CN114570717B - 一种移液吸嘴清洗灭菌装置及清洗灭菌方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种移液吸嘴清洗灭菌装置及清洗灭菌方法，所述移液吸嘴清洗灭菌装置包括清洗池、设在清洗池内壁上的固定翼、设在固定翼上的清洗板、第二端固定在清洗板上的锥形管、设在清洗池上的第一清洗单元、设在清洗池内的第二清洗单元以及排水单元，清洗板将清洗池内的空间分为下清洗腔和上清洗腔，锥形管的第二端向远离清洗板的方向延伸，远离清洗板的方向上，锥形管的内腔的截面积趋于减小，第一清洗单元能够伸入到上清洗腔内并抵接在清洗板上，第二清洗单元位于下清洗腔内且能够抵接锥形管上，排水单元的两个输入端分别与下清洗腔和上清洗腔连接。本申请实施例公开的移液吸嘴清洗灭菌装置，通过内外侧单独清洗的方式对移液吸嘴进行彻底清洗。

Description

一种移液吸嘴清洗灭菌装置及清洗灭菌方法

技术领域

本申请涉及医用设备技术领域，尤其是涉及一种移液吸嘴清洗灭菌装置。

背景技术

移液吸嘴为变径管体，从上到下逐渐变细，嘴尖处最细，通常配合移液器使用，可以用来移取一定体积的溶液。生产过程中，有些移液吸嘴内外部可能会沾上污物、DNA酶或者RNA酶等，需要进行清洗，但是移液吸嘴的体积小，重量轻，浸泡和冲洗的方式很难实现内外壁的彻底清洗。

发明内容

本申请实施例提供一种移液吸嘴清洗灭菌装置，通过内外侧单独清洗的方式对移液吸嘴进行彻底清洗。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种移液吸嘴清洗灭菌装置，包括：

清洗池；

固定翼，设在清洗池的内壁上；

清洗板，设在固定翼上，将清洗池内的空间分为下清洗腔和上清洗腔；

锥形管，第一端固定在清洗板上，第二端向远离清洗板的方向延伸；

第一清洗单元，设在清洗池上，用于清洗移液吸嘴的内壁，第一清洗单元能够伸入到上清洗腔内；

第二清洗单元，设在下清洗腔内，用于清洗移液吸嘴的外壁，第二清洗单元能够抵接在锥形管的第二端上，通过第二清洗单元喷出的液体可推动移液吸嘴与第一清洗单元抵接，使移液吸嘴和锥形管之间出现缝隙；以及

排水单元，两个输入端分别与下清洗腔和上清洗腔连接；

其中，第二清洗单元抵接在锥形管的第二端时，第一清洗单元与清洗板之间存在间隙；远离清洗板的方向上，锥形管的内腔的截面积趋于减小。

在第一方面的一种可能的实现方式中，清洗板抵接在固定翼上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一清洗单元包括：

升降装置，设在清洗池的外壁上；

第一冲洗板，设在升降装置上，第一冲洗板的内部设有第一清洗腔；

第一清洗喷嘴，均布在第一冲洗板上；以及

清洗模组，输出端与第一清洗腔连接，用于向第一清洗腔内注入液体与压缩气体；

其中，第一清洗喷嘴能够抵接在清洗板上并与锥形管连通。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二清洗单元包括：

举升装置，设在清洗池的底面上；

第二冲洗板，设在举升装置上，第二冲洗板的内部设有第二清洗腔；以及

第二清洗喷嘴，均布在第二冲洗板上；

其中，第二清洗喷嘴能够抵接在锥形管的第二端上；

第二清洗腔与清洗模组连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，清洗模组包括：

液体罐与空压机；

水泵，输入端与液体罐连接；

第一换向阀，具有两个输入端和一个输出端，第一换向阀的两个输入端分别与水泵和空压机连接；以及

第二换向阀，具有一个输入端和两个输出端，第二换向阀的输入端与第一换向阀的输出端连接，两个输出端分别与第一清洗腔和第二清洗腔连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，排水单元包括：

排水泵；以及

连接管道，具有两个输入端和一个输出端，连接管道的两个输入端分别与下清洗腔和上清洗腔连接，输出端与排水泵连接；

其中，第一清洗单元或者第二清洗单元启动时，排水单元同步启动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

主气道，位于第一清洗腔内；

驱动电缸，设在第一冲洗板上，驱动电缸的工作端伸入到第一清洗腔内并固定在主气道上；

分气管，第一端与主气道连接，第二端伸入到第一清洗喷嘴内；以及

膨胀球，设在分气管的第二端上；

其中，主气道与清洗模组连接；

分气管的第二端能从第一清洗喷嘴伸出。

在第一方面的一种可能的实现方式中，膨胀球的表面上设有花纹。

在第一方面的一种可能的实现方式中，花纹的走向垂直于膨胀球的移动方向。

第二方面，本申请实施例提供了一种移液吸嘴清洗灭菌方法，包括以下步骤：

移动第一清洗单元，使其伸入到上清洗腔内，并抵接在清洗板上，第一清洗单元喷出的液体从位于清洗板上的锥形管的第一端流入，对放置在锥形管内的移液吸嘴的内壁进行清洗与灭菌；

在第一清洗单元对移液吸嘴内壁清洗完成后，停止清洗工作，并再次移动第一清洗单元使其与清洗板之间保持一预定间隙；

向上移动第二清洗单元并抵接在锥形管的第二端，向锥形管内注入清洗液体，在第二清洗单元喷出的液体的推动下，移液吸嘴靠近第一清洗单元的一端抵接在第一清洗单元上，使得移液吸嘴的外壁与锥形管的内壁间形成一个缝隙，第二清洗单元喷出的液体沿着所述缝隙流动并流出，对移液吸嘴的外壁进行清洗和灭菌。

本申请实施例公开的移液吸嘴清洗灭菌装置及清洗灭菌方法，在清洗过程中，液体能够分别对移液吸嘴的内壁和外壁进行冲刷，能够得到更好的清洗效果和灭菌效果，并且从根本上避免了浸泡或者批量冲洗时移液吸嘴内部气体无法排出导致的清洗失败问题。

在清洗完成后，还可使用空气将清洗好的移液吸嘴从清洗装置中吹出来，方便工作人员进行收集。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种移液吸嘴清洗灭菌装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种移液吸嘴的内壁进行清洗时的水流方向示意图，图中的箭头表示了水流方向。

图3是本申请实施例提供的一种移液吸嘴的外壁进行清洗时的水流方向示意图，图中的箭头表示了水流方向。

图4是本申请实施例提供的一种第一清洗单元的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种第二清洗单元的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种膨胀球从第一清洗喷嘴伸出时的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种膨胀球上花纹的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种气路和水路的连接示意图。

图9是本申请实施例提供的另一种气路和水路的连接示意图。

图中，2、第一清洗单元，3、第二清洗单元，4、排水单元，11、清洗池，12、固定翼，13、清洗板，14、锥形管，21、升降装置，22、第一冲洗板，23、第一清洗腔，24、第一清洗喷嘴，25、清洗模组，31、举升装置，32、第二冲洗板，33、第二清洗腔，34、第二清洗喷嘴，41、排水泵，42、连接管道，51、主气道，52、驱动电缸，53、分气管，54、膨胀球，111、下清洗腔，112、上清洗腔，251、液体罐，252、空压机，253、水泵，254、第一换向阀，255、第二换向阀。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种移液吸嘴清洗灭菌装置，装置由第一清洗单元2、第二清洗单元3、排水单元4、清洗池11、固定翼12、清洗板13和锥形管14等组成，具体而言，固定翼12固定在清洗池11的内壁上，作用是放置清洗板13，清洗板13放置在清洗池11内时，会将将清洗池11内的空间分为两个部分，分别是下清洗腔111和上清洗腔112。

清洗板13与固定翼12的连接方式有以下几种，

第一种，清洗板13直接放置在固定翼12上，清洗板13的边缘会抵接在清洗池11的内壁上；

第二种，清洗板13直接放置在固定翼12上的凹槽内；

第三种，清洗板13使用螺栓或者销钉固定在固定翼12上。

锥形管14的作用是盛放移液吸嘴，因此需要锥形管14的形状符合移液吸嘴的形状，也就是在远离清洗板13的方向上，锥形管14的内腔的截面积趋于减小，以使用时的状态为参考，锥形管14的内孔上大下小。

锥形管14的第一端固定在清洗板13上，第二端向远离清洗板13的方向延伸，也就是锥形管14位于下清洗腔111内。

对移液吸嘴的内壁和外壁的清洗与灭菌，由第一清洗单元2和第二清洗单元3执行。第一清洗单元2设在清洗池11上，并且，第一清洗单元2能够伸入到上清洗腔112内并抵接在清洗板13上，第一清洗单元2喷出的液体流入到清洗板13上的锥形管14内后，能够对放置在锥形管14内的移液吸嘴的内壁进行清洗与灭菌。

第二清洗单元3设在下清洗腔111内，第二清洗单元3能够抵接锥形管14的第二端上，并向锥形管14内注入液体，液体能够对放置在锥形管14内的移液吸嘴的外壁进行清洗与灭菌。

举例说明，移液吸嘴的长度小于锥形管14的长度，放置在锥形管14内的移液吸嘴的外壁会贴合在锥形管14的内壁上。第一清洗单元2工作时喷出的液体进入到锥形管14后与移液吸嘴的内壁接触，对移液吸嘴的内壁进行清洗和灭菌，然后从锥形管14的下端流出，请参阅图2。

第二清洗单元3工作时，第一清洗单元2会向上移动一段距离，使第一清洗单元2与清洗板13出现一个缝隙，在第二清洗单元3喷出的液体的推动下，移液吸嘴靠近第一清洗单元2的一端会抵接在第一清洗单元2上，与此同时，移液吸嘴的外壁与锥形管14的内壁之间会出现一个缝隙，第二清洗单元3喷出的液体沿着这个缝隙流动并从锥形管14的上端流出，对移液吸嘴的外壁进行清洗和灭菌，请参阅图3。

第一清洗单元2和第二清洗单元3喷出的液体均由排水单元4排出，排水单元4具有两个输入端，这两个输入端分别与下清洗腔111和上清洗腔112连接，第一清洗单元2或者第二清洗单元3启动时，排水单元4同步启动，主动将下清洗腔111或者上清洗腔112内的液体排出。

整体而言，本申请实施例公开的移液吸嘴清洗灭菌装置，使用了将移液吸嘴放置到锥形管14内后进行固定式清洗的处理方式，清洗过程分为两个步骤，这两个步骤分别由第一清洗单元2和第二清洗单元3执行，第一清洗单元2负责的步骤用于清洗移液吸嘴的内壁，第二清洗单元3负责的步骤用于清洗移液吸嘴的外壁，两个步骤相互独立，互不影响。

清洗过程中，液体能够持续的对移液吸嘴的内壁和外壁进行冲刷，能够得到更好的清洗效果和灭菌效果，并且从根本上避免了浸泡或者批量冲洗时移液吸嘴内部气体无法排出导致的清洗失败问题。

请参阅图1和图4，作为申请提供的移液吸嘴清洗灭菌装置的一种具体实施方式，第一清洗单元2由升降装置21、第一冲洗板22、第一清洗腔23、第一清洗喷嘴24和清洗模组25等组成，升降装置21固定安装在清洗池11的外壁上，作用是带动第一冲洗板22进入到上清洗腔112内并根据清洗过程的需要调整第一冲洗板22与清洗板13之间的距离，具体的情况有以下三种，

第一种，非清洗状态，第一冲洗板22位于上清洗腔112外，此时工作人员可以将移液吸嘴放置到锥形管14或者直接将准备好的清洗板13放置在清洗池11的内壁的固定翼12上。

第二种，第一清洗单元2工作，此时升降装置21会推动均布在第一冲洗板22上的第一清洗喷嘴24抵接在清洗板13上，此处，第一清洗喷嘴24的排列方式和锥形管14的排列方式是相同且二者是一一对应的。

在一些可能的实现方式中，第一清洗喷嘴24和锥形管14均按照MxN的矩阵形式排列，M和N均为大于零的自然数。

在一些可能的实现方式中，升降装置21使用电缸。

第三种，第二清洗单元3工作，此时升降装置21会带动第一冲洗板22向远离清洗板13的方向移动，使得第一清洗喷嘴24与锥形管14的上端之间出现一个缝隙。

第一冲洗板22的内部设有第一清洗腔23，第一清洗腔23与均布在第一冲洗板22上的第一清洗喷嘴24连接，能够将清洗模组25注入的液体与压缩气体送入到每一个第一清洗喷嘴24内。

清洗模组25位于清洗池11外，作用是向第一清洗腔23注入液体与压缩气体，液体有高温清洗液、常温清洗液、杀菌液体和清水等，液体的主要作用就是对移液吸嘴进行清洗和灭菌，压缩气体的作用是对移液吸嘴的内壁进行吹扫，将内壁上残留的液体吹离。

请参阅图1和图5，作为申请提供的移液吸嘴清洗灭菌装置的一种具体实施方式，第二清洗单元3由举升装置31、第二冲洗板32、第二清洗腔33和第二清洗喷嘴34等组成，举升装置31固定安装在设在清洗池11的底面上，作用是带动第二冲洗板32向靠近和远离清洗板13的方向移动，具体情况有以下两种，

第一种，第一清洗单元2工作，均布在第二冲洗板32上的第二清洗喷嘴34与锥形管14的第二端（也就是下端）之间存在缝隙；

第二种，第二清洗单元3工作，均布在第二冲洗板32上的第二清洗喷嘴34抵接在锥形管14的第二端（也就是下端）上。

第二清洗喷嘴34和锥形管14的排列方式保持一致并且一一对应，在一些可能的实现方式中，第二清洗喷嘴34和锥形管14均按照MxN的矩阵形式排列，M和N均为大于零的自然数。

在一些可能的实现方式中，举升装置31使用电缸。

第二冲洗板32的内部设有第二清洗腔33，第二清洗腔33与均布在第二冲洗板32上的第二清洗喷嘴34连接，能够将清洗模组25注入的液体与压缩气体送入到每一个第二清洗喷嘴34内。

也就是说，清洗模组25同时向第一清洗腔23和第二清洗腔33提供液体与压缩气体，液体有高温清洗液、常温清洗液、杀菌液体和清水等，液体的主要作用就是对移液吸嘴进行清洗和灭菌，压缩气体的作用是对移液吸嘴的内壁进行吹扫，将内壁上残留的液体吹离。

请参阅图1，清洗模组25由液体罐251、空压机252、水泵253、第一换向阀254和第二换向阀255等组成，液体罐251的作用是存储液体（上文中提到的高温清洗液、常温清洗液、杀菌液体和清水等），水泵253的作用是将液体罐251内的液体抽出来后注入到第一换向阀254内，空压机252的作用是产生压缩气体并将压缩气体注入到第一换向阀254内。

第一换向阀254具有两个输入端和一个输出端，这两个输入端分别与水泵253和空压机252连接，输出端与第二换向阀255的输入端连接。

第二换向阀255具有一个输入端和两个输出端，第二换向阀255的输入端与第一换向阀254的输出端连接，两个输出端分别与第一清洗腔23和第二清洗腔33连接。

具体地说，第一换向阀254的作用是切换液体与气体，第二换向阀255的作用是切换液体与气体的流入目的地。

请参阅图1，作为申请提供的移液吸嘴清洗灭菌装置的一种具体实施方式，排水单元4由排水泵41和连接管道42组成，连接管道42具有两个输入端和一个输出端，连接管道42的两个输入端分别与下清洗腔111和上清洗腔112连接，输出端与排水泵41连接。

第一清洗单元2或者第二清洗单元3启动时，排水泵41同步启动，此时，如果下清洗腔111和上清洗腔112中的液体就会被排水泵41抽出来。

移液吸嘴清洗完成后，如果工作人员用手取出，可能会出现二次污染的问题，另外考虑到移液吸嘴位于锥形管14内，取出来也是比较困难的，因此作为申请提供的移液吸嘴清洗灭菌装置的一种具体实施方式，增加了自动取出移液吸嘴的结构，该结构由主气道51、驱动电缸52、分气管53和膨胀球54等组成，具体而言，主气道51位于第一清洗腔23内，驱动电缸52固定第一冲洗板22上，同时，驱动电缸52的工作端伸入到第一清洗腔23内并固定在主气道51上，目的是带动主气道51在第一清洗腔23内移动，请参阅图4和图6。

主气道51上安装有多个分气管53，分气管53的第一端与主气道51连接，第二端伸入到第一清洗喷嘴24内。膨胀球54安装在分气管53的第二端上，分气管53向膨胀球54内注入气体时，膨胀球54的体积增加，分气管53抽取膨胀球54内的气体时，膨胀球54的体积减小。

此处结合驱动电缸52进行进一步的介绍，清洗完成后，驱动电缸52推动主气道51向靠近清洗池11底面的方向移动，此时，分气管53的第二端会从第一清洗喷嘴24内伸出并带动膨胀球54一并从第一清洗喷嘴24内伸出。

接着，清洗模组25输出的压缩空气会通过主气道51和分气管53流入到膨胀球54内，膨胀球54的体积开始增加。膨胀球54体积增加的过程中，膨胀球54的外壁会抵接在移液吸嘴的内壁上。

然后，升降装置21会拉动第一冲洗板22向远离清洗板13的方向移动，此时，主气道51、驱动电缸52、分气管53和膨胀球54等会一并向远离清洗板13的方向移动。

膨胀球54在向远离清洗板13的方向移动的过程中，能够将移液吸嘴从锥形管14内拉出来，此时，工作人员将托盘放置到膨胀球54和移液吸嘴的下方，膨胀球54的体积缩小，移液吸嘴就会自动掉落到托盘内。

进一步地，膨胀球54的表面上设有花纹，花纹的作用是增大摩擦力。

更进一步地，花纹的走向垂直于膨胀球54的移动方向。

请参阅图8，应理解，气路和水路的连接，可以使用连接头与管线的方式，连接头安装在外壁上，管线的一端固定在连接头上，上文中各处的气路连接和水路连接，均可以采用此方式。

请参阅图9，还应理解，清洗池内部的气路和水路的连接，同样可以使用连接头与管线的方式，连接头安装在外壁上，管线分为两部分，一部分位于清洗池11外，另一部分位于清洗池11内，这两部分管线通过连接头连接，上文中各处的气路连接和水路连接，均可以采用此方式。

请参阅图1，还应理解，升降装置21、清洗模组25、举升装置31、排水泵41、驱动电缸52、空压机252、水泵253、第一换向阀254和第二换向阀255等，均可以使用控制器进行控制，控制器可以使用可编程逻辑控制器，对应的控制电路需要根据终端（升降装置21、清洗模组25、举升装置31、排水泵41、驱动电缸52、空压机252、水泵253、第一换向阀254和第二换向阀255等）进行设计，以升降装置21为例，控制电路中需要有换向器，换向器的作用是改变电流流向，从而实现升降装置21中电机的正反转。再例如排水泵41的控制电路，需要使用继电器和电动开关，继电器控制电动开关的开启与关闭，进而实现排水泵41的启动和停止。

本申请实施例提供了一种移液吸嘴清洗灭菌方法，包括以下步骤：

移动第一清洗单元2，使其伸入到上清洗腔112内，并抵接在清洗板13上，第一清洗单元2喷出的液体从位于清洗板13上的锥形管14的第一端流入，对放置在锥形管14内的移液吸嘴的内壁进行清洗与灭菌；

在第一清洗单元对移液吸嘴内壁清洗完成后，第一清洗单元会停止清洗工作；并且再次移动第一清洗单元2使其与清洗板13之间保持一预定间隙；

然后向上移动第二清洗单元3并将其抵接在锥形管14的第二端，向锥形管14内注入清洗液体，在第二清洗单元3喷出的液体的推动下，移液吸嘴向远离第二清洗单元的方向移动，其靠近第一清洗单元2的一端抵接在第一清洗单元2上，受第一清洗单元的限位，使得移液吸嘴的外壁与锥形管14的内壁间形成缝隙，第二清洗单元3喷出的液体沿着所述缝隙流动并流出，对移液吸嘴的外壁进行清洗和灭菌。

第一清洗单元2与清洗板13之间的预定间隙，是用于移液吸嘴被第二清洗单元3喷出的液体推动时，可以有一移动的预度，以便在移液吸嘴的外壁与锥形管14的内壁间形成缝隙。本领域技术人员可以理解，所述预定间隙的长度应小于移液吸嘴的长度，以免移液吸嘴脱离锥形管。

整体而言，本申请实施例公开的移液吸嘴清洗灭菌装置的使用方法，使用了将移液吸嘴放置到锥形管14内后进行清洗的处理方式，清洗过程分为两个步骤，这两个步骤分别由第一清洗单元2和第二清洗单元3执行，第一清洗单元2负责清洗移液吸嘴的内壁，清洗完内壁后，再由第二清洗单元3通过第一清洗单元配合作为限位装置使用，负责清洗移液吸嘴的外壁，从而完成移液吸嘴的内壁和外壁的分别清洗。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，包括：

清洗池（11）；

固定翼（12），设在清洗池（11）的内壁上；

清洗板（13），设在固定翼（12）上，将清洗池（11）内的空间分为下清洗腔（111）和上清洗腔（112）；

锥形管（14），第一端固定在清洗板（13）上，第二端向远离清洗板（13）的方向延伸；

第一清洗单元（2），设在清洗池（11）上，用于清洗移液吸嘴的内壁，第一清洗单元（2）能够伸入到上清洗腔（112）内；

第二清洗单元（3），设在下清洗腔（111）内，用于清洗移液吸嘴的外壁，第二清洗单元（3）能够抵接在锥形管（14）的第二端上，通过第二清洗单元（3）喷出的液体可推动移液吸嘴与第一清洗单元抵接，使移液吸嘴和锥形管（14）之间出现缝隙；以及

排水单元（4），两个输入端分别与下清洗腔（111）和上清洗腔（112）连接；

其中，第二清洗单元（3）抵接在锥形管（14）的第二端时，第一清洗单元（2）与清洗板（13）之间存在间隙；远离清洗板（13）的方向上，锥形管（14）的内腔的截面积趋于减小。

2.根据权利要求1所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，清洗板（13）抵接在固定翼（12）上。

3.根据权利要求1所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，第一清洗单元（2）包括：

升降装置（21），设在清洗池（11）的外壁上；

第一冲洗板（22），设在升降装置（21）上，第一冲洗板（22）的内部设有第一清洗腔（23）；

第一清洗喷嘴（24），均布在第一冲洗板（22）上；以及

清洗模组（25），输出端与第一清洗腔（23）连接，用于向第一清洗腔（23）内注入液体与压缩气体；

其中，第一清洗喷嘴（24）能够抵接在清洗板（13）上并与锥形管（14）连通。

4.根据权利要求3所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，第二清洗单元（3）包括：

举升装置（31），设在清洗池（11）的底面上；

第二冲洗板（32），设在举升装置（31）上，第二冲洗板（32）的内部设有第二清洗腔（33）；以及

第二清洗喷嘴（34），均布在第二冲洗板（32）上；

其中，第二清洗喷嘴（34）能够抵接在锥形管（14）的第二端上；

第二清洗腔（33）与清洗模组（25）连接。

5.根据权利要求4所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，清洗模组（25）包括：

液体罐（251）与空压机（252）；

水泵（253），输入端与液体罐（251）连接；

第一换向阀（254），具有两个输入端和一个输出端，第一换向阀（254）的两个输入端分别与水泵（253）和空压机（252）连接；以及

第二换向阀（255），具有一个输入端和两个输出端，第二换向阀（255）的输入端与第一换向阀（254）的输出端连接，两个输出端分别与第一清洗腔（23）和第二清洗腔（33）连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，排水单元（4）包括：

排水泵（41）；以及

连接管道（42），具有两个输入端和一个输出端，连接管道（42）的两个输入端分别与下清洗腔（111）和上清洗腔（112）连接，输出端与排水泵（41）连接；

其中，第一清洗单元（2）或者第二清洗单元（3）启动时，排水单元（4）同步启动。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，还包括：

主气道（51），位于第一清洗腔（23）内；

驱动电缸（52），设在第一冲洗板（22）上，驱动电缸（52）的工作端伸入到第一清洗腔（23）内并固定在主气道（51）上；

分气管（53），第一端与主气道（51）连接，第二端伸入到第一清洗喷嘴（24）内；以及

膨胀球（54），设在分气管（53）的第二端上；

其中，主气道（51）与清洗模组（25）连接；

分气管（53）的第二端能从第一清洗喷嘴（24）伸出。

8.根据权利要求7所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，膨胀球（54）的表面上设有花纹。

9.根据权利要求8所述的移液吸嘴清洗灭菌装置，其特征在于，花纹的走向垂直于膨胀球（54）的移动方向。

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