KR20090117116A

KR20090117116A - 노즐 세척 장치

Info

Publication number: KR20090117116A
Application number: KR1020080043020A
Authority: KR
Inventors: 김창수; 김석준
Original assignee: 한국도키멕유공압 주식회사
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2008-05-08
Publication date: 2009-11-12
Also published as: KR100962287B1

Abstract

본 발명은 노즐 세척 장치에 관한 것으로서, 내부에 수용 공간이 구비되는 바디부; 바디부 내부에 구비되며, 노즐들이 끼워져 고정되는 복수개의 노즐 홀더가 구비되는 노즐 세척부; 노즐 홀더를 통해 세정액을 워터 펌프로 가압하여 노즐 내부에 분사하는 세정액 분사부; 노즐 내부에 잔류하는 세정액을 노즐 홀더를 통해 진공 펌프로 흡입하는 세정액 흡입부; 공기 공급 배관을 통해 공급된 공기를 제1 레귤레이터로 압력을 유지시켜 노즐 홀더를 통해 노즐 내부로 분사하는 공기 분사부; 공기 공급 배관을 통해 유입된 공기를 제2 레귤레이터를 통해 노즐 홀더에 고정된 각 노즐 상측을 수용하는 노즐 커버 내부로 불어 넣어 건조하는 공기 건조부; 및 워터 펌프, 진공 펌프, 제1 레귤레이터, 및 제2 레귤레이터를 가동 제어하는 제어부를 포함하도록 구성되어, 노즐 홀더에 끼워 고정된 다수의 노즐들을 일괄 자동 세척할 수 있도록 함으로써 노즐 세척에 따른 작업 효율성을 향상시키고 안전한 작업 환경을 조성하며 노즐 세척에 필요한 작업 공간을 최소화할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

노즐, 노즐 홀더, 세정액, 워퍼 펌프, 진공 펌프, 레귤레이터

Description

노즐 세척 장치{DEVICE FOR CLEANING NOZZLE}

본 발명은 노즐 세척 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 다수 개의 노즐을 신속하게 일괄 자동 세척할 수 있도록 하는 노즐 세척 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 표면 실장 부품(SMD; Surface Mount device)는 칩 마운터(Chip Mounter)의 노즐를 통해 회로기판 상에 이송되어 도포된 페이스트(Paste)에 의해 부착된다.

칩 마운터에 구비된 노즐은 표면 실장 장치를 집어 이동시키는 역할을 하며 이때, 솔더링 페이스트가 노즐에 묻을 경우 표면 실장 장치의 마운팅이 정확하게 이뤄지지 못하게 된다.

따라서, 노즐 세척 작업을 통해 노즐 내부에 응착되는 페이스트를 완벽하게 제거하여 청결 상태를 지속적으로 유지시켜는 것이 필요하다.

종래 노즐의 세척 작업은 칩 마운터로부터 분리된 노즐을 작업자가 직접 세척액을 분사하여 내부에 잔존하는 이물질을 제거하도록 하는 수작업을 통해 이루어져 왔다.

따라서, 종래 노즐 세척 작업은 작업자의 수작업에 의한 의존도가 높아 작업 효율성이 떨어지게 되는 단점을 갖게 된다.

또한, 노즐 세척을 위해 작업자가 직접 세정액을 분사하기 때문에 작업자의안전에 대한 위험성이 증가하며, 노즐 세척을 위한 많은 작업 공간이 요구되는 단점을 갖게 된다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 노즐들을 일괄 자동 세척할 수 있도록 함으로써, 노즐 세척에 따른 작업 효율성을 향상시키고, 안전한 작업 환경을 조성하며, 노즐 세척에 필요한 작업 공간을 최소화할 수 있도록 하는 노즐 세척 작업을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노즐 세척 장치는, 내부에 수용 공간이 구비되는 바디부; 바디부 내부에 구비되며, 노즐들이 끼워져 고정되는 복수개의 노즐 홀더가 구비되는 노즐 세척부; 노즐 홀더를 통해 세정액을 워터 펌프로 가압하여 노즐 내부에 분사하는 세정액 분사부; 노즐 내부에 잔류하는 세정액을 노즐 홀더를 통해 진공 펌프로 흡입하는 세정액 흡입부; 공기 공급 배관을 통해 공급된 공기를 제1 레귤레이터로 압력을 유지시켜 노즐 홀더를 통해 노즐 내부로 분사하는 공기 분사부; 공기 공급 배관을 통해 유입된 공기를 제2 레귤레이터를 통해 노즐 홀더에 고정된 각 노즐 상측을 수용하는 노즐 커버 내부로 불어 넣어 건조하는 공기 건조부; 및 워터 펌프, 진공 펌프, 제1 레귤레이터, 및 제2 레귤레이터를 가동 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

바디부는 내부 수용 공간을 형성하는 케이스; 케이스 내부에서 뼈대를 이루는 복수의 프레임; 및 프레임들에 고정되며 케이스 내부에서 노즐 세척 공간을 구획하는 다수의 플레이트를 포함하고, 케이스는 노즐 세척 공간을 개폐하는 개폐 도어; 및 개폐 도어의 개방측에서 개폐 도어의 개폐 상태를 감지하는 근접 센서가 구비될 수 있다.

노즐 세척부는 세척 공간 내부에 구비되며 상측 세척조 내부에 복수의 노즐 홀더가 구비되는 챔버; 챔버 양측에 구비되는 수직 이송 가이드를 따라 챔버 상측에서 세척조 상부를 개폐하도록 이송 가능하게 결합되는 챔버 커버; 및 제어기에 의해 제어되며, 수직 가이드를 따라 챔버 커버를 수직 이송시키는 가동 실린더를 포함할 수 있다.

노즐 커버는 노즐 홀더에 대응하며 챔버 커버에 설치되고, 노즐 커버는 내부에 수용되는 노즐 상측을 노즐 홀더 쪽으로 가압하기 위한 탄성 부재가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 노즐 세척 장치를 이용해 노즐을 세척하는 노즐 세척 방법에 있어서, 액체 펌프로 세정액을 가압 분사하여 노즐 내부의 이물질을 세척하는 세정액 분사 단계; 진공 펌프로 노즐 내부에 잔존하는 세정액을 이물질과함께 흡입하는 세정액 흡입 단계: 제1 레귤레이터로 압력을 유지하여 노즐 내부에 공기를 가압 분사하여 노즐 내부에 잔존하는 세정액 및 이물질을 불어내는 공기 분사 단계; 및 제2 레귤레이터를 통해 노즐 커버 내부로 공기를 불어 넣어 노즐 커버내 부에 수용된 노즐을 건조시키는 공기 건조 단계를 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 노즐 세척 장치에 따르면, 복수의 노즐들을 상기 노즐 세척부의 노즐 홀더에 끼워 고정하고, 세정액 분사, 세정액 흡입, 공기 분사, 및 공기 건조 등을 순차적으로 거치며 일괄 자동 세척할 수 있도록 함으로써, 노즐 세척에 따른 작업 효율성을 향상시키고, 안전한 작업 환경을 조성하며, 노즐 세척에 필요한 작업 공간을 최소화할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 세척 장치의 사시도이고, 도 2는 도1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라서 본 노즐 세척 장치의 측단면도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 따라 잘라서 본 노즐 세척 장치의 정단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 노즐 세척 장치는 크게 바디부(10), 노즐 세척부(20), 세정액 분사부(30), 세정액 흡입부(40), 공기 분사부(50), 공기 건조부(60), 및 제어부(70)를 포함하여 구성된다.

바디부(10)는 외관을 이루며 내부에 수용 공간을 형성하는 케이스(11)와, 케이스 내부에서 뼈대를 이루는 복수의 프레임들(13)과, 프레임들(13)에 고정되며 케이스 내부 공간을 구획하는 다수의 플레이트들(15)로 구성된다.

본 실시예에서 케이스(11)의 내부 수용공간은 상기한 프레임들(13) 및 플레이트들(14)에 의해 노즐 세척 공간(2), 유공압 제어 공간(3), 및 전기 제어 공간(4)으로 각각 구획되는 것을 예시한다.

노즐 세척 공간(2)은 베이스 플레이트(15(b)) 상에 수직 고정되는 중간 프레임(13(a))과 전방 프레임(13(b)) 사이에서 상부 플레이트(15(b))를 기준으로 케이스(10) 내부의 전방 상측에 구획되며, 주로 노즐 세척부(20)가 설치되어 노즐 세척을 위한 공간으로 활용된다.

유공압 제어 공간(3)은 노즐 세척 공간(2) 하측에서 상부 플레이트(15(b))와 베이스 플레이트(15(a)) 사이에 구획되며, 주로 노즐 세척부(20)에서 노즐의 세척 및 건조가 이루어지도록 세정액 분사부(30), 세정액 흡입부(40), 공기 분사부(50), 및 공기 건조부(60)를 이루는 주요 부품들이 실장되는 공간으로 활용된다.

그리고 전기 제어 공간(4)은 노즐 세척 공간(2) 및 유공압 제어 공간 (3) 뒤쪽 즉, 중간 프레임(13(a))과 후방 프레임(13(c))을 사이에 구획되어, 주로 노즐들(100)의 일괄 자동 세척이 이루어지도록 제어부(70)를 이루는 전기 및 전자 부품들이 실장되는 공간으로 활용된다.

한편, 케이스(11)의 전방 상측에는 노즐 세척 공간(2)을 개폐하기 위한 개폐 도어(12)가 구비된다. 따라서 노즐들(100)은 개폐 도어(12)를 통해 노즐 세척 부(20) 내부로 인입출 된다.

개폐 도어(12)는 상하 방향으로 여닫히도록 케이스(11) 상측에 힌지 고정되며, 수동 개폐된 후 고정 실린더(17)에 의해 개폐 상태가 유지될 수 있도록 한다.

그리고, 케이스(11)의 개폐 도어(12) 개방측에는 근접 센서(18)가 구비되며, 이 근접 센서(18)는 개폐 도어(12)의 개폐 상태를 감지하여 제어부(70)로 개폐 도어(12)의 개폐 정보를 제공한다.

또한, 케이스(11)의 전면에는 기능별 운전 조작을 위한 다수의 제어 버튼이돌출되게 전면 패널(70b)이 구비되고, 세정액 분사부(30) 또는 공기 분사부(50)를 통해 노즐 내부로 분사되는 공기의 분사압을 가시화하기 위한 압력계(19)가 구비될 수 있다.

도 4는 도 3의 노즐 세척부를 분리하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 잘라서 본 정단면도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ 부분 도시한 확대 단면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 노즐 세척부(20)는 챔버(21), 챔버 커버(22), 및 가동 실린더(23)를 포함하여 구성된다.

챔버(21)는 베이스 플레이트 상에 고정되며, 상측에 구비되는 세척조(21a) 내부에 다수의 노즐들(100)이 끼워져 일괄 세척될 수 있도록 하는 다수개의 노즐 홀더들(25)이 구비된다.

노즐 홀더(25)에는 노즐(100) 내부로 세정액을 분사하기 위한 세정액 분사부(30), 노즐 내부에 잔존하는 세정액을 흡입하기 위한 세정액 흡입부(40), 및 공 기를 가압 분사하기 위한 공기 분사부(50)가 각각의 배관을 통해 각각 연결된다.

챔버 커버(22)는 챔버(21) 양측에 구비되는 수직 가이드(24)를 따라 챔버(22) 상측에서 세척조(21a)를 개폐하도록 이송 가능하게 결합된다.

챔버 커버(22) 하부에는 상기한 노즐 홀더들(25)에 대응되게 다수의 노즐 커버들(26)이 구비되며, 이 노즐 커버(26) 내부에는 노즐 홀더(25)에 고정된 노즐의 상부를 수용하기 위한 수용공간이 구비된다.

따라서, 세정액 분사 과정에서 노즐(100) 상부가 노즐 커버(26) 내부에 수용됨에 따라 노즐 홀더(25)를 통해 노즐(100) 내부로 고압 분사되는 세정액이 챔버(21)의 세척조(21a)와 이를 덮는 챔버 커버(22) 사이에서 과도하게 비산되는 것을 방지하도록 한다.

한편, 노즐 커버(26)의 내부 상측에는 탄성 부재(28)가 구비되며, 이 탄성 부재(28)는 노즐 세척 과정에서 세척액 및 공기의 분사 압력에 의해 노즐(100)이 노즐 홀더(25)로부터 분리되는 것을 방지하도록 한다. 본 실시예에서 탄성 부재(28)는 코일 스프링인 것을 예시한다.

그리고, 노즐 커버(26) 상측에는 상기 공기 건조부(60)에 배관 연결되는 공기 유입공(27)이 관통 형성되며, 이 공기 유입공(27)을 통해 공기 건조부(60)를 통해 유입된 공기를 이용해 노즐들(100)의 건조가 이루어지게 된다.

도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ 선을 따라 잘라서 노즐 세척 장치의 평단면도이고, 도 8은 본 발명이 일실시예에 따른 노즐 세척 장치의 유공압 회로도이다.

도 7 및 도 8를 참조하여 설명하면, 세정액 분사부(30), 세정액 흡입부(40), 공기 분사부(50), 및 공기 건조부(60)를 이루는 주요 부품들은 주로 케이스(11) 내부의 유공압 제어 공간(3) 내의 베이스 플레이트(15(a)) 상에 고정 설치된다.

먼저, 세정액 분사부(30)는 세정액 저장 탱크(31), 워터 펌프(32)를 포함하여 구성된다.

세정액 분사부(30)는 제어부(70)에 의해 가동 제어되는 워터 펌프(32)로 탱크에 저장된 세정액을 가압하여 노즐 홀더(25)에 연결되는 세정액 공급 라인(33)을 통해 노즐(100) 내부로 분사한다.

이처럼, 세정액 분사부(30)는 노즐 홀더(25)를 통해 노즐(100) 내부에 고압의 세정액을 분사함으로써, 노즐(100) 내부에 응고된 페이스트 및 이물질을 1차 적으로 세척하게 된다.

세정액 흡입부(40)는 진공 펌프(41), 제1 솔레노이드 밸브(42)를 포함하여 구성된다.

이 세정액 흡입부(40)는 제어부(70)에 의해 가동 제어되는 진공 펌프(41)에 의해 진공압을 발생시키고, 이 진공압을 이용해 노즐(100) 내부에 잔류하는 세정액을 노즐 홀더(25)에 연결되는 세정액 흡입 라인(43)을 통해 흡입한다.

이때, 흡입되는 세정액과 함께 노즐(100) 내부에 잔류하는 페이스트 및 이물질들이 흡입되어 노즐(100) 내부로부터 제거될 수 있도록 한다.

제1 솔레노이드 밸브(42)는 세정액 흡입 라인(43) 상에 구비되고, 제1 솔레노이드 밸브(42)는 제어부(70)에 의해 가동 제어되어 노즐(100) 내부에 잔류하는 세정액과 함께 이물질이 흡입되도록 세정액 흡입 라인(43)을 개폐한다.

공기 분사부(50)는 제1 레귤레이터(51), 및 제2 솔레노이드 밸브(52)를 포함하여 구성된다.

따라서, 공기 분사부(50)는 공기 공급 배관(53)을 통해 가압 공급되는 외부 공기를 제1 레귤레이터(51)를 통해 대략 5 kgf/cm2 정도의 고압으로 일정하게 유지시켜 노즐 홀더(25)에 연결되는 공기 분사 라인(54)을 통해 노즐(100) 내부로 분사하여 노즐을 2차 세척한다.

그리고, 제2 솔레노이드 밸브(52)는 제어부(70)에 의해 가동 제어되어, 고압의 공기가 공기 분사 라인(53)에 연결되는 노즐 홀더(25)를 통해 노즐(100) 내부로 분사가 이루어지도록 개폐한다.

공기 건조부(60)는 제2 레귤레이터(61), 및 제3 숄레이노드 밸브(62)를 포함하여 구성된다.

제2 레귤레이터(61) 및 제3 솔레노이드 밸브(62)는 커넥터 블록을 통해 공기 공급 배관(53)으로부터 분지되는 공기 공급 라인(63) 상에 설치된다. 공기 공급 라인(63)은 노즐 커버(26)의 공기 유입공(27)을 연결된다.

따라서, 공기 건조부(60)는 제2 레귤레이터(51)를 통해 제1 레귤레이터에 의해 조절된 압력 보다 더 낮은 압력을 조절된 공기를 공기 공급 라인(63)을 통해 노즐 커버(26) 내부로 불어 넣어 노즐 커버(26) 내부에 수용된 노즐(100)을 건조한다.

여기서, 제3 솔레노이드 밸브(61)는 공기 공급 라인(63) 상에 설치되며, 제어부(70)에 의해 가동 제어되어 노즐 커버(26) 내부로 외부 공기가 유입되도록 공 기 공급 라인(61)을 개폐한다.

한편, 챔버 커버(22)를 개폐하는 가동 실린더(23)는 제어부(70)에 의해 제어되는 제4 솔레노이드 밸브(29)에 의해 가동된다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 세척 장치의 전기 회로도이다.

도 9를 참조하여 설명하면, 제어부(70)는 전기 제어 신호를 출력하는 피엘시(PLC), 작은 입력 신호를 큰 전압으로 전환시켜 출력하는 릴레이, 전류의 이상 공급을 차단하는 차단기, 및 전원을 타고 들어오는 노이즈를 제거하기 위한 전기 노이즈 필터 등을 포함하여 구성될 수 있다.

본 실시예에서 제어부(70)는 케이스(11)의 전면에 버튼 형태의 스위치 및 램프 등이 설치되는 가동 패널부(70(b))와, 케이스(11) 내부의 전기 제어 공간부에 설치되는 메인 패널부(70(b))로 이루어지는 것을 예시한다.

가동 패널부(70(b))에는 노즐 세척 작업이 이루어지도록 하는 시작 스위치, 세척 작업을 종료시키기 위한 종료 스위치, 비상 정지 스위치, 동작 진행 램프, 및 개폐 도어(12) 개폐 스위치, 및 개폐 도어(12)의 개폐 상태를 감지하기 위한 상기 근접 센서(18)를 포함하여 구성된다.

그리고, 메인 패널부(70(a))에서 가동 패널부(70(b))로부터 입력된 신호에 따라 피엘시(PLC; programmable logic control)에 의해 제4 솔레노이드 밸브(29), 워터 펌프(32), 진공 펌프(41), 제1 솔레노이드 밸브(42), 제2 솔레노이드 밸브(52), 제3 솔레노이드 밸브(61)가 순차적으로 가동 제어한다.

도 10은 본 발명의 일실예에 따른 노즐 세척 장치의 노즐 세척 과정을 도시한 개략도이다.

도 10을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 노즐 세척 장치(1)는 세정액 분사 단계(ST1), 세정액 흡입 단계(ST2), 공기 분사 단계(ST3), 및 공기 건조 단계(ST4)를 순차적으로 거쳐 다수 개의 노즐들이 일괄 자동 세척될 수 있도록 한다.

상기한 세정액 분사 단계(ST1), 세정액 흡입 단계(ST2), 공기 분사 단계(ST3), 및 공기 건조 단계(ST3)들 이전에 노즐 설치 단계가 선행된다.

노즐 설치 단계에서는 개폐 도어를 개방한 후, 제4 솔레노이드 밸브(29)를 통해 가동 실린더(23)를 통해 챔버 커버(22)가 열리도록 제어하고, 칩 마운터로부터 분리된 일 세트의 노즐들(100)을 각각 노즐 세척부(20)의 노즐 홀더(25)에 끼워 고정한 후, 다시 챔버 커버(22) 및 개폐 도어(12)를 닫는다.

세정액 흡입 단계(ST1)에서는 워터 펌프(32)를 가동 제어하여 저장탱크(31) 내에 저장된 세정액을 가압하여 노즐 홀더(25)에 연결된 세정액 분사 라인(33)을 통해 노즐(100) 내부로 분사하여 1차 세정이 이루어지도록 한다.

세정액 흡입 단계(ST2)에서는 진공 펌프(41)를 가동 제어 함과 아울러 제1 솔레노이드 밸브(42)를 개방하여 진공 펌프(41)에 의해 발생된 진공압에 의해 노즐 내부에 잔존하는 세정액이 세정액 흡입 라인(43)을 통해 이물질과 함께 외부로 배출되도록 한다.

공기 분사 단계(ST3)에서는 제1 레귤레이터(51)를 통해 공기 공급 배관(54)으로 유입된 공기의 압력을 일정하게 유지시킨 후, 노즐 홀더(25)에 연결되는 공기 분사 라인(53)을 통해 노즐(100) 내부에 분사할 수 있도록 제2 솔레노이드 밸 브(52)를 가동 제어하여 분사 공기에 의한 제2 세척이 이루어지도록 한다.

공기 건조 단계(ST4)에서는 제3 솔레노이드 밸브(61)를 가동 제어하여 노즐 커버(26)의 공기 유입공(27)에 연결하는 제2 공기 공급 라인(63)을 통해 제2 레귤레이터를 통해 조절된 압력의 공기를 노즐 커버(26) 내부로 불어 넣어 내부에 수용된 노즐(100)을 건조하도록 한다.

그리고, 상기한 공기 건조 단계(ST4) 이후, 노즐 인출 단계에서는 세척된 노즐(100)들을 상기 노즐 설치 단계의 역순을 거쳐 인출한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 세척 장치의 사시도이다.

도 2는 도1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라서 본 노즐 세척 장치의 측단면도이다.

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 따라 잘라서 본 노즐 세척 장치의 정단면도이다.

도 4는 도 3의 노즐 세척부를 분리하여 도시한 사시도이다.

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 잘라서 본 정단면도이다.

도 6은 도 5의 Ⅵ 부분 도시한 확대 단면도이다.

도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ 선을 따라 잘라서 노즐 세척 장치의 평단면도이다.

도 8은 본 발명이 일실시예에 따른 노즐 세척 장치의 유공압 회로도이다.

<주요 도면 부호의 설명>

1: 노즐 세척 장치 10: 바디부

11: 케이스 12: 도어

13: 프레임 15: 플레이트

17: 고정 실린더 20: 노즐 세척부

21: 챔버 21a: 세척조

22: 챔버 커버 23: 가동 실린더

24: 수직 가이드 30: 세정액 분사부

31: 세정액 저장 탱크 32: 워터 펌프

33: 세정액 공급 라인 40: 세정액 흡입부

41: 진공 펌프 42: 제1 솔레노이드 밸브

43: 세정액 흡입 라인 50: 공기 분사부

51: 레귤레이터 52: 제2 솔레노이드 밸브

53: 공기 분사 라인 54: 공기 공급 배관

60: 공기 건조부 61: 제2 레귤레이터

62: 제3 솔레노이드 밸브 70: 제어부

Claims

내부에 수용 공간이 구비되는 바디부;

상기 바디부 내부에 구비되며, 상기 노즐들이 끼워져 고정되는 복수개의 노즐 홀더가 구비되는 노즐 세척부;

상기 노즐 홀더를 통해 세정액을 워터 펌프로 가압하여 상기 노즐 내부에 분사하는 세정액 분사부;

상기 노즐 내부에 잔류하는 상기 세정액을 상기 노즐 홀더를 통해 진공 펌프로 흡입하는 세정액 흡입부;

공기 공급 배관을 통해 공급된 공기를 제1 레귤레이터로 압력을 유지시켜 상기 노즐 홀더를 통해 상기 노즐 내부로 분사하는 공기 분사부;

상기 공기 공급 배관을 통해 유입된 공기를 제2 레귤레이터를 통해 상기 노즐 홀더에 고정된 상기 각 노즐 상측을 수용하는 노즐 커버 내부로 불어 넣어 건조하는 공기 건조부; 및

상기 워터 펌프, 상기 진공 펌프, 상기 제1 레귤레이터, 및 상기 제2 레귤레이터를 가동 제어하는 제어부를 포함하는 노즐 세척 장치.
제1항에서,

상기 바디부는,

내부 수용 공간을 형성하는 케이스;

상기 케이스 내부에서 뼈대를 이루는 복수의 프레임; 및

상기 프레임들에 고정되며 상기 케이스 내부에서 노즐 세척 공간을 구획하는 다수의 플레이트를 포함하고,

상기 케이스는,

상기 노즐 세척 공간을 개폐하는 개폐 도어; 및

상기 개폐 도어의 개방측에서 상기 개폐 도어의 개폐 상태를 감지하는 근접 센서가 구비되는 노즐 세척 장치.
제2항에서,

상기 노즐 세척부는,

상기 세척 공간 내부에 구비되며 상측 세척조 내부에 복수의 상기 노즐 홀더가 구비되는 챔버;

상기 챔버 양측에 구비되는 수직 이송 가이드를 따라 상기 챔버 상측에서 상기 세척조 상부를 개폐하도록 이송 가능하게 결합되는 챔버 커버; 및

상기 제어기에 의해 제어되며, 상기 수직 가이드를 따라 상기 챔버 커버를 수직 이송시키는 가동 실린더를 포함하는 노즐 세척 장치.
제3항에서,

상기 노즐 커버는 상기 노즐 홀더에 대응하며 상기 챔버 커버에 설치되고,

상기 노즐 커버는 내부에 수용되는 상기 노즐 상측을 상기 노즐 홀더 쪽으로 가압하기 위한 탄성 부재가 구비되는 노즐 세척 장치.
상기 제1항의 노즐 세척 장치를 이용해 상기 노즐을 세척하는 노즐 세척 방법에 있어서,

상기 액체 펌프로 상기 세정액을 가압 분사하여 상기 노즐 내부의 이물질을 세척하는 세정액 분사 단계;

상기 진공 펌프로 상기 노즐 내부에 잔존하는 상기 세정액을 상기 이물질과함께 흡입하는 세정액 흡입 단계:

상기 제1 레귤레이터로 압력을 유지하여 상기 노즐 내부에 공기를 가압 분사하여 상기 노즐 내부에 잔존하는 상기 세정액 및 상기 이물질을 불어내는 공기 분사 단계; 및

상기 제2 레귤레이터를 통해 상기 노즐 커버 내부로 공기를 불어 넣어 상기 노즐 커버내부에 수용된 상기 노즐을 건조시키는 공기 건조 단계를 포함하는 노즐 세척 방법.