CN114577086A - 一种内部尺寸检测装置及其plc程序控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法，涉及内部尺寸检测设备技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部固定安装治具微调装置，所述治具微调装置包括固定板，所述固定板右侧外壁固定安装压紧检测模组，所述机体顶部固定安装控制组件，所述控制组件包括支撑架，所述支撑架前端外壁固定安装通止规检测模组，所述通止规检测模组包括模组底座二，所述模组底座二外壁与支撑架前端外壁固定连接，本发明通过设置压紧检测模组和通止规检测模组配合使用，方便通过在对产品内部尺寸进行检测时，能够通过识别通止规在产品内部移动时压力的变化，从而准确识别产品内部尺寸是否满足标准参数，提高了检测的精确性。

Description

一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法

技术领域

本发明涉及内部尺寸检测设备技术领域，具体涉及一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法。

背景技术

在进行机械工件生产时，通常在对内部空腔为异形结构时，需要对部件内部空腔进行准备测量，从而确定所生产的部件是否满足生产所需要的尺寸。

现有技术存在以下不足：现有的测量方法一般通过机械臂进入到空腔内部进行测量，但是整体操作中容易产生较大误差，在对尺寸要求较高的部件生产中，需要对尺寸测量更加精细，从而满足工件的使用需要，现有的测量方法精度不高，不方便使用。

因此，发明一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法，通过设置压紧检测模组和通止规检测模组配合使用，方便通过在对产品内部尺寸进行检测时，能够通过识别通止规在产品内部移动时压力的变化，从而准确识别产品内部尺寸是否满足标准参数，提高了检测的精确性，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内部尺寸检测的装置，包括机体，所述机体顶部固定安装治具微调装置，所述治具微调装置包括固定板，所述固定板右侧外壁固定安装压紧检测模组，所述机体顶部固定安装控制组件，所述控制组件包括支撑架，所述支撑架前端外壁固定安装通止规检测模组，所述通止规检测模组包括模组底座二，所述模组底座二外壁与支撑架前端外壁固定连接，所述固定板右侧外壁滑动连接治具，所述支撑架前端外壁螺纹连接治具调节器，所述治具调节器输出端与治具外壁螺纹连接，所述固定板右侧外壁固定安装微调限位架，所述微调限位架位于治具下方，所述压紧检测模组输出端固定安装压力传感器一，所述压力传感器一底部固定安装压紧块，所述压紧块位于治具上方，所述通止规检测模组输出端固定安装压力传感器二，所述压力传感器二前端外壁固定安装通止规。

优选的，所述机体前端外壁固定安装控制面板，所述控制面板外壁固定安装电源开关，所述控制面板外壁固定指示灯，所述指示灯右端固定安装复位按钮，所述复位按钮右侧固定安装启动按钮，所述启动按钮右侧固定安装急停按钮。

优选的，所述支撑架前端外壁固定安装压力传感器调试控制器，所述压力传感器调试控制器位于通止规检测模组上方，所述支撑架顶部固定安装触摸控制屏。

优选的，所述压紧检测模组包括模组底座一，所述模组底座一固定安装在固定板右侧外壁上，所述模组底座一内壁固定安装光电传感器一，所述模组底座一顶部固定安装模组防护罩一，所述模组底座一顶部固定安装伺服电机固定板一，所述模组底座一内壁中心位置固定安装丝杆固定块一，所述模组底座一底端外壁固定安装丝杆固定块二。

优选的，所述伺服电机固定板一顶部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴外壁固定连接联轴器一，所述联轴器一底部固定连接传动丝杆一，所述传动丝杆一外壁与丝杆固定块一、丝杆固定块二内壁通过轴承转动连接，所述丝杆固定块一和丝杆固定块二底端外壁均固定安装防撞胶一。

优选的，所述模组底座一内壁固定安装滑轨一，所述滑轨一外壁滑动连接滑轨座一，所述滑轨座一外壁固定安装光电传感器遮挡片一，所述滑轨座一内壁与传动丝杆一外壁通过轴承转动连接，所述滑轨座一顶部固定安装传感器固定块一，所述传感器固定块一底端延伸至模组底座一外部，所述传感器固定块一端部固定安装压力传感器一，所述压力传感器一底部固定安装压紧块。

优选的，所述通止规检测模组包括模组底座二，所述模组底座二固定安装在支撑架前端外壁上，所述模组底座二内壁固定安装光电传感器二，所述模组底座二顶部固定安装模组防护罩二，所述模组底座二内侧端部外壁固定安装伺服电机固定板二，所述模组底座二内壁中心位置固定安装丝杠固定块三，所述模组底座二前端外壁固定安装丝杆固定块四。

优选的，所述伺服电机固定板二外壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出轴外壁固定连接联轴器二，所述联轴器二端部固定连接传动丝杆二，所述丝杠固定块三和丝杆固定块四前端外壁均固定安装防撞胶二。

优选的，所述传动丝杆二外壁分别与丝杠固定块三、丝杆固定块四内壁通过轴承转动连接，所述模组底座二内壁固定安装滑轨二，所述滑轨二外壁滑动连接滑轨座二，所述滑轨座二外壁固定安装光电传感器遮挡片二，所述滑轨座二外壁固定安装传感器固定块二，所述传感器固定块二延伸至模组底座二外部，所述传感器固定块二前端外壁固定安装压力传感器二，所述压力传感器二前端外壁固定安装通止规。

运用装置的PLC程序控制方法，包括具体操作步骤如下：

S1：将电源线接入电源插座即可，使用220V/50Hz电源，使用带有地线的三芯电源线，并保证电源地线接地良好；

S2：按下复位按钮，系统复位后才能对机器进行操作，系统复位完成后，复位指示灯亮起；

S3：将待检测的产品放入到治具内，对待检测产品进行固定，随后通过手动转动治具调节器，调节治具至将产品按钮压紧位置；

S4：手动操作通止规前后移动，记录放产品时通止规的位置进入测试流程时通止规的位置、测试过程中通规可以正常运动的最大位置、测试过程中止规正常运动的最大位置；

S5：将S3及S4中记录的位置设定好，设置待机速度，即机器取放产品时，机器移动到放料位的运动速度、运行速度，即机器在进行通止规测试时，机器动作的速度、回退速度，即机器在测试流程中，检测到压力过大后反向回退的速度、报警压力，即机器检测流程中，判断产品是否及格的压力值；

S6：当通止规由通规位置正常运动至设定止规位置，压力达到或超出设定值时，则表明产品止规测试合格，即产品为合格产品；

S7：当前产品检测完成后，取出产品，放入一个新的产品，按下机器上的启动按钮，开始新一轮测试动作。

本发明的有益效果是：

1.通过设置压紧检测模组和通止规检测模组配合使用，方便通过在对产品内部尺寸进行检测时，能够通过识别通止规在产品内部移动时压力的变化，从而准确识别产品内部尺寸是否满足标准参数，提高了检测的精确性；

2.通过设置治具微调装置，方便根据不同产品的尺寸，灵活调节治具的高度，从而方便提高在对产品进行检测时的精确性，提高了设备使用时，测量结果的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的俯视图；

图3为本发明提供的主视图；

图4为本发明提供的右侧视图；

图5为本发明提供的左侧视图；

图6为本发明提供的通止规检测模组结构示意图；

图7为本发明提供的压紧检测模组结构示意图；

图8为本发明提供的治具微调装置结构示意图。

图中：机体100、控制面板110、电源开关111、指示灯112、复位按钮113、启动按钮114、急停按钮115、治具微调装置200、固定板210、治具220、治具调节器230、微调限位架240、压紧检测模组300、模组底座一310、光电传感器一311、模组防护罩一312、伺服电机固定板一313、丝杆固定块一314、丝杆固定块二315、伺服电机一320、联轴器一321、传动丝杆一322、防撞胶一323、滑轨一324、滑轨座一325、光电传感器遮挡片一326、传感器固定块一327、压力传感器一328、压紧块329、控制组件400、支撑架410、压力传感器调试控制器420、触摸控制屏430、通止规检测模组500、模组底座二510、光电传感器二511、模组防护罩二512、伺服电机固定板二513、丝杠固定块三514、丝杆固定块四515、伺服电机二520、联轴器二521、传动丝杆二522、防撞胶二523、滑轨二524、滑轨座二525、光电传感器遮挡片二526、传感器固定块二527、压力传感器528、通止规529。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-8，本发明提供的一种内部尺寸检测装置及其PLC程序控制方法，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内部尺寸检测的装置，包括机体100，机体100顶部固定安装治具微调装置200，治具微调装置200包括固定板210，固定板210右侧外壁固定安装压紧检测模组300，机体100顶部固定安装控制组件400，控制组件400包括支撑架410，支撑架410前端外壁固定安装通止规检测模组500，通止规检测模组500包括模组底座二510，模组底座二510外壁与支撑架410前端外壁固定连接，固定板210右侧外壁滑动连接治具220，支撑架410前端外壁螺纹连接治具调节器230，治具调节器230输出端与治具220外壁螺纹连接，固定板210右侧外壁固定安装微调限位架240，微调限位架240位于治具220下方，压紧检测模组300输出端固定安装压力传感器一328，压力传感器一328底部固定安装压紧块329，压紧块329位于治具220上方，通止规检测模组500输出端固定安装压力传感器二528，压力传感器二528前端外壁固定安装通止规529，机体100前端外壁固定安装控制面板110，控制面板110外壁固定安装电源开关111，控制面板110外壁固定指示灯112，指示灯112右端固定安装复位按钮113，复位按钮113右侧固定安装启动按钮114，启动按钮114右侧固定安装急停按钮115，支撑架410前端外壁固定安装压力传感器调试控制器420，压力传感器调试控制器420位于通止规检测模组500上方，支撑架410顶部固定安装触摸控制屏430，具体的，机体100具有方便安装治具微调装置200、压紧检测模组300、控制组件400和通止规检测模组500的作用，治具微调装置200具有方便调节治具220高度的作用，固定板210具有方便安装压紧检测模组300的作用，压紧检测模组300具有方便对产品进行压紧，通过压力传感器一328检测产品表面压力值的作用，控制面板110具有方便控制机器进行工作的作用，压力传感器调试控制器420具有方便调节压力传感器一328和压力传感器二528进行压力调节的作用，电源开关111具有开启和关闭机器电源的作用，指示灯112具有指示工作状态的作用，启动按钮114具有控制机体100工作的作用，急停按钮115具有及时停止机器工作的作用，触摸控制屏430具有方便控制机器进行工作的作用。

进一步的，压紧检测模组300包括模组底座一310，模组底座一310固定安装在固定板210右侧外壁上，模组底座一310内壁固定安装光电传感器一311，模组底座一310顶部固定安装模组防护罩一312，模组底座一310顶部固定安装伺服电机固定板一313，模组底座一310内壁中心位置固定安装丝杆固定块一314，模组底座一310底端外壁固定安装丝杆固定块二315，伺服电机固定板一313顶部固定安装伺服电机一320，伺服电机一320输出轴外壁固定连接联轴器一321，联轴器一321底部固定连接传动丝杆一322，传动丝杆一322外壁与丝杆固定块一314、丝杆固定块二315内壁通过轴承转动连接，丝杆固定块一314和丝杆固定块二315底端外壁均固定安装防撞胶一323，模组底座一310内壁固定安装滑轨一324，滑轨一324外壁滑动连接滑轨座一325，滑轨座一325外壁固定安装光电传感器遮挡片一326，滑轨座一325内壁与传动丝杆一322外壁通过轴承转动连接，滑轨座一325顶部固定安装传感器固定块一327，传感器固定块一327底端延伸至模组底座一310外部，传感器固定块一327端部固定安装压力传感器一328，压力传感器一328底部固定安装压紧块329，具体的，通过设置伺服电机一320驱动传动丝杆一322，从而通过传动丝杆一322推动传感器固定块一327进行上下移动，从而方便调节压紧块329的位置，使得压紧块329与产品顶部接触，通过压力传感器一328实时检测对产品表面的压力情况，防撞胶一323具有防撞的作用，提高了设备使用的安全性，通过设置联轴器一321具有方便将伺服电机一320输出端与传动丝杆一322固定连接的作用，滑轨一324和滑轨座一325配合滑动连接，对传动丝杆一322具有提高稳定性的作用，光电传感器一311由处理通路和处理元件两部分组成，其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。

进一步的，通止规检测模组500包括模组底座二510，模组底座二510固定安装在支撑架410前端外壁上，模组底座二510内壁固定安装光电传感器二511，模组底座二510顶部固定安装模组防护罩二512，模组底座二510内侧端部外壁固定安装伺服电机固定板二513，模组底座二510内壁中心位置固定安装丝杠固定块三514，模组底座二510前端外壁固定安装丝杆固定块四515，伺服电机固定板二513外壁固定安装伺服电机二520，伺服电机二520输出轴外壁固定连接联轴器二521，联轴器二521端部固定连接传动丝杆二522，丝杠固定块三514和丝杆固定块四515前端外壁均固定安装防撞胶二523，传动丝杆二522外壁分别与丝杠固定块三514、丝杆固定块四515内壁通过轴承转动连接，模组底座二510内壁固定安装滑轨二524，滑轨二524外壁滑动连接滑轨座二525，滑轨座二525外壁固定安装光电传感器遮挡片二526，滑轨座二525外壁固定安装传感器固定块二527，传感器固定块二527延伸至模组底座二510外部，传感器固定块二527前端外壁固定安装压力传感器二528，压力传感器二528前端外壁固定安装通止规529，具体的，丝杠固定块三514、丝杆固定块四515对传动丝杆二522具有导向和提供工作稳定性的作用，伺服电机二520具有方便驱动传动丝杆二522，从而通过传动丝杆二522推动传感器固定块二527移动的作用，从而通过传感器固定块二527带动通止规529移动，对待检测产品内壁进行检测的作用，压力传感器528具有实时检测通止规529压力情况的作用，防撞胶二523具有减振防撞的作用。

运用装置的PLC程序控制方法，包括具体操作步骤如下：

S1：将电源线接入电源插座即可，使用220V/50Hz电源，使用带有地线的三芯电源线，并保证电源地线接地良好；

S2：按下复位按钮113，系统复位后才能对机器进行操作，系统复位完成后，复位指示灯亮起；

S3：将待检测的产品放入到治具220内，对待检测产品进行固定，随后通过手动转动治具调节器230，调节治具220至将产品按钮压紧位置；

S4：手动操作通止规529前后移动，记录放产品时通止规529的位置进入测试流程时通止规529的位置、测试过程中通规可以正常运动的最大位置、测试过程中止规正常运动的最大位置；

S5：将S3及S4中记录的位置设定好，设置待机速度，即机器取放产品时，机器移动到放料位的运动速度、运行速度，即机器在进行通止规测试时，机器动作的速度、回退速度，即机器在测试流程中，检测到压力过大后反向回退的速度、报警压力，即机器检测流程中，判断产品是否及格的压力值；

S6：当通止规由通规位置正常运动至设定止规位置，压力达到或超出设定值时，则表明产品止规测试合格，即产品为合格产品；

S7：当前产品检测完成后，取出产品，放入一个新的产品，按下机器上的启动按钮114，开始新一轮测试动作。

以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种内部尺寸检测的装置，包括机体（100），所述机体（100）顶部固定安装治具微调装置（200），所述治具微调装置（200）包括固定板（210），所述固定板（210）右侧外壁固定安装压紧检测模组（300），其特征在于：所述机体（100）顶部固定安装控制组件（400），所述控制组件（400）包括支撑架（410），所述支撑架（410）前端外壁固定安装通止规检测模组（500），所述通止规检测模组（500）包括模组底座二（510），所述模组底座二（510）外壁与支撑架（410）前端外壁固定连接，所述固定板（210）右侧外壁滑动连接治具（220），所述支撑架（410）前端外壁螺纹连接治具调节器（230），所述治具调节器（230）输出端与治具（220）外壁螺纹连接，所述固定板（210）右侧外壁固定安装微调限位架（240），所述微调限位架（240）位于治具（220）下方，所述压紧检测模组（300）输出端固定安装压力传感器一（328），所述压力传感器一（328）底部固定安装压紧块（329），所述压紧块（329）位于治具（220）上方，所述通止规检测模组（500）输出端固定安装压力传感器二（528），所述压力传感器二（528）前端外壁固定安装通止规（529）。

2.根据权利要求1所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述机体（100）前端外壁固定安装控制面板（110），所述控制面板（110）外壁固定安装电源开关（111），所述控制面板（110）外壁固定指示灯（112），所述指示灯（112）右端固定安装复位按钮（113），所述复位按钮（113）右侧固定安装启动按钮（114），所述启动按钮（114）右侧固定安装急停按钮（115）。

3.根据权利要求2所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述支撑架（410）前端外壁固定安装压力传感器调试控制器（420），所述压力传感器调试控制器（420）位于通止规检测模组（500）上方，所述支撑架（410）顶部固定安装触摸控制屏（430）。

4.根据权利要求1所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述压紧检测模组（300）包括模组底座一（310），所述模组底座一（310）固定安装在固定板（210）右侧外壁上，所述模组底座一（310）内壁固定安装光电传感器一（311），所述模组底座一（310）顶部固定安装模组防护罩一（312），所述模组底座一（310）顶部固定安装伺服电机固定板一（313），所述模组底座一（310）内壁中心位置固定安装丝杆固定块一（314），所述模组底座一（310）底端外壁固定安装丝杆固定块二（315）。

5.根据权利要求4所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述伺服电机固定板一（313）顶部固定安装伺服电机一（320），所述伺服电机一（320）输出轴外壁固定连接联轴器一（321），所述联轴器一（321）底部固定连接传动丝杆一（322），所述传动丝杆一（322）外壁与丝杆固定块一（314）、丝杆固定块二（315）内壁通过轴承转动连接，所述丝杆固定块一（314）和丝杆固定块二（315）底端外壁均固定安装防撞胶一（323）。

6.根据权利要求5所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述模组底座一（310）内壁固定安装滑轨一（324），所述滑轨一（324）外壁滑动连接滑轨座一（325），所述滑轨座一（325）外壁固定安装光电传感器遮挡片一（326），所述滑轨座一（325）内壁与传动丝杆一（322）外壁通过轴承转动连接，所述滑轨座一（325）顶部固定安装传感器固定块一（327），所述传感器固定块一（327）底端延伸至模组底座一（310）外部，所述传感器固定块一（327）端部固定安装压力传感器一（328），所述压力传感器一（328）底部固定安装压紧块（329）。

7.根据权利要求1所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述通止规检测模组（500）包括模组底座二（510），所述模组底座二（510）固定安装在支撑架（410）前端外壁上，所述模组底座二（510）内壁固定安装光电传感器二（511），所述模组底座二（510）顶部固定安装模组防护罩二（512），所述模组底座二（510）内侧端部外壁固定安装伺服电机固定板二（513），所述模组底座二（510）内壁中心位置固定安装丝杠固定块三（514），所述模组底座二（510）前端外壁固定安装丝杆固定块四（515）。

8.根据权利要求7所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述伺服电机固定板二（513）外壁固定安装伺服电机二（520），所述伺服电机二（520）输出轴外壁固定连接联轴器二（521），所述联轴器二（521）端部固定连接传动丝杆二（522），所述丝杠固定块三（514）和丝杆固定块四（515）前端外壁均固定安装防撞胶二（523）。

9.根据权利要求8所述的一种内部尺寸检测的装置，其特征在于，所述传动丝杆二（522）外壁分别与丝杠固定块三（514）、丝杆固定块四（515）内壁通过轴承转动连接，所述模组底座二（510）内壁固定安装滑轨二（524），所述滑轨二（524）外壁滑动连接滑轨座二（525），所述滑轨座二（525）外壁固定安装光电传感器遮挡片二（526），所述滑轨座二（525）外壁固定安装传感器固定块二（527），所述传感器固定块二（527）延伸至模组底座二（510）外部，所述传感器固定块二（527）前端外壁固定安装压力传感器二（528），所述压力传感器二（528）前端外壁固定安装通止规（529）。

10.运用权利要求1-9任意一项所述装置的PLC程序控制方法，其特征在于，包括具体操作步骤如下：

S1：将电源线接入电源插座即可，使用220V/50Hz电源，使用带有地线的三芯电源线，并保证电源地线接地良好；

S2：按下复位按钮（113），系统复位后才能对机器进行操作，系统复位完成后，复位指示灯亮起；

S3：将待检测的产品放入到治具（220）内，对待检测产品进行固定，随后通过手动转动治具调节器（230），调节治具（220）至将产品按钮压紧位置；

S4：手动操作通止规（529）前后移动，记录放产品时通止规（529）的位置进入测试流程时通止规（529）的位置、测试过程中通规可以正常运动的最大位置、测试过程中止规正常运动的最大位置；

S5：将S3及S4中记录的位置设定好，设置待机速度，即机器取放产品时，机器移动到放料位的运动速度、运行速度，即机器在进行通止规测试时，机器动作的速度、回退速度，即机器在测试流程中，检测到压力过大后反向回退的速度、报警压力，即机器检测流程中，判断产品是否及格的压力值；

S6：当通止规由通规位置正常运动至设定止规位置，压力达到或超出设定值时，则表明产品止规测试合格，即产品为合格产品；

S7：当前产品检测完成后，取出产品，放入一个新的产品，按下机器上的启动按钮（114），开始新一轮测试动作。

Images