CN114571731B - 一种用于打印耗材加工的设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种用于打印耗材加工的设备，该设备通过控制第一臂与第二臂的相对转动使两者合拢，可以使第一压合部与第二压合部共同对两根条状耗材的端部进行压合。在第一臂与第二臂相对转动合拢时，第一基座可以被带动向靠近销轴的方向滑动，以方便第一压合部与第二压合部对放置于第一基座的条状耗材进行压合；在第一臂与第二臂相对转动张开时，第一基座可以被带动向远离销轴的方向滑动，从而使条状耗材远离设备的主体结构，增大条状耗材加热时的热源与设备主体结构的距离，减小热源对设备主体结构的影响，降低设备主体结构受热变形的风险。而且，设备整体结构小巧，使用简单快捷，连接耗时短，占据空间小，携带方便。

Description

一种用于打印耗材加工的设备

技术领域

本说明书涉及打印耗材加工的技术领域，特别涉及一种用于打印耗材加工的设备。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其中，FDM(Fused Deposition Modeling，熔融层积成型)打印机是目前国内外常用的打印设备。FDM打印的加工原理主要是将固定直径(例如直径为1.75mm)的线形耗材通过加热、融化、喷出最后自然冷却以实现目标零件的增材制造。在加工过程中，需要对耗材进行加工，例如将两根条状耗材的端部连接在一起，以防止打印中断。可以利用外部加热方式将两根条状耗材的端部直接融化并对接，从而在打印过程中将即将用完的耗材与新的耗材快速连接。

因此，如何实现两根条状耗材的快速连接，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于打印耗材加工的设备，其包括：销轴；第一臂，所述第一臂的一端转动连接在所述销轴上，所述第一臂的另一端设有第一压合部；第二臂，所述第二臂的一端转动连接在所述销轴上，所述第二臂的另一端设有第二压合部；第一滑轨，所述第一滑轨的一端与所述销轴固定；第一基座，所述第一基座可滑动地设于所述第一滑轨的另一端，所述第一基座用于放置条状耗材；连杆组件，所述连杆组件连接在所述第一臂与所述第一基座之间，并且连接在所述第二臂与所述第一基座之间；其中，当所述第一臂和所述第二臂相对转动而合拢，所述连杆组件带动所述第一基座在所述第一滑轨上朝靠近所述销轴的方向滑动，所述第一压合部和所述第二压合部将放置在所述第一基座上的所述条状耗材的端部与另一条状耗材的端部压合在一起。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂的所述另一端通过第一转轴转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一基座通过第二转轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二臂的所述另一端通过第三转轴转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一基座通过所述第二转轴转动连接。

在一些实施例中，所述设备还包括第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上的第二基座，所述第二滑轨的一端与所述销轴相固定，所述第二基座设于所述第二滑轨的另一端，所述第二基座用于放置所述另一条状耗材；所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述销轴的延伸方向分别位于所述第一臂的两侧；所述连杆组件还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第一臂的所述另一端通过所述第一转轴转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二基座通过所述第四转轴转动连接，所述第四连杆的一端与所述第二臂的所述另一端通过所述第三转轴转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二基座通过所述第四转轴转动连接；所述第二转轴与所述第四转轴共线。

在一些实施例中，所述第一滑轨包括支撑臂和滑杆，所述支撑臂的一端与所述销轴固定，所述支撑臂的另一端设有所述滑杆；所述第一基座包括滑块和与所述滑块相连的定位座，所述滑块套设在所述滑杆外，所述定位座用于放置所述条状耗材。

在一些实施例中，所述定位座上设有第一导向槽和修切组件，所述修切组件设于所述第一导向槽的一端，所述第一导向槽用于放置所述条状耗材，当压合后的两个所述条状耗材被沿所述第一导向槽的轴向朝远离所述第一臂的方向拉动，所述修切组件用于修切压合后的两个所述条状耗材。

在一些实施例中，所述修切组件包括斜槽和设于所述斜槽内的两个修切刀片，所述斜槽包括槽底和两个槽侧壁；所述两个槽侧壁之间距离沿靠近所述第一导向槽的方向逐渐减小；所述两个槽侧壁之间距离沿所述斜槽深度方向由所述槽底向所述斜槽的顶部逐渐减小；所述修切刀片包括刀口部和刀身部；两个所述修切刀片的刀身部分别贴合所述两个槽侧壁布置；且两个修切刀片的刀口部位于所述斜槽的靠近所述第一导向槽的一端。

在一些实施例中，所述定位座还包括压紧件，所述压紧件设于斜槽内，以将所述两个修切刀片分别固定到所述两个槽侧壁上；且所述压紧件与所述定位座可拆卸连接；所述压紧件上设有第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽的轴线共线。

在一些实施例中，所述第二导向槽内设置有限位构件，所述限位构件用于将所述条状耗材限位在所述第二导向槽内；所述限位构件包括弧形结构或弹片结构。

在一些实施例中，所述第一臂的所述另一端设有第一限位框，所述第一压合部通过第一磁体磁吸到所述第一限位框内；所述第二臂的所述另一端设有第二限位框，所述第二压合部通过第二磁体磁吸到所述第二限位框内。

在一些实施例中，所述设备还包括复位件，所述复位件包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一臂、所述第二臂相连接，且所述扭簧绕所述销轴设置，所述扭簧用于使所述第一臂与所述第二臂在无外力作用时保持张开状态。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的设备张开时的结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的设备合拢时的结构示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的滑块与定位座的连接结构示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的定位座的结构示意图；

图5A是根据本说明书一些实施例所示的耗材与定位座的配合示意图；

图5B是沿图5A中A向的耗材与限位构件的配合示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的第一臂与第二臂的结构示意图；

图7A是根据本说明书一些实施例所示的第一压合部结构示意图；

图7B是根据本说明书一些实施例所示的第二压合部的结构示意图。

附图标记说明：100、设备；110、销轴；120、第一臂；122、第一限位框；124、第一磁体；126、第一卡槽；130、第二臂；132、第二限位框；134、第二磁体；136、第二卡槽；140、第一滑轨；142、支撑臂；142'、另一支撑臂；144、滑杆；144'、另一滑杆；150、第二滑轨；161、第一连杆；162、第一转轴；163、第二连杆；164、第二转轴；165、第三连杆；166、第三转轴；167、第四连杆；168、第四转轴；170、第一压合部；171、第一凹槽；172、第一倒角；173、第一飞边槽；174、倾斜凸台；180、第二压合部；181、第二凹槽；182、第二倒角；183、第二飞边槽；184、长直斜边；190、第一基座；192、滑块；192'、另一滑块；194、定位座；194'、另一定位座；195、第二基座；196、第一导向槽；201、条状耗材；202、另一条状耗材；210、修切组件；211、斜槽；212、修切刀片；212-1、刀口部；212-2、刀身部；213、槽底；215、槽侧壁；220、压紧件；222、第二导向槽；224、限位构件；230、复位件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本说明书主要描述了一种用于打印耗材加工的设备，该设备通过控制第一臂与第二臂的相对转动使两者合拢，可以使第一压合部与第二压合部共同对两根条状耗材的端部进行压合。在第一臂与第二臂相对转动而合拢时，第一基座可以被带动向靠近销轴的方向滑动，以方便第一压合部与第二压合部对放置于第一基座的条状耗材进行压合；在第一臂与第二臂相对转动而张开时，第一基座可以被带动向远离销轴的方向滑动，从而使条状耗材远离设备的主体结构，增大条状耗材加热时的热源与设备主体结构的距离，减小热源对设备主体结构的影响，降低设备主体结构受热变形的风险。而且，设备整体结构小巧，使用简单快捷，连接耗时短，占据空间小，携带方便。

图1是根据本说明书一些实施例所示的设备100张开时的结构示意图，图2是根据本说明书一些实施例所示的设备100合拢时的结构示意图。如图1与图2所示，用于打印耗材加工的设备100主要包括销轴110、第一臂120、第二臂130。其中第一臂120的一端、第二臂130的一端均分别与销轴110转动连接，第一臂120的另一端设有第一压合部170，第二臂130的另一端设有第二压合部180。第一臂120与第二臂130均可以绕销轴110旋转，第一臂120与第二臂130可以相对转动以使两者合拢，从而可以使第一压合部170与第二压合部180共同配合对条状耗材201的端部与另一条状耗材202的端部进行压合。条状耗材201的端部与另一条状耗材202的端部至少部分重合，且重合部分位于第一压合部170与第二压合部180的压合区域内(如图6所示)。设备100还可以包括第一滑轨140与连杆组件。其中，第一滑轨140的一端与销轴110固定，第一滑轨140的另一端设有用于放置耗材(例如条状耗材201)的第一基座190，第一基座190可滑动地设于第一滑轨140上。第一臂120与第一基座190之间通过连杆组件连接，第二臂130与第一基座190之间也通过连杆组件连接，从而使得第一臂120与第二臂130在相对转动的同时，还能够通过连杆组件带动第一基座190相对第一滑轨140滑动。即，在第一臂120与第二臂130相对转动而合拢时，第一基座190可以被带动向靠近销轴110的方向滑动，从而方便第一压合部170与第二压合部180对放置于第一基座190的条状耗材201进行压合(如图2所示)；在第一臂120与第二臂130相对转动而张开时，第一基座190可以被带动向远离销轴110的方向滑动，从而方便压合后的耗材的取出(如图1所示)。

在耗材的连接过程中，为了使两根不同的耗材的端部能够连接，通常需要对耗材的端部进行加热，使连接的两根耗材的对应端部处于熔融状态或软化状态以便于后续的连接。例如，可以使用热电偶配合红外测温仪准确控制耗材的熔融状态。而当第一基座190向远离销轴110的方向滑动时，可以使耗材远离设备100的主体结构(例如销轴110、第一臂120、第二臂130等)，从而增大耗材加热时的热源与设备100的主体结构的距离，减小热源对设备100主体结构的影响，降低设备100主体结构受热变形的风险，提升设备100的使用安全性。需要说明的是，本说明书中所提及的加热设备、耗材、条状耗材201、另一条状耗材202均只是为了使设备100的描述更加清楚而提出的，并不作为设备100的组成部分。

在一些实施例中，连杆组件可以包括第一连杆161。第一连杆161的一端可以与第一臂120的所述另一端(即第一臂120设置有第一压合部170的一端)通过第一转轴162转动连接，第一连杆161的另一端与第一基座190通过第二转轴164转动连接。第一臂120、第一滑轨140、第一基座190及第一连杆161形成第一曲柄滑块机构，第一滑轨140与销轴110固定连接，而第一臂120与销轴转动连接，当第一臂120相对第一滑轨140转动时，第一臂120可以通过转动连接的第一连杆161带动第一基座190在第一滑轨140上滑动，从而调节第一基座190相对于销轴110及设备100其他机构(例如第一臂120等)的距离。

在一些实施例中，连杆组件还可以包括有第二连杆163。第二连杆163的一端与第二臂130的另一端(即第二臂130设置有第二压合部180的一端)转动连接，第二连杆163的另一端与第一基座190转动连接。第二臂130、第一滑轨140、第一基座190及第二连杆163形成第二曲柄滑块机构。当第二臂130相对第一滑轨140转动时，第二臂130可以通过转动连接的第二连杆163带动第一基座190在第一滑轨140上滑动，从而调节第一基座190相对于销轴110及设备100其他机构(例如第一臂120等)的距离。通过第一连杆161与第二连杆163的设置，使得第一臂120与第二臂130的转动均能带动第一基座190进行滑动，通过第一臂120与第二臂130共同对第一基座190的滑动进行控制，从而提升第一基座190滑动的稳定性与精确性。同时，第一连杆161与第二连杆163的设置，还使得第一臂120与第二臂130间接相连，使得第一臂120的转动与第二臂130的转动能够相互影响，使第一臂120与第二臂130合拢时的位置能够刚好位于第一基座190所在的平面内，以对第一基座190上的耗材进行压合连接。

为了保证第一压合部170与第二压合部180能够对放置于第一基座190上的耗材进行压合(即第一压合部170与第二压合部180可以同时对第一基座190上的耗材进行压合)，同时使第一曲柄滑块机构与第二曲柄滑块机构能够同时运行且相互之间不产生干扰，在一些实施例中，第一曲柄滑块机构与第二曲柄滑块机构可以对称设置，以使第一臂120与第二臂130能够相对第一滑轨140同步转动，即在第一臂120与第二臂130的转动过程中，两者的位置能够始终以第一滑轨140为中心线保持对称。第二连杆163的一端与第二臂130的另一端(即第二臂130设置有第二压合部180的一端)可以通过第三转轴166转动连接，第二连杆163的另一端与第一基座190可以通过第二转轴164转动连接，且第一转轴162与第三转轴166关于第一滑轨140对称。

在一些实施例中，设备100还可以包括第二滑轨150以及设置于第二滑轨150上的第二基座195。第二滑轨150的一端与销轴110相固定，第二基座195设于第二滑轨150的另一端，第二基座195可以用于放置另一条状耗材202。第一滑轨140和第二滑轨150沿销轴110的延伸方向分别位于第一臂120的两侧。第一滑轨140与第二滑轨150之间间隔布置，以形成安装连杆组件的空间，使得设备100的结构更加紧凑。同时，第一基座190与第二基座195之间具有间隙空间，使得放置在第一基座190上的条状耗材201的端部、放置在第二基座195上的另一条状耗材202的端部能够伸出至该间隙空间内并部分重合，以方便第一压合部170与第二压合部180对上述条状耗材201与另一条状耗材202的重合部分进行压合连接。在一些实施例中，第一基座190与第二基座195可以是分离式的两个构件，也可以是一体式的构件(例如，第一基座190与第二基座195之间设置有连接轴，第一基座190与第二基座195通过连接轴连接成为一个整体)。

在一些实施例中，连杆组件还可以包括第三连杆165和第四连杆167。第三连杆165的一端可以与第一臂120设置有第一压合部170的一端转动连接，第三连杆165的另一端与第二基座195转动连接，第一臂120、第二滑轨150、第二基座195及第三连杆165形成第三曲柄滑块机构。第四连杆167的一端与第二臂130设置有第二压合部180的一端转动连接，第四连杆167的另一端与第二基座195转动连接，第二臂130、第二滑轨150、第二基座195及第四连杆167形成第四曲柄滑块机构。

为了保证第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第三曲柄滑块机构、第四曲柄滑块机构能够同时运行且相互之间不产生干扰，在一些实施例中，第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第三曲柄滑块机构、第四曲柄滑块机构可以相互对称。第三连杆165的一端可以与第一臂120设置有第一压合部170的一端通过第一转轴162转动连接，第三连杆165的另一端与第二基座195通过第四转轴168转动连接，第四连杆167的一端与第二臂130的设置有第二压合部180的一端通过第三转轴166转动连接，第四连杆167的另一端与第二基座195通过第四转轴168转动连接。第二转轴164与第四转轴168关于第一臂120对称且共线。

在另一些实施例中，设备100还可以只包括第一滑轨140及第一基座190(或第二滑轨150及第二基座195)，此时连杆组件可以只包括对应的第一连杆161与第二连杆163(或第三连杆165及第四连杆167)，第一基座190可以固定条状耗材201，另一条状耗材202可以通过其他方式固定(例如手持或通过外部平台固定等)。

在一些实施例中，第一滑轨140可以包括支撑臂142和滑杆144。支撑臂142的一端与销轴110固定，支撑臂142的另一端设有滑杆144。第一基座190可以包括滑块192以及与滑块192相连的定位座194。滑块192可以套设在滑杆144外，滑块192可以相对于滑杆144滑动。定位座194可以用于放置耗材。第一连杆161、第二连杆163均通过第二转轴164与滑块192靠近销轴110的一端转动连接。在一些实施例中，第一滑轨140、第一基座190的结构与第二滑轨150、第二基座195的结构可以相同，例如，第二滑轨150也可以包括另一支撑臂142'和另一滑杆144'，第二基座195也可以包括另一滑块192'和另一定位座194'。第三连杆165、第四连杆167均可以通过第四转轴168与另一滑块192'靠近销轴110的一端转动连接。设备100的上述多个零部件之间通过连杆组件连接形成曲柄滑块机构，使得设备100的整体结构小巧，且结构简单可靠，操作稳定简便，单人即可完成对设备100的操作。在一些实施例中，当第一基座190与第二基座195为一体式构件时，连接轴可以设置在滑块192与另一滑块192'之间，滑块192与另一滑块192'通过连接轴连接成为一个整体。

在一些实施例中，支撑臂142与滑杆144之间可以是一体成型的，也可以是分体连接的。在一些实施例中，当支撑臂142与滑杆144为分体式时，支撑臂142与滑杆144之间的连接可以采用过盈配合，以增强连接的稳定性，使支撑臂142能够为滑杆144提供更好地支撑。

在一些实施例中，第一滑轨140与第一基座190之间还可以采用其他位置可调的结构。例如，第一滑轨140可以采用伸缩杆的结构，伸缩杆的一端与销轴110固定，伸缩杆的另一端设置有第一基座190。

图3是根据本说明书一些实施例所示的滑块192与定位座194的连接结构示意图。如图1-3所示，在一些实施例中，滑块192与定位座194之间可以为可拆卸连接，以方便定位座194的拆装、更换及维修。在一些实施例中，定位座194可以与对应规格的耗材相匹配以实现耗材的稳定固定，不同的定位座194可以匹配不同规格的耗材。在设备100对不同规格的耗材进行加工时，可以相应更换对应规格的定位座194对耗材进行固定。

如图3所示，在一些实施例中，滑块192与定位座194之间可以通过螺栓螺母进行固定，滑块192靠近定位座194的一端可以伸入定位座194内，螺栓贯穿定位座194与滑块192后通过螺母固定，从而实现滑块192与定位座194的可拆卸连接。

图4是根据本说明书一些实施例所示的定位座194的结构示意图，图5A是根据本说明书一些实施例所示的耗材与定位座194的配合示意图。

如图4与图5A所示，在一些实施例中，定位座194上可以设有第一导向槽196和修切组件210，修切组件210设于第一导向槽196的一端。第一导向槽196可以用于放置条状的耗材，当压合后的条状耗材201与另一条状耗材202被沿第一导向槽196的轴向朝远离第一臂120的方向(即图2与图5中A向的方向)拉动，修切组件210能够修切压合连接后的条状耗材201与另一条状耗材202的连接部分。例如修切组件210可以对连接后的耗材的压合连接部分的形状和/或规格尺寸进行修切。

在一些实施例中，第一导向槽196的延伸方向可以与第一臂120的长度方向垂直。如图4所示，在一些实施例中，第一导向槽196的截面形状可以为弧形，或者，第一导向槽196的底部可以设置有弧形凹陷。通过弧形的设置，加强第一导向槽196对条形的耗材的固定能力，避免耗材滚动位移，增强耗材的放置稳定性。需要说明的是，由于压合连接后的耗材的连接处的形状可能不规整，连接处的尺寸及形状与非连接处的尺寸及形状可能不同，因此耗材主要与第一导向槽196的底壁接触，第一导向槽196的侧壁可以与耗材具有一定间隙，以使连接后的耗材的连接处能够进入第一导向槽196并被修切组件210修切。

在一些实施例中，第一导向槽196的内壁还可以设置有减小摩擦的结构，以减小耗材移动过程中与第一导向槽196的摩擦，减小驱动耗材移动所需的力，提升耗材移动的稳定性，减小耗材因受力过大而变形甚至断裂的风险。在一些实施例中，第一导向槽196的内壁可以设置有润滑层，通过润滑层减小耗材移动时的阻力。例如，第一导向槽196的内壁可以设置有光面玻璃层。又例如，第一导向槽196的内壁可以涂抹有润滑油。在一些实施例中，第一导向槽196的底壁还可以设置有滚珠或滚轮等滚动结构件，从而将耗材与第一导向槽196之间的滑动转化为滚动，以减小耗材移动时的阻力。

在一些实施例中，修切组件210可以包括斜槽211以及设置于斜槽211内的两个修切刀片212。斜槽211包括槽底213和两个槽侧壁215，两个修切刀片212分别贴合两个槽侧壁215设置。

如图3、图4与图5A所示，在一些实施例中，在两个槽侧壁215之间距离沿靠近第一导向槽196的方向(即图3中所示A向的相反方向)逐渐减小。两个槽侧壁215之间距离可以理解为斜槽的宽度(即图3所示的C方向的尺寸)。对于斜槽211而言，斜槽211靠近第一导向槽196的一端为小口，斜槽211远离第一导向槽196的一端为大口。

修切刀片212可以包括刀口部212-1与刀身部212-2，两个修切刀片212的刀身部212-2分别贴合两个槽侧壁215设置后，两个修切刀片212的刀口部212-1均位于斜槽211的靠近第一导向槽196的一端(即斜槽211的小口端)。修切刀片212一方面能够对插入的耗材进行限位，另一方面也能对压合连接后的耗材进行修剪。

当条状耗材201沿图5A中A向的反方向插入第一导向槽196时，由于条状耗材201的运动方向与修切刀片212的刀口部212-1的设置方向相同，因此修切刀片212不会对条状耗材201进行修切。此时，两个修切刀片212的刀口部212-1之间的间距可以与条状耗材201的规格相匹配，从而对条状耗材201起到限位作用，避免条状耗材201偏移无法进入第一导向槽196，同时使条状耗材201保持稳定不偏移，更易与另一条状耗材202实现压合连接。当条状耗材201与另一条状耗材202完成压合连接后，操作人员可以沿图5A中A向推拉连接后的耗材，此时耗材的运动方向与修切刀片212的刀口部212-1的设置方向相反，修切刀片212的刀口部212-1可以对耗材起到修切塑形的作用。当压合连接后的耗材的连接处经过修切刀片212的刀口部212-1时，两个刀口部212-1可以对连接处进行修切，以将耗材连接处的规格尺寸修切为两个刀口部212-1之间的间距距离尺寸。而由于两个修切刀片212的刀口部212-1之间的间距可以与条状耗材201的规格相匹配，因此修切后的耗材连接处的规格尺寸与条状耗材201的规格尺寸相同，从而使得压合连接前后的耗材规格尺寸一致，保证了3D打印机进料规格不变，避免3D打印机因进料耗材规格改变而无法正常工作。

在一些实施例中，当设备100包括第一滑轨140、第一基座190与第二滑轨150、第二基座195时，第一基座190可以包括定位座194，第二基座195可以包括另一定位座194'，另一定位座194'的结构可以与定位座194的结构相同，且另一定位座194'与定位座194关于第一臂120对称。即，对于定位座194而言，沿第一导向槽196的轴线方向，从第一导向槽196至斜槽211的方向为A向；对于另一定位座194'而言，沿另一定位座194'的第一导向槽的轴线方向，从另一定位座194'的斜槽至另一定位座194'的第一导向槽的方向为A向。因此，当压合连接后的耗材沿A向移动时，定位座194的两个修切刀片212的刀口部212-1可以对耗材的连接处进行修切；当压合连接后耗材沿A向的反方向移动时，另一定位座194'的两个修切刀片的刀口部可以对耗材的连接处进行修切。即，当压合连接后的耗材移动时，无论是沿A向移动还是沿A向的反方向移动，压合连接后的耗材的连接处均能够得到修切，以保证压合连接前后耗材规格的一致性，且便于操作人员的操作。

如图4所示，在一些实施例中，两个槽侧壁215之间距离沿斜槽211深度方向由槽底213向斜槽211的顶部(即图3中所示的B向)逐渐减小。也就是说，斜槽211呈顶部窄，底部宽的结构。两个槽侧壁215的上下倾斜的设计使得沿槽侧壁215设置的两个修切刀片212也为上下倾斜设置，两个修切刀片212之间也呈顶部窄、底部宽的结构，从而对位于两个修切刀片212之间的耗材进行上下方向的限位，使得耗材的放置固定更加牢固。

图5B是沿图5A中A向的耗材与限位构件224的配合示意图。如图3、图5A与图5B所示，在一些实施例中，定位座194还可以设置有压紧件220，压紧件220位于斜槽211内。压紧件220的形状轮廓可以与斜槽211的内部形状轮廓相匹配，以将两个修切刀片212分别固定到两个槽侧壁215上，从而实现修切刀片212的固定，避免修切刀片212在修切过程中受力产生偏移，导致连接后的耗材连接处修切规格不准确，影响后续3D打印机的正常工作。

在一些实施例中，压紧件220与定位座194之间可以采用可拆卸连接的方式。由于修切刀片212在对耗材连接处修切的过程中可能会产生磨损、变钝，为了保证耗材连接处的修切效果，可能需要对修切刀片212进行拆装，以对修切刀片212更换或磨刃。而与定位座194可拆卸连接的压紧件220可以自由拆装，从而方便修切刀片212的拆卸与安装。

在一些实施例中，压紧件220可以通过螺钉与定位座194可拆卸连接。如图3与图4所示，定位座194上与斜槽211远离第一导向槽196的一端所对应的侧面可以设置有螺纹孔，两个螺纹孔可以分别位于斜槽211两侧，螺钉可以贯穿垫片后进入螺纹孔固定。且当螺钉固定后，在第一导向槽196的延伸方向上，垫片的投影可以同时覆盖压紧件220的一部分与定位座194的一部分。因此，当压紧件220进入斜槽211后，螺钉可以安装至螺纹孔，并通过垫片对压紧件220施力使压紧件220固定，限制压紧件220在图5A中A方向的自由度。同时，槽侧壁215倾斜的设置还能够限制压紧件220在斜槽211深度方向的自由度，使压紧件220的固定更牢固、稳定性更高。

在一些实施例中，压紧件220与定位座194之间还可以采用其他能够固定修切刀片212的可拆卸连接方式。例如，压紧件220可以与定位座194卡接或磁性连接等。

在一些实施例中，修切刀片212与斜槽211之间还可以采用其他连接方式。例如，卡接、螺纹连接等可拆卸连接方式，或是粘接、焊接等不可拆卸等连接方式等。

如图5B所示，在一些实施例中，压紧件220上还可以设有第二导向槽222，第二导向槽222的轴线可以与第一导向槽196的轴线共线。第二导向槽222可以与第一导向槽196配合，共同为耗材提供支撑并固定耗材。

如图5B所示，在一些实施例中，第二导向槽222内可以设置有限位构件224，限位构件224可以将条状的耗材限位在第二导向槽222内，使条状的耗材只能沿第二导向槽222的轴线的方向移动，从而保证连接后的耗材的连接处能够被修切刀片212修切。同时，被限位在第二导向槽222内的条状的耗材能够更好地与另一耗材拼接，方便后续的压合连接。

在一些实施例中，限位构件224可以包括弧形结构(例如半球形凸起等，如图5B所示)或弹片结构。弧形结构或弹片结构的限位构件224在对耗材进行限位的同时，还使得耗材能够在外力作用下，从弧形结构或者弹片结构之间挤过，并向第二导向槽222的顶部移动，最终被取出，使得耗材的固定安装与拆卸更加灵活。

图6是根据本说明书一些实施例所示的第一臂120与第二臂130的结构示意图，图7A是根据本说明书一些实施例所示的第一压合部170的结构示意图，图7B是根据本说明书一些实施例所示的第二压合部180的结构示意图。如图6、图7A与图7B所示，第一压合部170上与第二压合部180相对的一侧设有第一凹槽171，第二压合部180上与第一压合部170相对的一侧设有第二凹槽181。当第一压合部170与第二压合部180合拢抵接时，第一凹槽171与第二凹槽181配合，共同对条状耗材201与另一条状耗材202的重合部分(即连接后的耗材的连接处)进行挤压塑形。

由于连接后的耗材的连接处的形状是由第一凹槽171与第二凹槽181共同决定的，因此为了使连接后的耗材规格与连接前的条状耗材201、另一条状耗材202的规格一致，第一凹槽171的截面与第二凹槽181的截面可以均为半圆弧型，且第一凹槽171的规格尺寸(例如圆弧半径等)及第二凹槽181的规格尺寸均与条状耗材201及另一条状耗材202相匹配。

在一些实施例中，第一凹槽171与第一压合部170的连接处可以设置有第一倒角172，第二凹槽181与第二压合部180的连接处也可以设置有第二倒角182。第一倒角172与第二倒角182的设置能够方便对耗材的位置进行引导，减小耗材放置固定的难度。当耗材落到第一倒角172和/或第二倒角182上时，由于第一倒角172和/或第二倒角182的倾斜设置，耗材能够顺畅地滑落到第一凹槽171和/或第二凹槽181内，从而实现耗材的固定限位。

在一些实施例中，第一压合部170上与第二压合部180相对的一面可以设置有第一飞边槽173，第二压合部180上与第一压合部170相对的一面可以设置有第二飞边槽183。第一飞边槽173可以设置于第一凹槽171侧面，第二飞边槽183可以设置于第二凹槽181的侧面。

在一些实施例中，两个第一飞边槽173可以分别设置于第一凹槽171的两侧，两个第二飞边槽183可以分别设置于第二凹槽181的两侧。在另一些实施例中，第一飞边槽173与第二飞边槽183的数量可以相同也可以不同，第一飞边槽173可以与第二飞边槽183对应设置，也可以分别单独设置。例如，第一飞边槽173可以只有一个，位于第一凹槽171的一侧；第二飞边槽183可以有两个，分别位于第二凹槽181的两侧。此时，压合之后耗材的连接处，第一飞边槽173与对应的第二飞边槽183之间形成的飞边厚度可以大于单独的第二飞边槽183形成的飞边厚度。

第一飞边槽173与第二飞边槽183可以用于相互配合以容纳多余的熔融的耗材。由于第一压合部170与第二压合部180主要对两根耗材的重合部分进行压合连接，而且压合连接后的连接处的规格尺寸与连接前非重合部分的规格尺寸一致，因此压合处会有多余的熔融状态或软化状态的耗材。若是多余耗材的量过大，可能会导致压合不紧、连接不牢，甚至会损坏第一压合部170及第二压合部180。而第一飞边槽173与第二飞边槽183的设置，为多余的熔融状态或软化状态的耗材提供容纳空间。当压合连接完成后，连接后的耗材的连接处的侧面可以形成飞边，而当连接处通过定位座194或另一定位座194'时，修切刀片212可以将飞边修切，以使连接处的形状、尺寸规格与连接前的耗材保持一致。

如图6、图7A与图7B所示，在一些实施例中，沿第二凹槽181的延伸方向上，第二压合部180可以设置有长直斜边184，长直斜边184设置于第二压合部180上与第一压合部170相对的一面及第二压合部180的侧壁之间，长直斜边184的设置方式与倒角类似。第一压合部170上与第二压合部180相对的一面还可以设置有倾斜凸台174，倾斜凸台174沿第一压合部170的高度方向设置，倾斜凸台174靠近第二压合部180的一端设置有倾斜面，且倾斜凸台174的倾斜面可以与长直斜边184相匹配。倾斜凸台174可以用于与长直斜边184配合以实现第一压合部170与第二压合部180的压合。

在一些实施例中，两个长直斜边184可以分别设置于两个第二飞边槽183远离第二凹槽181的一侧，四个倾斜凸台174可以分别位于第一压合部170上与第二压合部180相对的一面的四个顶角。且，其中两个倾斜凸台174的倾斜面与其中一个长直斜边184的倾斜面相匹配，另两个倾斜凸台174的倾斜面与另一个长直斜边184的倾斜面相匹配，从而使得倾斜凸台174的倾斜面与长直斜边184的倾斜面相贴合时，第一压合部170能够与第二压合部180准确合模，第一凹槽171能够与第二凹槽181准确合拢以对不同耗材的重合部分进行压合。

如图6所示，在一些实施例中，第一臂120设有第一压合部170的一端可以设有第一限位框122，第一限位框122内可以设置有第一磁体124，第一压合部170可以通过第一磁体124磁吸固定于第一限位框122内。第二臂130设有第二压合部180的一端可以设有第二限位框132，第二限位框132内可以设置有第二磁体134，第二压合部180可以通过第二磁体134磁吸固定于第二限位框132内。由于采用磁性连接的缘故，第一磁体124可以在相对第一限位框122移动的同时保证连接的稳定性，第一压合部170可以在相对第一磁体124移动的同时保证连接的稳定性。因此，通过第一磁体124的连接，第一压合部170可以在保证连接安装的稳定性的同时，相对第一限位框122移动。同理，第二压合部180也可以在保证连接安装的稳定性的同时，相对第二限位框132移动。

在一些实施例中，第一臂120(和/或第二臂130)可以采用铁或磁体等能够与第一磁体124(和/或第二磁体134)磁性相吸的材质。在一些实施例中，第一臂120(和/或第二臂130)可以采用塑料等不能够与第一磁体124(和/或第二磁体134)磁性相吸的材质，此时第一磁体124(和/或第二磁体134)可以直接与第一臂120(和/或第二臂130)固定连接，例如粘接等。或者，第一磁体124(和/或第二磁体134)与第一限位框122(和/或第二限位框132)之间可以采用过盈配合，第一磁体124(和/或第二磁体134)可以卡接固定在第一限位框122(和/或第二限位框132)内。

在一些实施例中，第一限位框122内部空间的尺寸规格可以大于第一压合部170外部轮廓的尺寸规格，第二限位框132内部空间的尺寸规格可以大于第二压合部180外部轮廓的尺寸规格。因此，当第一压合部170通过第一磁体124安装于第一限位框122内后，可以对自身的位置进行调节；同时，第一限位框122还能够对第一压合部170的移动范围进行限制，以避免第一压合部170的位置偏差过大影响耗材的压合连接效果。同理，第二压合部180在第二限位框132内的位置也可以调节，第二限位框132也能够对第二压合部180的移动范围进行限制，从而使得第一压合部170与第二压合部180能够更准确地对两根不同耗材(例如条状耗材201与另一条状耗材202)的重合部分进行压合连接。

在一些实施例中，第一压合部170与第二压合部180可以与耗材的规格尺寸相匹配。针对不同规格的耗材，设备100可能需要采用不同对应规格的第一压合部170与第二压合部180，而采用第一磁体124与第二磁体134通过磁性连接的形式对第一压合部170与第二压合部180进行安装，使得第一压合部170与第二压合部180均采用可拆卸连接的形式进行固定，大大降低了第一压合部170与第二压合部180拆卸、安装、更换的难度。

在一些实施例中，第一臂120设有第一压合部170的一端还可以设置有第一卡槽126，第二臂130设有第二压合部180的一端对应地设置有第二卡槽136。在设备100未使用时，第一臂120与第二臂130可以相对转动以使第一臂120与第二臂130合拢，减小设备100的占用空间，提升设备100的便携性。为了避免在携带过程中第一臂120与第二臂130张开，用户可以使用连接构件将第一臂120设有第一压合部170的一端与第二臂130设有第二压合部180的一端固定。此时，第一卡槽126与第二卡槽136可以用于固定上述连接构件，以免连接构件从第一臂120与第二臂130上滑落。例如，用户可以使用弹力皮筋套在第一卡槽126与第二卡槽136中，以使设备100处于合拢收缩状态。

在一些实施例中，设备100还可以包括有复位件230，复位件230可以用于使设备100在使用完毕之后恢复初始状态，以便下一次使用。例如，为了方便对不同的耗材进行压合连接，设备100的张开状态可以视为初始状态，当设备100合拢对不同的耗材进行压合连接后，复位件230能够驱使设备100恢复至张开状态。

在一些实施例中，复位件230可以包括扭簧，扭簧的两端可以分别与第一臂120、第二臂130抵接，扭簧绕销轴110设置，扭簧套设于销轴110外且扭簧的轴线与销轴110的轴线平行或重合。扭簧可以使第一臂120与第二臂130在外力作用时保持张开状态，此时张开状态为设备100的初始状态。当设备100对不同耗材进行压合连接时，用户可以对第一臂120与第二臂130施力，使第一臂120与第二臂130合拢，从而使第一压合部170与第二压合部180配合对耗材进行压合连接。此时扭簧扭转，积蓄弹性势能。耗材压合连接完场后，用户不再对第一臂120与第二臂130施力，扭簧释放积蓄的弹性势能，驱动第一臂120与第二臂130张开，恢复至初始状态。

在另一些实施例中，复位件230也可以是普通弹簧，普通弹簧的两端分别固定在第一臂120与第二臂130上，且普通弹簧与销轴110的轴线垂直。在还一些实施例中，复位件230还可以是磁性件，两个磁性件可以分别设置在第一臂120与第二臂130。当两个磁性件互斥时，设备100的初始状态为张开状态；当两个磁性件相互吸引时，设备100的初始状态为合拢状态。

设备100的初始状态可以为张开状态。在未使用时，用户可以将弹力皮筋绕第一卡槽126与第二卡槽136设置，以使设备100处于合拢状态。

在使用时，用户可以将弹力皮筋取下，第一臂120与第二臂130在复位件230的作用下张开，第一基座190与第二基座195朝远离销轴110的方向滑动伸出。条状耗材201可以放置于第一基座190的定位座194并通过限位构件224进行限位固定，另一条状耗材202可以相应地固定于第二基座195的另一定位座194'。条状耗材201与另一条状耗材202部分重合。通过热源对条状耗材201与另一条状耗材202的重合部分进行加热，直至重合部分处于熔融状态或软化状态。对第一臂120与第二臂130施力使两者合拢，第一基座190与第二基座195朝靠近销轴110的方向滑动缩回，以使第一压合部170与第二压合部180对上述耗材的重合部分进行压合连接。第一凹槽171与第二凹槽181配合对压合后的耗材连接处(即上述重合部分)进行塑形，压合后多余的耗材进入第一飞边槽173和/或第二飞边槽183形成飞边。压合连接完成后，撤去对第一臂120与第二臂130施加的力，第一臂120与第二臂130在复位件230的作用下张开。沿耗材的长度方向拉动耗材，从而使定位座194的修切刀片212或另一定位座194'的修切刀片对上述飞边进行修切，使连接后的耗材形状规整、尺寸合格。修切完成后，将连接后的耗材向上提起，使耗材脱离限位构件224，从而实现耗材与设备100的分离，完成耗材的连接加工操作。

设备100使用完毕后，用户可以对第一臂120与第二臂130施力使设备100合拢，第一基座190与第二基座195朝恐案件销轴110的方向滑动缩回，减小设备100的体积。用户还可以在第一卡槽126与第二卡槽136内套设弹力皮筋，以使设备100保持合拢状态。

本说明书所披露的用于打印耗材加工的设备可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过第一基座与第二基座对不同规格的耗材进行固定，并通过第一臂与第二臂的张开与合拢对不同的耗材进行压合连接，操作步骤少，加工时间短，连接耗材快捷方便；(2)第一臂、第二臂、第一滑轨、第一基座及连杆组件形成曲柄连杆机构，使得第一臂与第二臂张开时，第一基座能够远离设备的主体结构(例如第一臂、销轴、第一滑轨等)，从而使耗材远离设备的主体结构，增大耗材加热时的热源与设备主体结构的距离，减小热源对设备主体结构的影响，降低设备主体结构受热变形的风险；(3)第一臂与第二臂合拢后，设备整体尺寸结构小巧，携带方便；(4)修切组件不但能够对耗材的连接处进行修切，以保证耗材连接前后尺寸规格的一致性；(5)通过对用于安装修切刀片的斜槽的设计，使得修切刀片不但能够对连接后的耗材进行切割，还能够对耗材进行限位；(6)第一压合部及第二压合部通过磁性连接分别安装于第一臂、第二臂，使得第一压合部与第二压合部在保证连接牢固的同时，还能够实现第一压合部及第二压合部的快速更换和位置调节，增强压合操作的灵活度，降低压合操作的难度；(7)设备使用时无需辅助拆装工具(例如扳手、螺丝刀等)，操作简单，操作人员无需额外培训即可直接使用。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (8)

1.一种用于打印耗材加工的设备，其特征在于，包括：

销轴；

第一臂，所述第一臂的一端转动连接在所述销轴上，所述第一臂的另一端设有第一压合部；

第二臂，所述第二臂的一端转动连接在所述销轴上，所述第二臂的另一端设有第二压合部；

第一滑轨，所述第一滑轨的一端与所述销轴固定；

第一基座，所述第一基座可滑动地设于所述第一滑轨的另一端，所述第一基座用于放置条状耗材；

连杆组件，所述连杆组件连接在所述第一臂与所述第一基座之间，并且连接在所述第二臂与所述第一基座之间；

其中，当所述第一臂和所述第二臂相对转动而合拢，所述连杆组件带动所述第一基座在所述第一滑轨上朝靠近所述销轴的方向滑动，所述第一压合部和所述第二压合部将放置在所述第一基座上的所述条状耗材的端部与另一条状耗材的端部压合在一起；

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂的所述另一端通过第一转轴转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一基座通过第二转轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二臂的所述另一端通过第三转轴转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一基座通过所述第二转轴转动连接；

所述设备还包括第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上的第二基座，所述第二滑轨的一端与所述销轴相固定，所述第二基座设于所述第二滑轨的另一端，所述第二基座用于放置所述另一条状耗材；

所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述销轴的延伸方向分别位于所述第一臂的两侧；

所述连杆组件还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第一臂的所述另一端通过所述第一转轴转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二基座通过第四转轴转动连接，所述第四连杆的一端与所述第二臂的所述另一端通过所述第三转轴转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二基座通过所述第四转轴转动连接；所述第二转轴与所述第四转轴共线。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一滑轨包括支撑臂和滑杆，所述支撑臂的一端与所述销轴固定，所述支撑臂的另一端设有所述滑杆；所述第一基座包括滑块和与所述滑块相连的定位座，所述滑块套设在所述滑杆外，所述定位座用于放置所述条状耗材。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述定位座上设有第一导向槽和修切组件，所述修切组件设于所述第一导向槽的一端，所述第一导向槽用于放置所述条状耗材，当压合后的两个所述条状耗材被沿所述第一导向槽的轴向朝远离所述第一臂的方向拉动，所述修切组件用于修切压合后的两个所述条状耗材。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述修切组件包括斜槽和设于所述斜槽内的两个修切刀片，所述斜槽包括槽底和两个槽侧壁；

所述两个槽侧壁之间距离沿靠近所述第一导向槽的方向逐渐减小；所述两个槽侧壁之间距离沿所述斜槽深度方向由所述槽底向所述斜槽的顶部逐渐减小；

所述修切刀片包括刀口部和刀身部；两个所述修切刀片的刀身部分别贴合所述两个槽侧壁布置；且两个修切刀片的刀口部位于所述斜槽的靠近所述第一导向槽的一端。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括压紧件，所述压紧件设于斜槽内，以将所述两个修切刀片分别固定到所述两个槽侧壁上；且所述压紧件与所述定位座可拆卸连接；

所述压紧件上设有第二导向槽，所述第二导向槽与所述第一导向槽的轴线共线。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二导向槽内设置有限位构件，所述限位构件用于将所述条状耗材限位在所述第二导向槽内；

所述限位构件包括弧形结构或弹片结构。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一臂的所述另一端设有第一限位框，所述第一压合部通过第一磁体磁吸到所述第一限位框内；

所述第二臂的所述另一端设有第二限位框，所述第二压合部通过第二磁体磁吸到所述第二限位框内。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括复位件，所述复位件包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一臂、所述第二臂相连接，且所述扭簧绕所述销轴设置，所述扭簧用于使所述第一臂与所述第二臂在无外力作用时保持张开状态。