CN110282458A - 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 - Google Patents
一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110282458A CN110282458A CN201910555167.7A CN201910555167A CN110282458A CN 110282458 A CN110282458 A CN 110282458A CN 201910555167 A CN201910555167 A CN 201910555167A CN 110282458 A CN110282458 A CN 110282458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned
- carrying platform
- load carrying
- station
- basal plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
- B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
- B65G67/34—Apparatus for tipping wagons or mine cars
- B65G67/36—Apparatus for tipping wagons or mine cars endwise
- B65G67/40—Apparatus for tipping wagons or mine cars endwise toward one end only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统；本发明具有车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及矿山设备制造技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。
背景技术
传统矿山破碎站结构比较简易，运输车倒入破碎站启动液压自卸装置，将矿石卸入破碎站下料口，矿石经破碎机破碎后由传送带运输至下一选矿工艺，为发展无人智能矿山，此卸料方式无法满足无人驾驶矿用车的自卸条件，且无法实现无人驾驶矿用车机群协同作业，影响生产效率，急需构建一套无人自动化的矿石破碎站卸料装置，使无人驾驶矿用车在破碎站实现无人自动化作业；因此，提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。
本发明的目的是这样实现的：一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。
无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。
载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。
限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。
雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。
液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。
液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。
本发明的有益效果：在破碎站卸料区域地面加装一套基于无人驾驶技术的矿石卸料装置，该装置与无人驾驶系统互联，矿用车倒入卸料区域，该装置自动升起使矿用车整体倾斜，矿用车尾门自动打开将矿石卸入下料斗，应用本专利可实现破碎站无人化作业；无人驾驶矿用车无需配备液压自卸装置；与无人驾驶系统及中央调度系统信息互联，合理调配管理车辆，提高生产效率，同时降低运营成本；本发明具有一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
附图说明
图1是本发明无人矿用车卸料结构示意图。
图2是本发明破碎站控制原理图。
图3是本发明破碎站基面结构示意图。
图4是本发明破碎站基面升起结构示意图。
图中 1、破碎站基面 2、载重平台 3、下料斗 4、液压缸体 5、无人矿用车 6、限位板 7、限位感应器 8、自动卸料控制系统 9、液压站 10、无人驾驶系统 11、信号无线传输系统 12、雷达感应器 13、无线传播天线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面1，所述破碎站基面1中部设置有载重平台2，所述载重平台2右端设置有限位板6，所述限位板6前侧面设置有限位感应器7和雷达感应器12，所述载重平台2右端通过支撑轴与破碎站基面1转动连接，所述限位板6右侧在破碎站基面1下方设置有下料斗3，所述载重平台2下端铰接有液压缸体4，所述液压缸体4还与液压站9连接，所述破碎站基面1外侧还设置有自动卸料控制系统8，所述自动卸料控制系统8分别与限位感应器7、雷达感应器12和液压站9电性连接，所述载重平台2上方有无人矿用车5，所述无人矿用车5上设置有无人驾驶系统10。
在破碎站卸料区域地面加装一套基于无人驾驶技术的矿石卸料装置，该装置与无人驾驶系统10互联，无人矿用车5倒入卸料区域，该装置自动升起使无人矿用车5整体倾斜，无人矿用车5尾门自动打开将矿石卸入下料斗，应用本专利可实现破碎站无人化作业；无人矿用车5无需配备液压自卸装置；与无人驾驶系统10及中央调度系统信息互联，合理调配管理车辆，提高生产效率，同时降低运营成本；本发明具有一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
实施例2
如图1-4所示，本发明包括：载重平台2、限位感应器7、雷达感应器12、无线传播天线13、自动卸料控制系统8、液压缸体4、液压站9组成，在破碎站下料斗3旁挖基坑，将液压站9装在基坑底部，基坑内部装两个液压缸体4，通过液压油管与液压站9相连；将载重平台2装在基坑上部，与基坑支撑轴链接，载重平台2与液压缸体4相连；载重平台2尾部装限位感应器7和雷达感应器12；基坑旁安装自动卸料控制系统8，在自动卸料控制系统8上方安装无线信号传播天线13；自动卸料控制系统8通过信号线分别与限位感应器7和雷达感应器12及液压输出的液压站9相连。
在卸料区域安装长9米宽4米的载重平台2，该平台配备一套液压升降装置，由自动卸料控制系统8控制，无人矿用车5倒入载重平台2，触发平台后方限位感应器7装置，自动卸料控制系统8接收信号后，依次向无人驾驶系统10和破碎站液压升降装置发出指令信号，无人驾驶系10收到自动卸料控制系统8的信号后，操控无人矿用车5自动驻车并自动开启车尾门的卸料气动机构，满足自卸需求，无人驾驶系统10将车尾门开启信息回传至破碎站自动卸料控制8系统；破碎站自动卸料控系统8向液压升降装置发出升降指令，载重平台2自动升起；无人矿用车5卸料完成后，载重平台2下降复位；自动卸料控制系统8向无人驾驶系统10发出行车指令，无人矿用车5驶出破碎站，整个自动卸料动作完成后，自动卸料控制系统8向无人驾驶系统10发出指令信号，下一辆无人矿用车5收到信号后准备进入破碎站卸料区域进行下个卸料流程。
Claims (7)
1.一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，其特征在于：所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。
2.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。
3.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。
4.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。
5.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。
6.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。
7.如权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910555167.7A CN110282458A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910555167.7A CN110282458A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110282458A true CN110282458A (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68005573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910555167.7A Pending CN110282458A (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110282458A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114253256A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-29 | 三一专用汽车有限责任公司 | 一种自卸车控制方法、装置及自卸车 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202429735U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-09-12 | 中国中材国际工程股份有限公司 | 一种卸料装置 |
| CN103253524A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-21 | 上海凯睿达机电设备有限公司 | 自动卸料系统 |
| CN105293108A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | 一种移动式液压倾斜卸车机 |
| CN105291932A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-03 | 重庆市永川区富强机械制造有限公司 | 一种自卸式矿车 |
| CN107055117A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 中冶华天工程技术有限公司 | 可抱门开门的集装箱翻转平台 |
| CN108407696A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-17 | 陕西同力重工股份有限公司 | 工程运输专用领域的无人驾驶矿车 |
| CN109501654A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-22 | 河南跃薪智能机械有限公司 | 一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车 |
| CN208775940U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-04-23 | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 | 一种节能型后翻式卸车装置 |
| CN210236504U (zh) * | 2019-06-25 | 2020-04-03 | 河南跃薪智能机械有限公司 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
-
2019
- 2019-06-25 CN CN201910555167.7A patent/CN110282458A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202429735U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-09-12 | 中国中材国际工程股份有限公司 | 一种卸料装置 |
| CN103253524A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-21 | 上海凯睿达机电设备有限公司 | 自动卸料系统 |
| CN105291932A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-03 | 重庆市永川区富强机械制造有限公司 | 一种自卸式矿车 |
| CN105293108A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | 一种移动式液压倾斜卸车机 |
| CN107055117A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-08-18 | 中冶华天工程技术有限公司 | 可抱门开门的集装箱翻转平台 |
| CN108407696A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-17 | 陕西同力重工股份有限公司 | 工程运输专用领域的无人驾驶矿车 |
| CN208775940U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-04-23 | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 | 一种节能型后翻式卸车装置 |
| CN109501654A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-22 | 河南跃薪智能机械有限公司 | 一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车 |
| CN210236504U (zh) * | 2019-06-25 | 2020-04-03 | 河南跃薪智能机械有限公司 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114253256A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-29 | 三一专用汽车有限责任公司 | 一种自卸车控制方法、装置及自卸车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101053980B (zh) | 带举升装置的混凝土搅拌运输车 | |
| CN100411840C (zh) | 沥青混凝土搅拌设备成品装车控制系统 | |
| CN102502277A (zh) | 一种双向输送双向回转堆取料系统 | |
| CN202225771U (zh) | 自卸车平推后卸装置 | |
| CN110282458A (zh) | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 | |
| CN103538839A (zh) | 一种吊装压实推卸垃圾运输车辆 | |
| CN210236504U (zh) | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 | |
| CN103818671A (zh) | 平进平出式垃圾转运站及其作业方法 | |
| CN204800858U (zh) | 一种混凝土搅拌泵送机的上料装置 | |
| CN112875110B (zh) | 一种用于垃圾中转站的复合式卸料单元及垃圾转运方法 | |
| CN102009858A (zh) | 一种大吨位液压平板自卸机 | |
| CN211469535U (zh) | 一种智能感应式卸料的成品料仓 | |
| CN100344517C (zh) | 一种具有储能功能的卸车机 | |
| CN210160804U (zh) | 发动机缸盖水堵孔加工自动上料装置 | |
| CN213102625U (zh) | 一种履带式砂石破碎机用上料装置 | |
| CN203977874U (zh) | 一种移动式搅拌泵送布料一体机 | |
| CN2786060Y (zh) | 一种具有储能功能的卸车机 | |
| CN104139995B (zh) | 集装箱智能卸料装置 | |
| CN111350717A (zh) | 一种料门电磁开启装置及方法 | |
| CN212502947U (zh) | 应用于砂石料场的环保型智能卸料系统 | |
| CN111470227A (zh) | 垃圾压缩站 | |
| CN208071236U (zh) | 粉碎物料提升机 | |
| CN102785947A (zh) | 悬挂式装、卸车机 | |
| CN209410920U (zh) | 大吨位后翻垂直压缩站 | |
| CN209583092U (zh) | 散状物料自动装车布料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |