CN114588977A - 一种椎形立式球磨罐 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种椎形立式球磨罐，涉及球磨罐技术领域，包括：第一罐体；第二罐体，第二罐体设于第一罐体的内部，第二罐体的底部与第一罐体的底部固定连接，第二罐体的外壁与第一罐体的内壁形成环形腔，第二罐体的内壁上设置有凸起条；其中，第一罐体和第二罐体的内腔均为椎形。本发明通过将第一罐体和第二罐体的内腔均设置为椎形结构，在第二罐体内进行球磨，同时在环形腔内也设置有磨球，在球磨过程中，当第二罐体的内壁上黏附有物料粉末时，环形腔内的磨球在离心力的作用下，在第一罐体的内壁上向上爬，当遇到第一罐体内壁上的凸起条时，磨球的运动方向发生改变进而对第二罐体的外壁进行撞击，将第二罐体内壁上的物料粉末击打掉落。

Description

一种椎形立式球磨罐
技术领域
本发明涉及球磨罐技术领域，更具体的说是涉及一种椎形立式球磨罐。
背景技术
目前，现有的椎形立式球磨罐在研磨完物料后，由于在研磨过程中，球磨罐的内壁温度会升高，进而导致在球磨罐的内壁上会黏附有物料粉末，需要通过清理刷或其他工具将球磨罐内壁上的粉末物料进行清理，且对于放入球磨罐中物料的粒径、长度也有较高要求，当放入球磨罐中的物料粒径、长度过大时，严重影响球磨罐的研磨效率，同时，当研磨不彻底时，物料粉末和未完全研磨的物料混合在一起，需要后续的人工筛选将粉末和未完全研磨的物料进行筛选，所需的人工成本高。
因此，如何提供一种能够自动对球磨罐内壁上的物料进行自动清理的椎形立式球磨罐是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种椎形立式球磨罐，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现对第二罐体内壁上的粉末进行自动清理。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种椎形立式球磨罐，包括：
第一罐体；
第二罐体，所述第二罐体设于所述第一罐体的内部，所述第二罐体的底部与所述第一罐体的底部固定连接，所述第二罐体的外壁与所述第一罐体的内壁形成环形腔，所述第二罐体的内壁上设置有凸起条；
其中，所述第一罐体和第二罐体的内腔均为椎形。
根据本发明的一些实施例，该椎形立式球磨罐还包括第三罐体，所述第三罐体设于所述第一罐体和第二罐体的上方，所述第三罐体的底部与压盖连接，所述压盖分别与所述第一罐体和第二罐体开口配合，所述第三罐体的内腔设置有粉碎组件，所述第三罐体的底部具有贯穿所述压盖的卸料口，所述卸料口将所述第三罐体的内腔与所述第二罐体的内腔连通。
进一步地，所述粉碎组件包括气缸、驱动电机、转轴和粉碎刀，所述气缸的一端与所述第三罐体的顶部固定连接，所述气缸的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴与所述转轴连接，所述转轴远离所述驱动电机的一端通过转动件连接有堵塞，所述堵塞与所述卸料口适配。
进一步地，所述粉碎刀设有多个，多个所述粉碎刀沿所述转轴的轴向间隔设置。
进一步地，所述转动件为轴承，所述轴承的内环与预埋在所述堵塞中的预埋件连接，所述轴承的外环与所述转轴连接。
进一步地，该椎形立式球磨罐还包括控制器和图像传感器，所述图像传感器和控制器均设置于所述第三罐体内；
其中，所述图像传感器用于采集所述第三罐体内物料的物料图像，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述物料图像生成控制指令，所述控制指令用于控制所述气缸的伸缩和驱动电机的启停。
进一步地，所述第二罐体的外壁上设置有橡胶缓冲层。
根据本发明的一些实施例，该椎形立式球磨罐还包括第四罐体，所述第四罐体设于所述第一罐体和第二罐体的下方，所述第一罐体和第二罐体的公共底部为通孔，所述第四罐体的开口处具有凸台，所述凸台上设置有筛网，当所述第一罐体和第二罐体设置于所述第四罐体上时，所述通孔的底部与所述筛网接触。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种椎形立式球磨罐，通过将第一罐体和第二罐体的内腔均设置为椎形结构，在第二罐体内进行球磨，同时在第一罐体和第二罐体之间的环形腔内也设置有磨球，在球磨过程中，当第二罐体的内壁上黏附有物料粉末时，环形腔内的磨球在离心力的作用下，在第一罐体的内壁上向上爬，当遇到第一罐体内壁上的凸起条时，磨球的运动方向发生改变进而对第二罐体的外壁进行撞击，将第二罐体内壁上的物料粉末击打掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明为实施例1提供的椎形立式球磨罐的结构示意图；
图2为本发明为实施例2提供的椎形立式球磨罐的结构示意图；
图3为本发明提供的粉碎组件的结构示意图。
其中：1为第一罐体；2为第二罐体；3为环形腔；4为凸起条；5为压盖；6为第三罐体；7为粉碎组件；71为气缸；72为驱动电机；73为转轴；74为粉碎刀；8为卸料口；9为堵塞；10为第四罐体；11为筛网；12为预埋件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1，本发明实施例公开了一种椎形立式球磨罐，包括：第一罐体1和第二罐体2。
第二罐体2设于第一罐体1的内部，第二罐体2的底部与第一罐体1的底部固定连接，第二罐体2的外壁与第一罐体1的内壁形成环形腔3，第二罐体2的内壁上设置有凸起条4；其中，第一罐体1和第二罐体2的内腔均为椎形，凸起条4设有多个，多个凸起条4呈环形阵列式布设于第一罐体1的内壁上，具体地，凸起条4的方向可以设置为沿第二罐体2的母线方向，在另一些实施例中，凸起条4也可以倾斜设置，也可以为螺旋结构的凸起条4。
在本实施例中，第一罐体1和第二罐体2同轴设置，第一罐体1和第二罐体2的顶部齐平，第一罐体1和第二罐体2底部的公共区域为封闭结构，在使用过程中，将需要球磨的物料放入至第二罐体2的内腔中，在第二罐体2的内腔和环形腔3内均放入磨球，将球磨罐的压盖5密封在第一罐体1和第二罐体2的开口端，球磨过程中，磨球在离心力的作用下，推动物料和磨球从球磨罐内壁往上爬，当第二罐体2内的磨球运动至压盖5位置时，磨球掉落至第二罐体2的底部，通过将第二罐体2的内腔设置为椎形结构，可充分的利用第二罐体内壁的表面积，极大的提高了球磨粉末的效率，同时，由于在球磨过程中，物料粉末会粘附在第二罐体2的内壁上，而环形腔3内的磨球同样在离心力的作用下，随着第一罐体1的内壁向上爬，当爬升至凸起条4的位置时，磨球在凸起条4的作用下运动方向发生改变，从而对第二罐体2的外壁进行撞击，将第二罐体2内壁上的物料粉末击打掉落，实现对第二罐体2上的物料粉末进行自动清理。
在上述实施例中，优选地，在第二罐体2的外壁上设置有橡胶缓冲层，通过橡胶缓冲层的设置，防止磨球与第二罐体2的外壁在撞击过程中的撞击力过大对第二罐体2的外壁形成损坏。
实施例2
参见图2-3,根据本发明的一些实施例，该实施例与实施例1的区别在于第一罐体1和第二罐体2的公共底部为通孔，且该椎形立式球磨罐还包括第三罐体6，第三罐体6设于第一罐体1和第二罐体2的上方，第三罐体6的底部与压盖5连接，压盖5分别与第一罐体1和第二罐体2开口配合，第三罐体6的内腔设置有粉碎组件7，第三罐体6的底部具有贯穿压盖5的卸料口8，卸料口8将第三罐体6的内腔与第二罐体2的内腔连通。其中，第三罐体6的内腔呈漏斗型，卸料口8的轴截面形状梯形结构。
在本实施例中，粉碎组件7包括气缸71、驱动电机72、转轴73和粉碎刀74，气缸71的一端与第三罐体6的顶部固定连接，气缸71的另一端与驱动电机72连接，驱动电机72的输出轴与转轴73连接，转轴73远离驱动电机72的一端通过转动件连接有堵塞9，堵塞9与卸料口8适配，其中，转动件为轴承，轴承的内环与预埋在堵塞9中的预埋件12连接，轴承的外环与转轴73连接，堵塞9为橡胶材质，预埋件12为注塑在堵塞9内部的预埋件12。
在本实施例中，优选地，粉碎刀74设有多个，多个粉碎刀74沿转轴73的轴向间隔设置。
在本实施例中，优选地，该椎形立式球磨罐还包括控制器和图像传感器，图像传感器和控制器均设置于第三罐体6内；
其中，图像传感器用于采集第三罐体6内物料的物料图像，并发送至控制器，控制器用于根据物料图像生成控制指令，控制指令用于控制气缸71的伸缩和驱动电机72的启停，其中图像传感器为CCD相机。
在本实施例中，优选地，该椎形立式球磨罐还包括第四罐体10，第四罐体10设于第一罐体1和第二罐体2的下方，第一罐体1和第二罐体2的公共底部为通孔，第四罐体10的开口处具有凸台，凸台上设置有筛网11，当第一罐体1和第二罐体2设置于第四罐体10上时，通孔的底部与筛网11接触。
本实施例所公开的椎形立式球磨罐的使用方法为，将所要球磨的大颗粒或具有一定长度的物料先加入至第三罐体6内，通过控制器控制气缸71的伸长，实现堵塞9对卸料口8的封堵，通过控制器控制驱动电机72的启动，利用转轴73上的粉碎刀74对大颗粒和具有一定长度的物料进行粉碎，通过图像传感器所采集的物料图像判断是否停止驱动电机72，当物料图像中显示物料的长度和颗粒粉碎到一定程度时，控制器控制驱动电机72停止转动，同时控制气缸71收缩打开卸料口8，将第三罐体6内的物料卸至第二罐体2中，在第二罐体2内磨球的作用下，对经粉碎后的物料进行球磨，球磨过程中，第二罐体2中的磨球在离心力的作用下，推动物料和磨球从球磨罐内壁往上爬，当磨球运动至压盖5位置时，磨球掉落至第二罐体2的底部，通过将第二罐体2的内腔设置为椎形结构，可充分的利用第二罐体2内壁的表面积，极大的提高了球磨粉末的效率，同时，由于在球磨过程中，物料粉末会粘附在第二罐体2的内壁上，而环形腔3内的磨球同样在离心力的作用下，随着第一罐体1的内壁向上爬，当爬升至凸起条4的位置时，磨球在凸起条4的作用下运动方向发生改变，从而对第二罐体2的外壁进行撞击，将第二罐体2内壁上的物料粉末击打掉落，实现对第二罐体2上的物料粉末进行自动清理，此外，由于筛网11和第四罐体10的设置，在第二罐体2中的物料球磨至一定程度时，物料粉末通过筛网11的筛选收集至第四罐体10内。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种椎形立式球磨罐，其特征在于，包括：
第一罐体；
第二罐体，所述第二罐体设于所述第一罐体的内部，所述第二罐体的底部与所述第一罐体的底部固定连接，所述第二罐体的外壁与所述第一罐体的内壁形成环形腔，所述第二罐体的内壁上设置有凸起条；
其中，所述第一罐体和第二罐体的内腔均为椎形。
2.根据权利要求1所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，还包括第三罐体，所述第三罐体设于所述第一罐体和第二罐体的上方，所述第三罐体的底部与压盖连接，所述压盖分别与所述第一罐体和第二罐体开口配合，所述第三罐体的内腔设置有粉碎组件，所述第三罐体的底部具有贯穿所述压盖的卸料口，所述卸料口将所述第三罐体的内腔与所述第二罐体的内腔连通。
3.根据权利要求2所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，所述粉碎组件包括气缸、驱动电机、转轴和粉碎刀，所述气缸的一端与所述第三罐体的顶部固定连接，所述气缸的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴与所述转轴连接，所述转轴远离所述驱动电机的一端通过转动件连接有堵塞，所述堵塞与所述卸料口适配。
4.根据权利要求3所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，所述粉碎刀设有多个，多个所述粉碎刀沿所述转轴的轴向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，所述转动件为轴承，所述轴承的内环与预埋在所述堵塞中的预埋件连接，所述轴承的外环与所述转轴连接。
6.根据权利要求3所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，还包括控制器和图像传感器，所述图像传感器和控制器均设置于所述第三罐体内；
其中，所述图像传感器用于采集所述第三罐体内物料的物料图像，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述物料图像生成控制指令，所述控制指令用于控制所述气缸的伸缩和驱动电机的启停。
7.根据权利要求1所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，所述第二罐体的外壁上设置有橡胶缓冲层。
8.根据权利要求1-7任一项所述的椎形立式球磨罐，其特征在于，还包括第四罐体，所述第四罐体设于所述第一罐体和第二罐体的下方，所述第一罐体和第二罐体的公共底部为通孔，所述第四罐体的开口处具有凸台，所述凸台上设置有筛网，当所述第一罐体和第二罐体设置于所述第四罐体上时，所述通孔的底部与所述筛网接触。
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