CN206856573U - 一种散装物料运输车的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散装物料运输车的智能控制系统，包括控制器、驾驶室内控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关、油压传感器、仓门电磁阀和绞龙电磁阀，所述控制器的输入端通过信号采集线分别与所述驾驶室控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关和油压传感器电连接，所述控制器的输出端通过第一控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接，所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，所述绞龙电磁阀通过液压驱动管路连接在散装物料运输车的绞龙油缸和绞龙马达上。本实用新型可以实现对散装物料运输车的智能控制，使得控制更加方便安全。

Description

一种散装物料运输车的智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及散装物料运输车领域，具体涉及一种散装物料运输车的智能控制系统。

背景技术

散装物料运输车是对散装物料进行运输的工具，例如对散装饲料进行运输就是散装饲料运输车，散装饲料运输车的饲料罐架设在卡车的底盘上，专用设施由罐体总成、输送系统(水平卸料系统、垂直卸料系统以及活动卸料系统组成)、散装饲料运输车罐液压系统(高压油泵经管路与分配阀连接该阀的三个输出端分别是转角液压马达、升降油缸以及串联在一起的水平卸料、垂直卸料、活动卸料液压马达)、散装饲料运输车罐电动系统、气动分仓机构等组成。在罐体底部设有闸门，在闸门下面装有水平螺旋输送器(俗称水平绞龙)，取力器由汽车变速箱输出动力驱动，再传动高压油泵以驱动液压系统，散装饲料运输车罐液压马达通过传动装置带动水平螺旋输送器的叶片轴及叶片旋转，经活动输送系统(俗称活动绞龙)以将饲料输出。车顶平置的一根活动卸料绞龙可自由回转和抬升，运输时顶部的螺旋管平卧在罐顶；卸料时则抬起，散装饲料运输车罐使管端的出料口与畜禽饲养场贮料罐顶部的进料门相接、对准，完成卸料。在卸料的过程这，对散装饲料运输车的动作控制就显得极为重要；而现有技术中对散装饲料运输车的控制不够智能和安全，存在很多局限性，不能满足市场需求，所以很有必要提出一种散装物料运输车的智能控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种散装物料运输车的智能控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种散装物料运输车的智能控制系统，包括控制器、驾驶室内控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关、油压传感器、仓门电磁阀和绞龙电磁阀，所述控制器的输入端通过信号采集线分别与所述驾驶室控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关和油压传感器电连接，所述控制器的输出端通过第一控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接，所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，所述绞龙电磁阀通过液压驱动管路连接在散装物料运输车的绞龙油缸和绞龙马达上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种散装物料运输车的智能控制系统通过控制器采集驾驶室内控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关和油压传感器的相关信号来控制仓门电磁阀和绞龙电磁阀的动作，通过仓门电磁阀和绞龙电磁阀对应控制仓门和绞龙的动作，从而完成散装物料运输车的卸料；本实用新型的系统可以实现对散装物料运输车的智能控制，使得控制更加方便安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括驾驶室外无线遥控器，所述驾驶室外无线遥控器通过无线信号连接在所述控制器的输入端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：当驾驶室内出现故障或需要下车控制时，驾驶室外可以进行远程控制，便于观察整车状态。

进一步，还包括驾驶室外手持有线控制盒，所述驾驶室外手持有线控制盒通过第二控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在控制器故障时，可以持手持控制盒直接驱动相关动作，作为本实用新型系统的补充。

进一步，所述油压传感器安装在散装物料运输车的油路上，用于检测散装物料运输车的油路上的油压。

采用上述进一步方案的有益效果是：当油压传感器检测到散装物料运输车的油路上的油压超过安全压力时可通过控制器报警，提高本实用新型的安全性。

进一步，所述仓门接近开关包括仓门开启接近开关和仓门关闭接近开关，且安装在散装物料运输车的仓门上，用于检测仓门的启闭状态；所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，用于通过仓门气缸控制仓门的启闭。

采用上述进一步方案的有益效果是：仓门开启接近开关和仓门关闭接近开关分别用于检测仓门的开启和关闭功能，比只用一个接近开关检测仓门的启停精度高，提高了本实用新型的控制精度。

进一步，所述绞龙接近开关包括升举到位接近开关、下落到位接近开关和对中接近开关，且安装在散装物料运输车的绞龙上，用于检测绞龙的升举、下落和对中状态；所述绞龙电磁阀包括出料绞龙俯仰电磁阀、支撑绞龙回转电磁阀、箱体绞龙旋转电磁阀和提料绞龙旋转电磁阀，且通过液压驱动管路对应连接在散装物料运输车的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达，用于通过对应的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达控制相应的出料绞龙俯仰动作、支撑绞龙回转动作、箱体绞龙旋转动作和提料绞龙旋转动作。

采用上述进一步方案的有益效果是：举升接近开关检测提料绞龙是否举升到安全回转高度，满足回转要求可进行回转，否则禁止回转；下落到位接近开关检测出料绞龙是否回落到支架上，未回落到位，禁止行车；对中接近开关检测出料绞龙是否回中；基于以上可以提高操作的安全性，避免误操作损坏散装物料运输车。

进一步，所述取力器接近开关安装在散装物料运输车的取力器上，用于检测取力器是否被驱动，当检测到取力器未被驱动，同时检测到出料绞龙未回落到位时，控制器发出报警信号，并控制散装物料运输车禁止行驶。

采用上述进一步方案的有益效果是：当检测到取力器未被驱动，同时检测到出料绞龙未回落到位时，控制器发出报警信号，并控制散装物料运输车禁止行驶，可以提高操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种散装物料运输车的智能控制系统的结构框图；

图2为本实用新型一种散装物料运输车的智能控制系统的电气结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种散装物料运输车的智能控制系统，包括控制器、驾驶室内控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关、油压传感器、仓门电磁阀和绞龙电磁阀，所述控制器的输入端通过信号采集线分别与所述驾驶室控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关和油压传感器电连接，所述控制器的输出端通过第一控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接，所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，所述绞龙电磁阀通过液压驱动管路连接在散装物料运输车的绞龙油缸和绞龙马达上。

在本具体实施例中，如图2所示：

还包括驾驶室外无线遥控器，所述驾驶室外无线遥控器通过无线信号连接在所述控制器的输入端上。驾驶室内出现故障或需要下车控制，通过驾驶室外无线遥控器可以进行远程控制，便于观察整车状态。

还包括驾驶室外手持有线控制盒，所述驾驶室外手持有线控制盒通过第二控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接。在控制器故障时，可以持手持控制盒直接驱动相关动作，作为系统补充。

所述油压传感器安装在散装物料运输车的油路上，用于检测散装物料运输车的油路上的油压。当油压传感器检测到散装物料运输车的油路上的油压超过安全压力时可通过控制器报警。

所述仓门接近开关包括仓门开启接近开关和仓门关闭接近开关，且安装在散装物料运输车的仓门上，用于检测仓门的启闭状态；所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，用于通过仓门气缸控制仓门的启闭。在本具体实施中，所述仓门包括1号仓门、2号仓门、3号仓门、4号仓门和仓盖，1号仓门、2号仓门、3号仓门和4号仓门上均分别设有仓门开启接近开关和仓门关闭接近开关，仓盖上设有仓盖开启接近开关和仓盖关闭接近开关。

所述绞龙接近开关包括升举到位接近开关、下落到位接近开关和对中接近开关，且安装在散装物料运输车的绞龙上，用于检测绞龙的升举、下落和对中状态；所述绞龙电磁阀包括出料绞龙俯仰电磁阀、支撑绞龙回转电磁阀、箱体绞龙旋转电磁阀和提料绞龙旋转电磁阀，且通过液压驱动管路对应连接在散装物料运输车的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达，用于通过对应的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达控制相应的出料绞龙俯仰动作、支撑绞龙回转动作、箱体绞龙旋转动作和提料绞龙旋转动作。

在本具体实施中，还包括照明灯，照明灯分别电连接在控制器和驾驶室外手持有线控制器上。

在本实用新型实施例中，还配设有视频辅助系统，在驾驶室操作时，辅助操作人员观察车外环境及车辆运行状态。

所述取力器接近开关安装在散装物料运输车的取力器上，用于检测取力器是否被驱动，当检测到取力器未被驱动，同时检测到出料绞龙未回落到位时，控制器发出报警信号，并控制散装物料运输车禁止行驶。

综上所述，本实用新型一种散装物料运输车的智能控制系统使得对散装物料运输车的控制更加智能、方便和安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：包括控制器、驾驶室内控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关、油压传感器、仓门电磁阀和绞龙电磁阀，所述控制器的输入端通过信号采集线分别与所述驾驶室控制面板、仓门接近开关、绞龙接近开关、取力器接近开关和油压传感器电连接，所述控制器的输出端通过第一控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接，所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，所述绞龙电磁阀通过液压驱动管路连接在散装物料运输车的绞龙油缸和绞龙马达上。

2.根据权利要求1所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：还包括驾驶室外无线遥控器，所述驾驶室外无线遥控器通过无线信号连接在所述控制器的输入端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：还包括驾驶室外手持有线控制盒，所述驾驶室外手持有线控制盒通过第二控制线分别与所述仓门电磁阀和绞龙电磁阀电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：所述油压传感器安装在散装物料运输车的油路上，用于检测散装物料运输车的油路上的油压。

5.根据权利要求1或2所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：所述仓门接近开关包括仓门开启接近开关和仓门关闭接近开关，且安装在散装物料运输车的仓门上，用于检测仓门的启闭状态；所述仓门电磁阀通过气路驱动管路连接在散装物料运输车的仓门气缸上，用于通过仓门气缸控制仓门的启闭。

6.根据权利要求1或2所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：所述绞龙接近开关包括升举到位接近开关、下落到位接近开关和对中接近开关，且安装在散装物料运输车的绞龙上，用于检测绞龙的升举、下落和对中状态；所述绞龙电磁阀包括出料绞龙俯仰电磁阀、支撑绞龙回转电磁阀、箱体绞龙旋转电磁阀和提料绞龙旋转电磁阀，且通过液压驱动管路对应连接在散装物料运输车的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达，用于通过对应的出料绞龙俯仰油缸、支撑绞龙回转马达、箱体绞龙旋转马达和提料绞龙旋转马达控制相应的出料绞龙俯仰动作、支撑绞龙回转动作、箱体绞龙旋转动作和提料绞龙旋转动作。

7.根据权利要求6所述的一种散装物料运输车的智能控制系统，其特征在于：所述取力器接近开关安装在散装物料运输车的取力器上，用于检测取力器是否被驱动，当检测到取力器未被驱动，同时检测到出料绞龙未回落到位时，控制器发出报警信号，并控制散装物料运输车禁止行驶。