CN114576461A - 一种管道内衬修复设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道内衬修复设备，涉及管道修复技术领域，包括机架、铺胶装置、覆膜装置和卷扬组件；机架主体为半圆弧框架结构，上有轮子，用于定位并固定连接铺胶装置和覆膜装置；铺胶装置固定在机架的行进方向端，包括铺胶管和刮胶板，铺胶管为弧形弯管，用于向管道内壁下半部涂抹胶水，刮胶板用于将胶水刮抹均匀；覆膜装置包括导形组件和刮膜板，导形组件用于将防护膜导入装置下部并受刮膜板限位，刮膜板对防护膜进行限位并使其与管道已铺胶部位贴合；卷扬组件用于拉动管道内衬修复设备向前移动；实现了管道内衬修复设备能够只对管道内衬下半部进行修复，同时修复过程中施工成本低和施工周期短的技术效果。

Description

一种管道内衬修复设备

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体是一种管道内衬修复设备。

背景技术

现有城市主下水管道埋设的管道材料有水泥、塑料、铸铁等，为了减少管道磨损，延长管道使用寿命，多采用软管内衬法在管道内增加一层坚硬衬里，其中软管材料多为PVC或树脂，软管置入后采用光固化或热固化的方式形成与管道内壁紧贴的内衬，该方法具有方法简单、成型快、施工时间短等优点，因此在施工中被广泛使用。

普通内衬管的抗磨损和抗腐蚀能力有限，在使用一段时间后容易产生磨损与腐蚀，又因绝大部分情况下管道中的流动污水集中于管道内部下半部分，内衬管损伤时，普遍存在下半部分受损严重，但上半部分完好的情况；此时，根据受损情况，现有技术一般选择对内衬管进行点位修复或全部重铺；点位修复只能针对管道局部受损，无法适用于大面积的管道损毁，同时局部管道内增加了一层修补材料，影响管道流量且修复部位在污水长期冲刷下容易二次破损；全部重铺需要管道内衬全部更换，施工成本较高，同时内衬管铺设后需要采用光固化或热固化的方式进行固化，施工周期较长。

因此需要一种能够只对管道内衬下半部进行修复，同时施工成本较低和施工周期较短的管道内衬修复设备。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种管道内衬修复设备，解决了现有技术中管道内衬修复设备无法只对管道内衬下半部分进行修复，且修复过程中施工成本较高和施工周期较长的技术问题，实现了管道内衬修复设备能够只对管道内衬下半部进行修复，同时施工成本较低和施工周期较短的技术效果。

本申请实施例提供了一种管道内衬修复设备，包括机架,还包括铺胶装置、覆膜装置和卷扬组件；

所述机架主体为半圆弧框架结构，上有轮子，位于管道下半部，用于定位并固定连接所述铺胶装置和覆膜装置；

所述铺胶装置固定在机架的行进方向端，包括铺胶管和刮胶板，所述铺胶管为弧形弯管，圆弧角为175度，用于向管道内壁下半部涂抹胶水，所述刮胶板将胶水刮抹均匀；

所述覆膜装置包括导形组件和刮膜板，覆膜装置用于在铺胶装置完成铺胶后对已铺胶部位进行防护膜的铺设；

所述导形组件用于将防护膜导入装置下部并受刮膜板限位，导形组件一端紧靠覆膜装置，一端与刮膜板之间存在可供防护膜通过的间隙，刮膜板对防护膜进行限位并使防护膜与已铺胶部位贴合；

所述卷扬组件用于拉动管内衬道修复设备向前移动。

进一步的，所述机架包括第一定位架、第二定位架和连接架；

所述第一定位架为圆弧板，圆弧板的外径与管道内径之间的距离小于10㎜，圆弧角为175度,底部中心处有开槽；

所述第二定位架与第一定位架外形和尺寸相同，二者均定位在管道下半部，间隔相对，二者之间的距离能够安装下修复设备各工作装置和组件，第一定位架与第二定位架的圆心连线与管道轴线平行；

所述连接架为矩形框结构，用于连接修复设备各工作装置和组件，连接架固定连接在第一定位架和第二定位架顶部，连接架轴向方向的两端各有一个贯穿槽。

进一步的，所述机架还包括底部车轮和两侧车轮；

所述底部车轮为球形，数量为两个，分别定位（可转动固定连接）在第一定位架和第二定位架底部开槽处；底部车轮的两个顶部中心点分别与第一定位架和第二定位架垂直中心线相重合；

所述两侧车轮为轮形，数量为4个，均布于连接架轴向方向两端开槽处，在修复设备移动时与管道滚动贴合。

进一步的，所述胶箱为两个长方形箱体，用于储存胶水，底部与连接架相连，胶箱分别固定在连接架靠近第一定位架一侧的两端。

进一步的，所述铺胶管包括出胶口；

所述出胶口为多行交错排列的圆柱形孔，均布于铺胶管外圆弧面底部。

进一步的，所述导形组件包括导形基体和导形口；

所述导形基体为承载导形口的圆弧板；导形基体固定在刮胶板远离铺胶管的一面，顶部与连接架相连；

所述导形口用于将原本位于修复装置上部的防护膜导入到修复装置底部，导形口为位于导形基体上的U形槽，槽宽大于防护膜厚度，导形口的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

进一步的，所述覆膜装置还包括气囊；

所述气囊为弧形气囊；顶部与支撑架固定连接，一侧与刮膜板贴合，另一侧与定位架第二定位架贴合，气囊外圆弧面与管道内壁之间的距离为5-8㎜，气囊的圆弧的圆心与管道轴线重合。

优选的，还包括定位装置；所述定位装置为两个圆弧框架结构，完全相同，分别固定在管道两端，所述定位装置的两个圆弧框架的圆心连线与管道轴线重合；

所述定位装置包括保持架、支撑架和防护膜入口；

所述保持架为与管道内径贴合的圆弧板，其一端紧贴管道外出口，圆弧角为175度；

所述支撑架为固定连接在保持架顶部两端的管，其长度与保持架径向长度相同,保持架径向两端有孔，用于使拉绳通过；

所述防护膜入口为位于保持架之上的U形槽，槽宽大于防护膜厚度，防护膜入口的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

优选的，防护膜入口包括卡槽；

所述卡槽为椭圆形孔，数量为两个，底部与防护膜入口两端相连通。

优选的，还包括新型防护膜，所述新型防护膜在防护膜轴向两端处增加胶囊形成，所述胶囊为能够被卡槽卡住的椭圆形薄膜柱，胶囊内部存有胶水；

所述胶囊的外侧面上带有与新型防护膜长度方向平行的刻痕，受挤压后胶囊在刻痕处破开。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括机架、铺胶装置、覆膜装置和卷扬组件的管道内衬修复设备，通过机架将铺胶装置和覆膜装置固定为一个整体，利用定位在机架一端且主体为铺胶管的铺胶装置向管道内壁下半部均匀涂抹一层胶水，利用定位在机架另一端且主体为导形组件的覆膜装置将防护膜铺设到已涂抹胶水的管道内壁；利用卷扬组件连接机架，带动管道内衬修复设备向前移动；有效解决了现有技术在管道内衬修复时，无法只对管道内衬下半部进行修复，造成施工成本较高和施工周期较长的技术问题；进而实现了只对管道内衬下半部分进行修复，同时施工成本较低和施工周期较短的技术效果。

附图说明

图1为本发明管道内衬修复设备的工作场景示意图；

图2为本发明管道内衬修复设备的结构示意图；

图3为本发明管道内衬修复设备的侧视图；

图4为本发明管道内衬修复设备的机架结构示意图；

图5为本发明管道内衬修复设备的铺胶装置结构示意图；

图6为本发明管道内衬修复设备的覆膜装置工作场景示意图；

图7为本发明管道内衬修复设备的添加定位装置后的工作场景示意图；

图8为本发明管道内衬修复设备的新型防护膜结构示意图；

图9为本发明管道内衬修复设备的定位装置与新型防护膜连接关系示意图；

图10为本发明管道内衬修复设备的图9中的局部放大图。

图中：

胶水001；防护膜002；

新型防护膜010、胶囊011、光固化树脂层012、刻痕013；

机架100、第一定位架110、第二定位架120、连接架130、底部滚轮140、两侧滚轮150；

铺胶装置200、胶箱210、铺胶管220、出胶口221、刮胶板230；

覆膜装置300、导形组件310、导形基体311、导形口312、刮膜板320、气囊330；

卷扬组件400、卷扬机410、拉绳420；

定位装置500、保持架510、支撑架520、防护膜入口530、卡槽531。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1、图2和图3，为本发明管道内衬修复设备的工作场景示意图、结构示意图和侧视图；本申请管道内衬修复设备包括机架100、铺胶装置200、覆膜装置300和卷扬组件400；本申请通过机架100将铺胶装置200和覆膜装置300固定为一个整体，利用定位在机架100一端且主体为铺胶管220的铺胶装置200向管道内壁下半部均匀涂抹胶水001，利用定位在机架100另一端且主体为导形组件310的覆膜装置300将防护膜铺002铺设到已涂抹胶水001的管道内壁；利用卷扬组件400连接机架100，带动管道内衬修复设备向前移动；解决了现有技术在管道内衬修复时，无法只对管道内衬下半部进行修复，同时修复过程中施工成本较高、施工周期较长的技术问题。

实施例一

本申请管道内衬修复设备包括机架100、铺胶装置200、覆膜装置300和卷扬组件400。

如图4所示，所述机架100用于为铺胶装置200、覆膜装置300和卷扬组件400提供定位基础；所述机架100包括第一定位架110、第二定位架120、连接架130、底部滚轮140和两侧滚轮150；

所述第一定位架110为用于定位机架100位置的圆弧板，第一定位架110的外径与管道内径之间的距离小于10㎜，圆弧角为175度,底部中心处有开槽；

所述第二定位架120与第一定位架110外形和尺寸相同，二者均定位在管道下半部，间隔相对，二者之间的距离能够安装下修复设备各工作装置和组件，第一定位架110与第二定位架120的圆心连线与管道轴线平行；

所述连接架130为矩形框结构，用于连接修复设备各工作装置和组件，连接架130固定连接在第一定位架110和第二定位架120顶部，连接架130轴向方向的两端各有一个贯穿槽；

优选的，连接架130的内部1/2处增加一条横杠，中间的横杆用于提高机架100刚性并为后续其他部件提供安装基础；

所述底部车轮140为轮形，数量为两个，可转动固定连接在第一定位架110和第二定位架120底部开槽处，用于在受卷扬组件400牵引时带动修复装置移动，底部车轮140的两个顶部中心点分别与第一定位架110和第二定位架120垂直中心线相重合；

优选的，所述底部车轮140为球形，可减少在行进中发生的卡顿。

所述两侧车轮150为轮形，数量为4个，均布于连接架130轴向方向两端开槽处，在修复设备移动时与管道滚动贴合，用于减轻修复装置移动时所受阻力。

如图5所示，所述铺胶装置200用于向管道内壁下半部涂抹胶水001；所述铺胶装置200包括胶箱210、铺胶管220和刮胶板230；

所述胶箱210为两个长方形箱体，用于储存胶水001，底部与连接架130相连，胶箱210分别固定在连接架130靠近第一定位架110一侧的两端；

优选的，胶箱210底部固定设置胶管阀门，该阀门用于控制修复设备工作时胶水001的流量大小；

所述铺胶管220为弧形弯管，固定于第一定位架110一侧，顶部与连接架130相连，铺胶管220的圆弧的圆心与管道轴线重合，用于向管道内壁下半部输送胶水001，所述铺胶管220包含有出胶口221；

优选的，铺胶管220靠近胶箱处两端内圆弧面各有一段与胶箱210底部胶管阀门相连的管，用于接收胶箱210流出的胶水001；

所述出胶口221为多行交错排列的孔，均布于铺胶管220外圆弧面底部，起到将铺胶管220中胶水001均匀输送到工作位置的作用；

优选的，出胶口221孔的外形为圆柱形，用于防止胶水001在铺胶管220中产生淤积；

所述刮胶板230为将铺胶管220排出的胶水001均匀刮抹在管道内壁上的圆弧板，其外圆弧面与管道内径之间的距离为3-4㎜，刮胶板230固定在铺胶管220远离第一定位架110的一侧，顶部与连接架130固定连接，刮胶板230的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

如图6所示，所述覆膜装置300用于在铺胶装置200完成铺胶作业后对铺胶部位进行防护膜002的铺设；所述覆膜装置300包括导形组件310、刮膜板320和气囊330；

所述导形组件310用于使防护膜002抵达覆膜装置300工作区域；所述导形组件310包括导形基体311和导形口312；

所述导形基体311为承载导形口312的圆弧板；导形基体311固定在刮胶板230远离铺胶管220的一面，顶部与连接架130相连；

进一步的，所述导形基体311板厚大小应使导形口312不受其余装置遮挡；

所述导形口312用于将原本位于修复装置上部的防护膜002导入到修复装置底部，导形口312为位于导形基体311上的U形槽，槽宽大于防护膜002厚度，导形口312的圆弧的圆心与管道水平中心线重合；

优选的，所述导形口312凹槽内部面有光滑的橡胶层，用于减轻防护膜002通过导形口312时受到的摩擦力；

所述刮膜板320为将通过导形组件310的防护膜002定位在管道中并使防护膜002与胶水001贴合的圆弧板；所述刮膜板320与导形组件310间存在间隙，间隙距离以防护膜002能够通过并被刮膜板320压住为准，刮膜板320的圆弧的圆心与管道水平中心线重合，其顶部与连接架130相连；

所述气囊330为用于消除已铺设完成的防护膜002中存在的气泡并将其进一步压平的弧形气囊；顶部与连接架130固定连接，一侧与刮膜板320贴合，另一侧与定位架第二定位架120贴合，气囊330外圆弧面与管道内壁之间的距离为5-8㎜，气囊330的圆弧的圆心与管道轴线重合；

优选的，气囊330内圆弧面有一个气门芯，便于施工人员对气囊330充气或排气。

所述卷扬装置400用于拉动管道内衬修复装置向前移动，包括卷扬机410和拉绳420；

所述卷扬机410为双卷筒卷扬机，定位在管道起始位置，其为现有技术，不再赘述；

所述拉绳420为两股互相平行的绳，其一端分别固定在所述卷扬机410上，一端分别固定在连接架130上靠近第一定位架110的一端；所述拉绳420的长度大于待修复管道的长度；

优选的，为了使设备在行进时受力均匀，所述拉绳420应该在固定连接所述连接架130上靠近第一定位架110的一端的同时，再固定连接连接架130上靠近第二定位架120的一端。

一种采用上述管道内衬修复设备的施工步骤，具体如下：

（1）前期准备：堵住水管并清除淤泥等杂物，使用管道检测设备进入待修复管道内，检查是否达到管道内衬修复条件；在确认管道内衬达到修复条件后，先通过牵引装置在待修复管道底部铺设一层保护膜，再从管道一端采用牵引装置牵引防护膜002和拉绳420至另一端，上述牵引装置移动速度小于5m/min,防护膜002在管道两端均留有余量；将卷扬机410设置在管道一端，将修复设备固定在远离卷扬机410的管道另一端，通过拉绳420连接卷扬机410和机架100；手动使防护膜002通过导形口312与管道接触并受刮膜板320与气囊330限位，手动校准修复设备在管道中所处位置，使修复设备垂直中心线与管道垂直中心线重合；

（2）铺胶及覆膜：手动打开胶箱210底部的胶管阀门，使得胶水001从胶箱210中流入铺胶管220中，同时在重力作用下，逐渐流满整个铺胶管220，在胶水001流满整个铺胶管220后，启动卷扬机410，拉动修复设备以小于2m/min的速度向前移动，在移动过程中，胶水001从铺胶管220中通过出胶口221涂抹到管道下半部，铺胶管220之后的刮胶板230在移动过程中将原本分布不均匀的胶水001刮抹均匀；

防护膜002通过导形口312被引导至修复设备底部，并在刮膜板320的限位下与胶水001贴合，再经过气囊330对铺设好的防护膜002进行除气泡和进一步压实，达到防护膜002与管道完整贴合且无气泡的效果；

(3)后续处理：铺设完成后，移除修复装置与卷扬组件400，人工对管道两端修复设备未工作到的部位进行补胶、覆膜和封口处理。

所述步骤(1)达到管道内衬修复条件，指的是如内部无变形，管道轴向弯曲度小于15度，管道错口小于10mm，管道内无尖锐突出物等满足管道内衬修复条件，对于管道小面积破损及尖锐的钢筋等需要预先采取局部点位修复的方法进行处理后，再进行管道修复。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术在管道内衬修复中无法只对管道下半部进行铺设，造成施工成本较高和施工周期较长的技术问题，能够实现在管道内衬修复过程中不拆除原有内衬管的前提下，在管道下半部分铺设一层防护膜002，增强了管道下半部位的防护，减少了施工成本，缩短了施工周期。

实施例二

在实验中发现，防护膜002在铺设过程中容易发生位置偏移，造成铺设的防护膜002出现位置偏差，同时存在铺设完成后，防护膜002两端与管道接缝处受胶水001分布不匀或较少的影响导致翘边，使得铺设效果大打折扣；

如图7所示，针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增加定位装置500，包含有防护膜入口530，防护膜入口530包括卡槽531；在防护膜002两端增加含有胶水001的胶囊011形成新型防护膜010，同时使用定位装置500对新型防护膜010进行限位；在胶囊011上设置刻痕013，在受到刮膜板320的挤压下破裂，使其中的胶水001流入新型防护膜010两端与管道接缝处；上述方案可以起到对新型防护膜010进行定位的同时对两端接缝处进行补胶；具体为：

如图8所示，在防护膜002长度方向两端处增加胶囊011即形成新型防护膜010，所述胶囊011为能够被卡槽531卡住的椭圆形薄膜柱，胶囊011内部存有胶水001；

所述胶囊011的外侧面上带有与新型防护膜010长度方向平行的刻痕013，受挤压后胶囊011在刻痕013处破开；

进一步的，胶囊011内侧壁由光固化树脂层012制成，在连接架130的尾端固定有紫外光灯，紫外光灯用于照射破开后的光固化树脂层012，使其固化,所述光固化树脂层012呈条状或网状;这样，新型防护膜010铺贴后有两条硬化边，有利于后续连续顺畅铺贴，进一步避免修复设备的偏转；

进一步的，在导形口312两端处增加椭圆形卡槽，该卡槽能够对新型防护膜010与修复装置的连接位置作限定，使得胶囊011破裂后的胶水001流入到防护膜002与管道两侧接缝处，减少修复设备的偏转，确保铺贴的连续性，进一步避免防护膜010产生褶皱；

优选的，胶囊011的光固化树脂层012宽度不大于5mm,在新型防护膜010长度方向上连续设置，与新型防护膜010长度方向平行。

如图9和图10所示，所述定位装置500为两个圆弧框架结构，完全相同，分别固定在管道两端，用于对新型防护膜010在管道中的位置进行定位，其分别包括保持架510、支撑架520和防护膜入口530，所述定位装置500的两个圆弧框架的圆心连线与管道轴线重合；

以其中一个举例说明，所述保持架510用于定位装置500在管道中所处的位置，保持架510为与管道内径贴合的圆弧板，其一端紧贴管道外出口，圆弧角为175度；

所述支撑架520为固定连接在保持架510顶部两端的管，用于使保持架510保持稳定，其长度与保持架510径向长度相同,保持架510径向两端有孔，用于使拉绳420通过；

所述防护膜入口530用于使新型防护膜010通过并对其进行定位，防护膜入口530为位于保持架510之上的U形槽，槽宽大于防护膜002厚度，防护膜入口530的圆弧的圆心与管道水平中心线重合；

进一步的，在防护膜入口530两端处有卡槽531，所述卡槽531为椭圆形，用于对通过防护膜入口530的新型防护膜010进行定位。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道内衬修复设备，包括机架(100),其特征在于，还包括铺胶装置(200)、覆膜装置(300)和卷扬组件(400)；

所述机架(100)主体为半圆弧框架结构，上有轮子，位于管道下半部，用于定位并固定连接所述铺胶装置(200)和覆膜装置(300)；

所述铺胶装置（200）固定在机架的行进方向端，包括铺胶管(220)和刮胶板(230)，所述铺胶管（220）为弧形弯管，圆弧角为175度，用于向管道内壁下半部涂抹胶水（001），所述刮胶板（230）将胶水（001）刮抹均匀；

所述覆膜装置（300）包括导形组件（310）和刮膜板（320），覆膜装置（300）用于在铺胶装置（200）完成铺胶后对已铺胶部位进行防护膜（002）的铺设；

所述导形组件（310）用于将防护膜（002）导入装置下部并受刮膜板（320）限位，导形组件（310）一端紧靠覆膜装置（300），一端与刮膜板（320）之间存在可供防护膜（002）通过的间隙，刮膜板（320）对防护膜（002）进行限位并使防护膜（002）与已铺胶部位贴合；

所述卷扬组件（400）用于拉动管内衬道修复设备向前移动。

2.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述机架（100）包括第一定位架（110）、第二定位架（120）和连接架（130）；

所述第一定位架（110）为圆弧板，圆弧板的外径与管道内径之间的距离小于10㎜，圆弧角为175度,底部中心处有开槽；

所述第二定位架（120）与第一定位架（110）外形和尺寸相同，二者均定位在管道下半部，间隔相对，二者之间的距离能够安装下修复设备各工作装置和组件，第一定位架（110）与第二定位架（120）的圆心连线与管道轴线平行；

所述连接架（130）为矩形框结构，用于连接修复设备各工作装置和组件，连接架（130）固定连接在第一定位架（110）和第二定位架（120）顶部，连接架（130）轴向方向的两端各有一个贯穿槽。

3.如权利要求1所述的管道内衬修复设备，其特征在于，所述机架（100）还包括底部车轮（140）和两侧车轮（150）；

所述底部车轮（140）为球形，数量为两个，可转动固定连接在第一定位架（110）和第二定位架（120）底部开槽处；底部车轮（140）的两个顶部中心点分别与第一定位架（110）和第二定位架（120）垂直中心线相重合；

所述两侧车轮（150）为轮形，数量为4个，均布于连接架（130）轴向方向两端开槽处，在修复设备移动时与管道滚动贴合。

4.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述铺胶装置（200）还包括胶箱（210），所述胶箱（210）为两个长方形箱体，用于储存胶水（001），底部与连接架（130）相连，胶箱（210）分别固定在连接架（130）靠近第一定位架（110）一侧的两端。

5.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述铺胶管（220）包括出胶口（221）；

所述出胶口（221）为多行交错排列的圆柱形孔，均布于铺胶管（220）外圆弧面底部。

6.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述导形组件（310）包括导形基体（311）和导形口（312）；

所述导形基体（311）为承载导形口（312）的圆弧板；导形基体（311）固定在刮胶板（230）远离铺胶管（220）的一面，顶部与连接架（130）相连；

所述导形口（312）用于将原本位于修复装置上部的防护膜（002）导入到修复装置底部，导形口（312）为位于导形基体（311）上的U形槽，槽宽大于防护膜（002）厚度，导形口（312）的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

7.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述覆膜装置（300）还包括气囊（330）；

所述气囊（330）为弧形气囊，顶部与支撑架（130）固定连接，一侧与刮膜板（320）贴合，另一侧与定位架第二定位架（120）贴合，气囊（330）外圆弧面与管道内壁之间的距离为5-8㎜，气囊（330）的圆弧的圆心与管道轴线重合。

8.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，还包括定位装置（500）；所述定位装置（500）为两个圆弧框架结构，完全相同，分别固定在管道两端，所述定位装置（500）的两个圆弧框架的圆心连线与管道轴线重合；

所述定位装置（500）包括保持架（510）、支撑架（520）和防护膜入口（530）；

所述保持架（510）为与管道内径贴合的圆弧板，其一端紧贴管道外出口，圆弧角为175度；

所述支撑架（520）为固定连接在保持架（510）顶部两端的管，其长度与保持架（510）径向长度相同,保持架（510）径向两端有孔，用于使拉绳（420）通过；

所述防护膜入口为位于保持架（510）之上的U形槽，槽宽大于防护膜（002）厚度，防护膜入口（530）的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

9.如权利要求8所述管道内衬修复设备，其特征在于，防护膜入口（530）包括卡槽（531）；

所述卡槽（531）为椭圆形孔，数量为两个，底部与防护膜入口（530）两端相连通。

10.如权利要求8和9任一所述的管道内衬修复设备，其特征在于，还包括新型防护膜（010），所述新型防护膜（010）在防护膜（002）轴向两端处增加胶囊（001）形成，所述胶囊（011）为能够被卡槽（531）卡住的椭圆形薄膜柱，胶囊（011）内部存有胶水（001）；

所述胶囊（011）的外侧面上带有与新型防护膜（010）长度方向平行的刻痕（013），受挤压后胶囊（011）在刻痕（013）处破开。

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