞504沿着储气筒503的内部向内移动，使得储气筒503内的气体首先通过第一固定管501进入第一气囊块15内使其膨胀，第一气囊块15膨胀后与电芯本体11的侧壁相抵，同时，使得电芯本体11挤压第二气囊块17，从而在第一气囊块15和第二气囊块17的作用下将电芯本体11夹紧，避免对其造成损坏，并且在单向机构的作用下，待第一气囊块15膨胀完成后，使得储气筒503内的空气通过第二固定管502、软管506和第三固定管505进入第二气囊块17中，使得第二气囊块17进行膨胀，第二气囊块17膨胀后对极耳1101进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体11的加工质量。

优选的，推动机构包括固定连接在活塞504端部的第一推动板601，且第一推动板601的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆602，T形导杆602的一端固定连接有第二推动板604，且T形导杆602的侧壁套设有第一弹簧603，移动板13的上侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块605，且其中一个第一固定块605的侧壁固定连接有第一套杆606，第一套杆606的侧壁套设有第一套管607，且第一套管607的另一端与第二推动板604的侧壁固定，第二推动板604的侧壁固定连接有第一螺纹管608，且第一螺纹管608内螺纹连接有第一螺纹杆609，第一螺纹杆609的另一端与另一个第一固定块605的侧壁转动连接，第一固定块605的侧壁固定连接有第二电机610，且第二电机610的输出端贯穿第一固定块605的侧壁并与第一螺纹杆609的一端固定，移动板13的上侧壁设置有用于对第一推动板601进行限位的第一限位机构，启动第二电机610，第二电机610的转动带动第一螺纹杆609的转动，从而推动第二推动板604进行移动，第二推动板604的移动通过第一弹簧603推动第二电机610进行移动，从而推动活塞504沿着储气筒503的内部向内移动。

优选的，第一限位机构包括固定连接在移动板13上侧壁两个对称设置的第二固定块701，且其中一个第二固定块701的侧壁固定连接有第二套杆702，第二套杆702的侧壁套设有第二套管703，且第二套管703的另一端固定连接有限位块704，限位块704的侧壁开设有多个卡槽705，且限位块704的侧壁固定连接有第二螺纹套706，第二螺纹套706内螺纹连接有第二螺纹杆707，且第二螺纹杆707的另一端与另一个第二固定块701的侧壁转动连接，第二固定块701的侧壁固定连接有第三电机708，且第三电机708的输出端贯穿第二固定块701的侧壁并与第二螺纹杆707的一端固定，启动第三电机708，第三电机708的转动带动第二螺纹杆707的转动，进而带动限位块704的移动，使得第一推动板601与不同的卡槽705相抵，从而调节活塞504的行程，从而调节第一气囊块15和第二气囊块17充气后的压力。

优选的，单向机构包括固定连接在第二固定管502内的过滤板801和锥形管803，且过滤板801的侧壁开设有多个通孔802，过滤板801的下侧壁通过第二弹簧804固定连接有密封球805，且密封球805与锥形管803的内侧壁相抵，第二固定管502的侧壁设置有用于限制密封球805移动的第二限位机构，待第一气囊块15膨胀完成后，气体推动密封球805，使得密封球805与锥形管803不再相抵，同时，第二弹簧804收缩，此时，储气筒503内的空气通过第二固定管502、软管506和第三固定管505进入第二气囊块17中，保证先对第一气囊块15进行充气，再对第二气囊块17进行充气，保证第二气囊块17对极耳1101的定位与防护效果。

优选的，第二限位机构包括开设在第二固定管502侧壁的槽口901，且槽口901内插设有滑动杆902，滑动杆902的一端与密封球805的侧壁固定，且第一推动板601的上侧壁滑动连接有L形设置的限位板903，第二推动板604的上侧壁固定连接有L形板904，且L形板904包括斜面905，限位板903在斜面905上滑动，当活塞504运动到位后，即充气完成后，第二推动板604继续移动时，第一推动板601不再移动，使得第一弹簧603收缩，同时，第二推动板604的移动带动L形板904的移动，使得限位板903在斜面905上滑动，从而推动限位板903向靠近滑动杆902的方向移动并移动到其上方对其进行限位，从而使得密封球805无法向上移动，保证其与锥形管803保持密封，避免在装盘过程中因震动等影响造成第一气囊块15内的气体进入第二气囊块17中，保证第一气囊块15和第二气囊块17保持平衡状态，从而保证夹紧和防护效果。

优选的，气囊套18的侧壁固定连接有L形设置的弯管301，且弯管301内滑动连接有配重块302，保证气囊套18内的压力保持恒定，并且，气囊套18能够在配重块302的作用下复位。

本发明还提供了一种电芯生产加工装盘方法，包括如下步骤：

S1:启动第一电机206，第一电机206的转动带动主动皮带轮207的转动，进而通过皮带208带动从动皮带轮205和转轴202的转动，转轴202的转动带动输送辊203的转动和输送带204的输送，从而便于对电芯本体11进行输送；

S2:启动机械手10，将移动板13移动到电芯本体11的上方，同时，使得两个极耳1101位于第二气囊块17之间；

S3:启动第二电机610，第二电机610的转动带动第一螺纹杆609的转动，从而推动第二推动板604进行移动，第二推动板604的移动通过第一弹簧603推动第二电机610进行移动，从而推动活塞504沿着储气筒503的内部向内移动，使得储气筒503内的气体首先通过第一固定管501进入第一气囊块15内使其膨胀，第一气囊块15膨胀后与电芯本体11的侧壁相抵，同时，使得电芯本体11挤压第二气囊块17，从而在第一气囊块15和第二气囊块17的作用下将电芯本体11夹紧，避免对其造成损坏；

S4:待第一气囊块15膨胀完成后，气体推动密封球805，使得密封球805与锥形管803不再相抵，同时，第二弹簧804收缩，此时，储气筒503内的空气通过第二固定管502、软管506和第三固定管505进入第二气囊块17中，使得第二气囊块17进行膨胀，第二气囊块17膨胀后对极耳1101进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体11的加工质量；

S5:并且，在进行装盘时，在机械手10刚启动带动连接板12进行移动时，在移动机构的作用下，使得移动板13在惯性作用下保持静止，此时，连接板12进行移动时带动气囊套18进行移动，使得气囊套18与移动板13的侧壁相抵，气囊套18受挤压被压缩，同时，配重块302沿着弯管301向上移动，从而保证气囊套18内的压力保持恒定，进而通过气囊套18带动移动板13同步移动，并且，气囊套18能够在配重块302的作用下复位，从而对能够电芯本体11起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，同理，在机械手10停下后进行装盘时，也具有很好的缓冲效果，对电芯本体11和极耳1101起到很好的防护效果，避免其损坏。

Claims (10)

1.一种电芯生产加工装盘装置，包括底板（1）、机械手（10）和电芯本体（11），所述电芯本体（11）包括两个极耳（1101），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁设置有用于对电芯本体（11）进行输送的输送机构，且机械手（10）上设置有用于对电芯本体（11）进行夹持的夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在机械手（10）上的连接板（12），所述连接板（12）的下侧壁通过移动机构连接有移动板（13），且移动板（13）的侧壁套设有气囊套（18），所述气囊套（18）的上侧壁与连接板（12）的下侧壁固定，且移动板（13）的下侧壁固定连接有第一安装板（14），所述第一安装板（14）的侧壁固定连接有第一气囊块（15），且连接板（12）的下侧壁固定连接有三个阵列设置的第二安装板（16），各个所述第二安装板（16）的侧壁固定连接有第二气囊块（17），且移动板（13）的上侧壁设置有用于对第一气囊块（15）和第二气囊块（17）进行充气的充气机构。

2.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在底板（1）上侧壁多个对称设置的支腿（201），且支腿（201）的侧壁通过转轴（202）转动连接有两个对称设置的输送辊（203），两个所述输送辊（203）的侧壁套设有输送带（204），且电芯本体（11）在输送带（204）上输送，其中一个所述转轴（202）的侧壁固定套设有从动皮带轮（205），且底板（1）的上侧壁固定连接有第一电机（206），所述第一电机（206）的输出端固定连接有主动皮带轮（207），且主动皮带轮（207）和从动皮带轮（205）之间通过皮带（208）传送。

3.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在连接板（12）下侧壁多个对称设置的固定板（401），且固定板（401）的侧壁固定连接有两组对称设置的第一导向杆（402），所述第一导向杆（402）的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块（403），且两个第一移动块（403）相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆（404），所述第二导向杆（404）的侧壁套设有第二移动块（405），且第二移动块（405）与移动板（13）的上侧壁固定。

4.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述充气机构包括固定插设在移动板（13）上侧壁的第一固定管（501），且第一固定管（501）的下端与第一气囊块（15）固定，所述第一固定管（501）的上端固定连接有第二固定管（502），且第二固定管（502）内设置有单向机构，所述第二固定管（502）的上端固定连接有软管（506），且移动板（13）的上侧壁固定插设有第三固定管（505），所述第三固定管（505）的下端与第二气囊块（17）固定，且第三固定管（505）的上端与软管（506）的侧壁固定，所述第一固定管（501）的侧壁固定连接有储气筒（503），且储气筒（503）内滑动连接有活塞（504），所述移动板（13）的上侧壁设置有用于推动活塞（504）进行移动的推动机构。

5.根据权利要求4所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述推动机构包括固定连接在活塞（504）端部的第一推动板（601），且第一推动板（601）的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆（602），所述T形导杆（602）的一端固定连接有第二推动板（604），且T形导杆（602）的侧壁套设有第一弹簧（603），所述移动板（13）的上侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块（605），且其中一个第一固定块（605）的侧壁固定连接有第一套杆（606），所述第一套杆（606）的侧壁套设有第一套管（607），且第一套管（607）的另一端与第二推动板（604）的侧壁固定，所述第二推动板（604）的侧壁固定连接有第一螺纹管（608），且第一螺纹管（608）内螺纹连接有第一螺纹杆（609），所述第一螺纹杆（609）的另一端与另一个第一固定块（605）的侧壁转动连接，所述第一固定块（605）的侧壁固定连接有第二电机（610），且第二电机（610）的输出端贯穿第一固定块（605）的侧壁并与第一螺纹杆（609）的一端固定，所述移动板（13）的上侧壁设置有用于对第一推动板（601）进行限位的第一限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述第一限位机构包括固定连接在移动板（13）上侧壁两个对称设置的第二固定块（701），且其中一个第二固定块（701）的侧壁固定连接有第二套杆（702），所述第二套杆（702）的侧壁套设有第二套管（703），且第二套管（703）的另一端固定连接有限位块（704），所述限位块（704）的侧壁开设有多个卡槽（705），且限位块（704）的侧壁固定连接有第二螺纹套（706），所述第二螺纹套（706）内螺纹连接有第二螺纹杆（707），且第二螺纹杆（707）的另一端与另一个所述第二固定块（701）的侧壁转动连接，所述第二固定块（701）的侧壁固定连接有第三电机（708），且第三电机（708）的输出端贯穿第二固定块（701）的侧壁并与第二螺纹杆（707）的一端固定。

7.根据权利要求4所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述单向机构包括固定连接在第二固定管（502）内的过滤板（801）和锥形管（803），且过滤板（801）的侧壁开设有多个通孔（802），所述过滤板（801）的下侧壁通过第二弹簧（804）固定连接有密封球（805），且密封球（805）与锥形管（803）的内侧壁相抵，所述第二固定管（502）的侧壁设置有用于限制密封球（805）移动的第二限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述第二限位机构包括开设在第二固定管（502）侧壁的槽口（901），且槽口（901）内插设有滑动杆（902），所述滑动杆（902）的一端与密封球（805）的侧壁固定，且第一推动板（601）的上侧壁滑动连接有L形设置的限位板（903），所述第二推动板（604）的上侧壁固定连接有L形板（904），且L形板（904）包括斜面（905），所述限位板（903）在斜面（905）上滑动。

9.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述气囊套（18）的侧壁固定连接有L形设置的弯管（301），且弯管（301）内滑动连接有配重块（302）。

10.一种电芯生产加工装盘方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1:启动第一电机（206），第一电机（206）的转动带动主动皮带轮（207）的转动，进而通过皮带（208）带动从动皮带轮（205）和转轴（202）的转动，转轴（202）的转动带动输送辊（203）的转动和输送带（204）的输送，从而便于对电芯本体（11）进行输送；

S2:启动机械手（10），将移动板（13）移动到电芯本体（11）的上方，同时，使得两个极耳（1101）位于第二气囊块（17）之间；

S3:启动第二电机（610），第二电机（610）的转动带动第一螺纹杆（609）的转动，从而推动第二推动板（604）进行移动，第二推动板（604）的移动通过第一弹簧（603）推动第二电机（610）进行移动，从而推动活塞（504）沿着储气筒（503）的内部向内移动，使得储气筒（503）内的气体首先通过第一固定管（501）进入第一气囊块（15）内使其膨胀，第一气囊块（15）膨胀后与电芯本体（11）的侧壁相抵，同时，使得电芯本体（11）挤压第二气囊块（17），从而在第一气囊块（15）和第二气囊块（17）的作用下将电芯本体（11）夹紧，避免对其造成损坏；

S4:待第一气囊块（15）膨胀完成后，气体推动密封球（805），使得密封球（805）与锥形管（803）不再相抵，同时，第二弹簧（804）收缩，此时，储气筒（503）内的空气通过第二固定管（502）、软管（506）和第三固定管（505）进入第二气囊块（17）中，使得第二气囊块（17）进行膨胀，第二气囊块（17）膨胀后对极耳（1101）进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体（11）的加工质量；

S5:并且，在进行装盘时，在机械手（10）刚启动带动连接板（12）进行移动时，在移动机构的作用下，使得移动板（13）在惯性作用下保持静止，此时，连接板（12）进行移动时带动气囊套（18）进行移动，使得气囊套（18）与移动板（13）的侧壁相抵，气囊套（18）受挤压被压缩，同时，配重块（302）沿着弯管（301）向上移动，从而保证气囊套（18）内的压力保持恒定，进而通过气囊套（18）带动移动板（13）同步移动，并且，气囊套（18）能够在配重块（302）的作用下复位，从而对能够电芯本体（11）起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，同理，在机械手（10）停下后进行装盘时，也具有很好的缓冲效果，对电芯本体（11）和极耳（1101）起到很好的防护效果，避免其损坏。

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