CN114570507A - 物料粉碎车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料粉碎车，包括底盘、设置于所述底盘上且用于抓取待粉碎物料的吊机、粉碎机、用于接收来自粉碎机的废料且用于将废料输送至废料出料口的输送机和用于甄别出废料中的金属件的磁选机，输送机位于粉碎机的下方。本发明的物料粉碎车，具备大件抓取、粉碎功能，同时可对粉碎物料中的金属件进行甄别，分类回收，提高物料回收利用价值，增加创收。

Description

物料粉碎车

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体地说，本发明涉及一种物料粉碎车。

背景技术

由于货车无法进入城区，导致位于城区的小区内大件家具无法通过货车进行运输。现有的物料粉碎车主要是粉碎细小树枝类型的，或有大件物料粉碎功能，但是不具备磁选功能，无法解决小区内大件家具粉碎要求及金属件甄别能力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种物料粉碎车，目的是满足大件物料粉碎及金属件甄别的要求。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：物料粉碎车，包括底盘、设置于所述底盘上且用于抓取待粉碎物料的吊机、粉碎机、用于接收来自粉碎机的废料且用于将废料输送至废料出料口的输送机和用于甄别出废料中的金属件的磁选机，输送机位于粉碎机的下方。

所述底盘上设置箱体，所述粉碎机、输送机和磁选机位于箱体内部，箱体的顶部设置可开闭的顶盖，粉碎机位于顶盖的下方。

所述箱体内设置水箱，水箱内设置水位传感器。

所述箱体的顶部设置吊机支撑件。

所述箱体的尾部设置废料出料口。

所述箱体内设置降尘装置。

所述吊机位于所述箱体和驾驶室之间。

所述底盘为二类底盘。

本发明的物料粉碎车，具备大件抓取、粉碎功能，同时可对粉碎物料中的金属件进行甄别，分类回收，提高物料回收利用价值，增加创收。

附图说明

图1为本发明物料粉碎车的侧视图；

图2为本发明物料粉碎车的后视图；

图3为水路降尘装置的结构示意图；

图4为图3所示的水箱加水口管路结构示意图；

图5为图3所示的水箱出水管路结构示意图；

图6为顶盖开合机构结构示意图；

图7为本发明物料粉碎车的液压系统示意图；

图8为物料粉碎车遥控系统的结构原理图；

图9为遥控器的示意图；

上述图中的标记均为：

1、底盘；2、吊机；3、水冷散热器；4、泵Ⅰ；5、油箱；6、泵Ⅱ；7、电子水泵；8、水箱；9、电动水泵；10、输送机液压马达；11、输送机；12、粉碎机；13、粉碎机液压马达；14、磁选机马达；15、磁选机；16、废料出料口； 17、喷嘴；18、顶盖；19、开启缸；20、投料口；21、吊机支撑；22、扶梯； 23、金属出料口；24、从动摆臂座；25、水箱加水口管路；26、水箱出水管路； 27、降尘管路；30、前降尘喷嘴；31、后降尘喷嘴；32、粉碎机支架；33、水位计；34、进水管；35、进水过滤器；36、进水阀；37、进水接头；38、放水管；39、放水阀；40、水龙头；41、出水软管；42、出水阀；43、出水过滤器； 44、电子水阀；46、泵前降尘水管；47、泵后降尘水管；49、车顶；50、主动摆臂座；51、顶盖主动摆臂；52、顶盖从动摆臂；53、连接销轴；54、缸底座； 55、定量双向马达；56、单向节流阀；57、定量单向马达；58、多路阀组； 59、油泵；60、溢流阀；61、单向阀；62、主油路；63、卸荷油路；64、工作油路；65、第一路阀组；66、第二路阀组；67、第三路阀组；68、显示屏； 69、运行指示灯；70、故障指示灯；71、启动按钮；72、急停按钮；73、喷雾降尘开关；74、水位报警指示灯；75、磁选开关；76、发动机转速旋钮； 77、粉碎马达旋钮；78、顶盖开关；79、顶盖开关指示灯。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种物料粉碎车，包括底盘、设置于底盘上且用于抓取待粉碎物料的吊机、粉碎机、用于接收来自粉碎机的废料且用于将废料输送至废料出料口的输送机和用于甄别出废料中的金属件的磁选机，输送机位于粉碎机的下方。

具体地说，如图1所示，底盘上设置箱体，箱体为内部中空的结构，粉碎机、输送机和磁选机位于箱体内部，箱体的顶部设置可开闭的顶盖18，粉碎机位于顶盖的下方。粉碎机的顶部设置投料口20，顶盖18用于控制投料口20的开闭。箱体内设置水箱，水箱内设置水位传感器。箱体的顶部设置吊机支撑件。箱体内设置降尘装置，吊机位于箱体和驾驶室之间。箱体的尾部设置废料出料口。

作为优选的，底盘为二类底盘，箱体固定设置在底盘上，吊机固定设置在底盘上。

如图1和图2所示，物料起吊，将废旧家具等待粉碎物料放置车辆附近，启动车辆底盘1，泵Ⅰ4在底盘1自带的全功率取力器下开始工作；在底盘1的驾驶室内设有车辆后部上装总电源，打开底盘1的驾驶室内上装总电源，打开吊机2的控制电源；操作遥控器24，让吊机2旋转至车辆侧面，伸展并抓取待粉碎物料。

粉碎物料时，底盘1的驾驶室内设有车辆侧取力器开关，打开底盘1的驾驶室内侧取力器开关，泵Ⅱ6开始工作，操作遥控器24通过开启缸19打开顶盖 18，露出投料口20；操作遥控器开启粉碎机马达13使得粉碎机12开始工作，开启输送机马达10使得输送机11开始工作，开启磁选机马达14使得磁选机15 开始工作。

打开废料出料口16并旋转倾斜向下，将回收废料桶或垃圾桶放置在废料出料口16下方和金属出料口23下方；顶盖打开后，操作遥控器将吊机2抓取的待粉碎物料举升并投入投料口20中，待粉碎物料经投料口20进入粉碎机12，待粉碎物料通过粉碎机12粉碎后掉落到输送机11上，输送机11将接收的废料传输至为箱体尾部的废料出料口16，最终废料从废料出料口16滑出落入垃圾桶中，同时磁选机15对输送机11传输至车辆尾部的废料进行甄别，废料中含有的金属物料吸附在磁选机15的输送带上，通过操作遥控器控制磁选机马达14 进行正转或反转，通过磁选机15的输送带输送至其中一个金属出料口23处，最终金属件经金属出料口23落入回收废料桶中。金属出料口23设置两个，磁选机15位于两个金属出料口23之间，两个金属出料口23分别位于箱体的相对两侧。

本发明的物料粉碎车具有散热功能。底盘1上设置电子水泵7和水冷散热器3，水冷散热器3与水箱8和电子水泵7连接，水冷散热器3用于与液压系统的液压油发生热交换，对液压系统进行降温。吊机2、粉碎机马达13、输送机马达10和磁选机马达14的回油经过水冷散热器3后回流至油箱5；电子水泵7 上设有温度监测仪和温控开关，当温度监测仪检测到输送机马达10和磁选机马达14回油温度达到设定温度时，电子水泵7的温控开关打开，电子水泵7工作，电子水泵7将水箱8内的水泵送至水冷散热器3，水从水冷散热器3的下端口进入，从水冷散热器3上端口流出，回到水箱8中，周而复始，实现液压系统回油散热。

作业完毕后，操作遥控器关闭粉碎机马达13、输送机马达10、磁选机马达 14和降尘装置，关闭顶盖18，收起吊机2并将吊机2落入吊机支撑21上，可登上扶梯22查看顶盖18和吊机2是否收到位；关闭遥控器电源和底盘1驾驶室内上装总电源，同时关闭底盘1的驾驶室内车辆侧取力器开关。扶梯22位于吊机和箱体之间，扶梯22为竖直设置，扶梯22延伸至箱体的顶部。

本发明的物料粉碎车通过底盘1自带的全功率取力器和侧取力器，为吊机2、粉碎机马达13、输送机马达10和磁选机马达14提供动力，实现待粉碎物料抓取、投放、粉碎、输送及金属件甄别等多功能车型，解决因货车无法进城，导致小区内大件家具无法运输，改善小区环境问题，同时具有金属件甄别能力，提高收入，也可用为路边树枝绿化修剪时粉碎树枝使用，减少因树枝运输导致的安全问题等等。

本发明的物料粉碎车具有喷雾降尘功能。物料粉碎前，先将水箱8注满水，开始物料粉碎时，操作遥控器打开降尘功能，电动水泵9启动，在投料口20两侧设置在喷嘴17开始喷雾降尘，减少粉碎粉尘飞出污染环境；水箱8内设有水位传感器，当水位传感器监测到水箱8内的水位至设定量时，通过程序控制主动切断电动水泵9电源，电动水泵9停止工作，确保水箱8内剩余的设定量的水供水冷散热器3循环工作。

在本实施例中，设定量为100L。

如图3至图5所示，粉碎机12上料斗状的粉碎机进料斗，投料口20为粉碎机进料斗的顶部开口。粉碎机12由粉碎机支架32支撑，且粉碎机12通过粉碎机支架32安装在箱体内。粉碎机进料斗上设置喷嘴，水箱8通过降尘管路27 与喷嘴连接。通过加装水箱8和喷嘴17，实现了粉碎机在粉碎物品过程中，驾驶员设备操作员可根据实际需求，对易产生粉尘、灰尘等颗粒物的使用环境进行降尘处理，减少对周围环境的污染。

如图3所示，喷嘴17设置两个，两个喷嘴17分别为前降尘喷嘴30和后降尘喷嘴31，前降尘喷嘴30和后降尘喷嘴31分别位于投料口的相对两侧；前降尘喷嘴30和后降尘喷嘴31分别设置在粉碎机进料斗的前后两端，设置在粉碎机进料斗的沿口上。

水箱8内的清水通过水箱出水管路26流出，经过降尘管路27到达粉碎机进料斗两端的前降尘喷嘴30、后降尘喷嘴31，进行降尘操作；前降尘喷嘴30、后降尘喷嘴31分别安装在粉碎机进料斗两端上，粉碎物品时根据使用环境进行降尘处理。

水箱内存储有清水，清水由电动水泵9产生压力后，经由泵后降尘水管47 和降尘硬管输送到前降尘喷嘴30、后降尘喷嘴31，进行喷雾降尘操作；当粉碎机12运转时，根据使用需求，可将易产生灰尘、粉尘的物品进行降尘处理。

如图3和图5所示，水箱出水管路26由出水软管41、出水阀42、过滤器 43、电子水阀44、电动水泵9等主要零部件组成：降尘管路27通过水箱出水管路26与水箱8连通；降尘管路27上设置电动水泵9。出水过滤器43通过出水阀42与出水软管41连接。在出水过滤器43与电动水泵9之间的降尘管路27 上，设置电子水阀44。水箱8内的清水通过出水软管41、出水阀42流出，经水过滤器43过滤杂质后，再通过电子水阀44控制水流通断；由泵前降尘水管 41输送给电动水泵9产生压力，再由泵后降尘水管47供给粉碎机进料斗的前降尘喷嘴30、后降尘喷嘴31高压喷出，形成降尘水雾。电子水阀44接电后，可控制水路通断。出水阀42为铜球阀；电动水泵9为电动隔膜泵。

如图3和图5所示，水箱8设置水箱加水口管路管路25；水箱加水口管路 25由进水管34、进水过滤器35、进水阀36、进水接头37等主要零部件组成；水箱加水口管路25设置进水管34与进水过滤器35连接；进水过滤器35通过进水阀36与进水接头37连接。降尘装置通过水箱加水口管路25连接消防栓，向水箱8内注入清水；

加水时，外部消防栓接头或其它水源接头直接连接在进水接头37上，再打开进水阀36，通过过滤器35过滤水中的杂质；水箱8下部设置放水管25；放水管25通过放水阀26与水龙头27连接。由出水管25、放水阀26、水龙头27 组成的放水口，平时可打开放水，供驾驶员或设备操作人员使用；冬季外接温度低于0℃时，打开进水阀36、放水阀26，放干水箱8及管路内部的残留水分，防止冻伤管路。

进水管34为L型进水管；进水过滤器35为Y型过滤器；进水阀36、放水阀26均为铜球阀；放水管25为Z型放水管。

如图4所示，在水箱8的外表面上设置竖立的水位计33；水位计33为透明玻璃管的水位计，便于观察水位高低。在加水、放水或降尘用水的过程中，通过安装在水箱8侧面上竖直分布的水位计33来判断水箱8里水量的多少。

上述结构的具体实现：

1、在原物料粉碎车基础上加装本发明的降尘装置；

2、装置相应的连接线与原车辆线束接口对接；

3、安装完毕，更改电控程序，调试运行。

在现有技术的车型上，通过箱体内和粉碎机的粉碎口上加装降尘装置，操作开关集成在原控制面板内，使驾驶员或设备操作员通过操作控制面板，即可实现根据实际使用需求，对易产生粉尘、灰尘等颗粒物的使用环境进行降尘处理，减少对周围环境的污染，满足环保要求，操作性能好，安全可靠。

如图6所示，箱体的顶部设置顶盖开合机构，顶盖18用于控制投料口的开闭，顶盖18侧边设有开启缸19，开启缸19的伸缩杆端通过顶盖主动摆臂51连接在顶盖18上。这种顶盖开合机构可通过开启缸驱动带动实现顶盖的开合。开启缸19可以为油缸，通过油管连接控制阀和油箱，通过设于车上的主控制器控制开启缸。

顶盖主动摆臂51包括连接在顶盖18上的连接段和连接在开启缸19伸缩杆端的驱动段，连接段和驱动段连接处呈钝角。开启缸19通过缸底座54支撑在箱体的顶面上，如图6中所示，开启缸19伸缩杆端向前推动通过顶盖主动摆臂 51带动顶盖向侧边翻折打开；开启缸19伸缩杆端向后驱动带动顶盖向中部翻折关闭。

在箱体的顶面上设有支撑在连接段和驱动段连接处的主动摆臂座50，顶盖主动摆臂51通过转动销轴转动连接在主动摆臂座50上。顶盖主动摆臂51可沿转动销轴处转动，实现控制顶盖开合。驱动段通过连接销轴53可转动连接在伸缩杆端。顶盖18上位于顶盖主动摆臂51两侧均设有顶盖从动摆臂52。顶盖从动摆臂52外侧端支撑铰接在从动摆臂座24上。在两侧设置顶盖从动摆臂52，以提升顶盖开合控制的稳定性，确保稳定且快速的开合控制过程。

顶盖18设有两个，对称布置在进料口上。如图6中所示，两侧顶盖18侧边均设有开启缸19。两侧开门式设计可以进一步提高开门响应速度，更快速的开合顶盖。

上述结构的顶盖开合机构，主要由开启缸、油缸底座焊合件、顶盖主动摆臂焊合件、顶盖从动摆臂焊合件、顶盖从动摆臂座焊合件、顶盖主动摆臂座焊合件、开启缸销轴组件和顶盖摆臂销轴组件等结构件。其中顶盖主动摆臂成向下弯曲拐臂样式，弯折处呈钝角，使开启油缸在推动顶盖主动摆臂时，促使货厢顶盖能围绕顶盖主动摆臂拐角处的旋转销轴向上旋转，从而由缸体向车厢两侧推开顶盖，前后的顶盖从动摆臂随顶盖旋转而一起旋转，从而实现了顶盖绕转动销轴一起向车厢两侧旋转，开启车厢顶盖，以便实现了从车厢顶部投料。

当物料粉碎车作业完毕后，顶盖开启缸又拉动顶盖主动摆臂51反向旋转，使顶盖盖板反向旋转，使顶盖板处于覆盖状态，顶盖开合油缸处于收缩状态，以达到顶盖对物料粉碎车投料口的保护盒封闭作用，以防人员或物料跌落在投料口中，避免对发生安全事故。

上述结构的顶盖开合机构，结构简单，可方便的实现控制顶盖的开启和闭合，具有较强的实用性和较好的应用前景。

如图7所示，本发明的物料粉碎车还包括液压系统，液压系统包括定量双向马达55、开启缸19、定量单向马达57、多路阀组58、油泵59和油箱5，油泵59一端与油箱5连通，油泵59的另一端与多路阀组58连接，多路阀组58 的另一端分别与定量双向马达55、开启缸19、定量单向马达57连接，磁选机马达为定量双向马达55，输送机马达10为定量单向马达57，定量双向马达55、开启缸19、定量单向马达57之间为并联连接。定量双向马达55与磁选机连接控制磁选机运动，定量单向马达57与输送机连接控制输送机运动。通过设置的多路阀组58使粉碎车粉碎物料后进行输送，并经磁选机筛选出废料中的金属件，以利于垃圾回收和再利用，使我们的垃圾分类回收更高效，更科学，更环保。

如图7所示，多路阀组58包括第一路阀组65、第二路阀组66和第三路阀组67，第一路阀组65、第二路阀组66和第三路阀组67并联连接在油泵59的主油路上，第一路阀组65与定量双向马达55连接，第二路阀组66与开启缸19 连接，第三路阀组67与定量单向马达57连接。多路阀组58向液压系统三路负载提供对应的高压油，使三路负载按照操作人员的指令进行相关的并联动作，从而实现物料粉碎车的物料传送、物料筛选以及顶盖的打开和闭合等相关动作。

如图7所示，液压系统包括进油油路P和回油油路T，进油油路P一端与油泵59连通，进油油路P另一端与多路阀组58连通，回油油路T一端与多路阀组58连通，回油油路T另一端与油箱5连通。

如图7所示，进油油路P包括主油路62、卸荷油路63和工作油路64，主油路62与油泵59连通，卸荷油路63和工作油路64并联连接在主油路62上，第一路阀组65、第二路阀组66、第三路阀组67并联连接在工作油路64上。

如图7所示，第一路阀组65包括三位四通油阀Ⅰ651、管路B3、管路A3 和回油管路C3，三位四通油阀Ⅰ651的进油端与工作油路64连通，三位四通油阀Ⅰ651通过管路B3和管路A3与定量双向马达55连通，回油管路C3一端连接在三位四通油阀Ⅰ651中位，回油管路C3另一端与回油油路T连通三位四通油阀Ⅰ651在中位时进油油路P直接与回油油路T连通，三位四通油阀Ⅰ651在上位或下位时控制定量双向马达55正转或反转。

例如：三位四通油阀Ⅰ651在上位时，高压油通过管路A3进入到定量双向马达55控制定量双向马达55正向转动，此时管路B3与回油管路C3连通，定量双向马达55中的高压油通过管路B3和回油管路C3流到回油油路T中，然后留回油箱5；三位四通油阀Ⅰ651在下位时，高压油通过管路B3进入到定量双向马达55控制定量双向马达55反向转动，此时管路A3与回油管路C3连通，定量双向马达55中的高压油通过管路A3和回油管路C3流到回油油路T中，然后留回油箱5。定量双向马达55可以进行正反转运动，进而控制磁选机进行金属件的甄选。

如图7所示，第二路阀组66包括三位四通油阀Ⅱ661、单向节流阀56、管路B2、管路A2和回油管路C2，管路B2和管路A2上均设有单向节流阀 56，三位四通油阀Ⅱ661的进油端与工作油路64连通，三位四通油阀Ⅱ661 通过管路B2和管路A2经单向节流阀56与开启缸19连通，回油管路C2一端连接在三位四通油阀Ⅱ661中位，回油管路C2另一端与回油油路T连通，三位四通油阀Ⅱ661在中位时进油油路P直接与回油油路T连通，为无负荷状态，三位四通油阀Ⅱ661在上位或下位时控制开启缸19运动。三位四通油阀Ⅱ661的工作原理与三位四通油阀Ⅰ651的工作原理类似，在此不再赘述。

如图7所示，第二路阀组66包括三位四通油阀Ⅱ661、单向节流阀56、管路B2、管路A2和回油管路C2，管路B2和管路A2上均设有单向节流阀56，三位四通油阀Ⅱ661的进油端与工作油路64连通，三位四通油阀Ⅱ661通过管路B2和管路A2经单向节流阀56与开启缸19连通，回油管路C2一端连接在三位四通油阀Ⅱ661中位，回油管路C2另一端与回油油路T连通，三位四通油阀Ⅱ661在中位时进油油路P直接与回油油路T连通，为无负荷状态，三位四通油阀Ⅱ661在上位或下位时控制开启缸19运动。

如图7所示，第三路阀组67包括三位四通油阀Ⅲ671、管路B1、管路A1 和回油管路C1，三位四通油阀Ⅲ671的进油端与工作油路64连通，三位四通油阀Ⅱ661通过管路B1和管路A1与定量单向马达57连通，回油管路C1一端连接在三位四通油阀Ⅲ671中位，回油管路C1另一端与回油油路T连通，三位四通油阀Ⅲ671在中位时进油油路P直接与回油油路T连通，为无负荷状态，三位四通油阀Ⅲ671在上位或下位时控制定量单向马达57运动。

由图7中三位四通油阀Ⅲ671的结构可知，当三位四通油阀Ⅲ671在下位时，高压油通过管路B1进入到定量单向马达57控制定量单向马达57转动，进而控制输送机进行工作，此时管路A1与回油管路C1连通，定量单向马达57中的高压油通过管路A1和回油管路C1流到回油油路T中，然后留回油箱5；当三位四通油阀Ⅲ671在上位时，高压油通过三位四通油阀Ⅲ671直接与回油管路C1 连通，定量单向马达57不工作。

如图7所示，进油油路P和主油路62之间设有溢流阀60和单向阀61，单向阀61的进油口与主油路62连通，单向阀61的出油口连通工作油路64 和溢流阀60，溢流阀60的另一端与回油油路T连通。三位四通油阀Ⅰ651、三位四通油阀Ⅱ661、三位四通油阀Ⅲ671并联连接在主油路62上。

从定量齿轮泵接来的高压油，经液压系统多路阀5进行分配后分别向定量双向马达55、开启缸19和定量单向马达57提供高压油，其中开启缸19的进回油路均受到单向节流阀控制，使其管路流量受到单向节流阀控制，使顶盖开闭油缸活塞杆的运行速度可控制在合理范围之内。

多路阀的设计，使粉碎机粉碎物料进行输送，并经磁选机筛选出废料中的金属件，进行分别出料，从而使两种物料能进行分开收集，以利于垃圾回收和再利用；通过向液压系统三路负载提供对应的高压油，使三路负载按照操作人员的指令进行相关的并联动作，从而实现物料粉碎车的物料传送、物料筛选以及顶盖的打开和闭合等相关动作；多片结构形式的油路阀组，简化了液压系统的管路布置样式，使该液压系统管路布置更简洁、更美观、更顺畅。

如图8和图9所示，本发明的物料粉碎车还包括遥控系统，遥控系统包括遥控器、接收器、粉碎车的控制系统，粉碎车的控制系统是指粉碎车上车载的用于控制粉碎车运转的控制模块，一般包括整车控制器和各功能对应的子控制器，整车控制器用于根据信号来控制各子控制器执行对应的工作；如粉碎车上车载粉碎机的控制单元，由整车控制器的输出控制信号至车载粉碎机的控制单元从而控制粉碎机的工作。

遥控器用于输入物料粉碎车的运行参数和控制信号并通过无线通信方式将信号传递至接收器中，接收器与粉碎车的控制系统连接，接收器集成在物料粉碎车中用于将接收到的信号转发至粉碎车的控制系统中，由粉碎车的控制系统将接收到的运行参数和控制信号进行执行动作。用户通过遥控器录入控制信号然后经过遥控器转换成电信号通过无线传输的方式发送至接收器中，由接收器发送至整车控制器，并将信号转发至对应的子控制器从而完成车辆的控制。如控制粉碎机的启动，在遥控器上录入启动信号，启动信号经无线传输方式被接收器接收然后由整车控制器发送至子控制器进行执行。在本申请中的整车控制器以及各子控制器根据粉碎车的实际功能来确认，粉碎车的每个功能均可以通过设置的遥控器信号来进行远程遥控。

接收器集成设置在粉碎车上，接收器包括接收器控制单元、接收器无线收发模块，接收器控制单元采用微处理器来实现包括但不限于单片机、嵌入式控制器，接收器无线收发模块具备无线通信功能，其可以为2G通信芯片或近距离通信的蓝牙通信芯片等，主要用于实现数据的近距离无线传输。接收器控制单元通过接收器收发模块与遥控器进行通信交互，接收器控制单元与物料粉碎车的控制系统连接。采用2G通信芯片主要是依据本申请控制的成本低且通信延时等满足这种控制要求。

如图9所示，遥控器包括遥控器壳体以及设置在壳体上的人机交互模块，在遥控器壳体内设置遥控器控制单元、遥控器无线通信单元，人机交互模块用于将用户输入的运行参数和控制信息发送至遥控器控制单元中，遥控器控制单元通过遥控器无线通信单元将运行参数和控制信号发送至接收器中。遥控器无线通信单元为接收器中无线收发单元相匹配的通信方式，均为2G通信芯片或均为蓝牙通信模块等，用于实现双方的通信。

人机交互模块包括功能开关、信息指示模块、显示屏，其中功能开关用于录入粉碎车上功能的控制信号；信息指示模块用于指示车辆的报警信息，包括各种指示灯、报警器等；显示屏用于显示粉碎车的状态信息。

功能开关包括旋钮开关、拨动开关和或遥感开关；每个功能开关对应输出控制一个粉碎车的功能，主要用于用户可以通过这些开关来控制粉碎车上的各种控制功能从而通过粉碎车的控制系统来控制粉碎车的工作运行。

遥控系统的主要发明点在于将原先现场、车内进行操作控制、参数设定的控制方式调整为遥控方式，在遥控器上实现各种控制开关、旋钮以及展示一些工作信息、报警指示信息等，从而实现一种无线遥控方式控制粉碎车的工作。操作人员通过遥控器发射信号给接收器，接收器转化为控制信号对远程油门、液压系统控制阀、电动水泵9、油泵、冷却系统、粉碎机、磁选机、输送机、吊机等执行单元的继电器进行控制，达到控制各执行单元上下电，从而控制其作业动作。

以粉碎车的功能可以包括油门、液压系统控制阀、电动水泵9、油泵、冷却系统、粉碎机、磁选机、输送机、吊机等功能，将这些功能转换到遥控器上进行执行控制，如图9所示，通过遥控器进行无线遥控控制粉碎车的各种功能如下：

1、顶盖开闭工作模式

在遥控器上设置有控制顶盖开关的顶盖开关，顶盖开关为3挡自复位开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制开启缸实现功能。遥控器将该开关的信号发送至接收器端进行执行；开关向上拨动时顶盖开启，开关处于中间位置时停止，开关向下拨动时顶盖关闭；顶盖打开和关闭是否到位由接近开关判定，到位后遥控器上有灯光提示，粉碎车上的控制系统采集到开关到位信号并反馈给遥控器从而由遥控器控制指示灯进行展示。

2、粉碎机工作模式

粉碎车上的其中一个功能包括粉碎机，在遥控器上设置粉碎机马达开关，“粉碎机”开关为电位器旋钮开关，旋转开关后控制器给2个泵控制信号，2个泵分别控制2个粉碎机马达实现功能。

“粉碎机”旋钮处于0位置时泵的正转和反转比例磁阀不得电，粉碎机马达处于停止状态。

同正即正常工作模式—“粉碎机”旋钮从零位顺时针拨动，可同时给两个泵正转电比例阀PWM控制信号，每个阀比例工作电流225-600mA；通过调节旋钮的角度来调节两个粉碎机马达正转速度，此时两个泵得电电流呈比例关系，效果为两个马达转速不同成比例，粉碎效果更优秀。

同反用来检修或退出卡住的物料—“粉碎速度”旋钮从零位逆时针拨动，可同时给两个泵反转电比例阀PWM控制信号，每个阀比例工作电流 225-600mA；通过调节旋钮的角度来调节两个粉碎机马达反转速度，此时两个泵得电电流呈比例关系，效果为两个马达转速不同成比例。

3、输送机工作模式

在粉碎车上有传输物料的输送机，将其控制集成在遥控器上，通过遥控器上的输送机开关控制，“输送机”开关为2挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制输送机马达实现功能，输送机的马达只有正转一种工作模式，控制输送机由内向外输送粉碎物料。

4、磁选机工作模式

粉碎车上集成有磁选机开关，“磁选机”开关为3挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制磁选机马达实现功能。

磁选机的马达有正转和反转两种工作模式，开关向上拨动时马达正转，开关处于中间位置时停止，开关向下拨动时马达反转。作业体现为磁选功能收集的金属废料可自由选择从左、右方向出料。

5、喷雾降尘工作模式

粉碎车上集成有喷雾降尘功能，通过喷雾降尘开关实现遥控控制，“喷雾降尘”开关为2挡自锁拨动开关，拨动开关后控制器给电动水泵9、低压水总水阀开关控制信号，实现顶部入料口喷雾降尘功能。水箱内设置低水位传感器，传感器报警时水泵自动停止工作，此时遥控器上有水位报警提示灯光，在低水位报警解除前无法通过遥控器开启喷雾降尘系统。水位信号由粉碎车控制系统检测到反馈给遥控器，由遥控器驱动对应的水位报警的发出报警指示信号。

6、急停控制

“急停”开关为红色蘑菇头旋钮，旋钮后粉碎机、磁选机、输送机、喷雾降尘系统、随车吊机全部停止工作，即总卸荷阀得电卸荷。

7、发动机转速调节

“发动机转速”开关为电位器旋钮开关；可远程调节车辆发动机油门转速，旋钮顺时针转动时转速线性上升。

8、吊机操控

在遥控器中间部分设置有粉碎车上吊机的控制摇杆，吊机一般在粉碎车上用于抓取对应的物料，在遥控器上设置4个摇杆共有12个方向的控制，拨动摇杆后控制器给液压阀组开关控制信号，阀组控制吊机油缸实现功能，共实现吊机的12项操作作业：转台顺/逆转、一臂升/降、二臂升/降、三臂伸/缩、抓手开 /合、抓手顺/逆转。

9、冷却系统的控制

本车具有风冷、水冷两套冷却系统，分属不同液压系统，冷却风扇和冷却水泵分别由1个温控开关控制，温度在40℃以上时开始工作。工作状态通过无线方式传输至遥控器，由遥控器控制显示屏进行显示。

10、报警系统

本车安装蜂鸣报警器，上装电源开关打开后开始工作，提醒操作者作业结束后关闭上装电源开关，防止行车时对上装设备进行误操作，同时在遥控器上设置运行指示灯和故障指示灯，用于在运行时给出提醒，防止忘记关闭同时故障指示灯可以防止故障工作；其中运行和故障信号由粉碎车的控制系统上传至遥控器中进行展示。

11、控制模式

在遥控器上还设置有控制模式开关，当粉碎车具备吊机双档调速时使用，“控制模式”开关为2挡自锁拨动开关，向上拨动开关兔子图标为快速模式，此时吊机操作速度较快，此种模式适用于熟练工；向下拨动开关蜗牛图标为慢速模式，此时吊机操作速度较慢，此种模式适用于新手。

12、屏幕信息

遥控器上部屏幕可显示顶盖、粉碎机、输送机、磁选机、喷雾降尘、温度、冷却系统工作状态等功能的工作状态。

13、遥控器上集成急停开关和启动开关，用于通过遥控器将对应的信号发送至接收器中，进而转发至粉碎车控制系统来执行急停和启动的功能。

14、发动机转速调节，粉碎车具备发动机转速调节功能时，可以将该功能集成在遥控器上，增设发动机转速旋钮，通过旋钮进行控制，将控制信号经过无线发送至接收器中进而再转发至粉碎车的控制系统中进行执行。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.物料粉碎车，包括底盘，其特征在于：还包括设置于所述底盘上且用于抓取待粉碎物料的吊机、粉碎机、用于接收来自粉碎机的废料且用于将废料输送至废料出料口的输送机和用于甄别出废料中的金属件的磁选机，输送机位于粉碎机的下方。

2.根据权利要求1所述的物料粉碎车，其特征在于：所述底盘上设置箱体，所述粉碎机、输送机和磁选机位于箱体内部，箱体的顶部设置可开闭的顶盖，粉碎机位于顶盖的下方。

3.根据权利要求2所述的物料粉碎车，其特征在于：所述箱体内设置水箱，水箱内设置水位传感器。

4.根据权利要求2或3所述的物料粉碎车，其特征在于：所述箱体的顶部设置吊机支撑件。

5.根据权利要求2或3所述的物料粉碎车，其特征在于：所述箱体的尾部设置废料出料口。

6.根据权利要求2至5任一所述的物料粉碎车，其特征在于：所述箱体内设置降尘装置。

7.根据权利要求2至5任一所述的物料粉碎车，其特征在于：所述吊机位于所述箱体和驾驶室之间。

8.根据权利要求2至5任一所述的物料粉碎车，其特征在于：所述底盘为二类底盘。

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