CN114571035B - 一种电池端子自动堆焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆焊领域，尤其涉及一种电池端子自动堆焊装置。技术问题：搭铁线易嵌入到融化的焊条内，端子容易与承托铜板粘黏，人工长时间堆焊作业易导致堆焊质量不佳。技术方案：一种电池端子自动堆焊装置，包括有安装底座和摆线单元等；安装底座设有两个，并且两个安装底座呈左右分布；两个安装底座上侧共同连接有摆线单元。本发明实现代替人工作业，模拟堆焊的点动动作，保证堆焊的稳定性，并且保证持续工作的堆焊质量；在对电池端子堆焊时，搭铁线与堆焊位置的触点是呈一个弯弧型的轨迹，在端子堆焊时，由于焊条融化会漫延开，此时搭铁线在堆焊过程中会逐步远离焊条，配合漫延开的焊条而移动，避免搭铁线嵌入融化的焊条内。

Description

一种电池端子自动堆焊装置

技术领域

本发明涉及堆焊领域，尤其涉及一种电池端子自动堆焊装置。

背景技术

现有的电池堆焊通常是工人一手持焊枪，一手用工具夹持搭铁线，通过大电流使焊条融化对电池端子进行堆焊，由于工人始终将搭铁线接触到电池端子处，而焊条融化时会漫延开，搭铁线易嵌入到融化的焊条内，使得搭铁线的端头被融化的焊条包裹，搭铁线取走后，端子会形成一个凹坑，并且在堆焊端子模型上部的横板位置时，需要对横板部分进行承托，现有堆焊过程是利用铜板进行承托，但是易导致端子与承托铜板粘黏，同时人工在对多个电池进行堆焊后，长时间手持焊枪会导致手臂的酸软，如此对需要稳定送料的堆焊作业会产生影响，会导致堆焊端子报废。

综上，需要一种电池端子自动堆焊装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服搭铁线易嵌入到融化的焊条内，端子容易与承托铜板粘黏，人工长时间堆焊作业易导致堆焊质量不佳的缺点，本发明提供一种电池端子自动堆焊装置。

技术方案：一种电池端子自动堆焊装置，包括有安装底座、L型衔接板、第一平齿轮、下压架、摆线单元、承托单元、间歇点动单元和堆焊单元；安装底座设有两个，并且两个安装底座呈左右分布；两个安装底座上侧共同连接有摆线单元；摆线单元上部前侧连接有承托单元；摆线单元上部后侧连接有间歇点动单元；间歇点动单元后部连接有堆焊单元；间歇点动单元左部和右部各连接有一个L型衔接板；两个L型衔接板左右对称设置；两个L型衔接板相背侧各转动连接有一个第一平齿轮；两个第一平齿轮均与间歇点动单元连接；堆焊单元左部和右部各连接有一个下压架；两个下压架各与一个L型衔接板相接触；摆线单元用于配合堆焊；承托单元用于承托堆焊端子的横板部分；间歇点动单元用于模拟堆焊的点动动作；堆焊单元用于进行堆焊作业。

进一步说明，两个第一平齿轮的相对侧边缘为斜面设置。

进一步说明，摆线单元包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、承接板、第一竖板、第二竖板、第一横板、第一固定扣、第二横板、第一固定座、第一固定板、连接架、第二固定扣、限位滑座、第一弹簧、连接滑座、套环、摆动块、安装筒、连接滑球、搭铁线、第二弹簧、连接圆盘、限位螺杆和旋钮；两个安装底座上侧各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有三个第一电动滑块；左方三个第一电动滑块上共同固定连接有一个承接板；右方三个第一电动滑块上共同固定连接有另一个承接板；两个承接板上侧前部各固定连接有一个第一竖板；两个承接板上侧后部各固定连接有一个第二竖板；左方的第一竖板与左方的第二竖板之间设有一个第一横板；右方的第一竖板与右方的第二竖板之间设有另一个第一横板；两个第一横板前侧和后侧各连接有一个第一固定扣；左方的第一横板各通过一个第一固定扣与左方的第一竖板和左方的第二竖板连接；右方的第一横板各通过一个第一固定扣与右方的第一竖板和右方的第二竖板连接；两个第二竖板均与间歇点动单元连接；两个第一竖板之间上部固定连接有第二横板；第二横板与承托单元连接；两个第一横板相向侧各固定连接有一个第一固定座；两个安装底座上侧各固定连接有一个第一固定板；两个第一固定板相背侧各设有一个连接架；两个连接架上各设有两个第二固定扣；两个连接架各通过两个第二固定扣与一个第一固定板连接；两个连接架上各开有一个第二滑槽；两个第二滑槽内各滑动连接有一个限位滑座；每个限位滑座前侧和后侧与一个第二滑槽之间各连接有一个第一弹簧；两个限位滑座上各滑动连接有一个连接滑座；两个连接滑座上侧各固定连接有一个套环；两个第一固定座相背侧各通过扭力弹簧转轴连接有一个摆动块；两个连接架上侧各固定连接有一个安装筒，并且两个第二滑槽位于两个安装筒之间；两个安装筒内各滑动连接有一个连接滑球；两个连接滑球相向侧各固定连接有一个搭铁线；两个搭铁线各穿过一个套环，并且两个搭铁线各与一个套环固定连接；两个连接滑球相背侧各固定连接有一个第二弹簧；两个第二弹簧相背侧各固定连接有一个连接圆盘；两个安装筒相背端各旋接有一个限位螺杆；两个限位螺杆相背端各固定连接有一个旋钮；两个限位螺杆各与一个连接圆盘接触。

进一步说明，两个连接滑座的前侧和后侧均为斜面设置。

进一步说明，承托单元包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第二固定板、第一电动推杆、连接折板、空心承托板和注液口；第二横板下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块下侧固定连接有第二固定板；第二固定板后侧固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固定连接有连接折板；连接折板下侧后部固定连接有空心承托板；空心承托板上侧前部设有注液口。

进一步说明，空心承托板上开有若干个等距分布的矩形槽。

进一步说明，空心承托板上开有若干个贯通槽，贯通槽用于连通相邻的矩形槽。

进一步说明，间歇点动单元包括有第三竖板、第三固定扣、第一支撑架、电机、连接轴、第二平齿轮、第一支撑套、第二支撑套、第三弹簧和凸轮；两个第二竖板上部各设有一个第三竖板；两个第三竖板上各设有两个第三固定扣；两个第三竖板各通过两个第三固定扣与一个第二竖板连接；两个第三竖板上侧前部共同固定连接有第一支撑架；两个第三竖板均与堆焊单元连接；第一支撑架右侧固定连接有电机；第一支撑架内上部转动连接有连接轴；电机输出轴穿过第一支撑架，并且电机输出轴与连接轴固定连接；连接轴上固定连接有两个第二平齿轮；两个第二平齿轮各与一个第一平齿轮啮合；第一支撑架内左部和内右部各固定连接有一个第一支撑套；第一支撑架内左部和内右部各与一个L型衔接板转动连接；两个L型衔接板下侧各固定连接有一个第二支撑套；两个第一支撑套各与一个第二支撑套之间连接有一个第三弹簧；两个L型衔接板相对侧上部各转动连接有一个凸轮；两个凸轮均与堆焊单元连接；两个凸轮各与一个第一平齿轮固定连接。

进一步说明，第一支撑套与第二支撑套合拢时侧面为V字型开口设置。

进一步说明，堆焊单元包括有第二电动推杆、第二支撑架、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二固定座、第一旋转架、安装板、限位底座、滑杆、第四弹簧、滑动衔接板、固定柱、第二旋转架、第三电动推杆、集合架、传感器、电流发生器、夹具和焊条；两个第三竖板相背侧上部各固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端共同固定连接有第二支撑架；两个第三竖板均与第二支撑架滑动连接；第二支撑架内上侧固定连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块下侧固定连接有第二固定座；第二固定座下部转动连接有第一旋转架；第二支撑架内左侧和内右侧各与一个下压架固定连接；两个下压架上各开有一个第一滑槽，并且两个第一滑槽内各滑动设置有一个限位底座；两个限位底座上各固定连接有一个滑杆；两个滑杆上各滑动连接有一个滑动衔接板；两个限位底座各与一个滑动衔接板之间连接有一个第四弹簧，两个第四弹簧各套在一个滑杆上；两个滑动衔接板之间共同固定连接有固定柱；两个滑动衔接板各与一个凸轮相接触；固定柱上转动连接有第二旋转架；第一旋转架与第二旋转架之间固定连接有安装板；安装板后侧固定连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固定连接有集合架；集合架前部安装有传感器；集合架后部安装有电流发生器；电流发生器下端固定连接有夹具；夹具上夹持有焊条。

本发明的有益效果为：本发明实现代替人工作业，模拟堆焊的点动动作，保证堆焊的稳定性，并且保证持续工作的堆焊质量；

在对电池端子堆焊时，搭铁线与堆焊位置的触点是呈一个弯弧型的轨迹，在端子堆焊时，由于焊条融化会漫延开，此时搭铁线在堆焊过程中会逐步远离焊条，配合漫延开的焊条而移动，避免搭铁线嵌入融化的焊条内；

使蜡液分布在矩形槽内，减少空心承托板与横板部分的接触面积，同时蜡液凝固后同样能够对横板部分进行承托，而且蜡液凝固易分离，并且通过冷却水对空心承托板和蜡液进行冷却，继而使横板部分能够快速冷却成型。

附图说明

图1展示的是本发明的电池端子自动堆焊装置的立体结构示意图；

图2展示的是本发明的电池端子自动堆焊装置的A区放大图；

图3展示的是本发明的摆线单元第一立体结构示意图；

图4展示的是本发明的摆线单元第二立体结构示意图；

图5展示的是本发明的摆线单元第一局部立体结构示意图；

图6展示的是本发明的摆线单元第二局部立体结构示意图；

图7展示的是本发明的限位滑座、连接滑座和套环组合爆炸图；

图8展示的是本发明的承托单元立体结构示意图；

图9展示的是本发明的承托单元局部立体结构示意图；

图10展示的是本发明的间歇点动单元和堆焊单元组合第一立体结构示意图；

图11展示的是本发明的间歇点动单元和堆焊单元组合第二立体结构示意图；

图12展示的是本发明的间歇点动单元和堆焊单元组合局部立体结构示意图；

图13展示的是本发明的间歇点动单元和堆焊单元组合B区放大图；

图14展示的是本发明的间歇点动单元和堆焊单元组合局部爆炸图；

图15展示的是本发明的堆焊单元局部立体结构示意图。

以上附图中：1、安装底座，2、L型衔接板，3、第一平齿轮，4、下压架，5、电池模型，6、端子模型，201、第一电动滑轨，202、第一电动滑块，203、承接板，204、第一竖板，205、第二竖板，206、第一横板，207、第一固定扣，208、第二横板，209、第一固定座，210、第一固定板，211、连接架，212、第二固定扣，213、限位滑座，214、第一弹簧，215、连接滑座，216、套环，217、摆动块，218、安装筒，219、连接滑球，220、搭铁线，221、第二弹簧，222、连接圆盘，223、限位螺杆，224、旋钮，301、第二电动滑轨，302、第二电动滑块，303、第二固定板，304、第一电动推杆，305、连接折板，306、空心承托板，307、注液口，401、第三竖板，402、第三固定扣，403、第一支撑架，404、电机，405、连接轴，406、第二平齿轮，407、第一支撑套，408、第二支撑套，409、第三弹簧，410、凸轮，501、第二电动推杆，502、第二支撑架，503、第三电动滑轨，504、第三电动滑块，505、第二固定座，506、第一旋转架，507、安装板，508、限位底座，509、滑杆，510、第四弹簧，511、滑动衔接板，512、固定柱，513、第二旋转架，514、第三电动推杆，515、集合架，516、传感器，517、电流发生器，518、夹具，519、焊条，4a、第一滑槽，211a、第二滑槽，306a、矩形槽，306b、贯通槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

一种电池端子自动堆焊装置，如图1-15所示，包括有安装底座1、L型衔接板2、第一平齿轮3、下压架4、摆线单元、承托单元、间歇点动单元和堆焊单元；安装底座1设有两个，并且两个安装底座1呈左右分布；两个安装底座1上侧共同连接有摆线单元；摆线单元上部前侧连接有承托单元；摆线单元上部后侧连接有间歇点动单元；间歇点动单元后部连接有堆焊单元；间歇点动单元左部和右部各连接有一个L型衔接板2；两个L型衔接板2左右对称设置；两个L型衔接板2相背侧各转动连接有一个第一平齿轮3；两个第一平齿轮3均与间歇点动单元连接；堆焊单元左部和右部各连接有一个下压架4；两个下压架4各与一个L型衔接板2相接触；两个第一平齿轮3的相对侧边缘为斜面设置。

摆线单元包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、承接板203、第一竖板204、第二竖板205、第一横板206、第一固定扣207、第二横板208、第一固定座209、第一固定板210、连接架211、第二固定扣212、限位滑座213、第一弹簧214、连接滑座215、套环216、摆动块217、安装筒218、连接滑球219、搭铁线220、第二弹簧221、连接圆盘222、限位螺杆223和旋钮224；两个安装底座1上侧各螺栓连接有一个第一电动滑轨201；两个第一电动滑轨201上各滑动连接有三个第一电动滑块202；左方三个第一电动滑块202上共同固定连接有一个承接板203；右方三个第一电动滑块202上共同固定连接有另一个承接板203；两个承接板203上侧前部各焊接有一个第一竖板204；两个承接板203上侧后部各焊接有一个第二竖板205；左方的第一竖板204与左方的第二竖板205之间设有一个第一横板206；右方的第一竖板204与右方的第二竖板205之间设有另一个第一横板206；两个第一横板206前侧和后侧各连接有一个第一固定扣207；左方的第一横板206各通过一个第一固定扣207与左方的第一竖板204和左方的第二竖板205连接；右方的第一横板206各通过一个第一固定扣207与右方的第一竖板204和右方的第二竖板205连接；两个第二竖板205均与间歇点动单元连接；两个第一竖板204之间上部焊接有第二横板208；第二横板208与承托单元连接；两个第一横板206相向侧各固定连接有一个第一固定座209；两个安装底座1上侧各固定连接有一个第一固定板210；两个第一固定板210相背侧各设有一个连接架211；两个连接架211上各设有两个第二固定扣212；两个连接架211各通过两个第二固定扣212与一个第一固定板210连接；两个连接架211上各开有一个第二滑槽211a；两个第二滑槽211a内各滑动连接有一个限位滑座213；每个限位滑座213前侧和后侧与一个第二滑槽211a之间各连接有一个第一弹簧214；两个限位滑座213上各滑动连接有一个连接滑座215；两个连接滑座215上侧各固定连接有一个套环216；两个第一固定座209相背侧各通过扭力弹簧转轴连接有一个摆动块217；两个连接架211上侧各固定连接有一个安装筒218，并且两个第二滑槽211a位于两个安装筒218之间；两个安装筒218内各滑动连接有一个连接滑球219；两个连接滑球219相向侧各固定连接有一个搭铁线220；两个搭铁线220各穿过一个套环216，并且两个搭铁线220各与一个套环216固定连接；两个连接滑球219相背侧各固定连接有一个第二弹簧221；两个第二弹簧221相背侧各固定连接有一个连接圆盘222；两个安装筒218相背端各旋接有一个限位螺杆223；两个限位螺杆223相背端各固定连接有一个旋钮224；两个限位螺杆223各与一个连接圆盘222接触；两个连接滑座215的前侧和后侧均为斜面设置。

承托单元包括有第二电动滑轨301、第二电动滑块302、第二固定板303、第一电动推杆304、连接折板305、空心承托板306和注液口307；第二横板208下侧螺栓连接有第二电动滑轨301；第二电动滑轨301上滑动连接有第二电动滑块302；第二电动滑块302下侧固定连接有第二固定板303；第二固定板303后侧螺栓连接有第一电动推杆304；第一电动推杆304伸缩端固定连接有连接折板305；连接折板305下侧后部焊接有空心承托板306；空心承托板306上侧前部设有注液口307；空心承托板306上开有若干个等距分布的矩形槽306a；空心承托板306上开有若干个贯通槽306b，贯通槽306b用于连通相邻的矩形槽306a。

间歇点动单元包括有第三竖板401、第三固定扣402、第一支撑架403、电机404、连接轴405、第二平齿轮406、第一支撑套407、第二支撑套408、第三弹簧409和凸轮410；两个第二竖板205上部各设有一个第三竖板401；两个第三竖板401上各设有两个第三固定扣402；两个第三竖板401各通过两个第三固定扣402与一个第二竖板205连接；两个第三竖板401上侧前部共同固定连接有第一支撑架403；两个第三竖板401均与堆焊单元连接；第一支撑架403右侧螺栓连接有电机404；第一支撑架403内上部转动连接有连接轴405；电机404输出轴穿过第一支撑架403，并且电机404输出轴与连接轴405固定连接；连接轴405上固定连接有两个第二平齿轮406；两个第二平齿轮406各与一个第一平齿轮3啮合；第一支撑架403内左部和内右部各固定连接有一个第一支撑套407；第一支撑架403内左部和内右部各与一个L型衔接板2转动连接；两个L型衔接板2下侧各固定连接有一个第二支撑套408；两个第一支撑套407各与一个第二支撑套408之间连接有一个第三弹簧409；两个L型衔接板2相对侧上部各转动连接有一个凸轮410；两个凸轮410均与堆焊单元连接；两个凸轮410各与一个第一平齿轮3固定连接。

第一支撑套407与第二支撑套408合拢时侧面为V字型开口设置。

堆焊单元包括有第二电动推杆501、第二支撑架502、第三电动滑轨503、第三电动滑块504、第二固定座505、第一旋转架506、安装板507、限位底座508、滑杆509、第四弹簧510、滑动衔接板511、固定柱512、第二旋转架513、第三电动推杆514、集合架515、传感器516、电流发生器517、夹具518和焊条519；两个第三竖板401相背侧上部各螺栓连接有一个第二电动推杆501；两个第二电动推杆501伸缩端共同固定连接有第二支撑架502；两个第三竖板401均与第二支撑架502滑动连接；第二支撑架502内上侧螺栓连接有第三电动滑轨503；第三电动滑轨503上滑动连接有第三电动滑块504；第三电动滑块504下侧固定连接有第二固定座505；第二固定座505下部转动连接有第一旋转架506；第二支撑架502内左侧和内右侧各与一个下压架4螺栓连接；两个下压架4上各开有一个第一滑槽4a，并且两个第一滑槽4a内各滑动设置有一个限位底座508；两个限位底座508上各焊接有一个滑杆509；两个滑杆509上各滑动连接有一个滑动衔接板511；两个限位底座508各与一个滑动衔接板511之间连接有一个第四弹簧510，两个第四弹簧510各套在一个滑杆509上；两个滑动衔接板511之间共同焊接有固定柱512；两个滑动衔接板511各与一个凸轮410相接触；固定柱512上转动连接有第二旋转架513；第一旋转架506与第二旋转架513之间螺栓连接有安装板507；安装板507后侧螺栓连接有第三电动推杆514；第三电动推杆514伸缩端固定连接有集合架515；集合架515前部安装有传感器516；集合架515后部安装有电流发生器517；电流发生器517下端固定连接有夹具518；夹具518上夹持有焊条519。

在使用本电池端子自动堆焊装置时，将两个安装底座1分别安装于传输电池的输送带一侧，使电池从两个安装底座1之间通过；

根据不同电池的不同高度情况，将第一固定扣207拆下，调节第一横板206的高度，将第二固定扣212拆下，调节连接架211的高度，当对电池端子进行堆焊时，控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202移动，通过第一电动滑块202带动承接板203、第一竖板204、第二竖板205、第一横板206、第一固定扣207、第二横板208、第一固定座209和摆动块217移动，第二横板208带动承托单元移动，第二竖板205带动间歇点动单元和堆焊单元移动；

根据不同电池的高度不同，通过将第三固定扣402拆下，调节第三竖板401在第二竖板205上的高度，使间歇点动单元和堆焊单元整体上下移动；

搭铁线220的运动：当摆动块217移动触碰到连接滑座215时，由于连接滑座215的前侧和后侧均为斜面设置，摆动块217挤压连接滑座215，限位滑座213一侧的第一弹簧214收缩，另一侧的第一弹簧214伸缩，并且摆动块217同样会进行弹性扭转，使得连接滑座215向远离摆动块217一侧移动，连接滑座215在限位滑座213上滑动，通过连接滑座215带动搭铁线220移动，搭铁线220带动连接滑球219移动，第二弹簧221被压缩，当摆动块217越过连接滑座215后，摆动块217回弹复位，在第二弹簧221的回弹作用下，连接滑球219通过搭铁线220带动连接滑座215复位，在两侧的第一弹簧214弹性回复下限位滑座213同样复位，从而使得在对电池端子堆焊时，搭铁线220与堆焊位置的触点是呈一个弯弧型的轨迹，在端子堆焊时，由于焊条519融化会漫延开，此时搭铁线220在堆焊过程中会逐步远离焊条519，配合漫延开的焊条519而移动，避免搭铁线220嵌入融化的焊条519内；

由于第二弹簧221在多次伸缩后会有磨损，使得第二弹簧221对连接滑球219的回弹力度减小，影响连接滑座215的移动灵敏度，操作员手动扭动旋钮224，使得旋钮224带动限位螺杆223转动，使限位螺杆223旋入安装筒218内，通过限位螺杆223带动连接圆盘222移动，从而使得连接圆盘222与连接滑球219之间的距离更短，继而使得第二弹簧221被压缩，使得第二弹簧221对连接滑球219的回弹力度增大，实现校准连接滑座215在摆动块217影响下的移动灵敏度；

焊条519的运动：以右方的L型衔接板2、第一平齿轮3、下压架4、第一支撑套407、第二支撑套408、第三弹簧409、凸轮410、限位底座508、滑杆509、第四弹簧510和滑动衔接板511为例，控制第二电动推杆501将第二支撑架502向上推起，第二支撑架502带动下压架4、第三电动滑轨503、第三电动滑块504、第二固定座505、第一旋转架506、安装板507、限位底座508、滑杆509、第四弹簧510、滑动衔接板511、固定柱512、第二旋转架513、第三电动推杆514、集合架515、传感器516、电流发生器517、夹具518和焊条519整体上移，当下压架4上移时，由于图14中第三弹簧409的状态为被压缩状，L型衔接板2失去下压架4的下压作用力，使得第三弹簧409回弹，第三弹簧409通过第二支撑套408将L型衔接板2的左部顶起，使L型衔接板2在第一支撑架403上转动，以由前向后看为基准，L型衔接板2为顺时针转动，第一平齿轮3与第二平齿轮406脱离啮合，凸轮410与滑动衔接板511脱离接触，第三弹簧409完全回复后整体呈弯弧状，从而使焊条519被抬高；

通过传感器516检测电池端子位置，当电池移动至端子位置位于焊条519下方位置，控制第二电动推杆501将第二支撑架502向下拉动，使下压架4下移接触到L型衔接板2的左部并将L型衔接板2的左部向下压动，使L型衔接板2逆时针转动，第三弹簧409被压缩，直至第一支撑套407和第二支撑套408贴合，利用第一支撑套407和第二支撑套408为L型衔接板2左部提供支撑，并且第一支撑套407与第二支撑套408合拢时侧面为V字型开口设置，使第一支撑套407和第二支撑套408能顺利旋转合拢，L型衔接板2带动第一平齿轮3和凸轮410同步运动，使得凸轮410运动到滑动衔接板511的上方，并且第一平齿轮3运动至与第二平齿轮406啮合，第一平齿轮3的左侧边缘为斜面设置，便于第一平齿轮3以圆弧轨迹运动与第二平齿轮406啮合；

之后控制电机404带动连接轴405转动，通过连接轴405带动第二平齿轮406转动，通过第二平齿轮406带动第一平齿轮3转动，通过第一平齿轮3带动凸轮410转动，通过凸轮410的转动压动滑动衔接板511，使滑动衔接板511在滑杆509上向下滑动，第四弹簧510被压缩，接着利用第四弹簧510的弹性回复使滑动衔接板511向上复位，从而实现滑动衔接板511的上下往复运动，通过滑动衔接板511带动固定柱512和第二旋转架513同步上下往复运动，通过第二旋转架513带动安装板507和第一旋转架506在第二固定座505上往复上下摆动，实现焊条519下移堆焊后迅速上移，之后重复上下摆动堆焊，模拟人工堆焊时焊接一处后拿起再焊接下一处的动作，当焊条519堆焊时，通过电流发生器517放电，电流通过夹具518传导到焊条519，在搭铁线220的配合下，短路使电流增大而使焊条519融化，继而对电池端子位置进行堆焊，并且控制第三电动推杆514将夹具518上的焊条519推出；

堆焊完成电池一侧的端子，控制第三电动滑轨503上的第三电动滑块504移动，通过第三电动滑块504带动第二固定座505移动，第二固定座505带动连接的零件同步移动，第二旋转架513在固定柱512上滑动，使焊条519的位置移动，从而对电池的另一侧端子进行堆焊；

由于电池端子在堆焊成端子模型6状时，在堆焊端子模型6上部的横板位置时，需要对横板部分进行承托，现有堆焊过程是利用铜板进行承托，但是易导致端子与承托铜板粘黏，此时利用空心承托板306进行承托，在矩形槽306a内放入蜡液，并且通过贯通槽306b的设计使不同矩形槽306a内的蜡液连通，提高散热效果，并且通过注液口307向空心承托板306内注入冷却水，使蜡液分布在矩形槽306a内，减少空心承托板306与横板部分的接触面积，同时蜡液凝固后同样能够对横板部分进行承托，而且蜡液凝固易分离，并且通过冷却水对空心承托板306和蜡液进行冷却，继而使横板部分能够快速冷却成型，当需要堆焊另一侧的电池端子时，控制第二电动滑轨301上的第二电动滑块302移动，通过第二电动滑块302带动第二固定板303移动，第二固定板303带动第一电动推杆304、连接折板305、空心承托板306和注液口307整体移动，并且根据不同电池的不同高度情况，控制第一电动推杆304带动连接折板305、空心承托板306和注液口307整体移动来调整承托高度。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种电池端子自动堆焊装置，包括有安装底座（1）；其特征是：还包括有L型衔接板（2）、第一平齿轮（3）、下压架（4）、摆线单元、承托单元、间歇点动单元和堆焊单元；安装底座（1）设有两个，并且两个安装底座（1）呈左右分布；两个安装底座（1）上侧共同连接有摆线单元；摆线单元上部前侧连接有承托单元；摆线单元上部后侧连接有间歇点动单元；间歇点动单元后部连接有堆焊单元；间歇点动单元左部和右部各连接有一个L型衔接板（2）；两个L型衔接板（2）左右对称设置；两个L型衔接板（2）相背侧各转动连接有一个第一平齿轮（3）；两个第一平齿轮（3）均与间歇点动单元连接；堆焊单元左部和右部各连接有一个下压架（4）；两个下压架（4）各与一个L型衔接板（2）相接触；摆线单元用于配合堆焊；承托单元用于承托堆焊端子的横板部分；间歇点动单元用于模拟堆焊的点动动作；堆焊单元用于进行堆焊作业；

摆线单元包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、承接板（203）、第一竖板（204）、第二竖板（205）、第一横板（206）、第一固定扣（207）、第二横板（208）、第一固定座（209）、第一固定板（210）、连接架（211）、第二固定扣（212）、限位滑座（213）、第一弹簧（214）、连接滑座（215）、套环（216）、摆动块（217）、安装筒（218）、连接滑球（219）、搭铁线（220）、第二弹簧（221）、连接圆盘（222）、限位螺杆（223）和旋钮（224）；两个安装底座（1）上侧各固定连接有一个第一电动滑轨（201）；两个第一电动滑轨（201）上各滑动连接有三个第一电动滑块（202）；左方三个第一电动滑块（202）上共同固定连接有一个承接板（203）；右方三个第一电动滑块（202）上共同固定连接有另一个承接板（203）；两个承接板（203）上侧前部各固定连接有一个第一竖板（204）；两个承接板（203）上侧后部各固定连接有一个第二竖板（205）；左方的第一竖板（204）与左方的第二竖板（205）之间设有一个第一横板（206）；右方的第一竖板（204）与右方的第二竖板（205）之间设有另一个第一横板（206）；两个第一横板（206）前侧和后侧各连接有一个第一固定扣（207）；左方的第一横板（206）各通过一个第一固定扣（207）与左方的第一竖板（204）和左方的第二竖板（205）连接；右方的第一横板（206）各通过一个第一固定扣（207）与右方的第一竖板（204）和右方的第二竖板（205）连接；两个第二竖板（205）均与间歇点动单元连接；两个第一竖板（204）之间上部固定连接有第二横板（208）；第二横板（208）与承托单元连接；两个第一横板（206）相向侧各固定连接有一个第一固定座（209）；两个安装底座（1）上侧各固定连接有一个第一固定板（210）；两个第一固定板（210）相背侧各设有一个连接架（211）；两个连接架（211）上各设有两个第二固定扣（212）；两个连接架（211）各通过两个第二固定扣（212）与一个第一固定板（210）连接；两个连接架（211）上各开有一个第二滑槽（211a）；两个第二滑槽（211a）内各滑动连接有一个限位滑座（213）；每个限位滑座（213）前侧和后侧与一个第二滑槽（211a）之间各连接有一个第一弹簧（214）；两个限位滑座（213）上各滑动连接有一个连接滑座（215）；两个连接滑座（215）上侧各固定连接有一个套环（216）；两个第一固定座（209）相背侧各通过扭力弹簧转轴连接有一个摆动块（217）；两个连接架（211）上侧各固定连接有一个安装筒（218），并且两个第二滑槽（211a）位于两个安装筒（218）之间；两个安装筒（218）内各滑动连接有一个连接滑球（219）；两个连接滑球（219）相向侧各固定连接有一个搭铁线（220）；两个搭铁线（220）各穿过一个套环（216），并且两个搭铁线（220）各与一个套环（216）固定连接；两个连接滑球（219）相背侧各固定连接有一个第二弹簧（221）；两个第二弹簧（221）相背侧各固定连接有一个连接圆盘（222）；两个安装筒（218）相背端各旋接有一个限位螺杆（223）；两个限位螺杆（223）相背端各固定连接有一个旋钮（224）；两个限位螺杆（223）各与一个连接圆盘（222）接触。

2.根据权利要求1所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：两个第一平齿轮（3）的相对侧边缘为斜面设置。

3.根据权利要求1所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：两个连接滑座（215）的前侧和后侧均为斜面设置。

4.根据权利要求1所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：承托单元包括有第二电动滑轨（301）、第二电动滑块（302）、第二固定板（303）、第一电动推杆（304）、连接折板（305）、空心承托板（306）和注液口（307）；第二横板（208）下侧固定连接有第二电动滑轨（301）；第二电动滑轨（301）上滑动连接有第二电动滑块（302）；第二电动滑块（302）下侧固定连接有第二固定板（303）；第二固定板（303）后侧固定连接有第一电动推杆（304）；第一电动推杆（304）伸缩端固定连接有连接折板（305）；连接折板（305）下侧后部固定连接有空心承托板（306）；空心承托板（306）上侧前部设有注液口（307）。

5.根据权利要求4所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：空心承托板（306）上开有若干个等距分布的矩形槽（306a）。

6.根据权利要求5所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：空心承托板（306）上开有若干个贯通槽（306b），贯通槽（306b）用于连通相邻的矩形槽（306a）。

7.根据权利要求4所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：间歇点动单元包括有第三竖板（401）、第三固定扣（402）、第一支撑架（403）、电机（404）、连接轴（405）、第二平齿轮（406）、第一支撑套（407）、第二支撑套（408）、第三弹簧（409）和凸轮（410）；两个第二竖板（205）上部各设有一个第三竖板（401）；两个第三竖板（401）上各设有两个第三固定扣（402）；两个第三竖板（401）各通过两个第三固定扣（402）与一个第二竖板（205）连接；两个第三竖板（401）上侧前部共同固定连接有第一支撑架（403）；两个第三竖板（401）均与堆焊单元连接；第一支撑架（403）右侧固定连接有电机（404）；第一支撑架（403）内上部转动连接有连接轴（405）；电机（404）输出轴穿过第一支撑架（403），并且电机（404）输出轴与连接轴（405）固定连接；连接轴（405）上固定连接有两个第二平齿轮（406）；两个第二平齿轮（406）各与一个第一平齿轮（3）啮合；第一支撑架（403）内左部和内右部各固定连接有一个第一支撑套（407）；第一支撑架（403）内左部和内右部各与一个L型衔接板（2）转动连接；两个L型衔接板（2）下侧各固定连接有一个第二支撑套（408）；两个第一支撑套（407）各与一个第二支撑套（408）之间连接有一个第三弹簧（409）；两个L型衔接板（2）相对侧上部各转动连接有一个凸轮（410）；两个凸轮（410）均与堆焊单元连接；两个凸轮（410）各与一个第一平齿轮（3）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：第一支撑套（407）与第二支撑套（408）合拢时侧面为V字型开口设置。

9.根据权利要求7所述的一种电池端子自动堆焊装置，其特征是：堆焊单元包括有第二电动推杆（501）、第二支撑架（502）、第三电动滑轨（503）、第三电动滑块（504）、第二固定座（505）、第一旋转架（506）、安装板（507）、限位底座（508）、滑杆（509）、第四弹簧（510）、滑动衔接板（511）、固定柱（512）、第二旋转架（513）、第三电动推杆（514）、集合架（515）、传感器（516）、电流发生器（517）、夹具（518）和焊条（519）；两个第三竖板（401）相背侧上部各固定连接有一个第二电动推杆（501）；两个第二电动推杆（501）伸缩端共同固定连接有第二支撑架（502）；两个第三竖板（401）均与第二支撑架（502）滑动连接；第二支撑架（502）内上侧固定连接有第三电动滑轨（503）；第三电动滑轨（503）上滑动连接有第三电动滑块（504）；第三电动滑块（504）下侧固定连接有第二固定座（505）；第二固定座（505）下部转动连接有第一旋转架（506）；第二支撑架（502）内左侧和内右侧各与一个下压架（4）固定连接；两个下压架（4）上各开有一个第一滑槽（4a），并且两个第一滑槽（4a）内各滑动设置有一个限位底座（508）；两个限位底座（508）上各固定连接有一个滑杆（509）；两个滑杆（509）上各滑动连接有一个滑动衔接板（511）；两个限位底座（508）各与一个滑动衔接板（511）之间连接有一个第四弹簧（510），两个第四弹簧（510）各套在一个滑杆（509）上；两个滑动衔接板（511）之间共同固定连接有固定柱（512）；两个滑动衔接板（511）各与一个凸轮（410）相接触；固定柱（512）上转动连接有第二旋转架（513）；第一旋转架（506）与第二旋转架（513）之间固定连接有安装板（507）；安装板（507）后侧固定连接有第三电动推杆（514）；第三电动推杆（514）伸缩端固定连接有集合架（515）；集合架（515）前部安装有传感器（516）；集合架（515）后部安装有电流发生器（517）；电流发生器（517）下端固定连接有夹具（518）；夹具（518）上夹持有焊条（519）。

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