CN114571789A - 压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法,压板结构包括机架上固定的升降组件,升降组件的输出端连接有安装架,安装架上滑动连接有压板,压板与安装架之间安装有气囊,分片机的压板的边沿可以与安装架滑动连接,气囊置于压板与安装架之间形成的空间内,因此,压板在气囊的作用下与安装架之间发生相对移动时,受到压板边沿与安装架滑动连接的位置导向,使得压板在与安装架之间发生相对移动时更加平稳。

Description

压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法
技术领域
本发明涉及纸箱生产领域,特别涉及一种压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法。
背景技术
在纸箱的生产中,有的生产线采用一开多的方式生产小纸箱,即将纸板在经过模切机或粘箱机后由一块分成两块以上,形成对应的小纸箱。为提高效率,现在通常采用分片机实现将纸板由一块分成两块以上的功能。
现有的分片机中,其压板结构通常采用链条加双头伸缩气缸实现夹紧纸板,此种方法因上下部均有链条,故只能在单边夹紧板的两侧设置两个伸缩气缸,对于较大纸板有夹紧不稳的情况,所以只能适应小纸板分成更小的纸板;并且,现有的分片机的压板结构在对纸板进行挤压时,其压力传导至伸缩气缸的活塞处,容易导致伸缩气缸的活塞损坏。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法,旨在解决现有的分片机的压板在挤压较大的纸板时会导致夹紧不稳的问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种压板结构,包括输出端与机架固定连接的升降组件,升降组件上固定连接有安装架,安装架上滑动连接有压板,压板与安装架之间安装有气囊。
所述的压板结构中,所述安装架上安装有拉伸弹簧,拉伸弹簧一端与安装架连接,另一端与压板连接。
所述的压板结构中,还包括固定在机架上的导轨,且安装架通过导轨与机架滑动连接;所述升降组件包括固定在安装架上的第二驱动电机、传动连接在第二驱动电机的输出端的第二齿轮、以及固定在机架上的第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合连接。
所述的压板结构中,还包括固定在安装架上的伸缩组件和安装块,安装块上设有滑槽,伸缩组件的伸出端固定有锁块,锁块与所述滑槽滑动连接,伸缩组件的伸出端处于伸出状态时,锁块插在第二齿条上。
所述的压板结构中,所述第二齿轮为两个以上,所述第二齿轮均与安装架转动连接,第二驱动电机与其中一个第二齿轮传动连接,伸缩组件设在相邻两个所述第二齿轮之间。
所述的压板结构中,还包括固定在机架上的伸缩组件和安装块,安装块上设有滑槽,伸缩组件的伸出端固定有锁块,锁块与所述滑槽滑动连接,伸缩组件的伸出端处于伸出状态时,锁块插在安装架上。
一种分片机,包括机架,所述机架包括固定机架和摆动机架,摆动机架的下部与固定机架转动连接,摆动机架的上部与固定机架的上部之间连接有摆动驱动组件,所述摆动机架和固定机架的中部均设有所述的压板结构,所述固定机架和摆动机架在压板结构下方设有纸板放置平台。
所述的分片机中,所述固定机架和摆动机架在压板结构下方设有皮带传送结构,皮带传送结构的传送平面形成所述纸板放置平台,所述摆动机架上固定有用于检测纸板位置的光电开关。
一种对纸板进行分片的方法,包括如下步骤:
S100:控制器控制升降组件驱动安装架下降至设定的高度;
S200:控制器接收到分片信号,气囊充入气体,使得压板压在纸板上;S300:控制器控制摆动驱动组件工作,使摆动机架绕着与固定机架转动连接位置摆动一定角度;
S400:控制器控制摆动驱动组件驱动摆动机架反向摆动并复位;
S500:气囊排出气体,使得压板离开纸板;
S600:重复步骤S200-S500,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号,控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度。
所述的对纸板进行分片的方法中,在步骤S100前,根据纸板的厚度在控制器上设置安装架下降的高度;所述步骤S100包括:
S110:控制伸缩组件收缩,使锁块离开第二齿条位置;
S120:第二驱动电机转动,使安装架下降至设定的高度;
S130:控制伸缩组件的伸缩端伸出,使锁块卡在第二齿条上;
步骤S600中,控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度的步骤包括:
S610:控制伸缩组件的伸缩端收缩,使锁块离开第二齿条位置;
S620:第二驱动电机转动,使安装架上升至设定的高度;
S630:控制伸缩组件的伸缩端伸出,使锁块卡在第二齿条上。
所述的对纸板进行分片的方法中,步骤S200中,皮带传送结构将纸板传送至压板下方,光电开关检测到纸板后,将信号发送给控制器,所述信号为分片信号;在步骤S500之后,皮带传送结构将纸板传出压板下方,同时将下一堆纸板传送至压板下方。
一种对纸板进行分片的方法,包括如下步骤:
Y100:控制器接收到分片信号,控制器控制升降组件驱动安装架下降至设定的高度;
Y200:气囊充入气体,使得压板压在纸板上;
Y300:控制器控制摆动驱动组件工作,使摆动机架绕着与固定机架转动连接位置摆动一定角度;
Y400:控制器控制摆动驱动组件驱动摆动机架反向摆动并复位;
Y500:气囊排出气体,使得压板离开纸板;
Y600:控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度;
Y700:重复步骤Y100-Y600,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号。
有益效果:分片机的压板的边沿可以与安装架滑动连接,气囊置于压板与安装架之间形成的空间内,因此,压板在气囊的作用下与安装架之间发生相对移动时,受到压板边沿与安装架滑动连接的位置导向,使得压板在与安装架之间发生相对移动时更加平稳。
此外,压板结构还包括固定在安装架上的伸缩组件和安装块,安装块上设有滑槽,伸缩组件的伸出端固定有锁块,锁块与所述滑槽滑动连接,伸缩组件的伸出端处于伸出状态时,锁块插在第二齿条上,伸缩组件、安装块和锁块组成用于对安装架的位置进行锁定的锁紧机构。在不需要安装架移动时,将锁块插在第二齿条上,实现安装架的锁紧固定。当安装架处于锁紧固定状态的情况下,对气囊充气使压板压紧纸板,由于安装架被锁块锁紧,因此纸板对压板的反向作用力不会对第二驱动电机造成影响,即纸板对压板的反向作用力作用在锁块和安装块上,提高第二驱动电机的使用寿命。
附图说明
图1是分片机的立体结构示意图。
图2是分片机的左视图。
图3是图2在A-A方向的剖视图。
图4是图2在B-B方向的剖视图。
主要元件符号说明:100-机架,110-固定机架,120-摆动机架,200-摆动驱动组件,210-第一驱动电机,220-第一齿轮,230-第一齿条,231-限位挡板,240-摆动支架,250-滑轨,300-压板结构,333-升降组件,310-导轨,320-第二驱动电机,330-第二齿轮,340-第二齿条,350-拉伸弹簧,360-气囊,370-压板,380-锁紧机构,381-安装块,382-伸缩组件,383-锁块,390-安装架,400-皮带传送结构,410-纸板放置平台。
具体实施方式
本发明提供一种压板结构、分片机及对纸板进行分片的方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
参阅图1-4,一种分片机,包括由固定机架110和摆动机架120组成的机架100,摆动机架120的下部与固定机架110转动连接,摆动机架120的上部与固定机架110的上部之间连接有摆动驱动组件200,所述摆动机架120和固定机架110的中部均设有所述的压板结构300,所述固定机架110和摆动机架120在压板结构300下方设有纸板放置平台410。在对纸板进行分片时,纸板两端分别置于固定机架110和摆动机架120的纸板放置平台410上,然后驱动压板370压紧纸板,进而通过摆动驱动组件200驱动摆动机架120摆动,由于纸板在固定机架110和摆动机架120一侧均有压板370压紧,因此纸板在摆动机架120摆动的过程中被撕开,实现分片。
在一较优实施例中,所述固定机架110和摆动机架120在压板370组件300下方设有皮带传送结构400,皮带传送结构400的传送平面形成所述纸板放置平台410,所述摆动机架120上固定有用于检测纸板位置的光电开关,当纸板经过皮带传送结构400传送到指定的位置时,触发光电开关的信号,进而控制皮带传送结构400停止传送,接着控制压板370压紧纸板,以及控制摆动驱动组件200驱动摆动机架120摆动,自动完成纸板分片。
当该分片机应用在生产线上时,以固定机架110一侧为纸板传送进入端,纸板实现分片后,从摆动机架120一侧传送至下一工序。
在一较佳实施例中,摆动驱动组件200包括摆动支架240、第一驱动电机210、第一齿轮220、滑轨250和第一齿条230,摆动支架240转动连接在固定机架110的上部,所述第一驱动电机210固定在摆动支架240上,所述第一齿轮220转动连接在摆动支架240上,并且第一齿轮220与所述第一驱动电机210的输出端传动连接,滑轨250固定在摆动支架240,第一齿条230一端与摆动机架120上部铰接,另一端与滑轨250滑动连接,并且第一齿条230与第一齿轮220啮合连接。
上述中,通过摆动支架240的设置,并将第一驱动电机210、第一齿轮220和滑轨250安装在摆动支架240上,第一齿轮220与第一齿条230啮合连接,并且第一齿条230与滑轨250滑动连接,滑轨250限制第一齿条230的移动方向,第一齿条230的一端转动连接在摆动机架120上,因此,通过第一驱动电机210驱动第一齿条230移动,实现摆动机架120摆动。其中,由于摆动支架240可以绕着与固定机架110的连接点摆动,因此,在第一驱动电机210摆动机架120摆动时,使得摆动机架120摆动时,第一齿条230不受到干涉。
参阅图1和图2,本实施例中,由于摆动驱动组件200由摆动支架240、第一驱动电机210、第一齿轮220、滑轨250和第一齿条230组成,因此可以在机架100宽度方向设置多组第一齿轮220、滑轨250和第一齿条230结构,而所有的第一齿轮均可以通过转轴与同一电机连接,使得摆动机架120在摆动时更加稳定,并且可以不增加电机的使用数量,降低成本。
在一较佳实施例中,摆动驱动组件200包括固定在固定机架110上的驱动电机、固定在驱动电机的输出端的曲柄、以及转动连接在曲柄上的连杆,连杆远离曲柄的一端与摆动机架120铰接,即摆动驱动组件200为现有的曲柄连杆结构,在此不作赘述。
参阅图1-4,一种压板结构,即可用于上述分片机的压板结构300,其包括输出端与机架100固定连接的升降组件333,升降组件333上固定连接有安装架390,安装架390上滑动连接有压板370,压板370与安装架390之间安装有气囊360。升降组件333安装在安装架390上,升降组件333的输出端与机架100固定连接,使升降组件333能驱动安装架390与机架100产生相对移动,由于机架是固定的,故升降组件333可以驱动安装架390升降,其中,压板370滑动连接安装架390上,且压板370通过气囊360与安装架390连接,因此,在需要对纸板进行压紧时,先将纸板置于压板370的正下方,然后升降组件333驱动由安装架390、气囊360以及压板370组成的整体向下移动,并且在下降到一定高度后,往气囊360内充气,使气囊360膨胀,进而使得压板370压在纸板上,实现对纸板的压紧。由于气囊360可以平铺在压板370与安装架390之间,因此在往气囊360内充气后,气囊360施给压板370的压力分布面积较大,进而使得压板370在压紧纸板时,更加稳定。
上述中,压板370的边沿可以与安装架390滑动连接,气囊360置于压板370与安装架390之间形成的空间内,因此,压板370在气囊360的作用下与安装架390之间发生相对移动时,受到压板370边沿与安装架390滑动连接的位置导向,使得压板370在与安装架390之间发生相对移动时更加平稳。
在一较佳实施例中,所述安装架390上安装有拉伸弹簧350,拉伸弹簧350处于拉长状态,拉伸弹簧350一端与安装架390连接,另一端与压板370连接。在需要松开压板370时,气囊360需要排气,由于设置了拉伸弹簧350,拉伸弹簧350拉动压板370向靠近安装架390方向移动,加速气囊360内的气体排出。
在一较佳实施例中,所述压板结构300还包括固定在机架100上的导轨310,且安装架390通过导轨310与机架100滑动连接;使得升降组件333在驱动安装架390升降时,安装架390只能沿着导轨310限制的方向移动,因此安装架390在移动时更加稳定,在压板370压紧纸板并且分片机进行撕拉纸板时,安装架390在导轨310的限制下,也不会随意晃动。
在一较佳实施例中,所述升降组件333包括固定在安装架390上的第二驱动电机320、传动连接在第二驱动电机320的输出端的第二齿轮330、以及固定在机架100上的第二齿条340。第二驱动电机320固定在安装架390上,第二齿轮330可以固定在第二驱动电机320的输出轴上,第二齿轮330也可以转动连接在安装架390上,第二驱动电机320通过现有的传送结构等与第二齿轮330传动连接。第二驱动电机320转动时,带动第二齿轮330转动,实现安装架390的升降。
在一较佳实施例中,压板结构300还包括固定在安装架390上的伸缩组件382和安装块381,安装块381上设有滑槽,伸缩组件382的伸出端固定有锁块383,锁块383与所述滑槽滑动连接,伸缩组件382的伸出端处于伸出状态时,锁块383插在第二齿条340上。其中,伸缩组件382、安装块381和锁块383组成用于对安装架390的位置进行锁定的锁紧机构380。在不需要安装架390移动时,将锁块383插在第二齿条340上,实现安装架390的锁紧,使得安装架390不能上下移动。当安装架390处于锁紧固定状态的情况下,对气囊360充气使压板370压紧纸板,由于安装架390被锁块383锁紧,因此纸板对压板370的反向作用力不会对第二驱动电机320造成影响,即纸板对压板370的反向作用力作用在锁块383和安装块381上,提高第二驱动电机320的使用寿命。
优选的,所述第二齿轮330为两个以上,所述第二齿轮330均与安装架390转动连接,第二驱动电机320与其中一个第二齿轮330传动连接,伸缩组件382设在相邻两个所述第二齿轮330之间。其中一个第二齿轮330作为主动轮,其余的第二齿轮330用于增加对第二齿条340啮合点,提供与第二齿条340固定安装的安装架390的稳定性,避免第二齿条340晃动。而伸缩组件382设在相邻两个所述第二齿轮330之间,因此保证伸缩组件382的伸缩端处于伸出状态时,锁块383都能插在第二齿条340上,在实际应用中,锁块383插在第二齿条340的相邻两个轮齿之间。
一种对纸板进行分片的方法,包括如下步骤:
S100:控制器控制升降组件333驱动安装架390下降至设定的高度,使气囊360处于充气前,压板370与纸板之间的距离小于气囊360可推动压板370移动的距离,保证气囊360充气后可以压紧纸板。
其中,所述步骤S100包括:
S110:控制伸缩组件382收缩,使锁块383离开第二齿条340位置。
S120:第二驱动电机320转动,使安装架390下降至设定的高度。
S130:控制伸缩组件382的伸缩端伸出,使锁块383卡在第二齿条340上。
其中,在不需要移动安装架390时,锁块383卡在第二齿条340上,即实现对安装架390进行锁紧,使压板370对纸板进行压紧时,纸板对压板370的反向作用力不会对第二驱动电机320造成影响。
S200:控制器接收到分片信号,气囊360充入气体,使得压板370压在纸板上。具体的,气囊360充入气体后,气囊360膨胀并驱动压板370向下移动,使得压板370压紧纸板。
S300:控制器控制摆动驱动组件200工作,使摆动机架120绕着与固定机架110转动连接位置摆动一定角度,使得两端分别置于摆动机架120和固定机架110位置上的纸板放置平台410的纸板被撕开,由一块纸板形成两块纸板。
S400:控制器控制摆动驱动组件200驱动摆动机架120反向摆动并复位,即使得摆动机架120复位到开始放置纸板时的位置。
S500:气囊360排出气体,使得压板370离开纸板。气囊360排出气体后,气囊360收缩,使得压板370上升,不再压紧在纸板上,因此,分片后的纸板可以从纸板放置平台410上移走。
S600:重复步骤S200-S500,实现对纸板持续分片,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号,控制器控制升降组件333驱动安装架390上升至设定的高度。
其中,控制器控制升降组件333驱动安装架390上升至设定的高度的步骤包括:
S610:控制伸缩组件382的伸缩端收缩,使锁块383离开第二齿条340位置。
S620:第二驱动电机320转动,使安装架390上升至设定的高度。
S630:控制伸缩组件382的伸缩端伸出,使锁块383卡在第二齿条340上。
具体的,在步骤S100前,根据纸板的厚度在控制器上设置安装架390升降的高度。
在步骤S200中,皮带传送结构400将纸板传送至压板370下方,光电开关检测到纸板后,将信号发送给控制器,所述信号为分片信号;在步骤S500之后,皮带传送结构400将纸板传出压板370下方,同时将下一堆纸板传送至压板370下方,实现自动传送纸板。
在另一较佳实施例中,一种对纸板进行分片的方法,包括如下步骤:
Y100:控制器接收到分片信号,控制器控制升降组件333驱动安装架390下降至设定的高度。
Y200:气囊360充入气体,使得压板370压在纸板上。
Y300:控制器控制摆动驱动组件200工作,使摆动机架120绕着与固定机架110转动连接位置摆动一定角度。
Y400:控制器控制摆动驱动组件200驱动摆动机架120反向摆动并复位。
Y500:气囊360排出气体,使得压板370离开纸板。
Y600:控制器控制升降组件333驱动安装架390上升至设定的高度。
Y700:重复步骤Y100-Y600,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号。
该实施例中,该分片信号可以为手动输入,也可以通过程序设置,当纸板置于纸板放置平台410的设定位置时候,通过对应的传感器形成对应的分片信号,当控制器接收到分片信号时,升降组件333驱动安装架390下降,进而对气囊360充入气体,实现对纸板压紧。其中,控制器控制升降组件333驱动安装架390下降至设定的高度的步骤与步骤S100相同,即包括:
S110:控制伸缩组件382收缩,使锁块383离开第二齿条340位置。
S120:第二驱动电机320转动,使安装架390下降至设定的高度。
S130:控制伸缩组件382的伸缩端伸出,使锁块383卡在第二齿条340上。
同样的,控制器控制升降组件333驱动安装架390上升至设定的高度的步骤与步骤S600中控制器控制升降组件333驱动安装架390上升至设定的高度的步骤相同,即包括:
S610:控制伸缩组件382的伸缩端收缩,使锁块383离开第二齿条340位置。
S620:第二驱动电机320转动,使安装架390上升至设定的高度。
S630:控制伸缩组件382的伸缩端伸出,使锁块383卡在第二齿条340上。
该实施例中,在每一次进行分片后,均将安装架390上升至设定的高度,使得在放置纸板时,压板370与纸板放置平台410之间具有较大的空间,方便纸板放置。该实施例中,对于特别适合那些需要手动放置纸板的加工方式。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种压板结构,其特征在于,包括输出端与机架固定连接的升降组件,升降组件上固定连接有安装架,安装架上滑动连接有压板,压板与安装架之间安装有气囊。
2.根据权利要求1所述的压板结构,其特征在于,所述安装架上安装有拉伸弹簧,拉伸弹簧一端与安装架连接,另一端与压板连接。
3.根据权利要求1所述的压板结构,其特征在于,还包括固定在机架上的导轨,且安装架通过导轨与机架滑动连接;所述升降组件包括固定在安装架上的第二驱动电机、传动连接在第二驱动电机的输出端的第二齿轮、以及固定在机架上的第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的压板结构,其特征在于,还包括固定在安装架上的伸缩组件和安装块,安装块上设有滑槽,伸缩组件的伸出端固定有锁块,锁块与所述滑槽滑动连接,伸缩组件的伸出端处于伸出状态时,锁块插在第二齿条上。
5.根据权利要求4所述的压板结构,其特征在于,所述第二齿轮为两个以上,所述第二齿轮均与安装架转动连接,第二驱动电机与其中一个第二齿轮传动连接,伸缩组件设在相邻两个所述第二齿轮之间。
6.一种分片机,其特征在于,包括机架,所述机架包括固定机架和摆动机架,摆动机架的下部与固定机架转动连接,摆动机架的上部与固定机架的上部之间连接有摆动驱动组件,所述摆动机架和固定机架的中部均设有如权利要求1-5任一项所述的压板结构,所述固定机架和摆动机架在压板结构下方设有纸板放置平台。
7.根据权利要求6所述的分片机,其特征在于,所述固定机架和摆动机架在压板结构下方设有皮带传送结构,皮带传送结构的传送平面形成所述纸板放置平台,所述摆动机架上固定有用于检测纸板位置的光电开关。
8.一种对纸板进行分片的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S100:控制器控制升降组件驱动安装架下降至设定的高度;
S200:控制器接收到分片信号,气囊充入气体,使得压板压在纸板上;S300:控制器控制摆动驱动组件工作,使摆动机架绕着与固定机架转动连接位置摆动一定角度;
S400:控制器控制摆动驱动组件驱动摆动机架反向摆动并复位;
S500:气囊排出气体,使得压板离开纸板;
S600:重复步骤S200-S500,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号,控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度。
9.根据权利要求8所述的对纸板进行分片的方法,其特征在于,在步骤S100前,根据纸板的厚度在控制器上设置安装架升降的高度;所述步骤S100包括:
S110:控制伸缩组件收缩,使锁块离开第二齿条位置;
S120:第二驱动电机转动,使安装架下降至设定的高度;
S130:控制伸缩组件的伸缩端伸出,使锁块卡在第二齿条上;
步骤S600中,控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度的步骤包括:
S610:控制伸缩组件的伸缩端收缩,使锁块离开第二齿条位置;
S620:第二驱动电机转动,使安装架上升至设定的高度;
S630:控制伸缩组件的伸缩端伸出,使锁块卡在第二齿条上。
10.根据权利要求8所述的对纸板进行分片的方法,其特征在于,步骤S200中,皮带传送结构将纸板传送至压板下方,光电开关检测到纸板后,将信号发送给控制器,所述信号为分片信号;在步骤S500之后,皮带传送结构将纸板传出压板下方,同时将下一堆纸板传送至压板下方。
11.一种对纸板进行分片的方法,其特征在于,包括如下步骤:
Y100:控制器接收到分片信号,控制器控制升降组件驱动安装架下降至设定的高度;
Y200:气囊充入气体,使得压板压在纸板上;
Y300:控制器控制摆动驱动组件工作,使摆动机架绕着与固定机架转动连接位置摆动一定角度;
Y400:控制器控制摆动驱动组件驱动摆动机架反向摆动并复位;
Y500:气囊排出气体,使得压板离开纸板;
Y600:控制器控制升降组件驱动安装架上升至设定的高度;
Y700:重复步骤Y100-Y600,直至控制器接收到更换不同厚度的纸板的信号或停机信号。
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