CN220131407U - 一种矸石仓自动放矸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矸石仓自动放矸装置，属于料仓出料口的自动控制应用技术领域，包括矸石仓根节闸门，所述矸石仓根节闸门设于矸石仓下方，其上设有液压推杆，所述液压推杆的进口通过油管连接油泵，所述油泵的另一端连接油箱，所述油泵和液压推杆之间连接有电磁换向阀，所述油泵和电磁换向阀之间通过油管并联有压力表和溢流阀。本实用新型相对于现有技术的优点在于：实现自动化减员，提高装矸工作效率，且降低了维护闸门的危险性。

Description

一种矸石仓自动放矸装置

技术领域

本实用新型涉及料仓出料口的自动控制应用技术领域，具体来说是指一种矸石仓自动放矸装置。

背景技术

煤矿地面选矸楼一般建有一个矸石仓，负责原煤中筛分下矸石的储装，并由卡车装车运走。矸石仓排矸装置是由一个液压站、液压推杆、平板闸门以及手控三联按钮组成。放矸时，卡车向后倒车至矸石仓下面，由现场工人通知货车驾驶员到位停车。由放矸工点动三联按钮，控制开启液动平板闸门，观察装矸情况，矸石装满车后，关闭液动平板闸门，再通知货车开走。矸仓每个班至少一人在现场控制装车，按照现在装车工艺，按平均三班倒，得四个放矸工控制装车。

早期矸石仓闸板与根节连接，根节使用角铁挂在仓内锁口四周，更换根节时需要进仓操作，有一定危险性。

依照现有的装矸设备和方法进行工作，需要投入较多的人员，且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种矸石仓自动放矸装置，解决效率不高且需要投入较多人力的问题。

本实用新型提供的技术方案为：一种矸石仓自动放矸装置，包括矸石仓根节闸门，所述矸石仓根节闸门设于矸石仓下方，其上设有液压推杆，所述液压推杆的进口通过油管连接油泵，所述油泵的另一端连接油箱，所述油泵和液压推杆之间连接有电磁换向阀，所述油泵和电磁换向阀之间通过油管并联有压力表和溢流阀。

进一步的，所述油泵的输入端传动连接有电机，所述电机的输出轴与油泵的输入端传动连接。

进一步的，还包括控制箱，所述控制箱包括遥控器，所述控制箱与遥控器通信连接，所述电磁换向阀和所述电机与控制箱电性连接，所述电磁换向阀和所述电机与遥控器通信连接。

进一步的，所述矸石仓根节闸门的下端设有主框架，所述主框架的下端固定连接在地面上，所述主框架的上端设有工作平面，所述矸石仓根节闸门固定连接在工作平面上。

进一步的，所述主框架内部设有装车空间，其一侧设有敞口，用于进出车辆，所述主框架外侧靠近敞口的一侧设有感应组件。

进一步的，所述感应组件设于敞口的边缘侧，预留出行车道，所述感应组件包括闸门开闭传感器和红外线检测传感器。

进一步的，所述主框架外在远离感应组件的一侧设有倒车反光镜。

进一步的，所述感应组件与控制箱通信连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过遥控设备和传感器控制根节闸门的开闭，达到自动化减人、无人值守的效果。

本实用新型的有益效果还在于：1、在矸石仓下口用工字钢加工支撑框架，将根节和闸板固定在框架上，这样在对根节更换时省去了进仓环节，提高了安全性和更换效率；2、增加一套遥控器及控制箱，避免因风霜雨雪等天气腐蚀传感器导致传感器故障，从而避免控制系统失控。

附图说明

图1为本实用新型实施例的矸石仓自动放矸装置主视示意图；

图2为图1中所示的矸石仓自动放矸装置侧视示意图；

图3为本实用新型实施例的矸石仓自动放矸装置液压原理图。

附图中：1、液压站；11、油泵；12、油箱；13、电磁换向阀；14、压力表；15、溢流阀；16、电机；17、过滤器；2、控制箱；3、液压推杆；4、感应组件；5、主框架；51、工作平面；52、装车空间；53、敞口；6、矸石仓根节闸门；7、遥控器；8、反光镜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合图1、图2所示，矸石仓下端设有主框架5，主框架5由工字钢焊接而成，主框架5的顶部焊接有水平的工作平面51，矸石仓根节闸门6通过螺丝固定在工作平面51上，矸石仓根节闸门6设于矸石仓出口的下端。

主框架5的下端通过螺柱固定在地面上，工作人员对矸石仓根节闸门6维护时可以在工作平面51上进行工作，主框架5内部设有装车空间52，其一侧设有敞口53，用于进出车辆。

结合图3所示，矸石仓根节闸门6上设有液压推杆3，液压推杆3的进口通过油管连接油泵11，油泵11由电机16驱动控制，油泵11的另一端连接油箱12，油泵11和液压推杆3之间连接串联有电磁换向阀13，油泵11和电磁换向阀13之间通过油管并联有压力表14和溢流阀15。

控制箱2包括遥控器7，控制箱2与遥控器7通信连接，控制箱2、遥控器7与电磁换向阀13、电机16建立信号传输，通过控制箱2本地控制或遥控器7遥控电磁换向阀13和电机16。

主框架5外侧靠近敞口53的一侧设有感应组件4，感应组件4安装在矸石仓前(进车侧)约3.8米左右位置，预留出行车道，感应组件4包括红外传感器，红外传感器用于检测车辆位置，感应组件4与控制箱2通信连接。

主框架5外在远离感应组件4的一侧设有倒车反光镜8。

本实用新型在具体实施时：

自动控制放矸时，将控制箱2控制旋钮打到自动位置，将一辆装矸卡车按从前正常装矸位置停在矸石仓下，在矸石仓前(进车侧)约3.8米左右位置，安装两个闸门开闭传感器，在卡车车厢前端约一米左右位置(驾驶室后)，两侧面装红外线检测传感器，在对驾驶室的左侧前两米左右的地方装一个能观察车厢放矸料位情况的反光镜8并固定。

当卡车在装矸区域向矸石仓方向倒车至红外线开启闸门传感器检测到信号，感应组件4通过控制箱2控制电机16工作，控制电磁换向阀13处于右位，电机16驱动油泵11泵油，液压油进入液压推杆3，控制液压推杆3拖动矸石仓根节闸门6开启。卡车继续向后倒约3.5米时，车暂停，开始装车至车厢满后，车慢慢向前开，装车方法同样，一直装车至车厢前端满，此时卡车前移至仓前3.8米的闸门开闭传感器发出闸门关闭指令，矸石仓根节闸门6全关后，卡车开走，另一辆进行同样工艺装车。

传感器故障时，可使用遥控器7或控制箱2直接控制液压站1(即电机16和电磁换向阀13)，达到开启和关闭闸门的目的。

当自动功能故障时，将控制箱2控制旋钮打到本地位置，通过按动控制箱2上的启动停止按钮实现人工控制。

由上述描述可见，本实用新型提供一种矸石仓自动放矸装置，实现自动化减员，提高装矸工作效率，且降低了维护闸门的危险性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矸石仓自动放矸装置，其特征在于：包括矸石仓根节闸门(6)，所述矸石仓根节闸门(6)设于矸石仓下方，其上设有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的进口通过油管连接油泵(11)，所述油泵(11)的另一端连接油箱(12)，所述油泵(11)和液压推杆(3)之间连接有电磁换向阀(13)，所述油泵(11)和电磁换向阀(13)之间通过油管并联有压力表(14)和溢流阀(15)。

2.根据权利要求1所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述油泵(11)的输入端传动连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与油泵(11)的输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：还包括控制箱(2)，所述控制箱(2)包括遥控器(7)，所述控制箱(2)与遥控器(7)通信连接，所述电磁换向阀(13)和所述电机(16)与控制箱(2)电性连接，所述电磁换向阀(13)和所述电机(16)与遥控器(7)通信连接。

4.根据权利要求1所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述矸石仓根节闸门(6)的下端设有主框架(5)，所述主框架(5)的下端固定连接在地面上，所述主框架(5)的上端设有工作平面(51)，所述矸石仓根节闸门(6)固定连接在工作平面(51)上。

5.根据权利要求4所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述主框架(5)内部设有装车空间(52)，其一侧设有敞口(53)，用于进出车辆，所述主框架(5)外侧靠近敞口(53)的一侧设有感应组件(4)。

6.根据权利要求5所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述感应组件(4)设于敞口(53)的边缘侧，预留出行车道，所述感应组件(4)包括闸门开闭传感器和红外线检测传感器。

7.根据权利要求5所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述主框架(5)外在远离感应组件(4)的一侧设有倒车反光镜(8)。

8.根据权利要求5所述的矸石仓自动放矸装置，其特征在于：所述感应组件(4)与控制箱(2)通信连接。