CN210236504U - 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统；本实用新型具有车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山设备制造技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。
背景技术
传统矿山破碎站结构比较简易，运输车倒入破碎站启动液压自卸装置，将矿石卸入破碎站下料口，矿石经破碎机破碎后由传送带运输至下一选矿工艺，为发展无人智能矿山，此卸料方式无法满足无人驾驶矿用车的自卸条件，且无法实现无人驾驶矿用车机群协同作业，影响生产效率，急需构建一套无人自动化的矿石破碎站卸料装置，使无人驾驶矿用车在破碎站实现无人自动化作业；因此，提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。
无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。
载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。
限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。
雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。
液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。
液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。
本实用新型的有益效果：在破碎站卸料区域地面加装一套基于无人驾驶技术的矿石卸料装置，该装置与无人驾驶系统互联，矿用车倒入卸料区域，该装置自动升起使矿用车整体倾斜，矿用车尾门自动打开将矿石卸入下料斗，应用本专利可实现破碎站无人化作业；无人驾驶矿用车无需配备液压自卸装置；与无人驾驶系统及中央调度系统信息互联，合理调配管理车辆，提高生产效率，同时降低运营成本；本实用新型具有一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型无人矿用车卸料结构示意图。
图2是本实用新型破碎站控制原理图。
图3是本实用新型破碎站基面结构示意图。
图4是本实用新型破碎站基面升起结构示意图。
图中 1、破碎站基面 2、载重平台 3、下料斗 4、液压缸体 5、无人矿用车 6、限位板 7、限位感应器 8、自动卸料控制系统 9、液压站 10、无人驾驶系统 11、信号无线传输系统 12、雷达感应器 13、无线传播天线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面1，所述破碎站基面1中部设置有载重平台2，所述载重平台2右端设置有限位板6，所述限位板6前侧面设置有限位感应器7和雷达感应器12，所述载重平台2右端通过支撑轴与破碎站基面1转动连接，所述限位板6右侧在破碎站基面1下方设置有下料斗3，所述载重平台2下端铰接有液压缸体4，所述液压缸体4还与液压站9连接，所述破碎站基面1外侧还设置有自动卸料控制系统8，所述自动卸料控制系统8分别与限位感应器7、雷达感应器12和液压站9电性连接，所述载重平台2上方有无人矿用车5，所述无人矿用车5上设置有无人驾驶系统10。
在破碎站卸料区域地面加装一套基于无人驾驶技术的矿石卸料装置，该装置与无人驾驶系统10互联，无人矿用车5倒入卸料区域，该装置自动升起使无人矿用车5整体倾斜，无人矿用车5尾门自动打开将矿石卸入下料斗，应用本专利可实现破碎站无人化作业；无人矿用车5无需配备液压自卸装置；与无人驾驶系统10及中央调度系统信息互联，合理调配管理车辆，提高生产效率，同时降低运营成本；本实用新型具有一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。
实施例2
如图1-4所示，本发明包括：载重平台2、限位感应器7、雷达感应器12、无线传播天线13、自动卸料控制系统8、液压缸体4、液压站9组成，在破碎站下料斗3旁挖基坑，将液压站9装在基坑底部，基坑内部装两个液压缸体4，通过液压油管与液压站9相连；将载重平台2装在基坑上部，与基坑支撑轴链接，载重平台2与液压缸体4相连；载重平台2尾部装限位感应器7和雷达感应器12；基坑旁安装自动卸料控制系统8，在自动卸料控制系统8上方安装无线信号传播天线13；自动卸料控制系统8通过信号线分别与限位感应器7和雷达感应器12及液压输出的液压站9相连。
在卸料区域安装长9米宽4米的载重平台2，该平台配备一套液压升降装置，由自动卸料控制系统8控制，无人矿用车5倒入载重平台2，触发平台后方限位感应器7装置，自动卸料控制系统8接收信号后，依次向无人驾驶系统10和破碎站液压升降装置发出指令信号，无人驾驶系10收到自动卸料控制系统8的信号后，操控无人矿用车5自动驻车并自动开启车尾门的卸料气动机构，满足自卸需求，无人驾驶系统10将车尾门开启信息回传至破碎站自动卸料控制8系统；破碎站自动卸料控系统8向液压升降装置发出升降指令，载重平台2自动升起；无人矿用车5卸料完成后，载重平台2下降复位；自动卸料控制系统8向无人驾驶系统10发出行车指令，无人矿用车5驶出破碎站，整个自动卸料动作完成后，自动卸料控制系统8向无人驾驶系统10发出指令信号，下一辆无人矿用车5收到信号后准备进入破碎站卸料区域进行下个卸料流程。
Claims (7)
1.一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，其特征在于：所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。
3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。
4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。
5.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。
6.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。
7.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282458A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 河南跃薪智能机械有限公司 | 一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置 |
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