CN114586261A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；多个定子芯，所述多个定子芯设置成与转子对应；以及壳体，该壳体设置在所述多个定子芯的外侧，其中，所述多个定子芯中的每个定子芯包括轭和从轭突出的齿，其中，轭的外表面的曲率中心和齿的内表面的曲率中心设置成相对于定子的中心是偏心的。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达包括旋转轴、转子和定子。定子可以包括定子芯和绕定子芯卷绕的线圈。可以组装多个分开的芯以构成定子芯。多个分开的芯单独地制造。分开的芯可以通过对通过在板上执行冲压加工工艺而形成的板材进行堆叠来制造。

所制造的分开的芯可以被组装成环形形状以制造定子芯。分开的芯包括轭和齿。当组装分开的芯时，轭的两个侧表面彼此接触。

然而，通过单独的工艺制造的分开的芯之间存在公差。因此，当组装分开的芯时，当齿之间的开口槽的偏差累积时，就会出现问题。特别地，当构成定子芯的分开的芯的数目较大时，公差累积，开口槽之间的偏差变大，并且因此存在齿槽扭矩增加的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种马达，该马达包括通过组装多个分开的芯而形成的定子芯，并且其中齿槽扭矩减小。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；多个定子芯，所述多个定子芯设置成与转子对应；以及壳体，该壳体设置在所述多个定子芯的外侧，其中，所述多个定子芯包括轭和从轭突出的齿，并且轭的外表面的曲率中心和齿的内表面的曲率中心相对于定子的中心以偏心的方式设置。

本发明的另一个方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；多个定子芯，所述多个定子芯设置成与转子对应；以及壳体，该壳体设置在所述多个定子芯的外侧，其中，所述多个定子芯包括轭和从轭突出的齿，相邻的轭的外表面间断地连接，并且相邻的轭的内表面间断地连接。

所述多个轭的外表面的所有曲率中心可以不同。

所述多个齿的内表面的所有曲率中心可以不同。

所述多个轭的外表面的所有曲率可以相同，并且所述多个齿的内表面的所有曲率可以相同。

轭的外表面的曲率半径可以大于壳体的内径。

轭的内表面可以包括在定子的周向方向上区分的第一表面和第二表面，第二表面可以相对于第一表面倾斜设置，并且第一表面和第二表面可以是平坦的表面。

定子芯可以包括比具有从轴向中心到轭的外表面的半径的正圆更突出的部分。

相邻的轭的外表面可以构成第一拐角。

相邻的轭的内表面可以构成第二拐角。

有利效果

根据实施方式，本发明提供了通过使累积公差最小化以当组装分开的芯时减小开口槽之间的偏差而减小齿槽扭矩的有利的效果。

根据实施方式，本发明提供了减少用于制造定子芯的模具数目的有利效果。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

图2是图示了构成定子芯的分开的芯的视图。

图3是图示了板材的视图。

图4是图示了当在图3的板材上执行冲压加工工艺时形成的分开的芯的板和转子芯的板的视图。

图5是图示了定子芯的制造工艺的视图。

图6是图示了定子芯的平面图。

图7是图示了图6的部分P1的放大图。

图8是图示了图6的部分P2的放大图。

图9是图示了轭的内表面的放大图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的并且可以以各种不同的形式实现的几个实施方式，并且各实施方式的至少一个或更多个部件可以在该技术精神的范围内被选择性地结合、替换和使用。

另外，除非通过上下文另外清楚并具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对本领域技术人员而言通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中定义的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义进行解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语仅是在描述性意义上考虑的而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一者(或者一者或更多者)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”至另一元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。

另外，当任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上方或下方”时，这样的描述包括两个元件彼此直接接触地形成或设置的情况以及一个或更多个其他元件插置在两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。在下文中，术语“向内”是指从壳体500朝向作为马达的中心的旋转轴100的方向，而术语“向外”是指与“向内”相反的方向，即从旋转轴100朝向壳体500的方向。此外，周向方向或径向方向基于轴向中心定义。

旋转轴100可以联接至转子200。当由于供应电流而在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且旋转轴100与转子200一起旋转。

转子200通过与定子300的电相互作用而旋转。转子200可以设置在定子300的内部。

定子300设置在转子200的外侧。定子300可以包括定子芯300A、绝缘件300B和线圈300C，绝缘件300B安装在定子芯300A上。线圈300C可以围绕绝缘件300B卷绕。绝缘件300B设置在线圈300C与定子芯300A之间，并且用于连接定子芯300A和线圈300C。线圈300C可以引起与转子200的磁体的电相互作用。

汇流条400设置在定子300的上侧部处。汇流条400包括由绝缘材料形成的汇流条保持件(未示出)和联接至汇流条保持件的多个端子(未示出)。在这种情况下，汇流条保持件由绝缘材料形成，以防止所述多个端子被连接。此外，所述多个端子连接围绕定子芯300A卷绕的线圈300C，并允许通过所述多个端子向线圈供应电流。

壳体500容纳转子200和定子300。

图2是图示了构成定子芯300A的分开的芯300A_1的视图。

参照图2，定子芯300A可以通过组合多个分开的芯300A_1而形成。分开的芯300A_1包括轭310和齿320。轭310可以包括外表面311和内表面312。轭310相对向内设置，而齿320相对向外设置。外表面311可以与壳体的内表面接触并且具有弯曲的表面。内表面312是连接至齿320的表面，并且具有平坦的表面或弯曲的表面。线圈围绕齿320卷绕。齿320的内表面312是面向转子的表面。齿320的内表面可以是弯曲的表面。

当组装分开的芯300A_1时，轭310的侧表面彼此接触，相邻的分开的芯300A_1的外表面311连接，并且分开的芯300A_1的内表面312也连接。

图3是图示了板材1的视图。

参照图2和图3，分开的芯300A_1可以通过堆叠多个板2来形成。板2通过在板材1上执行冲压加工工艺来制造。在应用本发明的多个分开的芯300A_1中，通常使用由一个板材1制造的板2。

与构成定子芯300A的分开的芯300A_1的数目相对应的板2通过在一个板材1上执行冲压加工工艺来制造。具体地，当构成定子芯300A的分开的芯300A_1的数目为12时，12个板2设置成围绕板材1的中心C的环形形状，并且在板材1上执行冲压加工工艺。因此，由板材1制造的板2的外表面311的所有曲率中心都相同并且与板材1的中心C重合。此外，堆叠以构成齿320的内表面321的板2的内表面构成了围绕板材1的中心C的正圆。

在这种情况下，冲压加工工艺在板2A的一个表面与板2B的一个表面之间形成间隙G的状态下执行。在这种情况下，板2的一个表面是板2的被堆叠以形成轭310的外侧部分的两个侧表面。所有的间隙G在板材1中具有相同的尺寸。

由于板材1的中央部分是空的，因此构成转子芯的板3可以通过执行冲压加工工艺来制造。在这种情况下，板3的中心C与板材1的中心C重合，并且也与构成分开的芯300A_1的板2的外表面311的曲率中心重合。

图4是图示了当在图3的板材1上执行冲压加工工艺时形成的分开的芯300A_1的板2和转子芯的板3的视图。

参照图3和图4，当在板材1上执行冲压加工工艺时，同时形成了构成分开的芯300A_1的12个板2。12个板2构成不同的分开的芯300A_1。在这种情况下，12个板2的外表面311的曲率中心与图4的中心C相同。图4的C是正圆的中心，并且成为轴向中心C。可以在12个板2上标记索引。

同时，制造了被堆叠以形成转子芯的板3。

图5是图示了定子芯300a的制造工艺的视图。

参照图4和图5，在由任何一个板材1形成板2之后，当重复将从另一个板材1形成的板2堆叠在根据其上标记的相同索引的板2上的工艺时，制造了构成定子芯300A的一个分开的芯300A_1。当将如上所述制造的分开的芯300A_1和300A_2组装成环形形状时，形成了定子芯300A。

图6是图示了定子芯300A的平面图，图7是图示了图6的部分P1的放大图，并且图8是图示了图6的部分P2的放大图。

参照图6至图8，当通过上述工艺制造的分开的芯300A_1被组装成环形形状时，完成了一个定子芯300A。在这种情况下，当在垂直于轴向方向的方向上从上方观察多个分开的芯300A_1时，分开的芯300A_1包括由相同的板材1形成并且彼此共面的板2。因此，齿320之间的开口槽之间的偏差非常小。

如上所述，由于开口槽之间的偏差是可以忽略的，因此存在显著降低齿槽扭矩的优点。

此外，存在使用一种类型的模具制造定子芯300A和转子芯的优点，定子芯300A和转子芯可以通过该模具由板材1制造。

下面将描述定子芯300A的结构特征。

当分开的芯300A_1被组装成环形形状时，分开的芯300A_1和300A_2的轭310的两侧表面彼此接触。在这种情况下，由于板材1中形成的间隙G，由于分开的芯300A_1被组装成小于正圆的圆，所以分开的芯300A_1的轭310的外表面311的曲率中心和齿320的内表面321的曲率中心相对于轴向中心C以偏心的方式设置。

此外，相邻的分开的芯300A_1和300A_2的轭310的外表面311的曲率中心C1和C2可以彼此不同。此外，构成定子芯300A的分开的芯300A_1的轭310的外表面311的所有曲率中心可以彼此不同。此外，构成定子芯300A的分开的芯300A_1的齿320的内表面321的所有曲率中心也可以彼此不同。在这种情况下，构成定子芯300A的分开的芯300A_1的轭310的外表面311的曲率相同。此外，构成定子芯300A的分开的芯300A_1的齿320的内表面321的曲率也相同。这是因为分开的芯300A_1包括由相同的板材1形成的板2，使得当在垂直于轴向方向的方向上从上方观察时板2彼此共面。

将对壳体500进行描述。分开的芯300A_1的轭310的外表面311的曲率半径大于壳体500的内半径。这是因为冲压加工工艺是基于正圆具有比壳体内的半径的大半径而在板材1上执行的。

另外，参照图7，当分开的芯300A_1被组装成环形形状时，相邻的分开的芯300A_1的轭310的外表面311彼此连接，并且在这种情况下，轭310的外表面311间断地连接。例如，第一拐角K1可以形成在相邻的轭310的外表面311的边界部分处。

此外，可以围绕轭310的外表面311的边界设置比具有从轴向中心C到轭310的外表面311的半径R的虚拟正圆T更向外突出的部分。

此外，参照图8，当分开的芯300A_1被组装成环形形状时，相邻的分开的芯300A_1的轭310的内表面312彼此连接，并且在这种情况下，轭310的内表面312间断地连接。例如，第二拐角K2可以形成在轭310的外表面311的边界部分周围。

图9是图示了轭310的内表面312的放大图。

参照图9，轭310的内表面312可以包括在定子300的周向方向上区分的第一表面312a和第二表面312b。第二表面312b可以设置成相对于第一表面312a倾斜，并且第一表面312a和第二表面312b可以是平坦的表面。在这种情况下，第一表面312a可以是连接至齿320的表面。这是用于通过减小轭在朝向轭310的两侧表面的径向方向上的宽度来扩展线圈的占用空间的结构。

以上已经参照附图描述了根据本发明的示例性实施方式的马达。

以上描述仅仅是描述本发明的技术范围的示例。本领域技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的情况下做出各种变型、改型和替换方案。因此，在上文和在附图中公开的实施方式是仅具有描述性意义而不限制技术精神。本发明的技术范围不受实施方式和附图的限制。本发明的范围应当由所附权利要求书来解释，并且应当被解释为本发明的范围由所附权利要求书限定且包括落入所附权利要求书范围内的所有等同技术精神。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

多个定子芯，所述多个定子芯设置成与所述转子对应；以及

壳体，所述壳体设置在所述多个定子芯的外侧，

其中，所述多个定子芯包括轭和从所述轭突出的齿，并且

所述轭的外表面的曲率中心和所述齿的内表面的曲率中心相对于所述定子的中心以偏心的方式设置。

2.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

多个定子芯，所述多个定子芯设置成与所述转子对应；以及

壳体，所述壳体设置在所述多个定子芯的外侧，

其中，所述多个定子芯包括轭和从所述轭突出的齿，

相邻的所述轭的外表面间断地连接，并且

相邻的所述轭的内表面间断地连接。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述多个轭的所述外表面的所有曲率中心不同。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述多个齿的内表面的所有曲率中心不同。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述多个轭的所述外表面的所有曲率相同；并且

所述多个齿的内表面的所有曲率相同。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述轭的所述外表面的曲率半径大于所述壳体的内径。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其中：

所述轭的内表面包括在所述定子的周向方向上区分的第一表面和第二表面；

所述第二表面相对于所述第一表面倾斜设置；并且

所述第一表面和所述第二表面是平坦的表面。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述定子芯包括比具有从轴向中心到所述轭的所述外表面的半径的正圆更突出的部分。

9.根据权利要求2所述的马达，其中，相邻的所述轭的所述外表面构成第一拐角。

10.根据权利要求2所述的马达，其中，相邻的所述轭的所述内表面构成第二拐角。

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