JPH0748370Y2 - 弾性回転工具に於ける切込み量設定装置 - Google Patents
弾性回転工具に於ける切込み量設定装置Info
- Publication number
- JPH0748370Y2 JPH0748370Y2 JP1993003154U JP315493U JPH0748370Y2 JP H0748370 Y2 JPH0748370 Y2 JP H0748370Y2 JP 1993003154 U JP1993003154 U JP 1993003154U JP 315493 U JP315493 U JP 315493U JP H0748370 Y2 JPH0748370 Y2 JP H0748370Y2
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- Japan
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- rotary tool
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- elastic rotary
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は弾性回転工具の外端を工
作物に当接して工作物の端面やコーナー部のばり取り、
研磨、艶出し等の作業を高能率に行うようにした弾性回
転工具における切込み量設定装置に関する。
作物に当接して工作物の端面やコーナー部のばり取り、
研磨、艶出し等の作業を高能率に行うようにした弾性回
転工具における切込み量設定装置に関する。
【０００２】本考案の弾性回転工具とは、弾性のある円
筒状又は円錐状工具であって、その材料は布バフ、ワイ
ヤーブラシ、繊維状又は筒状のプラスチックの内部に研
磨材を含有せしめたものを束ねたもの、又はプラスチッ
クス（ナイロンも含む）内に研磨材を含有せしめたもの
などを指すものであり、弾性によって良くコーナーに当
接し、機械的剛性又は研磨力、或いはその双方によって
ばり取り等の表面加工効果を示す工具を指すものであ
る。
筒状又は円錐状工具であって、その材料は布バフ、ワイ
ヤーブラシ、繊維状又は筒状のプラスチックの内部に研
磨材を含有せしめたものを束ねたもの、又はプラスチッ
クス（ナイロンも含む）内に研磨材を含有せしめたもの
などを指すものであり、弾性によって良くコーナーに当
接し、機械的剛性又は研磨力、或いはその双方によって
ばり取り等の表面加工効果を示す工具を指すものであ
る。
【０００３】
【従来の技術】従来、弾性回転工具の外端を工作物に当
接して工作物を均一に加工するためには、工作物に対す
る弾性回転工具の切込み量（当り強さ）を一定にする必
要があり、流体圧シリンダー等で位置決めをして切込み
量を設定していたが、弾性回転工具が摩耗すると切込み
量が減少してしまうので、切込み量に相当する錘を弾性
回転工具側に取り付けて、弾性回転工具の摩耗に追随し
て切込み量を一定に保つ装置が開発されていた。
接して工作物を均一に加工するためには、工作物に対す
る弾性回転工具の切込み量（当り強さ）を一定にする必
要があり、流体圧シリンダー等で位置決めをして切込み
量を設定していたが、弾性回転工具が摩耗すると切込み
量が減少してしまうので、切込み量に相当する錘を弾性
回転工具側に取り付けて、弾性回転工具の摩耗に追随し
て切込み量を一定に保つ装置が開発されていた。
【０００４】また回転工具を駆動する電動機の電流値を
検出し、負荷時と無負荷時の電流値を検出比較し、その
信号により予め定めた良好な切り込み速度で弾性回転工
具を制御する切り込み速度設定方法が知られていた（特
開昭４９−８３０７７号）。
検出し、負荷時と無負荷時の電流値を検出比較し、その
信号により予め定めた良好な切り込み速度で弾性回転工
具を制御する切り込み速度設定方法が知られていた（特
開昭４９−８３０７７号）。
【０００５】
【考案により解決すべき課題】前記錘を取り付けた装置
において、回転工具を搭載するユニット全体を摺動自在
に保持するスライド部は外的条件（気温、湿度、雰囲気
等）により摺動状態が変化し、切込み量が安定しない問
題点があった。また、前記公知の技術は、複雑化を免れ
ない問題点があった。
において、回転工具を搭載するユニット全体を摺動自在
に保持するスライド部は外的条件（気温、湿度、雰囲気
等）により摺動状態が変化し、切込み量が安定しない問
題点があった。また、前記公知の技術は、複雑化を免れ
ない問題点があった。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】然るに本考案は、弾性回転
工具を駆動する電動機の電流値を検出し、交流電流を直
流電流に整流すると共に、直流電流のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換し、更に制御系をブログラム制御に構
成して無負荷時と負荷時の電流値の差に基づいて弾性回
転工具の切込み量を設定するようにしたので、前記従来
の問題点を解決することができたものである。
工具を駆動する電動機の電流値を検出し、交流電流を直
流電流に整流すると共に、直流電流のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換し、更に制御系をブログラム制御に構
成して無負荷時と負荷時の電流値の差に基づいて弾性回
転工具の切込み量を設定するようにしたので、前記従来
の問題点を解決することができたものである。
【０００７】即ち本考案は、工作物を加工する弾性回転
工具と、該弾性回転工具を回転駆動する為の電動機と、
前記弾性回転工具の外端を工作物に当接する移動制御装
置と、電動機より出力された電流を小電流にする変流器
と、該変流器より出力される交流を直流に変更するコン
バーターと、該コンバーターより入力されるアナログ信
号をデジタル信号で出力するＡＤ変換器とで構成される
電流検出装置と、該電流検出装置より出力される信号に
基づく演算によって予め定めた良好な位置に、前記弾性
回転工具又は工作物の移動を停止する制御装置とから構
成され該制御装置は、負荷時の電流値より、該負荷時の
電流測定時より予め実測により定めた数値に基づいてＹ
時間を遡った電流値を差引いた負荷電流値が、予め設定
した負荷電流値Ｘに到達したか否かを判断する手段を有
することを特徴とする弾性回転工具に於ける切込み量設
定装置である。また、制御装置は、負荷時の電流値より
無負荷時の電流値を差引いた負荷電流値が、予め定めた
良好な切込み量に相当する負荷電流値に到達したかを判
断する手段を有することを特徴としたものである。前記
制御装置は、シーケンサーとたものであり、移動制御装
置は、高速移動手段と低速移動手段とよりなることを特
徴としたものである。次に、弾性回転工具は、布バフ、
ワイヤーブラシ、繊維状又は筒状のプラスチックの内部
に研磨材を含有せしめたものを束ねたもの、又はプラス
チック内に研磨材を含有せしめ成形したものとしたこと
を特徴としたものである。
工具と、該弾性回転工具を回転駆動する為の電動機と、
前記弾性回転工具の外端を工作物に当接する移動制御装
置と、電動機より出力された電流を小電流にする変流器
と、該変流器より出力される交流を直流に変更するコン
バーターと、該コンバーターより入力されるアナログ信
号をデジタル信号で出力するＡＤ変換器とで構成される
電流検出装置と、該電流検出装置より出力される信号に
基づく演算によって予め定めた良好な位置に、前記弾性
回転工具又は工作物の移動を停止する制御装置とから構
成され該制御装置は、負荷時の電流値より、該負荷時の
電流測定時より予め実測により定めた数値に基づいてＹ
時間を遡った電流値を差引いた負荷電流値が、予め設定
した負荷電流値Ｘに到達したか否かを判断する手段を有
することを特徴とする弾性回転工具に於ける切込み量設
定装置である。また、制御装置は、負荷時の電流値より
無負荷時の電流値を差引いた負荷電流値が、予め定めた
良好な切込み量に相当する負荷電流値に到達したかを判
断する手段を有することを特徴としたものである。前記
制御装置は、シーケンサーとたものであり、移動制御装
置は、高速移動手段と低速移動手段とよりなることを特
徴としたものである。次に、弾性回転工具は、布バフ、
ワイヤーブラシ、繊維状又は筒状のプラスチックの内部
に研磨材を含有せしめたものを束ねたもの、又はプラス
チック内に研磨材を含有せしめ成形したものとしたこと
を特徴としたものである。
【０００８】
【作用】本考案によれば、弾性回転工具の切込み量を弾
性回転工具を駆動する電動機の無負荷時と負荷時の電流
値の差に基づいて設定し、かつプログラム制御したの
で、予め定めた良好な切込み量に電気的に容易に制御す
ることができる。
性回転工具を駆動する電動機の無負荷時と負荷時の電流
値の差に基づいて設定し、かつプログラム制御したの
で、予め定めた良好な切込み量に電気的に容易に制御す
ることができる。
【０００９】また負荷時の電流値より該負荷時の電流測
定時より一定時間を遡った無負荷時の電流値を差引いた
負荷電流値に基づいて切込み量を設定するようにすれ
ば、無負荷時に電流値が多少変動しても常に一定した切
込み量に制御することができる。更に、負荷時の電流値
と無負荷時の電流値とを比較するようにしたので、弾性
回転工具が工作物に接触した位置を検知することができ
る。
定時より一定時間を遡った無負荷時の電流値を差引いた
負荷電流値に基づいて切込み量を設定するようにすれ
ば、無負荷時に電流値が多少変動しても常に一定した切
込み量に制御することができる。更に、負荷時の電流値
と無負荷時の電流値とを比較するようにしたので、弾性
回転工具が工作物に接触した位置を検知することができ
る。
【００１０】
【実施例】次に本考案の詳細を図１乃至図３によって説
明する。図１は本考案の実施例の正面図、図２は同じく
側面図、図３は移動制御装置の説明図である。
明する。図１は本考案の実施例の正面図、図２は同じく
側面図、図３は移動制御装置の説明図である。
【００１１】機枠１上には流体圧シリンダー２が縦に固
定され、機枠１内部には一対のスライド軸３、３ａが固
定されている。前記スライド軸３、３ａに対して昇降可
能に軸受４、４ａが設置され、該軸受４、４ａには昇降
板５が固定されると共に、該昇降板５には前記流体圧シ
リンダー２のピストンロッド２７の先端部が固定されて
いる。又、前記昇降板５には電動機６が搭載されてお
り、該電動機６によりハウジング７内等に内蔵された複
数の歯車機構を介して弾性回転工具８が回転されるよう
になっている。更に、前記昇降板５の両側には、一対の
チェーン９、９ａが固着されており、該チェーン９、９
ａは機枠１上に設けたスプロケット１０、１０ａ、１
１、１１ａを介して錘１２に固着されている。該錘１２
は昇降板５上に掛かる重量とほぼ同重量に設定されてお
り、前記流体圧シリンダー２への負荷を軽減するバラン
サーとしての役目を成す。
定され、機枠１内部には一対のスライド軸３、３ａが固
定されている。前記スライド軸３、３ａに対して昇降可
能に軸受４、４ａが設置され、該軸受４、４ａには昇降
板５が固定されると共に、該昇降板５には前記流体圧シ
リンダー２のピストンロッド２７の先端部が固定されて
いる。又、前記昇降板５には電動機６が搭載されてお
り、該電動機６によりハウジング７内等に内蔵された複
数の歯車機構を介して弾性回転工具８が回転されるよう
になっている。更に、前記昇降板５の両側には、一対の
チェーン９、９ａが固着されており、該チェーン９、９
ａは機枠１上に設けたスプロケット１０、１０ａ、１
１、１１ａを介して錘１２に固着されている。該錘１２
は昇降板５上に掛かる重量とほぼ同重量に設定されてお
り、前記流体圧シリンダー２への負荷を軽減するバラン
サーとしての役目を成す。
【００１２】１３は前記電動機６より出力された電流を
小電流に変更する変流器、１４は変流器１３より出力さ
れる交流を直流に整流するコンバーター、１５はコンバ
ーター１４より入力されるアナログ信号をデジタル信号
に変換して制御装置１７へ出力するＡＤ変換器である。
前記変流器１３、コンバーター１４及びＡＤ変換器１５
にて電流検出装置１６が構成される。前記制御装置１７
はＡＤ変換器１５よりデジタル信号で出力された電流値
を演算する制御装置で、公知のシーケンサー又はマイコ
ン等を使用する。
小電流に変更する変流器、１４は変流器１３より出力さ
れる交流を直流に整流するコンバーター、１５はコンバ
ーター１４より入力されるアナログ信号をデジタル信号
に変換して制御装置１７へ出力するＡＤ変換器である。
前記変流器１３、コンバーター１４及びＡＤ変換器１５
にて電流検出装置１６が構成される。前記制御装置１７
はＡＤ変換器１５よりデジタル信号で出力された電流値
を演算する制御装置で、公知のシーケンサー又はマイコ
ン等を使用する。
【００１３】次に１８は前記制御装置１７より出力され
る指令に基づいて、前記流体圧シリンダー２のピストン
ロッド２７の移動を制御する為の移動制御装置である。
該移動制御装置１８の詳細は図３に図示してある。１９
はソレノイドバルブ、２０及び２１は高速用スピードコ
ントローラー、２２はソレノイドバルブ２３、２４、低
速用スピードコントローラー２５等を有する空油変更器
である。前記移動制御装置１８の作動を説明すると、先
ず、前記制御装置１７より弾性回転工具８を下降する指
令が出ると、前記流体圧シリンダー２のピストン側に空
気が導入され、ピストンロッド２７は高速で下降され
る。この下降スピードは前記高速用スピードコントロー
ラー２１にて調整される。次に前記ピストンロッド２７
が中間端近接スイッチ２６を打つと、ソレノイドバルブ
２４が切替えられ、弁が閉じられる。これにより前記流
体圧シリンダー２のピストンロッド側より流出する油圧
は、低速用スピードコントローラー２５を通過すること
になり、下降スピードは減速される。
る指令に基づいて、前記流体圧シリンダー２のピストン
ロッド２７の移動を制御する為の移動制御装置である。
該移動制御装置１８の詳細は図３に図示してある。１９
はソレノイドバルブ、２０及び２１は高速用スピードコ
ントローラー、２２はソレノイドバルブ２３、２４、低
速用スピードコントローラー２５等を有する空油変更器
である。前記移動制御装置１８の作動を説明すると、先
ず、前記制御装置１７より弾性回転工具８を下降する指
令が出ると、前記流体圧シリンダー２のピストン側に空
気が導入され、ピストンロッド２７は高速で下降され
る。この下降スピードは前記高速用スピードコントロー
ラー２１にて調整される。次に前記ピストンロッド２７
が中間端近接スイッチ２６を打つと、ソレノイドバルブ
２４が切替えられ、弁が閉じられる。これにより前記流
体圧シリンダー２のピストンロッド側より流出する油圧
は、低速用スピードコントローラー２５を通過すること
になり、下降スピードは減速される。
【００１４】次に弾性回転工具８が工作物に当接する
と、電動機６の電流値が上昇し、前記制御装置１７が後
記する方法により一定切込み量に達したと判断したなら
（油圧の電気に対する遅れは考慮する必要がある）、ソ
レノイドバルブ２３を切替え、弁を閉じる。これにより
弾性回転工具８の下降は停止し、設定時間加工を行う。
加工が終了したなら、前記ソレノイドバルブ１９を切替
えると同時に、前記ソレノイドバルブ２３及び２４を切
替え、弁を開口する。これにより前記流体圧シリンダー
２のピストンロッド側に油圧が導入され、ピストンロッ
ド２７は高速で上昇する。この上昇スピードは前記高速
用スピードコントローラー２０にて調整される。ピスト
ンロッド２７は上昇端にて停止する。
と、電動機６の電流値が上昇し、前記制御装置１７が後
記する方法により一定切込み量に達したと判断したなら
（油圧の電気に対する遅れは考慮する必要がある）、ソ
レノイドバルブ２３を切替え、弁を閉じる。これにより
弾性回転工具８の下降は停止し、設定時間加工を行う。
加工が終了したなら、前記ソレノイドバルブ１９を切替
えると同時に、前記ソレノイドバルブ２３及び２４を切
替え、弁を開口する。これにより前記流体圧シリンダー
２のピストンロッド側に油圧が導入され、ピストンロッ
ド２７は高速で上昇する。この上昇スピードは前記高速
用スピードコントローラー２０にて調整される。ピスト
ンロッド２７は上昇端にて停止する。
【００１５】以上説明したように移動制御装置１８は、
高速移動手段と低速移動手段を有するので、工作物に弾
性回転工具が接近するまでは高速で、それ以後は低速と
することができ、高能率な加工が行える。また低速によ
ってピストンロッドの停止精度を向上することができ
る。更に低速用スピードコントローラーにより弾性回転
工具の切込み量を調整することができる。
高速移動手段と低速移動手段を有するので、工作物に弾
性回転工具が接近するまでは高速で、それ以後は低速と
することができ、高能率な加工が行える。また低速によ
ってピストンロッドの停止精度を向上することができ
る。更に低速用スピードコントローラーにより弾性回転
工具の切込み量を調整することができる。
【００１６】尚、移動制御装置は上記の方法のほかに公
知のサーボモーターを使用しても良い。サーボモーター
を使用すれば電気信号に対する遅れはより少なくなる。
知のサーボモーターを使用しても良い。サーボモーター
を使用すれば電気信号に対する遅れはより少なくなる。
【００１７】次に前記制御装置１７による切込み量を一
定に保つための方法を図４乃至図６に基づいて説明す
る。
定に保つための方法を図４乃至図６に基づいて説明す
る。
【００１８】図４はシーケンス回路図、図５はフローチ
ャート、図６は弾性回転工具を駆動する電動機の電流値
の変化を示す図である。先ず、１スキャン毎に電動機の
電流値を電流検出装置を介して測定し、制御装置（実施
例はシーケンサー）へ入力する。前記１スキャンとは、
シーケンス回路のプログラムが０番地からＥＮＤまで実
行されることで、本実施例では１スキャンに約０．１秒
を要する。前記シーケンサーは何スキャンかの前のデー
ターを記憶する。図４にはＤ1 〜Ｄ17に示すように１７
スキャン前のデーターを記憶する場合が示してある。先
ず現在値Ｄ0 と比較するためのＹスキャン前のデーター
をＤ1 〜Ｄ17より選択し、Ｄ18へ格納する。本実施例で
は図４に示すように、１０スキャン前のデーターＤ10を
Ｄ18へ格納する。次に、Ｄ0 〜Ｄ16のデーターを１つ大
きい番号のＤ1 〜Ｄ17へ順にシフトし格納する。次に現
在値をＤ0 に格納すると共に、比較演算用Ｄ19へ格納す
る。次にＤ19がＤ18より大きいこと、即ち両者の差がプ
ラスであることを確認すると共に、Ｄ19−Ｄ18の演算を
し、即ち現在値から１０スキャン前のデーターを引き、
その結果をＤ19に格納し、その値が設定値Ｘより大きく
なった場合に移動制御装置（ソレノイドバルブ）へ信号
が出され、弾性回転工具の下降は停止し、切込み量が設
定される。前記設定値Ｘは、本実施例では３（０．０３
Ａ程度）に設定されている。尚、流体圧シリンダーのピ
ストンロッドの停止は油圧により制御されるので、電気
信号との遅れを考慮してＸの値を設定する必要がある。
即ち、Ｘを大きくすれば切込み量が大きくなり、Ｘを小
さくすれば切込み量は小さくなる。
ャート、図６は弾性回転工具を駆動する電動機の電流値
の変化を示す図である。先ず、１スキャン毎に電動機の
電流値を電流検出装置を介して測定し、制御装置（実施
例はシーケンサー）へ入力する。前記１スキャンとは、
シーケンス回路のプログラムが０番地からＥＮＤまで実
行されることで、本実施例では１スキャンに約０．１秒
を要する。前記シーケンサーは何スキャンかの前のデー
ターを記憶する。図４にはＤ1 〜Ｄ17に示すように１７
スキャン前のデーターを記憶する場合が示してある。先
ず現在値Ｄ0 と比較するためのＹスキャン前のデーター
をＤ1 〜Ｄ17より選択し、Ｄ18へ格納する。本実施例で
は図４に示すように、１０スキャン前のデーターＤ10を
Ｄ18へ格納する。次に、Ｄ0 〜Ｄ16のデーターを１つ大
きい番号のＤ1 〜Ｄ17へ順にシフトし格納する。次に現
在値をＤ0 に格納すると共に、比較演算用Ｄ19へ格納す
る。次にＤ19がＤ18より大きいこと、即ち両者の差がプ
ラスであることを確認すると共に、Ｄ19−Ｄ18の演算を
し、即ち現在値から１０スキャン前のデーターを引き、
その結果をＤ19に格納し、その値が設定値Ｘより大きく
なった場合に移動制御装置（ソレノイドバルブ）へ信号
が出され、弾性回転工具の下降は停止し、切込み量が設
定される。前記設定値Ｘは、本実施例では３（０．０３
Ａ程度）に設定されている。尚、流体圧シリンダーのピ
ストンロッドの停止は油圧により制御されるので、電気
信号との遅れを考慮してＸの値を設定する必要がある。
即ち、Ｘを大きくすれば切込み量が大きくなり、Ｘを小
さくすれば切込み量は小さくなる。
【００１９】
【考案の効果】本考案は、弾性回転工具の切込み量を弾
性回転工具を駆動する電動機の無負荷時と負荷時の電流
値の差に基づいて設定するようにしたので、切込み量を
電気的に制御することができ、切込み量が安定すると共
に、微調整がきわめて容易となった。また負荷時の電流
値より、該負荷時の電流測定時より一定時間を遡った無
負荷時の電流値を差引いた負荷電流値に基づいて切込み
量を設定するようにしたので、無負荷時に電流値が変動
しても、常に一定した切込み量に制御することができ
る。例えば弾性回転工具の電動機は、始動直後より１〜
２時間経過すると０．１〜０．２Ａ程度負荷が減少する
が、本考案では現在値と１、２秒前の無負荷時のデータ
ーとを比較するようにしたため、切込み量が正確となる
利点を有する。
性回転工具を駆動する電動機の無負荷時と負荷時の電流
値の差に基づいて設定するようにしたので、切込み量を
電気的に制御することができ、切込み量が安定すると共
に、微調整がきわめて容易となった。また負荷時の電流
値より、該負荷時の電流測定時より一定時間を遡った無
負荷時の電流値を差引いた負荷電流値に基づいて切込み
量を設定するようにしたので、無負荷時に電流値が変動
しても、常に一定した切込み量に制御することができ
る。例えば弾性回転工具の電動機は、始動直後より１〜
２時間経過すると０．１〜０．２Ａ程度負荷が減少する
が、本考案では現在値と１、２秒前の無負荷時のデータ
ーとを比較するようにしたため、切込み量が正確となる
利点を有する。
【００２０】更に、本考案は、電流値をアナログ信号よ
りデジタル信号に変換した事により、複雑な演算が制御
装置内部のプログラムで行ふことができると共に、演算
処理が簡素化でき、かつ切込み量の負荷電流値Ｘ及び無
負荷電流検出時間Ｙ等の変更が、データ変更だけで簡単
に行うことができる効果がある。
りデジタル信号に変換した事により、複雑な演算が制御
装置内部のプログラムで行ふことができると共に、演算
処理が簡素化でき、かつ切込み量の負荷電流値Ｘ及び無
負荷電流検出時間Ｙ等の変更が、データ変更だけで簡単
に行うことができる効果がある。
【図１】本考案の実施例の正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】移動制御装置の説明図。
【図４】シーケンス回路図。
【図５】フローチャート。
【図６】時間に対する電流値の変化を示す図。
１ 機枠 ２ 流体圧シリンダー ３、３ａ スライド軸 ４、４ａ 軸受 ５ 昇降板 ６ 電動機 ７ ハウジング ８ 弾性回転工具 ９、９ａ チェーン １０、１０ａ、１１、１１ａ スプロケット １２ 錘 １３ 変流器 １４ コンバーター １５ ＡＤ変換器 １６ 電流検出装置 １７ 制御装置 １８ 移動制御装置 １９ ソレノイドバルブ ２０、２１ 高速用スピードコントローラー ２２ 空油変更器 ２３、２４ ソレノイドバルブ ２５ 低速用スピードコントローラー ２６ 中間端近接スイッチ ２７ ピストンロッド
Claims (5)
- 【請求項１】 工作物を加工する弾性回転工具と、該弾
性回転工具を回転駆動する為の電動機と、前記弾性回転
工具の外端を工作物に当接する移動制御装置と、電動機
より出力された電流を小電流にする変流器と、該変流器
より出力される交流を直流に変更するコンバーターと、
該コンバーターより入力されるアナログ信号をデジタル
信号で出力するＡＤ変換器とで構成される電流検出装置
と、該電流検出装置より出力される信号に基づく演算に
よって予め定めた良好な位置に、前記弾性回転工具又は
工作物の移動を停止する制御装置とから構成され該制御
装置は、負荷時の電流値から、該負荷時の電流測定時よ
り予め実測により定めた数値に基づいてＹ時間を遡った
電流値を差引いた負荷電流値が、予め設定した負荷電流
値Ｘに到達したか否かを判断する手段を有することを特
徴とする弾性回転工具に於ける切込み量設定装置。 - 【請求項２】 制御装置は、負荷時の電流値より無負荷
時の電流値を差引いた負荷電流値が、予め定めた良好な
切込み量に相当する負荷電流値に到達したかを判断する
手段を有することを特徴とする請求項１記載の弾性回転
工具に於ける切込み量設定装置。 - 【請求項３】 制御装置は、シーケンサーとしたことを
特徴とする請求項１記載の弾性回転工具に於ける切込み
量設定装置。 - 【請求項４】 移動制御装置は、高速移動手段と低速移
動手段とよりなることを特徴とする請求項１記載の弾性
回転工具に於ける切込み量設定装置。 - 【請求項５】 弾性回転工具は、布バフ、ワイヤーブラ
シ、繊維状又は筒状のプラスチックの内部に研磨材を含
有せしめたものを束ねたもの、或いはプラスチック内に
研磨材を含有せしめ成形したものとしたことを特徴とす
る請求項１記載の弾性回転工具に於ける切込み量設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003154U JPH0748370Y2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 弾性回転工具に於ける切込み量設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003154U JPH0748370Y2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 弾性回転工具に於ける切込み量設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585544U JPH0585544U (ja) | 1993-11-19 |
| JPH0748370Y2 true JPH0748370Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=11549442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993003154U Expired - Lifetime JPH0748370Y2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 弾性回転工具に於ける切込み量設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748370Y2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101599014B1 (ko) * | 2010-01-08 | 2016-03-02 | 나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤 | 기판의 단면연마장치 |
| CN107900463A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-13 | 广东和氏工业技术集团股份有限公司 | 基于电流控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS593789U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-11 | 新電元工業株式会社 | リンギングチヨ−クコンバ−タ |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP1993003154U patent/JPH0748370Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585544U (ja) | 1993-11-19 |
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