CN211280961U - 一种全自动挂车集装箱清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动挂车集装箱清洗系统，包括设置在清洗区域入口端的入口闸机和设置在清洗区域一侧的检测系统，所述入口闸机和清洗区域之间设置有小车钢轨、编码器和能沿着小车钢轨移动的小车和水炮，所述编码器连接有中央处理器，所述编码器用于控制小车运行距离，所述水炮设置于小车的顶端并用于清洗集装箱，所述检测系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接中央处理器的输入端，所述第一传感器和第二传感器用于检测挂车集装箱是否到位。本实用新型自动化程度高，能有效提高集装箱内部残留矿粉的清洗效率，且不需要现场操作人员，节省人力的同时还提高了集装箱清洗的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱清洗技术领域，尤其涉及一种全自动挂车集装箱清洗系统。
背景技术
目前，在冶炼加工企业中，矿粉主要采用集装箱进行运输。集装箱运输具有能够长期反复使用、途中转运可以直接换装、现场装卸快速等优点，从根本上实现了原料无损失、绿色环保、高效率和标准化。
虽然集装箱运输有其结构及性能上的优点，但是由于集装箱数量多，卸矿后集装箱内部残留矿粉的清洗工作量相当庞大。目前卸矿后集装箱内残余矿粉使用人工用工具清扫或者用水清洗，这两种集装箱内部残留矿粉清理的方法，需要工作人员和集装箱自卸车紧密配合，清洗时存在现场环境差、人工劳动强度高、工作效率低、安全性能差等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动挂车集装箱清洗系统，自动化程度高，能够有效提高集装箱内部残留矿粉的清洗效率，且不需要现场操作人员，提高了集装箱清洗的安全性。
本实用新型采用的技术方案为：一种全自动挂车集装箱清洗系统，包括设置在清洗区域入口端的入口闸机和设置在清洗区域一侧的检测系统，所述入口闸机和清洗区域之间设置有小车钢轨、编码器和能沿着小车钢轨移动的小车和水炮，所述编码器连接有中央处理器，所述编码器用于控制小车运行距离，所述水炮设置于小车的顶端并用于清洗集装箱；
所述检测系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于清洗区域的入口端一侧，所述第二传感器设置于清洗区域的出口端一侧，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接中央处理器的输入端，所述第一传感器和第二传感器用于检测挂车集装箱是否到位；
所述清洗区域的出口端设置有信号灯，所述信号灯的输入端连接中央处理器的输出端，所述信号灯用于提示挂车集装箱是否可以离开。
优选的，所述的第一传感器和第二传感器的型号均为79G雷达。
优选的，所述的第一传感器和第二传感器之间的距离小于集装箱自卸车的长度。
优选的，所述的编码器的型号为MPS-M-5000-A2。
优选的，所述的中央处理器的型号为FX3U-80MT。
优选的，所述的清洗区域处设置有格栅地面。
优选的，一种全自动挂车集装箱清洗系统，还包括有污水循环系统，所述的污水循环系统包括地沟、水池和污水泵，所述的格栅地面通过地沟和水池相连通，所述的水池内部设置有水泵龙门架，所述污水泵设置于水泵龙门架上，所述污水泵用于为水炮提供水源，所述污水泵由中央处理器控制。
优选的，所述的第一传感器和第二传感器位于格栅地面的同一侧，且到格栅地面的距离相等。
本实用新型的有益效果是：通过第一传感器、第二传感器和信号灯的配合设置，能在集装箱自卸车的尾部经过第一传感器时，信号灯由绿灯转变为红灯，集装箱自卸车停止，水炮随小车在编码器的作用下移动，对集装箱自卸车进行清洗，自动化程度高，能有效提高集装箱内部残留矿粉的清洗效率，且不需要现场操作人员，节省人力的同时还提高了集装箱清洗的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型使用状态俯视图；
图4为本实用新型使用状态侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型包括设置在清洗区域1入口端的入口闸机4和设置在清洗区域1一侧的检测系统，所述入口闸机4和清洗区域1之间设置有小车钢轨5、编码器8和能沿着小车钢轨5移动的小车6和水炮7，所述编码器8连接有中央处理器，所述编码器8用于控制小车6运行距离，所述水炮7设置于小车6的顶端并用于清洗集装箱。
所述检测系统包括第一传感器2和第二传感器3，所述第一传感器2设置于清洗区域1的入口端一侧，所述第二传感器3设置于清洗区域1的出口端一侧，所述第一传感器2和第二传感器3的输出端连接中央处理器的输入端，所述第一传感器2和第二传感器3用于检测挂车集装箱是否到位，所述第一传感器2和第二传感器3能够检测集装箱自卸车头部和尾部的运行位置并将信号及时传输到中央处理器，进而控制信号灯9绿灯或红灯的转换，以便于提示集装箱自卸车司机是否该驾车离开清洗位置。
所述清洗区域1的出口端设置有信号灯9，所述信号灯9的输入端连接中央处理器的输出端，所述信号灯9用于提示挂车集装箱是否可以离开。
如图2所示，需要清洗的集装箱自卸车的最初停放在入口闸机4的外侧，在这个位置上，入口闸机4会对集装箱自卸车进行一个检测，将检测信号反馈到中央处理器（图中未画出）。经过检测，如果清洗区域1内有车辆正在进行清洗，闸机杆不会抬起。如果清洗区域1内没有车辆正在清洗，闸机杆抬起，司机能够进入清洗区域1，在这个过程中，司机需要将集装箱升起，集装箱门打开。
所述的第一传感器2和第二传感器3的型号均为79G雷达。
所述的第一传感器2和第二传感器3之间的距离小于集装箱自卸车的长度，即在自卸车头部经过第二传感器3时，自卸车尾部还未经过第一传感器2，此时信号灯9还是绿灯的状态，当尾部经过第一传感器2时，绿灯变为红灯，自卸车停止，开始洗车。
所述的编码器8的型号为MPS-M-5000-A2。
所述的中央处理器的型号为FX3U-80MT。
一种全自动挂车集装箱清洗系统，还包括有污水循环系统，所述的清洗区域1处设置有格栅地面10，所述的污水循环系统包括地沟11、水池12和污水泵13，所述的格栅地面10通过地沟11和水池12相连通，所述的水池12内部设置有水泵龙门架14，所述污水泵13设置于水泵龙门架14上，所述污水泵13用于为水炮7提供水源，所述污水泵13由中央处理器控制。在对集装箱自卸车进行清洗时，如图3所示，集装箱自卸车停留在格栅地面10上，污水泵13给水炮7提供足够压力、流量的清洗用水，冲洗过的水进入格栅地面10并沿着地沟11流入水池12内，在水池12内统一回收、沉淀以便于循环利用。
所述的第一传感器2和第二传感器3位于格栅地面10的同一侧，且到格栅地面10的距离相等，方便集装箱自卸车的停放。
其操作步骤具体如下：在集装箱自卸车进入清洗区域1过程中，当自卸车的头部经过第一传感器2时，第一传感器2将信号反馈到中央处理器，说明有车辆已经开始进入，当其头部经过第二传感器3时，信号灯9仍处于绿灯状态，当自卸车的尾部经过第一传感器2时，第一传感器2将信号传输给中央处理器，中央处理器发送信号到编码器8，使其控制小车6的移动，且同时中央处理器控制信号灯9由绿灯转变为红灯，司机根据该信号灯9提示停止集装箱自卸车行驶。如图3所示，集装箱自卸车停留在格栅地面10上，在编码器8的作用下，小车6沿着小车钢轨5移动到编码器8提前设定好的指定位置上，在小车6到达指定位置后，编码器8给中央处理器反馈信号，中央处理器控制冲洗泵13开始运行，冲洗泵13给水炮7提供足够压力和流量的清洗用水。
如图4所示，水炮7按照编码器8提前设定好的数值对集装箱进行清洗，水炮7在水平方向的工作角度范围为150°，在竖直方向的工作范围为135°。在清洗过程中，水炮7对集装箱的清洗由上往下进行，最开始枪头位置与水平夹角为55°-60°，水平工作旋转角度为80°-90°，整个清洗工作水炮7水平方向需要往返20次，每次运行角度下调2.5°，在每次下调完运行角度后，水炮7在水平运行中也是在竖直方向3°范围内往复运行。整个清洗流程大概8分钟，在清洗结束后，编码器8控制小车6返回到原始的停止位置，且同时编码器8发送信号到中央处理器，中央处理器控制污水泵13停止运行，这时司机可驾驶车辆离开，当集装箱自卸车的车尾经过第二传感器3时，第二传感器3将检测的信号传输给中央处理器，中央处理器控制信号灯9由红灯转变为绿灯，为下一车辆行驶到清洗区域做准备。
Claims (8)
1.一种全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：包括设置在清洗区域入口端的入口闸机和设置在清洗区域一侧的检测系统，所述入口闸机和清洗区域之间设置有小车钢轨、编码器和能沿着小车钢轨移动的小车和水炮，所述编码器连接有中央处理器，所述编码器用于控制小车运行距离，所述水炮设置于小车的顶端并用于清洗集装箱；
所述检测系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于清洗区域的入口端一侧，所述第二传感器设置于清洗区域的出口端一侧，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接中央处理器的输入端，所述第一传感器和第二传感器用于检测挂车集装箱是否到位；
所述清洗区域的出口端设置有信号灯，所述信号灯的输入端连接中央处理器的输出端，所述信号灯用于提示挂车集装箱是否可以离开。
2.根据权利要求1所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器的型号均为79G雷达。
3.根据权利要求1所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器之间的距离小于集装箱自卸车的长度。
4.根据权利要求1所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的编码器的型号为MPS-M-5000-A2。
5.根据权利要求1所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的中央处理器的型号为FX3U-80MT。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的清洗区域处设置有格栅地面。
7.根据权利要求6所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：还包括有污水循环系统，所述的污水循环系统包括地沟、水池和污水泵，所述的格栅地面通过地沟和水池相连通，所述的水池内部设置有水泵龙门架，所述污水泵设置于水泵龙门架上，所述污水泵用于为水炮提供水源，所述污水泵由中央处理器控制。
8.根据权利要求7所述的全自动挂车集装箱清洗系统，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器位于格栅地面的同一侧，且到格栅地面的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922119958.3U CN211280961U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种全自动挂车集装箱清洗系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN211280961U true CN211280961U (zh) | 2020-08-18 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922119958.3U Active CN211280961U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种全自动挂车集装箱清洗系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922119958.3U patent/CN211280961U/zh active Active
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