CN219728211U - 一种受限空间物料移运装置 - Google Patents

一种受限空间物料移运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219728211U
CN219728211U CN202320302113.1U CN202320302113U CN219728211U CN 219728211 U CN219728211 U CN 219728211U CN 202320302113 U CN202320302113 U CN 202320302113U CN 219728211 U CN219728211 U CN 219728211U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transporting
driving steering
box
plate
steering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320302113.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张�焕
赵凯
武进锋
吴楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Thermoelectric Group Co ltd
Original Assignee
Hefei Thermoelectric Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Thermoelectric Group Co ltd filed Critical Hefei Thermoelectric Group Co ltd
Priority to CN202320302113.1U priority Critical patent/CN219728211U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219728211U publication Critical patent/CN219728211U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种受限空间物料移运装置,包括移运组件、行走轮、安装板、蓄电池、控制组件、驱动转向系统、驱动转向轮和遥控器;本实用新型中,移运组件、行走轮、驱动转向系统、驱动转向轮和遥控器的设置,将物料放置到移运箱内,通过遥控器控制IC芯片和驱动转向系统带动驱动转向轮运行,便于在受限空间内进行物料的移运,且采用遥控器进行控制,相比采用人工进行物料的移运,提高物料移运的安全性;控制组件的设置,电量检测模组检测蓄电池的电量值,当蓄电池的电量达到设定下限值时,电量检测模组内的蜂鸣器发出报警提示,提示操作人员及时进行蓄电池的充电或更换,保证移运装置正常运行。

Description

一种受限空间物料移运装置
技术领域
本实用新型属于受限空间物料移运生产技术领域,尤其涉及一种受限空间物料移运装置。
背景技术
受限空间是指空间尺寸狭小、难以操作的空间,在此空间内进行物料(黄沙等)的移运困难、效率低;且在受限空间内人工进行物料的移运时容易出现不安全情况,存在安全隐患,因此,发明一种受限空间物料移运装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种受限空间物料移运装置,包括移运组件、行走轮、安装板、蓄电池、控制组件、驱动转向系统、驱动转向轮和遥控器,所述行走轮采用多个,且行走轮安装在移运组件下方的四个角部;所述安装板安装在移运组件一侧的下方,且安装板上方靠近移运组件的一侧开设有安装槽;所述蓄电池的下端卡设在安装槽内;所述控制组件安装在安装板上方的中间位置;所述驱动转向系统安装在安装板上方背离移运组件的一侧,且驱动转向系统的下端贯穿至安装板的下方;所述驱动转向轮安装在驱动转向系统两侧的下方;所述遥控器通过无线信号与控制组件相连;将物料放置到移运箱内,通过遥控器控制IC芯片和驱动转向系统带动驱动转向轮运行,便于在受限空间内进行物料的移运,且采用遥控器进行控制,相比采用人工进行物料的移运,提高物料移运的安全性。
优选的,所述移运组件包括移运板、卡槽、卡板和移运箱,所述卡槽开设在移运板上方的中间位置;所述移运箱设置在移运板的上方;所述卡板安装在移运箱下方的中间位置,且卡板卡设在卡槽的内部;移运箱通过卡板和卡槽安装在移运板上,移运箱和移运板采用可拆卸方式相连,便于进行移运箱和物料的装卸,提高移运装置的工作效率。
优选的,所述控制组件包括控制箱、接线盒、IC芯片、无线通讯模组和电量检测模组,所述控制箱安装在安装板上方的中间位置;所述接线盒、IC芯片、无线通讯模组和电量检测模组安装在控制箱的内部;电量检测模组检测蓄电池的电量值,当蓄电池的电量达到设定下限值时,电量检测模组内的蜂鸣器发出报警提示,提示操作人员及时进行蓄电池的充电或更换,保证移运装置正常运行。
优选的,所述行走轮对称设置;所述安装板采用长方体结构;所述驱动转向系统通过导线与蓄电池相连,且驱动转向系统用于为驱动转向轮提供动力,该驱动转向系统用于进行驱动转向轮的转向。
优选的,所述移运板采用长方体结构;所述卡槽的深度等于移运板厚度的三分之二;所述卡板的尺寸与卡槽的尺寸匹配,且卡板采用长方体结构;所述移运箱的上端采用敞口式设置,且移运箱的下侧与移运板的上侧贴合。
优选的,所述控制箱的上端设置有检修门,且控制箱与检修门的连接处设置有密封圈;所述接线盒通过导线与蓄电池相连;所述IC芯片通过导线分别与无线通讯模组、接线盒和驱动转向系统相连;所述无线通讯模组通过导线与接线盒相连,且无线通讯模组通过无线信号与遥控器相连;所述电量检测模组通过导线与接线盒相连,且电量检测模组的内部设置有用于报警的蜂鸣器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型的移运组件、行走轮、驱动转向系统、驱动转向轮和遥控器的设置,将物料放置到移运箱内,通过遥控器控制IC芯片和驱动转向系统带动驱动转向轮运行,便于在受限空间内进行物料的移运,且采用遥控器进行控制,相比采用人工进行物料的移运,提高物料移运的安全性。
2.本实用新型的移运组件的设置,移运箱通过卡板和卡槽安装在移运板上,移运箱和移运板采用可拆卸方式相连,便于进行移运箱和物料的装卸,提高移运装置的工作效率。
3.本实用新型的控制组件的设置,电量检测模组检测蓄电池的电量值,当蓄电池的电量达到设定下限值时,电量检测模组内的蜂鸣器发出报警提示,提示操作人员及时进行蓄电池的充电或更换,保证移运装置正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的移运组件的结构示意图。
图3是本实用新型的控制组件的结构示意图。
图中:
1-移运组件,11-移运板,12-卡槽,13-卡板,14-移运箱,2-行走轮,3-安装板,4-蓄电池,5-控制组件,51-控制箱,52-接线盒,53-IC芯片,54-无线通讯模组,55-电量检测模组,6-驱动转向系统,7-驱动转向轮,8-遥控器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种受限空间物料移运装置,包括移运组件1、行走轮2、安装板3、蓄电池4、控制组件5、驱动转向系统6、驱动转向轮7和遥控器8,行走轮2采用多个,且行走轮2安装在移运组件1下方的四个角部;安装板3安装在移运组件1一侧的下方,且安装板3上方靠近移运组件1的一侧开设有安装槽;蓄电池4的下端卡设在安装槽内;控制组件5安装在安装板3上方的中间位置;驱动转向系统6安装在安装板3上方背离移运组件1的一侧,且驱动转向系统6的下端贯穿至安装板3的下方;驱动转向轮7安装在驱动转向系统6两侧的下方;遥控器8通过无线信号与控制组件5相连;行走轮2对称设置;安装板3采用长方体结构;驱动转向系统6通过导线与蓄电池4相连,且驱动转向系统6用于为驱动转向轮7提供动力,该驱动转向系统6用于进行驱动转向轮7的转向;将物料放置到移运箱14内,通过遥控器8控制IC芯片53和驱动转向系统6带动驱动转向轮7运行,便于在受限空间内进行物料的移运,且采用遥控器8进行控制,相比采用人工进行物料的移运,提高物料移运的安全性。
本实施例中,移运组件1包括移运板11、卡槽12、卡板13和移运箱14,卡槽12开设在移运板11上方的中间位置;移运箱14设置在移运板11的上方;卡板13安装在移运箱14下方的中间位置,且卡板13卡设在卡槽12的内部;移运板11采用长方体结构;卡槽12的深度等于移运板11厚度的三分之二;卡板13的尺寸与卡槽12的尺寸匹配,且卡板13采用长方体结构;移运箱14的上端采用敞口式设置,且移运箱14的下侧与移运板11的上侧贴合;移运箱14通过卡板13和卡槽12安装在移运板11上,移运箱14和移运板11采用可拆卸方式相连,便于进行移运箱14和物料的装卸,提高移运装置的工作效率。
本实施例中,控制组件5包括控制箱51、接线盒52、IC芯片53、无线通讯模组54和电量检测模组55,控制箱51安装在安装板3上方的中间位置;接线盒52、IC芯片53、无线通讯模组54和电量检测模组55安装在控制箱51的内部;控制箱51的上端设置有检修门,且控制箱51与检修门的连接处设置有密封圈;接线盒52通过导线与蓄电池4相连;IC芯片53通过导线分别与无线通讯模组54、接线盒52和驱动转向系统6相连;无线通讯模组54通过导线与接线盒52相连,且无线通讯模组54通过无线信号与遥控器8相连;电量检测模组55通过导线与接线盒52相连,且电量检测模组55的内部设置有用于报警的蜂鸣器;电量检测模组55检测蓄电池4的电量值,当蓄电池4的电量达到设定下限值时,电量检测模组55内的蜂鸣器发出报警提示,提示操作人员及时进行蓄电池4的充电或更换,保证移运装置正常运行。
工作原理
本实用新型中,使用时,将物料放置到移运箱14内,通过遥控器8控制IC芯片53和驱动转向系统6带动驱动转向轮7运行,便于在受限空间内进行物料的移运,且采用遥控器8进行控制,相比采用人工进行物料的移运,提高物料移运的安全性;移运箱14通过卡板13和卡槽12安装在移运板11上,移运箱14和移运板11采用可拆卸方式相连,便于进行移运箱14和物料的装卸,提高移运装置的工作效率;电量检测模组55检测蓄电池4的电量值,当蓄电池4的电量达到设定下限值时,电量检测模组55内的蜂鸣器发出报警提示,提示操作人员及时进行蓄电池4的充电或更换,保证移运装置正常运行。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种受限空间物料移运装置,其特征在于:包括移运组件(1)、行走轮(2)、安装板(3)、蓄电池(4)、控制组件(5)、驱动转向系统(6)、驱动转向轮(7)和遥控器(8),所述行走轮(2)采用多个,且行走轮(2)安装在移运组件(1)下方的四个角部;所述安装板(3)安装在移运组件(1)一侧的下方,且安装板(3)上方靠近移运组件(1)的一侧开设有安装槽;所述蓄电池(4)的下端卡设在安装槽内;所述控制组件(5)安装在安装板(3)上方的中间位置;所述驱动转向系统(6)安装在安装板(3)上方背离移运组件(1)的一侧,且驱动转向系统(6)的下端贯穿至安装板(3)的下方;所述驱动转向轮(7)安装在驱动转向系统(6)两侧的下方;所述遥控器(8)通过无线信号与控制组件(5)相连。
2.如权利要求1所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述移运组件(1)包括移运板(11)、卡槽(12)、卡板(13)和移运箱(14),所述卡槽(12)开设在移运板(11)上方的中间位置;所述移运箱(14)设置在移运板(11)的上方;所述卡板(13)安装在移运箱(14)下方的中间位置,且卡板(13)卡设在卡槽(12)的内部。
3.如权利要求1所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述控制组件(5)包括控制箱(51)、接线盒(52)、IC芯片(53)、无线通讯模组(54)和电量检测模组(55),所述控制箱(51)安装在安装板(3)上方的中间位置;所述接线盒(52)、IC芯片(53)、无线通讯模组(54)和电量检测模组(55)安装在控制箱(51)的内部。
4.如权利要求1所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述行走轮(2)对称设置;所述安装板(3)采用长方体结构;所述驱动转向系统(6)通过导线与蓄电池(4)相连,且驱动转向系统(6)用于为驱动转向轮(7)提供动力,该驱动转向系统(6)用于进行驱动转向轮(7)的转向。
5.如权利要求2所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述移运板(11)采用长方体结构;所述卡槽(12)的深度等于移运板(11)厚度的三分之二;所述卡板(13)的尺寸与卡槽(12)的尺寸匹配,且卡板(13)采用长方体结构。
6.如权利要求2所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述移运箱(14)的上端采用敞口式设置,且移运箱(14)的下侧与移运板(11)的上侧贴合。
7.如权利要求3所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述控制箱(51)的上端设置有检修门,且控制箱(51)与检修门的连接处设置有密封圈;所述接线盒(52)通过导线与蓄电池(4)相连;所述IC芯片(53)通过导线分别与无线通讯模组(54)、接线盒(52)和驱动转向系统(6)相连。
8.如权利要求3所述的受限空间物料移运装置,其特征在于:所述无线通讯模组(54)通过导线与接线盒(52)相连,且无线通讯模组(54)通过无线信号与遥控器(8)相连;所述电量检测模组(55)通过导线与接线盒(52)相连,且电量检测模组(55)的内部设置有用于报警的蜂鸣器。
CN202320302113.1U 2023-02-24 2023-02-24 一种受限空间物料移运装置 Active CN219728211U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320302113.1U CN219728211U (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种受限空间物料移运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320302113.1U CN219728211U (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种受限空间物料移运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219728211U true CN219728211U (zh) 2023-09-22

Family

ID=88052596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320302113.1U Active CN219728211U (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种受限空间物料移运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219728211U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202176206U (zh) 变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统
CN204705894U (zh) 磁导航agv物料搬运小车
CN206400350U (zh) 一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车
CN106708045A (zh) 一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车
CN201545526U (zh) 电动装车防尘装置
CN204487546U (zh) 搬运机器人
CN109911819A (zh) 一种平衡重式agv堆高车
CN107608361A (zh) 一种agv自动搬运小车
CN206086961U (zh) 一种基于plc控制的高载重agv小车
CN219728211U (zh) 一种受限空间物料移运装置
CN114179936A (zh) 一种转运小车和一种多车联动转运平台
CN218025058U (zh) 一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁
CN205622270U (zh) 立体停车式充电站
CN116946928A (zh) 一种前移式agv堆高车
CN202743215U (zh) 一种全自动电动汽车电池更换站
CN115321079B (zh) 储能集装箱电池安装用机械手
CN205381907U (zh) 一种新型改进结构的机柜设备装卸升降装置
CN203284152U (zh) 新型伸缩臂叉装车电控系统
CN104495617A (zh) 用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法
CN206024519U (zh) 一种太阳能充电可遥控割草装置
CN206856573U (zh) 一种散装物料运输车的智能控制系统
CN209460619U (zh) 一种基于检测系统的智能化扬尘控制系统
CN210478857U (zh) 遥控攀爬快递运送平衡车
CN204030719U (zh) 接地线在线监测装置
CN207809442U (zh) 一种电动手推车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant