CN114571393B - 一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于阀门加工领域，尤其是一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺，针对现有的阀门通过工人进行组装，在安装前需要利用外部夹紧机构对阀体进行夹紧，工人手动操作，操作繁琐，费时费力，可能还会出现夹不紧的情况，导致阀体脱落，组装失败的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有矩形箱，所述工作台的顶部固定连接有对称设置的两个侧板，所述工作台的底部四角均固定连接有支腿，本发明中，通过夹紧组件可以轻松夹紧阀体，便于后续的安装操作的正常进行，升降组件可以控制梯形板升降，夹紧后还能保证阀体的稳定性，避免阀体脱落，导致安装失败，使用方便，操作简单。

Description

一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺

技术领域

本发明涉及阀门加工技术领域，尤其涉及一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

现有的阀门通过工人进行组装，在安装前需要利用外部夹紧机构对阀体进行夹紧，工人手动操作，操作繁琐，费时费力，可能还会出现夹不紧的情况，导致阀体脱落，组装失败，所以我们提出一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的阀门通过工人进行组装，在安装前需要利用外部夹紧机构对阀体进行夹紧，工人手动操作，操作繁琐，费时费力，可能还会出现夹不紧的情况，导致阀体脱落，组装失败的缺点，而提出的一种阀门组装用的机械夹持装置及工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种阀门组装用的机械夹持装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有矩形箱，所述工作台的顶部固定连接有对称设置的两个侧板，所述工作台的底部四角均固定连接有支腿，所述工作台的内部滑动贯穿有第二圆杆，所述第二圆杆的顶部固定连接有梯形板，所述第二圆杆的底部固定连接有第二限位板，所述工作台的顶部与梯形板的底部之间固定连接有同一个弹簧，所述弹簧套设在第二圆杆上，所述侧板的内部设置有用于夹紧物件的夹紧组件；

所述矩形箱的内部设置有用于带动梯形板升降的升降组件。

优选地，所述夹紧组件包括滑动贯穿在侧板内部的第一圆杆，所述第一圆杆的一端固定连接有夹紧块，所述第一圆杆的一端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的一侧与侧板的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧，所述第一拉簧套设在第一圆杆上，用于夹紧阀体。

优选地，所述升降组件包括开设在矩形箱一侧的矩形孔，所述矩形孔的内部滑动贯穿有连接块，所述连接块的一端与梯形板的一侧固定连接，所述连接块的另一端固定连接有第一齿条，所述连接块的顶部与矩形箱的顶部内壁之间固定连接有同一个第四拉簧，用于带动梯形板升降。

优选地，所述矩形箱的一侧内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有与第一齿条相啮合的半齿轮，用于提供动力。

优选地，所述矩形箱的一侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动贯穿有凸块，所述凸块的一端固定连接有推板，所述推板与固定板之间固定连接有对称设置的两个第三拉簧，所述连接块的一侧开设有与凸块相卡合的卡槽，用于固定连接块。

优选地，所述矩形箱的一侧内壁滑动连接有与半齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条的底部与矩形箱的底部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧，所述第二齿条的一侧固定连接有第一横板，所述第一横板的一端固定连接有第二横板，所述第二横板的一端固定连接有与推板配合使用的三角板，用于控制第二齿条升降。

优选地，所述矩形孔的底部内壁固定连接有与伺服电机配合使用的弹性开关，便于控制伺服电机的启闭。

一种阀门组装用的机械夹持工艺，具体包括以下步骤：

S1、需要夹紧的物件放置在梯形板上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动第一齿条竖直向下移动，第一齿条带动连接块竖直向下移动，连接块带动梯形板竖直向下移动，梯形板带动第二圆杆竖直向下移动并挤压弹簧，此时梯形板不再抵住两个夹紧块，两个所述夹紧块在第一拉簧的拉力作用下横向移动，进而夹紧物件；

S2、此时连接块移动到矩形孔的底部内壁出并触碰弹性开关，此时伺服电机自动停机，同时连接块在下落的过程中推动凸块，并使得凸块与卡槽相卡合，避免连接块回弹至初始位置；

S3、此时可以对物件进行安装，安装完成后，再次启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动第一横板竖直向上移动，第一横板带动第二横板竖直向上移动，第二横板带动三角板竖直向上移动，三角板推动推板横向移动，推板带动凸块横向移动，解除凸块与卡槽的卡合状态；

S4、此时连接块在第四拉簧的拉力作用下恢复至初始位置，连接块带动梯形板恢复至初始位置，梯形板在弹簧的弹力作用下回弹，同时梯形板将两个夹紧块推开，不再使夹紧块夹紧物件，可以将物件取出，便于下次使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、需要夹紧的物件放置在梯形板上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动第一齿条竖直向下移动，第一齿条带动连接块竖直向下移动，连接块带动梯形板竖直向下移动，梯形板带动第二圆杆竖直向下移动并挤压弹簧，此时梯形板不再抵住两个夹紧块，两个所述夹紧块在第一拉簧的拉力作用下横向移动，进而夹紧物件；

2、此时连接块移动到矩形孔的底部内壁出并触碰弹性开关，此时伺服电机自动停机，同时连接块在下落的过程中推动凸块，并使得凸块与卡槽相卡合，避免连接块回弹至初始位置；

3、此时可以对物件进行安装，安装完成后，再次启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动第一横板竖直向上移动，第一横板带动第二横板竖直向上移动，第二横板带动三角板竖直向上移动，三角板推动推板横向移动，推板带动凸块横向移动，解除凸块与卡槽的卡合状态；

4、此时连接块在第四拉簧的拉力作用下恢复至初始位置，连接块带动梯形板恢复至初始位置，梯形板在弹簧的弹力作用下回弹，同时梯形板将两个夹紧块推开，不再使夹紧块夹紧物件，可以将物件取出，便于下次使用。

本发明中，通过夹紧组件可以轻松夹紧阀体，便于后续的安装操作的正常进行，升降组件可以控制梯形板升降，夹紧后还能保证阀体的稳定性，避免阀体脱落，导致安装失败，使用方便，操作简单。

附图说明

图1为本发明提出的一种阀门组装用的机械夹持装置第一视角的三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种阀门组装用的机械夹持装置第二视角的三维结构示意图；

图3为本发明中矩形箱的三维结构示意图；

图4为本发明中矩形箱的三维剖视结构示意图；

图5为本发明中第一横板和三角板的三维结构示意图；

图6为本发明中伺服电机的三维结构示意图。

图中：1、支腿；2、工作台；3、侧板；4、第一限位块；5、第一拉簧；6、第一圆杆；7、夹紧块；8、矩形箱；9、梯形板；10、第二圆杆；11、弹簧；12、第二限位板；13、连接块；14、矩形孔；15、弹性开关；16、第一齿条；17、半齿轮；18、转轴；19、伺服电机；20、第一横板；21、第二拉簧；22、第二齿条；23、第二横板；24、三角板；25、推板；26、固定板；27、凸块；28、第三拉簧；29、第四拉簧；30、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种阀门组装用的机械夹持装置，包括工作台2，工作台2的顶部固定连接有矩形箱8，工作台2的顶部固定连接有对称设置的两个侧板3，工作台2的底部四角均固定连接有支腿1，工作台2的内部滑动贯穿有第二圆杆10，第二圆杆10的顶部固定连接有梯形板9，第二圆杆10的底部固定连接有第二限位板12，工作台2的顶部与梯形板9的底部之间固定连接有同一个弹簧11，弹簧11套设在第二圆杆10上，侧板3的内部设置有用于夹紧物件的夹紧组件；

矩形箱8的内部设置有用于带动梯形板9升降的升降组件。

实施例二

参照图1-6，一种阀门组装用的机械夹持装置，包括工作台2，工作台2的顶部固定连接有矩形箱8，工作台2的顶部固定连接有对称设置的两个侧板3，工作台2的底部四角均固定连接有支腿1，工作台2的内部滑动贯穿有第二圆杆10，第二圆杆10的顶部固定连接有梯形板9，第二圆杆10的底部固定连接有第二限位板12，工作台2的顶部与梯形板9的底部之间固定连接有同一个弹簧11，弹簧11套设在第二圆杆10上，侧板3的内部设置有用于夹紧物件的夹紧组件，夹紧组件包括滑动贯穿在侧板3内部的第一圆杆6，第一圆杆6的一端固定连接有夹紧块7，第一圆杆6的一端固定连接有第一限位块4，第一限位块4的一侧与侧板3的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧5，第一拉簧5套设在第一圆杆6上，用于夹紧阀体；

矩形箱8的内部设置有用于带动梯形板9升降的升降组件，升降组件包括开设在矩形箱8一侧的矩形孔14，矩形孔14的内部滑动贯穿有连接块13，连接块13的一端与梯形板9的一侧固定连接，连接块13的另一端固定连接有第一齿条16，连接块13的顶部与矩形箱8的顶部内壁之间固定连接有同一个第四拉簧29，用于带动梯形板9升降，矩形箱8的一侧内壁固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出轴固定连接有转轴18，转轴18的一端固定连接有与第一齿条16相啮合的半齿轮17，用于提供动力，矩形箱8的一侧内壁固定连接有固定板26，固定板26的内部滑动贯穿有凸块27，凸块27的一端固定连接有推板25，推板25与固定板26之间固定连接有对称设置的两个第三拉簧28，连接块13的一侧开设有与凸块27相卡合的卡槽30，用于固定连接块13，矩形箱8的一侧内壁滑动连接有与半齿轮17相啮合的第二齿条22，第二齿条22的底部与矩形箱8的底部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧21，第二齿条22的一侧固定连接有第一横板20，第一横板20的一端固定连接有第二横板23，第二横板23的一端固定连接有与推板25配合使用的三角板24，用于控制第二齿条22升降，矩形孔14的底部内壁固定连接有与伺服电机19配合使用的弹性开关15，便于控制伺服电机19的启闭。

一种阀门组装用的机械夹持工艺，具体包括以下步骤：

S1、需要夹紧的物件放置在梯形板9上，启动伺服电机19，伺服电机19的输出轴带动转轴18转动，转轴18带动半齿轮17转动，半齿轮17带动第一齿条16竖直向下移动，第一齿条16带动连接块13竖直向下移动，连接块13带动梯形板9竖直向下移动，梯形板9带动第二圆杆10竖直向下移动并挤压弹簧11，此时梯形板9不再抵住两个夹紧块7，两个夹紧块7在第一拉簧5的拉力作用下横向移动，进而夹紧物件；

S2、此时连接块13移动到矩形孔14的底部内壁出并触碰弹性开关15，此时伺服电机19自动停机，同时连接块13在下落的过程中推动凸块27，并使得凸块27与卡槽30相卡合，避免连接块13回弹至初始位置；

S3、此时可以对物件进行安装，安装完成后，再次启动伺服电机19，伺服电机19的输出轴带动转轴18转动，转轴18带动半齿轮17转动，半齿轮17带动第二齿条22竖直向上移动，第二齿条22带动第一横板20竖直向上移动，第一横板20带动第二横板23竖直向上移动，第二横板23带动三角板24竖直向上移动，三角板24推动推板25横向移动，推板25带动凸块27横向移动，解除凸块27与卡槽30的卡合状态；

S4、此时连接块13在第四拉簧29的拉力作用下恢复至初始位置，连接块13带动梯形板9恢复至初始位置，梯形板9在弹簧11的弹力作用下回弹，同时梯形板9将两个夹紧块7推开，不再使夹紧块7夹紧物件，可以将物件取出，便于下次使用。。

然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机19的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀门组装用的机械夹持装置，包括工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）的顶部固定连接有矩形箱（8），所述工作台（2）的顶部固定连接有对称设置的两个侧板（3），所述工作台（2）的底部四角均固定连接有支腿（1），所述工作台（2）的内部滑动贯穿有第二圆杆（10），所述第二圆杆（10）的顶部固定连接有梯形板（9），所述第二圆杆（10）的底部固定连接有第二限位板（12），所述工作台（2）的顶部与梯形板（9）的底部之间固定连接有同一个弹簧（11），所述弹簧（11）套设在第二圆杆（10）上，所述侧板（3）的内部设置有用于夹紧物件的夹紧组件；

所述矩形箱（8）的内部设置有用于带动梯形板（9）升降的升降组件；

所述升降组件包括开设在矩形箱（8）一侧的矩形孔（14），所述矩形孔（14）的内部滑动贯穿有连接块（13），所述连接块（13）的一端与梯形板（9）的一侧固定连接，所述连接块（13）的另一端固定连接有第一齿条（16），所述连接块（13）的顶部与矩形箱（8）的顶部内壁之间固定连接有同一个第四拉簧（29）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件包括滑动贯穿在侧板（3）内部的第一圆杆（6），所述第一圆杆（6）的一端固定连接有夹紧块（7），所述第一圆杆（6）的一端固定连接有第一限位块（4），所述第一限位块（4）的一侧与侧板（3）的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧（5），所述第一拉簧（5）套设在第一圆杆（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持装置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一侧内壁固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出轴固定连接有转轴（18），所述转轴（18）的一端固定连接有与第一齿条（16）相啮合的半齿轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持装置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一侧内壁固定连接有固定板（26），所述固定板（26）的内部滑动贯穿有凸块（27），所述凸块（27）的一端固定连接有推板（25），所述推板（25）与固定板（26）之间固定连接有对称设置的两个第三拉簧（28），所述连接块（13）的一侧开设有与凸块（27）相卡合的卡槽（30）。

5.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持装置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一侧内壁滑动连接有与半齿轮（17）相啮合的第二齿条（22），所述第二齿条（22）的底部与矩形箱（8）的底部内壁之间固定连接有同一个第二拉簧（21），所述第二齿条（22）的一侧固定连接有第一横板（20），所述第一横板（20）的一端固定连接有第二横板（23），所述第二横板（23）的一端固定连接有与推板（25）配合使用的三角板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持装置，其特征在于，所述矩形孔（14）的底部内壁固定连接有与伺服电机（19）配合使用的弹性开关（15）。

7.根据权利要求1所述的一种阀门组装用的机械夹持工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、需要夹紧的物件放置在梯形板（9）上，启动伺服电机（19），伺服电机（19）的输出轴带动转轴（18）转动，转轴（18）带动半齿轮（17）转动，半齿轮（17）带动第一齿条（16）竖直向下移动，第一齿条（16）带动连接块（13）竖直向下移动，连接块（13）带动梯形板（9）竖直向下移动，梯形板（9）带动第二圆杆（10）竖直向下移动并挤压弹簧（11），此时梯形板（9）不再抵住两个夹紧块（7），两个所述夹紧块（7）在第一拉簧（5）的拉力作用下横向移动，进而夹紧物件；

S2、此时连接块（13）移动到矩形孔（14）的底部内壁出并触碰弹性开关（15），此时伺服电机（19）自动停机，同时连接块（13）在下落的过程中推动凸块（27），并使得凸块（27）与卡槽（30）相卡合，避免连接块（13）回弹至初始位置；

S3、此时可以对物件进行安装，安装完成后，再次启动伺服电机（19），伺服电机（19）的输出轴带动转轴（18）转动，转轴（18）带动半齿轮（17）转动，半齿轮（17）带动第二齿条（22）竖直向上移动，第二齿条（22）带动第一横板（20）竖直向上移动，第一横板（20）带动第二横板（23）竖直向上移动，第二横板（23）带动三角板（24）竖直向上移动，三角板（24）推动推板（25）横向移动，推板（25）带动凸块（27）横向移动，解除凸块（27）与卡槽（30）的卡合状态；

S4、此时连接块（13）在第四拉簧（29）的拉力作用下恢复至初始位置，连接块（13）带动梯形板（9）恢复至初始位置，梯形板（9）在弹簧（11）的弹力作用下回弹，同时梯形板（9）将两个夹紧块（7）推开，不再使夹紧块（7）夹紧物件，可以将物件取出，便于下次使用。

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