CN114576322B - 一种可提升传动精度的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于减速机技术领域，具体为一种可提升传动精度的行星减速机，包括外壳、减速组件与转换装置一、转换装置二与降速装置，所述外壳内部设有减速组件，所述转换装置一安装在减速组件右端，通过移动同步组件一与同步组件二，开启转换装置一与转换装置二，转轴一带动主动轮一旋转，主动轮一通过同步组件一带动从动轮一旋转，从动轮一驱动减速组件带动转轴二旋转，转轴二驱动通过同步组件二依次驱动从动轮二与端轴旋转，同时主动轮一的斜齿纹一通过降速装置驱动斜齿轮六旋转，斜齿轮六通过斜齿轮八将传动力传输至斜齿轮一，具有提高整体扭矩与刚度，从而减少由于受热、受力造成的磨损，提高传动精度。

Description

一种可提升传动精度的行星减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种可提升传动精度的行星减速机。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用多个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，以达到减速的目的。

现有技术存在以下不足：现有的行星减速器采用高精度的小齿轮为传动件，传动件在长时间工作中，由于受热、受力，不可地要引起变形，从而降低传动链的传动精度。

因此，发明一种可提升传动精度的行星减速机很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种可提升传动精度的行星减速机，通过移动同步组件一与同步组件二，开启转换装置一与转换装置二，带动减速组件运行，同时主动轮一的斜齿纹一通过降速装置驱动斜齿轮六旋转，斜齿轮六通过斜齿轮八将传动力传输至斜齿轮一，以解决由于受热、受力造成的磨损，降低传动精度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提升传动精度的行星减速机，包括外壳、减速组件与转换装置一、转换装置二与降速装置，所述外壳内部设有减速组件，所述转换装置一安装在减速组件右端，所述转换装置二安装在减速组件左端，所述降速装置设置在减速组件底部分别与转换装置一和转换装置二连接，所述减速组件包括内齿轮，所述内齿轮内壁设有行星轮，所述行星轮设有三组，所述内齿轮左侧设有行星架，所述外壳包括左壳体与右壳体；

所述转换装置一包括主动轮一，所述转换装置二包括主动轮二，所述主动轮一与主动轮二外壁左侧开设有直齿纹一，所述主动轮一内壁安装有转轴一，所述主动轮一左侧设有从动轮一，所述转轴一左端安装在从动轮一内壁，所述从动轮一左端固定安装有支撑盘，所述支撑盘左侧固定安装有太阳齿轴，所述太阳齿轴一端贯穿在内齿轮内部与三组所述行星轮啮合连接，所述主动轮二内壁安装有转轴二，所述主动轮二左侧设有从动轮二，所述转轴二左端安装在从动轮二内壁，所述从动轮二外壁左侧固定安装有斜齿轮一，所述转轴二右端与行星架中心位置固定连接；

所述主动轮一与从动轮一之间设有移动环一，所述主动轮二与从动轮二之间设有移动环二，所述移动环一与移动环二外壁开设有短齿纹，所述从动轮一与从动轮二外壁右侧开设有直齿纹二。

优选的，所述主动轮一与主动轮二内壁开设有锥形槽一，所述锥形槽一内壁固定安装有转台轴承一，所述从动轮一与从动轮二右侧固定安装有转台轴承二，所述转台轴承二外壁固定安装有凸台，所述移动环一与移动环二内壁开设有锥形槽二，所述移动环一与移动环二通过锥形槽二套接在从动轮一与从动轮二的所述凸台外壁，所述移动环一与移动环二右侧分别插接在两组所述锥形槽一内壁与转台轴承一外壁连接。

优选的，所述从动轮一与从动轮二内壁安装有轴承二，所述转轴一与转轴二左端分别与两组所述轴承二固定连接。

优选的，所述转换装置一外壁设有同步组件一，所述转换装置二外壁设有同步组件二，所述同步组件一与同步组件二包括内齿环，两组所述内齿环通过直齿纹一分别与主动轮一和主动轮二啮合连接，所述内齿环外壁固定安装有轴承三，所述轴承三外壁固定安装有转环，所述转环外壁安装有夹杆，所述夹杆一端固定安装有移动杆，所述移动杆一端安装在外壳外壁。

优选的，所述直齿纹一、短齿纹与直齿纹二的周长与齿数相等，三组所述行星轮内壁安装有支撑轴，所述行星轮与支撑轴连接处安装有轴承一，所述支撑轴左端与行星架内壁固定连接。

优选的，所述内齿轮外壁固定安装有上盖板，所述上盖板两侧均匀安装有支撑柱，所述支撑柱两端分别与左壳体和右壳体内壁可拆卸连接，所述上盖板内壁两侧分别与左壳体和右壳体可拆卸连接。

优选的，所述从动轮二左侧固定安装有端轴，所述左壳体一侧固定安装有输出法兰，所述端轴与输出法兰固定连接，所述右壳体一侧固定安装有联轴器，所述转轴一右端与联轴器固定连接。

优选的，所述主动轮一外壁右侧开设有斜齿纹一，所述主动轮二外壁右侧开设有斜齿纹二，所述降速装置包括转杆一，所述转杆一右端与右壳体活动连接，所述转杆一一侧设有转杆二，所述转杆二两端分别与左壳体和右壳体活动连接，所述左壳体内壁固定安装有支撑杆，所述转杆一左端插接在支撑杆内壁与支撑杆活动连接。

优选的，所述转杆一右端外壁固定安装有斜齿轮三，所述斜齿轮三通过斜齿纹一与主动轮一啮合连接，所述转杆一左端外壁固定安装有斜齿轮四，所述斜齿轮四通过斜齿纹二与主动轮二啮合连接，所述转杆二左侧外壁固定安装有斜齿轮五，所述斜齿轮五与斜齿轮四啮合连接，所述转杆二左端外壁固定安装有斜齿轮六，所述斜齿轮六与斜齿轮一啮合连接，所述左壳体内壁固定安装有限位柱。

优选的，所述转杆一中心位置固定安装有斜齿轮二，所述转杆二右端外壁固定安装有斜齿轮七，所述斜齿轮七与斜齿轮二啮合连接，所述限位柱右端活动安装有斜齿轮八，所述斜齿轮六、斜齿轮一与斜齿轮八啮合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过移动同步组件一与同步组件二，开启转换装置一与转换装置二，转轴一带动主动轮一旋转，主动轮一通过同步组件一带动从动轮一旋转，从动轮一驱动减速组件带动转轴二旋转，转轴二驱动通过同步组件二依次驱动从动轮二与端轴旋转，同时主动轮一的斜齿纹一通过降速装置驱动斜齿轮六旋转，斜齿轮六通过斜齿轮八将传动力传输至斜齿轮一，具有提高整体扭矩与刚度，从而减少由于受热、受力造成的磨损，提高传动精度；

2.通过移动同步组件一的移动杆使转环带动内齿环在主动轮一的直齿纹一上相左移动，内齿环将移动环一压在从动轮一上，与短齿纹啮合连接，移动环一和从动轮一之间的高摩擦齿轮的速度将与轴的速度相同，使内齿环高效和平顺得锁定在从动轮一上，使主动轮一与从动轮一达到合并与分开的状态，使转换装置一与转换装置二具有合并与分开的两组状态，具有两组种运行模式的效果；

3.通过关闭转换装置一与转换装置二，转轴一驱动主动轮一旋转，主动轮通过斜齿纹一驱动降速装置运行，降速装置依次驱动斜齿轮八与斜齿轮一旋转，斜齿轮一通过从动轮二驱动端轴旋转，具有停止运行减速组件，增加减速组件的使用寿命的效果，通过降速装置上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的上盖板安装结构示意图；

图4为本发明的减速组件安装结构示意图；

图5为本发明的转换装置一安装结构示意图；

图6为本发明的转换装置一分解结构示意图；

图7为本发明的移动环一安装结构示意图；

图8为本发明的主动轮一安装结构示意图；

图9为本发明的减速组件分解结构示意图；

图10为本发明的转换装置二分解结构示意图；

图11为本发明的内齿轮与上盖板连接结构示意图；

图12为本发明的降速装置分解结构示意图；

图13为本发明的夹杆安装结构示意图；

图14为本发明的支撑杆安装结构示意图。

图中：外壳100、左壳体110、右壳体120、输出法兰130、联轴器140、支撑杆150、减速组件200、内齿轮210、行星轮220、轴承一230、行星架240、支撑轴250、太阳齿轴260、上盖板270、支撑柱280、转换装置一300、主动轮一310、斜齿纹一311、直齿纹一312、锥形槽一313、转台轴承一314、转轴一320、移动环一330、短齿纹331、锥形槽二332、从动轮一340、直齿纹二341、轴承二342、转台轴承二343、凸台344、支撑盘350、同步组件一360、内齿环361、轴承三362、转环363、夹杆364、移动杆365、转换装置二400、主动轮二410、斜齿纹二411、转轴二420、移动环二430、从动轮二440、斜齿轮一441、端轴450、同步组件二460、降速装置500、转杆一510、斜齿轮二520、斜齿轮三530、斜齿轮四540、转杆二550、斜齿轮五560、斜齿轮六570、斜齿轮七580、斜齿轮八590、限位柱591。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-14，本发明提供的一种可提升传动精度的行星减速机，包括外壳100、减速组件200与转换装置一300、转换装置二400与降速装置500，外壳100内部设有减速组件200，转换装置一300安装在减速组件200右端，具体的，转换装置二400安装在减速组件200左端，降速装置500设置在减速组件200底部分别与转换装置一300和转换装置二400连接，减速组件200包括内齿轮210，内齿轮210内壁设有行星轮220，行星轮220设有三组，内齿轮210左侧设有行星架240，外壳100包括左壳体110与右壳体120，减速组件200与降速装置500具有降低转速,增大输出扭矩,降低负载的惯量的作用，转换装置一300具有将动力传递至减速组件200的作用，减速组件200具有将动力传递至转换装置二400的作用，转换装置一300与转换装置二400配合使用具有改变减速组件200与降速装置500的动力方向的作用，内齿轮210对行星轮220具有限位与支撑作用，行星架240对行星轮220具有限位与传动作用；

转换装置一300包括主动轮一310，转换装置二400包括主动轮二410，主动轮一310与主动轮二410外壁左侧开设有直齿纹一312，主动轮一310内壁安装有转轴一320，主动轮一310左侧设有从动轮一340，转轴一320左端安装在从动轮一340内壁，从动轮一340左端固定安装有支撑盘350，支撑盘350左侧固定安装有太阳齿轴260，太阳齿轴260一端贯穿在内齿轮210内部与三组行星轮220啮合连接，主动轮二410内壁安装有转轴二420，主动轮二410左侧设有从动轮二440，转轴二420左端安装在从动轮二440内壁，从动轮二440外壁左侧固定安装有斜齿轮一441，转轴二420右端与行星架240中心位置固定连接，转轴一320对主动轮一310具有支撑与传动作用，从动轮一340对支撑盘350具有安装与传动作用，支撑盘350对太阳齿轴260具有固定与传动作用，太阳齿轴260对行星轮220具有传动作用，行星轮220对太阳齿轴260具有限位与支撑作用，转轴二420对主动轮二410具有支撑与传动作用，行星架240对转轴二420具有固定与传动作用；

主动轮一310与从动轮一340之间设有移动环一330，主动轮二410与从动轮二440之间设有移动环二430，移动环一330与移动环二430外壁开设有短齿纹331，从动轮一340与从动轮二440外壁右侧开设有直齿纹二341，主动轮一310与从动轮一340对移动环一330具有安装与传动作用，主动轮二410与从动轮二440对移动环二430具有安装与传动作用；

进一步地，主动轮一310与主动轮二410内壁开设有锥形槽一313，锥形槽一313内壁固定安装有转台轴承一314，从动轮一340与从动轮二440右侧固定安装有转台轴承二343，转台轴承二343外壁固定安装有凸台344，移动环一330与移动环二430内壁开设有锥形槽二332，移动环一330与移动环二430通过锥形槽二332套接在从动轮一340与从动轮二440的凸台344外壁，移动环一330与移动环二430右侧分别插接在两组锥形槽一313内壁与转台轴承一314外壁连接，具体的，转台轴承一314与转台轴承二343是能够同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的轴承，转台轴承二343对凸台344具有传动与支撑作用，凸台344对移动环一330与移动环二430具有支撑作用，凸台344与锥形槽二332采用圆台形结构，使移动环一330和移动环二430在凸台344与转台轴承一314表面可以自由轴向滑动和旋转，锥形槽一313对移动环一330和移动环二430具有限位与支撑作用，转台轴承一314对移动环一330和移动环二430具有支撑作用；

进一步地，从动轮一340与从动轮二440内壁安装有轴承二342，转轴一320与转轴二420左端分别与两组轴承二342固定连接，具体的，转轴一320通过轴承二342与从动轮一340活动连接，转轴二420通过轴承二342与从动轮二440活动连接，轴承二342设置为高精度高刚性交叉滚子轴承；

进一步地，转换装置一300外壁设有同步组件一360，转换装置二400外壁设有同步组件二460，同步组件一360与同步组件二460包括内齿环361，两组内齿环361通过直齿纹一312分别与主动轮一310和主动轮二410啮合连接，内齿环361外壁固定安装有轴承三362，轴承三362外壁固定安装有转环363，转环363外壁安装有夹杆364，夹杆364一端固定安装有移动杆365，移动杆365一端安装在外壳100外壁，具体的，同步组件一360具有改变转换装置一300传动方向的作用，同步组件二460对转换装置二400具有改变传动方向的作用，轴承三362对内齿环361与转环363具有连接作用，转环363对夹杆364具有限位与支撑作用；

进一步地，直齿纹一312、短齿纹331与直齿纹二341的周长与齿数相等，三组行星轮220内壁安装有支撑轴250，行星轮220与支撑轴250连接处安装有轴承一230，支撑轴250左端与行星架240内壁固定连接，具体的，轴承一230对支撑轴250与行星轮220具有连接作用，支撑轴250对行星架240具有支撑与固定作用；

进一步地，内齿轮210外壁固定安装有上盖板270，上盖板270两侧均匀安装有支撑柱280，支撑柱280两端分别与左壳体110和右壳体120内壁可拆卸连接，上盖板270内壁两侧分别与左壳体110和右壳体120可拆卸连接，具体的，上盖板270对内齿轮210具有支撑与限位作用，支撑柱280对上盖板270、左壳体110和右壳体120具有连接与固定作用；

进一步地，从动轮二440左侧固定安装有端轴450，左壳体110一侧固定安装有输出法兰130，端轴450与输出法兰130固定连接，右壳体120一侧固定安装有联轴器140，转轴一320右端与联轴器140固定连接，具体的，输出法兰130具有将外接输出设备与端轴450连接的作用，联轴器140具有将外接输入设备与转轴一320连接作用；

进一步地，主动轮一310外壁右侧开设有斜齿纹一311，主动轮二410外壁右侧开设有斜齿纹二411，降速装置500包括转杆一510，转杆一510右端与右壳体120活动连接，转杆一510一侧设有转杆二550，转杆二550两端分别与左壳体110和右壳体120活动连接，左壳体110内壁固定安装有支撑杆150，转杆一510左端插接在支撑杆150内壁与支撑杆150活动连接，具体的，转杆一510与右壳体120通过轴承连接，左壳体110、右壳体120与转杆二550通过轴承连接，支撑杆150与转杆一510左端通过轴承连接；

进一步地，转杆一510右端外壁固定安装有斜齿轮三530，斜齿轮三530通过斜齿纹一311与主动轮一310啮合连接，转杆一510左端外壁固定安装有斜齿轮四540，斜齿轮四540通过斜齿纹二411与主动轮二410啮合连接，转杆二550左侧外壁固定安装有斜齿轮五560，斜齿轮五560与斜齿轮四540啮合连接，转杆二550左端外壁固定安装有斜齿轮六570，斜齿轮六570与斜齿轮一441啮合连接，左壳体110内壁固定安装有限位柱591，具体的，主动轮一310通过斜齿纹一311对斜齿轮三530具有传动作用，斜齿轮三530对转杆一510具有传动作用，转杆一510对斜齿轮四540具有传动作用，斜齿轮四540对主动轮二410具有传动作用，斜齿轮四540对斜齿轮五560具有传动作用，斜齿轮六570对斜齿轮一441具有传动作用；

进一步地，转杆一510中心位置固定安装有斜齿轮二520，转杆二550右端外壁固定安装有斜齿轮七580，斜齿轮七580与斜齿轮二520啮合连接，限位柱591右端活动安装有斜齿轮八590，斜齿轮六570、斜齿轮一441与斜齿轮八590啮合连接，具体的，斜齿轮二520对斜齿轮七580具有传动作用，斜齿轮七580对转杆二550具有传动作用，斜齿轮二520对斜齿轮七580具有传动作用，斜齿轮八590对斜齿轮六570和斜齿轮一441具有连接与传动作用。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域工作人员需要将联轴器140外接电机输出轴，因直齿纹一312、短齿纹331与直齿纹二341的周长与齿数相等都可与内齿环361啮合连接，通过移动同步组件一360的移动杆365使转环363带动内齿环361在主动轮一310的直齿纹一312上相左移动，内齿环361将移动环一330压在从动轮一340上，与短齿纹331啮合连接，由于移动环一330和从动轮一340之间的高摩擦齿轮的速度将与轴的速度相同，此时，内齿环361可以进一步移动与从动轮一340的直齿纹二341锁定，内齿环361高效和平顺得锁定在从动轮一340上，使主动轮一310与从动轮一340达到合并与分开的状态，综上所述通过同步组件一360、同步组件二460、转换装置一300与转换装置二400的配合使用，使转换装置一300与转换装置二400具有合并与分开的两组状态，使得本设备具有两组种运行模式；

模式一：将同步组件一360与同步组件二460向左移动，使转换装置一300与转换装置二400开启，转轴一320带动主动轮一310旋转，主动轮一310通过同步组件一360的内齿环361带动从动轮一340旋转，从动轮一340通过太阳齿轴260驱动行星轮220围绕内齿轮210内壁对太阳齿轴260进行公转，行星轮220通过支撑轴250驱动行星架240进行自转，行星架240带动转轴二420旋转，转轴二420驱动主动轮二410旋转，主动轮二410通过同步组件二460的内齿环361依次驱动从动轮二440与端轴450旋转，同时主动轮一310的斜齿纹一311驱动斜齿轮三530，斜齿轮三530通过转杆一510驱动斜齿轮四540，转杆一510通过斜齿轮二520依次驱动斜齿轮七580、转杆二550与斜齿轮六570，斜齿轮六570通过斜齿轮八590与斜齿轮一441啮合，模式一具有提高整体扭矩与刚度，减少由于受热、受力造成的磨损，从而提高传动精度；

模式二：将同步组件一360与同步组件二460向右移动，使转换装置一300与转换装置二400关闭，转轴一320带动主动轮一310旋转，主动轮一310通过斜齿纹一311驱动斜齿轮三530，斜齿轮三530通过转杆一510驱动斜齿轮四540，转杆一510通过斜齿轮二520依次驱动斜齿轮七580、转杆二550与斜齿轮六570，斜齿轮六570通过斜齿轮八590带动斜齿轮一441旋转，斜齿轮一441通过从动轮二440驱动端轴450旋转，模式二具有关闭减速组件200，增加减速组件200的使用寿命的效果，通过降速装置500将转杆一510与转杆二550上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可提升传动精度的行星减速机，包括外壳（100）、减速组件（200）与转换装置一（300）、转换装置二（400）与降速装置（500），其特征在于：所述外壳（100）内部设有减速组件（200），所述转换装置一（300）安装在减速组件（200）右端，所述转换装置二（400）安装在减速组件（200）左端，所述降速装置（500）设置在减速组件（200）底部分别与转换装置一（300）和转换装置二（400）连接，所述减速组件（200）包括内齿轮（210），所述内齿轮（210）内壁设有行星轮（220），所述行星轮（220）设有三组，所述内齿轮（210）左侧设有行星架（240），所述外壳（100）包括左壳体（110）与右壳体（120）；

所述转换装置一（300）包括主动轮一（310），所述转换装置二（400）包括主动轮二（410），所述主动轮一（310）与主动轮二（410）外壁左侧开设有直齿纹一（312），所述主动轮一（310）内壁安装有转轴一（320），所述主动轮一（310）左侧设有从动轮一（340），所述转轴一（320）左端安装在从动轮一（340）内壁，所述从动轮一（340）左端固定安装有支撑盘（350），所述支撑盘（350）左侧固定安装有太阳齿轴（260），所述太阳齿轴（260）一端贯穿在内齿轮（210）内部与三组所述行星轮（220）啮合连接，所述主动轮二（410）内壁安装有转轴二（420），所述主动轮二（410）左侧设有从动轮二（440），所述转轴二（420）左端安装在从动轮二（440）内壁，所述从动轮二（440）外壁左侧固定安装有斜齿轮一（441），所述转轴二（420）右端与行星架（240）中心位置固定连接；

所述主动轮一（310）与从动轮一（340）之间设有移动环一（330），所述主动轮二（410）与从动轮二（440）之间设有移动环二（430），所述移动环一（330）与移动环二（430）外壁开设有短齿纹（331），所述从动轮一（340）与从动轮二（440）外壁右侧开设有直齿纹二（341）。

2.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述主动轮一（310）与主动轮二（410）内壁开设有锥形槽一（313），所述锥形槽一（313）内壁固定安装有转台轴承一（314），所述从动轮一（340）与从动轮二（440）右侧固定安装有转台轴承二（343），所述转台轴承二（343）外壁固定安装有凸台（344），所述移动环一（330）与移动环二（430）内壁开设有锥形槽二（332），所述移动环一（330）与移动环二（430）通过锥形槽二（332）套接在从动轮一（340）与从动轮二（440）的所述凸台（344）外壁，所述移动环一（330）与移动环二（430）右侧分别插接在两组所述锥形槽一（313）内壁与转台轴承一（314）外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述从动轮一（340）与从动轮二（440）内壁安装有轴承二（342），所述转轴一（320）与转轴二（420）左端分别与两组所述轴承二（342）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述转换装置一（300）外壁设有同步组件一（360），所述转换装置二（400）外壁设有同步组件二（460），所述同步组件一（360）与同步组件二（460）包括内齿环（361），两组所述内齿环（361）通过直齿纹一（312）分别与主动轮一（310）和主动轮二（410）啮合连接，所述内齿环（361）外壁固定安装有轴承三（362），所述轴承三（362）外壁固定安装有转环（363），所述转环（363）外壁安装有夹杆（364），所述夹杆（364）一端固定安装有移动杆（365），所述移动杆（365）一端安装在外壳（100）外壁。

5.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述直齿纹一（312）、短齿纹（331）与直齿纹二（341）的周长与齿数相等，三组所述行星轮（220）内壁安装有支撑轴（250），所述行星轮（220）与支撑轴（250）连接处安装有轴承一（230），所述支撑轴（250）左端与行星架（240）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述内齿轮（210）外壁固定安装有上盖板（270），所述上盖板（270）两侧均匀安装有支撑柱（280），所述支撑柱（280）两端分别与左壳体（110）和右壳体（120）内壁可拆卸连接，所述上盖板（270）内壁两侧分别与左壳体（110）和右壳体（120）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述从动轮二（440）左侧固定安装有端轴（450），所述左壳体（110）一侧固定安装有输出法兰（130），所述端轴（450）与输出法兰（130）固定连接，所述右壳体（120）一侧固定安装有联轴器（140），所述转轴一（320）右端与联轴器（140）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述主动轮一（310）外壁右侧开设有斜齿纹一（311），所述主动轮二（410）外壁右侧开设有斜齿纹二（411），所述降速装置（500）包括转杆一（510），所述转杆一（510）右端与右壳体（120）活动连接，所述转杆一（510）一侧设有转杆二（550），所述转杆二（550）两端分别与左壳体（110）和右壳体（120）活动连接，所述左壳体（110）内壁固定安装有支撑杆（150），所述转杆一（510）左端插接在支撑杆（150）内壁与支撑杆（150）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述转杆一（510）右端外壁固定安装有斜齿轮三（530），所述斜齿轮三（530）通过斜齿纹一（311）与主动轮一（310）啮合连接，所述转杆一（510）左端外壁固定安装有斜齿轮四（540），所述斜齿轮四（540）通过斜齿纹二（411）与主动轮二（410）啮合连接，所述转杆二（550）左侧外壁固定安装有斜齿轮五（560），所述斜齿轮五（560）与斜齿轮四（540）啮合连接，所述转杆二（550）左端外壁固定安装有斜齿轮六（570），所述斜齿轮六（570）与斜齿轮一（441）啮合连接，所述左壳体（110）内壁固定安装有限位柱（591）。

10.根据权利要求9所述的一种可提升传动精度的行星减速机，其特征在于：所述转杆一（510）中心位置固定安装有斜齿轮二（520），所述转杆二（550）右端外壁固定安装有斜齿轮七（580），所述斜齿轮七（580）与斜齿轮二（520）啮合连接，所述限位柱（591）右端活动安装有斜齿轮八（590），所述斜齿轮六（570）、斜齿轮一（441）与斜齿轮八（590）啮合连接。

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